CN115214758A - 一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 - Google Patents
一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115214758A CN115214758A CN202111037640.6A CN202111037640A CN115214758A CN 115214758 A CN115214758 A CN 115214758A CN 202111037640 A CN202111037640 A CN 202111037640A CN 115214758 A CN115214758 A CN 115214758A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cab
- steering
- automobile
- working
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 16
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Abstract
本发明公开了一种可配置汽车驾驶系统以及汽车。该可配置汽车驾驶系统包括控制器、方向盘以及安装在汽车的左驾驶室的左踏板组和安装在汽车的右驾驶室的右踏板组；所述方向盘可拆卸安装在左驾驶室或右驾驶室；左踏板组、右踏板组以及方向盘均与所述控制器连接；控制器用于：实时检测方向盘的工作驾驶室；所述工作驾驶室是指所述左驾驶室或所述右驾驶室；根据工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组；工作踏板组安装在工作驾驶室内的左踏板组或右踏板组；休眠踏板组是指左踏板组和右踏板组中除工作踏板组之外的另一个踏板组。本发明提高了汽车驾驶系统的配置效率，且结构较为简单，降低了汽车制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶系统配置技术领域，尤其涉及一种可配置汽车驾驶系统以及汽车。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车的应用也越来越广泛。不同的国家具有不同的交通法规，目前汽车按照方向盘在驾驶室的设置位置进行分类，可以分为左舵车和右舵车；且驾驶员在这些国家和地区间驾驶车辆时，通常需要在左舵车和右舵车之间来回切换，由于驾驶习惯的不同，这对于驾驶员而言是非常不方便的，甚至容易引发安全事故。
现有技术中，部分汽车生产厂家设计了双舵汽车，即设置两套完整独立的转向及操纵系统，以满足车辆在不同条件下的驾驶需求，但这样的设计会导致汽车结构过于复杂化，制造成本过高。
发明内容
本发明实施例提供一种可配置汽车驾驶系统以及汽车，以解决汽车结构过于复杂化，制造成本过高的问题。
一种可配置汽车驾驶系统，其特征在于，包括控制器、方向盘以及安装在汽车的左驾驶室的左踏板组和安装在所述汽车的右驾驶室的右踏板组；所述方向盘可拆卸安装在所述左驾驶室或所述右驾驶室；所述左踏板组、所述右踏板组以及所述方向盘均与所述控制器连接；
所述控制器用于：
实时检测所述方向盘的工作驾驶室；所述工作驾驶室是指所述左驾驶室或所述右驾驶室；
根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组；所述工作踏板组安装在所述工作驾驶室内的左踏板组或右踏板组；所述休眠踏板组是指所述左踏板组和右踏板组中除所述工作踏板组之外的另一个踏板组。
一种汽车，包括上述可配置汽车驾驶系统。
上述可配置汽车驾驶系统以及汽车，该可配置汽车驾驶系统中仅包含一个方向盘，该方向盘可拆卸安装在左驾驶室或者右驾驶室中，与现有技术中的双舵汽车相比，本实施例中的可配置汽车驾驶系统结构较为简单，且制造成本较低；进一步地，本实施例中的左踏板组以及右踏板组处于工作状态(也即是否为工作踏板组)或者休眠状态(也即是否为休眠踏板组)，取决于方向盘的安装位置(如左驾驶室或右驾驶室)，从而可以在方向盘安装位置确定时，控制对应的左踏板组或右踏板组工作，控制非工作的踏板组休眠，提高了汽车驾驶系统的配置效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中可配置汽车驾驶系统的一示意图；
图2是本发明一实施例中可配置汽车驾驶系统的另一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一实施例中，如图1所示，提供一种可配置汽车驾驶系统，包括控制器10、方向盘11以及安装在汽车的左驾驶室的左踏板组12和安装在所述汽车的右驾驶室的右踏板组13；所述方向盘11可拆卸安装在所述左驾驶室或所述右驾驶室；所述左踏板组12、所述右踏板组13以及所述方向盘11均与所述控制器10连接；
可以理解地，本实施例的可配置汽车驾驶系统应用于汽车(可以为纯电动汽车，也可以为混合动力汽车)上，在该可配置汽车驾驶系统中有且仅有一个方向盘，该方向盘可拆卸安装在汽车的左驾驶室或右驾驶室。其中，左驾驶室为设置于汽车的左侧驾驶位置，右驾驶室为设置于汽车的右侧驾驶位置，左驾驶室和右驾驶室可以根据汽车上的主驾驶位置以及副驾驶位置进行划分(如主驾驶位置对应的为左驾驶室，副驾驶位置对应的为右驾驶室)。
进一步地，可配置汽车驾驶系统中还包括设置在左驾驶室的左踏板组，以及设置在右驾驶室的右踏板组。可以理解地，在方向盘安装在左驾驶室时，方向盘与左踏板组配套使用；在方向盘安装在右驾驶室时，方向盘与右踏板组配套使用。其中，左踏板组包括油门踏板以及刹车踏板；同理，右踏板组也包括油门踏板以及刹车踏板；可选地，本实施例中的油门踏板以及刹车踏板可以为机械进程式踏板，也可以为压力传感器式踏板。进一步地，本实施例中的左踏板组以及右踏板组是针对双踏板控制的汽车设定的，若汽车为单踏板控制，则左踏板组也可以为仅包含一个单踏板，右踏板组也可以为仅包含一个单踏板。
进一步地，本实施例中的控制器的实质为控制器模块，也即该控制器中包含多个不同的控制模块，各控制模块配合实现可配置汽车驾驶系统上的通信传输等功能。左踏板组以及右踏板组与控制器之间通过总线连接。其中，总线可以为有线类总线(例如CAN网络、车载以太网、LIN网络等)，也可以为无线类总线(例如蓝牙等)。
所述控制器用于：
实时检测所述方向盘的工作驾驶室；所述工作驾驶室是指所述左驾驶室或所述右驾驶室；
可以理解地，工作驾驶室表征方向盘安装的位置，例如方向盘安装在左驾驶室时，左驾驶室即为工作驾驶室；方向盘安装在右驾驶室时，右驾驶室即为工作驾驶室。
根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组；所述工作踏板组安装在所述工作驾驶室内的左踏板组或右踏板组；所述休眠踏板组是指所述左踏板组和右踏板组中除所述工作踏板组之外的另一个踏板组。
可以理解地，当工作驾驶室为左驾驶室时，安装在左驾驶室中的左踏板组即为工作踏板组，与此同时，安装在右驾驶室中的右踏板组即为休眠踏板组；同理，当工作驾驶室为右驾驶室时，安装在右驾驶室中的右踏板组即为工作踏板组，与此同时，安装在左驾驶室中的左踏板组即为休眠踏板组。
在本实施例中，提出的可配置汽车驾驶系统中仅包含一个方向盘，该方向盘可拆卸安装在左驾驶室或者右驾驶室中，与现有技术中的双舵汽车相比，本实施例中的可配置汽车驾驶系统结构较为简单，且制造成本较低；进一步地，本实施例中的左踏板组以及右踏板组处于工作状态(也即是否为工作踏板组)或者休眠状态(也即是否为休眠踏板组)，取决于方向盘的安装位置(如左驾驶室或右驾驶室)，从而可以在方向盘安装位置确定时，控制对应的左踏板组或右踏板组工作，控制非工作的踏板组休眠，提高了汽车驾驶系统的配置效率。
在一实施例中，所述根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组之后，所述控制器还用于：
控制所述工作踏板组从第一收纳空间中伸出并移动至第一工作区域，并控制所述休眠踏板组从第二工作区域缩回至第二收纳空间；其中，第一工作区域与所述第一收纳空间均位于所述工作驾驶室中；所述第二工作区域与所述第二收纳空间均位于所述左驾驶室和右驾驶室中除所述工作驾驶室之外的另一个驾驶室。
可以理解地，在左驾驶室以及右驾驶室中均设置有一个用于收纳踏板组的收纳空间，以及一个供踏板组固定使用的工作区域。假设工作踏板组为左踏板组，则在确定工作踏板组为左踏板组之后，控制左踏板组从左驾驶室的第一收纳空间中伸出并移动至左驾驶室的第一工作区域，以供驾驶员使用；并且控制休眠踏板组从右驾驶室的第二工作区域缩回至右驾驶室的第二收纳空间，以扩大右驾驶室的使用范围。
进一步地，第一收纳空间与第一工作区域可以垂直设置，也可以平行设置；同理第二收纳空间与第二工作区域可以垂直设置，也可以平行设置；垂直设置是指工作区域(第一工作区域或第二工作区域)设置在汽车的平面上(也即驾驶员的双脚放置的平面)，收纳空间(第一收纳空间或第二收纳空间)在工作区域的下方，此时即可控制工作踏板组从第一收纳空间上升至第一工作区域，同理可以控制休眠踏板组从第二工作区域下降至第二收纳空间。平行设置是指工作区域(第一工作区域或第二工作区域)设置在汽车的平面上时，收纳空间设置与工作区域同一水平面上，则此时即可控制工作踏板组从第一收纳空间平移至第一工作区域，控制休眠踏板组从第二工作区域平移缩回至第二收纳空间。
进一步地，左踏板组与右踏板组的设置可以不同，也可以相同。例如左踏板组和右踏板组均可以为垂直设置或者平行设置；也可以左踏板组为垂直设置，右踏板组为平行设置，或者左踏板组为平行设置，右踏板组为垂直设置。进一步地，上述踏板组的控制仅为一种示例，当休眠踏板组在第二收纳空间时，则可以不用执行控制休眠踏板组从第二工作区域缩回至第二收纳空间；当工作踏板组在第一工作区域时，则可以不用执行控制工作踏板组从第一收纳空间中伸出并移动至第一工作区域。
在一实施例中，所述可配置汽车驾驶系统还包括与所述控制器连接的转向执行装置；
可以理解地，转向执行装置用于实现汽车的转向功能，该转向执行装置与控制器之间通过总线连接。可选地，本实施例中的转向执行装置可以分为前轮轴转向执行装置以及后轮轴转向执行装置；亦或者转向执行装置可以包括安装在各车轮上的转向执行装置，也即在汽车的每个车轮上均安装一个转向执行装置；如此，在汽车需要执行左转操作时，各车轮上安装的转向执行装置即视为左转向轮转向执行装置，以通过各车轮上的转向执行装置系统性实现左转功能；同理，在汽车需要执行右转操作时，各车轮上安装的转向执行装置即视为右转向轮转向执行装置，以通过各车轮上的转向执行装置系统性实现右转功能。
所述根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组之后，所述控制器还用于：
获取与所述工作驾驶室关联的汽车转向策略；
可以理解地，汽车转向策略是指转向执行装置的转向执行动作，该汽车转向策略与工作驾驶室关联，可以理解地，工作驾驶室为左驾驶室时，该汽车转向策略与方向盘，左踏板组等设备相关；工作驾驶室为右驾驶室时，该汽车转向策略与方向盘，右踏板组等设备相关。
实时获取所述汽车的第一行驶数据，并根据所述第一行驶数据以及所述汽车转向策略生成转向信号，以令所述转向执行装置根据所述转向信号执行转向动作。
其中，第一行驶数据包括方向盘的方向盘扭矩、汽车的实时车速以及汽车的实时轮速(该实时轮速为汽车的四个车轮的轮速)，第一行驶数据可以通过设置在汽车上的如扭矩传感器、速度传感器等设备检测得到，也可以通过卫星定位系统获取得到。
具体地，在获取与工作驾驶室关联的汽车转向策略之后，实时获取汽车的第一行驶数据，并根据第一行驶数据中的方向盘扭矩、实时车速以及实时轮速，确定汽车的转向执行装置的内外转向轮的转向角大小，进而根据该内外转向轮的转向角大小以及汽车转向策略生成转向信号，以令转向执行装置根据该转向信号执行转向动作(如左转或者右转)。进一步地，第一行驶数据中的方向盘扭矩可以表征方向盘为左转或者右转，进而在方向盘左转时，令安装在各车轮上的转向执行装置系统性根据转向信号执行转向动作；在方向盘右转时，令安装在各车轮上的转向执行装置系统性根据转向信号执行转向动作。
在一实施例中，所述令所述转向执行装置根据所述转向信号执行转向动作之后，所述控制器还用于：
在检测到所述转向执行装置开始执行所述转向动作之后，实时获取所述汽车的第二行驶数据；
其中，第二行驶数据包括汽车的实时车速、汽车的实时轮速、汽车的陀螺仪数据以及转向执行装置的转向车轮转向角(该转向车轮转向角即为上述步骤中根据实时获取的第一行驶数据计算得到的内外转向轮的转向角大小，该转向车轮转向角可以存储在一个数据存储模块中，进而控制器通过总线从该数据存储模块中获取)。可以理解地，第二行驶数据是在转向执行装置开始执行转向动作之后采集的，第一行驶数据是在转向执行装置开始执行转向动作之前采集的，因此第一行驶数据中的实时车速以及实时轮速，与第二行驶数据中的实时车速以及实时轮速可能不相同。
根据所述第二行驶数据确定可变转向比；所述可变转向比是指所述方向盘的方向盘转向角与所述转向执行装置的转向车轮转向角之间的比值；
令所述转向执行装置根据所述可变转向比调整所述转向车轮转向角。
具体地，在检测到转向执行装置开始执行转向动作之后，实时获取汽车的第二行驶数据，并根据该第二行驶数据确定可变转向比(如通过预先训练的转向比确定模型确定)，进而令转向执行装置根据可变转向比调整转向车轮转向角。可以理解地，上述步骤中指出转向车轮转向角为根据实时获取的第一行驶数据确定，而在汽车的转向执行装置执行转向动作时，汽车的实时车速以及实时轮速可能发生改变，进而可以根据第二行驶数据对转向车轮转向角进行调整，以使得转向车轮转向角适应转向动作，提高汽车的转向效率以及转向安全性。
示例性地，在转向执行装置执行转向动作之后，若汽车的实时车速较小(如30km/h)，则可变转向比的数值会偏小(如0.3,0.4)，表征可以通过较小的方向盘扭矩即可换取较大的转向车轮转向角，如此提高了方向盘的灵活性。若汽车的实时车速较大(如90km/h)，则可变转向比的数值会偏大(如2,3)，表征可以通过较大的方向盘扭矩才可以换去较小的转向车轮转向角，如此可以提高汽车在转向过程的稳定性。
在一实施例中，所述可配置汽车驾驶系统还包括与所述控制器连接的显示投影设备；
可以理解地，显示投影设备为用于数据显示的设备，该显示投影设备可以为HUD(Head Up Display，抬头显示)系统；进一步地，显示投影设备与控制器之间通过总线连接。
所述控制器还用于：
获取所述工作驾驶室中的投影区域；
可以理解地，投影区域是指数据显示区域。在本实施例中，根据方向盘的安装位置设置不同的投影区域，如在方向盘安装在左驾驶室时，该投影区域即为左驾驶室的左侧区域；在方向盘安装在右驾驶室时，该投影区域即为右驾驶室的右侧区域。
获取所述汽车的车辆仪表数据，并在将所述车辆仪表数据发送至所述显示投影设备之后，令所述显示投影设备将所述车辆仪表数据投影展示在所述投影区域。
可以理解地，车辆仪表数据包括汽车当前车速、导航信息，汽车当前电量等，该车辆仪表数据可以存储在仪表数据存储模块中。具体地，在获取工作驾驶室中的投影区域之后，获取汽车的车辆仪表数据，并将车辆仪表数据发送至显示投影设备之后，令显示投影设备将车辆仪表数据展示在投影区域中。
在一实施例中，所述实时检测所述方向盘的工作驾驶室，包括：
在确定所述方向盘处于不可拆卸状态时，实时检测所述方向盘的当前位置信息；
可以理解地，方向盘处于不可拆卸状态是指方向盘不可以被拆卸至除工作驾驶室的另一驾驶室中。当前位置信息指的是方向盘当前的位置信息。
在一实施例中，所述确定所述方向盘处于不可拆卸状态，包括：
在所述汽车满足以下条件中的任意一个时，确认所述方向盘处于不可拆卸状态：
所述汽车处于车辆下电状态；
所述汽车处于车辆上电状态，且为所述汽车提供动力的发动机和/或驱动电机处于运行状态。
可以理解地，车辆下电状态表征汽车已断电，此时汽车上所有用电设备均处于下电状态。车辆上电状态表征汽车已正常上电开启；运行状态是指发动机或驱动电机正在运行。进一步地，当汽车处于车辆下电状态时，或者汽车处于车辆上电状态，且驱动汽车的发动机和/或驱动电机处于运行状态时，方向盘为不可拆卸状态；当汽车处于车辆上电状态，且汽车的发动机和驱动电机均不处于运行状态时，方向盘处于可拆卸状态。
在所述当前位置信息与所述左驾驶室的第一安装位置，或与所述右驾驶室的第二安装位置相匹配时，将匹配的所述第一安装位置或所述第二安装位置所属的驾驶室确定为所述工作驾驶室。
可以理解地，第一安装位置即为左驾驶室中方向盘的固定安装位置，第二安装位置即为右驾驶室中方向盘的固定安装位置。
具体地，在确定方向盘处于不可拆卸状态时，实时检测方向盘的当前位置信息之后，将当前位置信息与第一安装位置以及第二安装位置进行匹配，在当前位置信息与第一安装位置或第二安装位置相匹配时，将匹配的第一安装位置或第二安装位置所属的驾驶室确定为工作驾驶室。
进一步地，在当前位置信息与第一安装位置以及第二安装位置均不匹配时，表征方向盘当前未安装在左驾驶室的固定安装位置或者右驾驶室的固定安装位置，此时汽车的预警机制开启，直至检测到方向盘的当前位置信息与第一安装位置或者第二安装位置相匹配时，汽车的预警机制关闭。若方向盘的当前位置信息不在汽车内，且与汽车之间的距离超过预设距离阈值(如3m，4m等)时，汽车会发出警报。其中，发出警报的方式包括汽车喇叭鸣响、警示灯双闪、通过汽车无线网关向车主的移动终端发送警示提醒等。
在一实施例中，所述可配置汽车驾驶系统包括连接在所述左驾驶室以及所述右驾驶室之间的预设移动轨道；所述方向盘与所述预设移动轨道滑动连接；所述方向盘沿所述预设移动轨道在所述第一安装位置以及所述第二安装位置之间移动。
可以理解地，可配置汽车驾驶系统中的预设移动轨道与方向盘滑动连接，以使得方向盘可以通过在预设移动轨道上滑动，从而实现方向盘在左驾驶室和右驾驶室交替，适应不同地区的交通规则。进一步地，本实施例提出的预设移动轨道仅为一种示例，除此之外还可以通过人工拆卸的方式将方向盘移动至左驾驶室的第一安装位置或者右驾驶室的第二安装位置。进一步地，可配置汽车驾驶系统还配置有固定机械结构，以固定方向盘。
在一实施例中，如图2所示，提出一种可配置汽车驾驶系统，该可配置汽车驾驶系统中包括控制器10、方向盘11、左踏板组12、右踏板组13、转向执行装置14、显示投影设备15以及仪表数据存储模块16。
可以理解地，上述说明中指出本实施例中的控制器中10包含多个不同的控制模块控制器10中可以包含方向盘总成控制器、驾驶设备控制器或者整车控制器等，且方向盘总成控制器、驾驶设备控制器、方向盘11以及显示投影设备15组成方向盘总成。进一步地，驾驶设备控制器用于控制与工作驾驶室对应的座椅、车窗、车门等。例如工作驾驶室为左驾驶室时，该驾驶设备控制器可以控制左驾驶室中的座椅的位置、倾斜幅度等(该座椅位置以及倾斜幅度可以根据驾驶员历史常用数值进行设定，也即该驾驶设备控制器可以记录驾驶员每一次的座椅设置位置以及倾斜幅度)，该驾驶设备控制器还可以控制汽车车窗的开启或者关闭，也可以控制车门是否上锁等。
进一步地，转向执行装置14中包括用于实现汽车的左转功能的左转向轮转向执行装置，以及用于实现汽车的右转功能的右转向轮转向执行装置。进一步地，本实施例中的汽车踏板包括安装在汽车的左驾驶室的左踏板组12以及安装在汽车的右驾驶室的右踏板组13。进一步地，显示投影设备15用于显示自仪表数据存储模块16获取到的车辆仪表数据；进一步地，仪表数据存储模块16用于存储车辆仪表数据。
进一步地，上述设备与控制器10之间均通过总线连接，其中，总线可以为有线类总线(例如CAN网络、车载以太网、LIN网络等)，也可以为无线类总线(例如蓝牙等)。例如，控制器10与显示投影设备15之间可以通过蓝牙总线连接；控制器10与上述驾驶设备控制器之间可以通过车载以太网连接等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可配置汽车驾驶系统，其特征在于，包括控制器、方向盘以及安装在汽车的左驾驶室的左踏板组和安装在所述汽车的右驾驶室的右踏板组；所述方向盘可拆卸安装在所述左驾驶室或所述右驾驶室；所述左踏板组、所述右踏板组以及所述方向盘均与所述控制器连接；
所述控制器用于：
实时检测所述方向盘的工作驾驶室；所述工作驾驶室是指所述左驾驶室或所述右驾驶室；
根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组；所述工作踏板组安装在所述工作驾驶室内的左踏板组或右踏板组；所述休眠踏板组是指所述左踏板组和右踏板组中除所述工作踏板组之外的另一个踏板组。
2.如权利要求1所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组之后，所述控制器还用于：
控制所述工作踏板组从第一收纳空间中伸出并移动至第一工作区域，并控制所述休眠踏板组从第二工作区域缩回至第二收纳空间；其中，第一工作区域与所述第一收纳空间均位于所述工作驾驶室中；所述第二工作区域与所述第二收纳空间均位于所述左驾驶室和右驾驶室中除所述工作驾驶室之外的另一个驾驶室。
3.如权利要求1所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述可配置汽车驾驶系统还包括与所述控制器连接的转向执行装置；
所述根据所述工作驾驶室确定工作踏板组以及休眠踏板组之后，所述控制器还用于：
获取与所述工作驾驶室关联的汽车转向策略；
实时获取所述汽车的第一行驶数据，并根据所述第一行驶数据以及所述汽车转向策略生成转向信号，以令所述转向执行装置根据所述转向信号执行转向动作。
4.如权利要求3所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述令所述转向执行装置根据所述转向信号执行转向动作之后，所述控制器还用于：
在检测到所述转向执行装置开始执行所述转向动作之后，实时获取所述汽车的第二行驶数据；
根据所述第二行驶数据确定可变转向比；所述可变转向比是指所述方向盘的方向盘转向角与所述转向执行装置的转向车轮转向角之间的比值；
令所述转向执行装置根据所述可变转向比调整所述转向车轮转向角。
5.如权利要求4所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述第一行驶数据包括所述方向盘的方向盘扭矩、所述汽车的实时车速以及所述汽车的实时轮速；
所述第二行驶数据包括所述汽车的实时车速、所述汽车的实时轮速、所述汽车的陀螺仪数据以及所述转向执行装置的转向车轮转向角。
6.如权利要求1所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述可配置汽车驾驶系统还包括与所述控制器连接的显示投影设备；
所述控制器还用于：
获取所述工作驾驶室中的投影区域；
获取所述汽车的车辆仪表数据，并在将所述车辆仪表数据发送至所述显示投影设备之后，令所述显示投影设备将所述车辆仪表数据投影展示在所述投影区域。
7.如权利要求1所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述实时检测所述方向盘的工作驾驶室，包括：
在确定所述方向盘处于不可拆卸状态时，实时检测所述方向盘的当前位置信息；
在所述当前位置信息与所述左驾驶室的第一安装位置，或与所述右驾驶室的第二安装位置相匹配时，将匹配的所述第一安装位置或所述第二安装位置所属的驾驶室确定为所述工作驾驶室。
8.如权利要求7所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述确定所述方向盘处于不可拆卸状态，包括：
在所述汽车满足以下条件中的任意一个时，确认所述方向盘处于不可拆卸状态：
所述汽车处于车辆下电状态；
所述汽车处于车辆上电状态，且为所述汽车提供动力的发动机和/或驱动电机处于运行状态。
9.如权利要求7所述的可配置汽车驾驶系统，其特征在于，所述可配置汽车驾驶系统包括连接在所述左驾驶室以及所述右驾驶室之间的预设移动轨道；所述方向盘与所述预设移动轨道滑动连接；所述方向盘沿所述预设移动轨道在所述第一安装位置以及所述第二安装位置之间移动。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的可配置汽车驾驶系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111037640.6A CN115214758A (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111037640.6A CN115214758A (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115214758A true CN115214758A (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83606727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111037640.6A Pending CN115214758A (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115214758A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990015747A1 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-27 | Sydney Bartholomew Cavner | Vehicle with interchangeable control system |
| CN205203081U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-05-04 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种可快速切换左右方向舵的汽车驾驶系统 |
| DE102016210622A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Übernahme der Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeuges |
| CN207225332U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种可隐藏的汽车踏板总成及无人驾驶汽车 |
| CN109591588A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 重庆赫皇科技咨询有限公司 | 蓝牙控制的双舵汽车 |
| CN111717268A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 沃尔沃汽车公司 | 具有多种驾驶位置的车辆 |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202111037640.6A patent/CN115214758A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990015747A1 (en) * | 1989-06-15 | 1990-12-27 | Sydney Bartholomew Cavner | Vehicle with interchangeable control system |
| CN205203081U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-05-04 | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | 一种可快速切换左右方向舵的汽车驾驶系统 |
| DE102016210622A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Übernahme der Fahrzeugführung eines Kraftfahrzeuges |
| CN207225332U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 | 一种可隐藏的汽车踏板总成及无人驾驶汽车 |
| CN109591588A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 重庆赫皇科技咨询有限公司 | 蓝牙控制的双舵汽车 |
| CN111717268A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 沃尔沃汽车公司 | 具有多种驾驶位置的车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9573601B2 (en) | Automatic engagement of a driver assistance system | |
| EP3849150B1 (en) | Secure open api for a vehicle | |
| US9487212B1 (en) | Method and system for controlling vehicle with automated driving system | |
| US11092970B2 (en) | Autonomous vehicle systems utilizing vehicle-to-vehicle communication | |
| US10305304B2 (en) | Cloud server, vehicle, and method for controlling the vehicle | |
| US11560156B2 (en) | Vehicle control interface, vehicle system, and automated-driving platform | |
| US10068477B2 (en) | System and method for detecting and communicating slipping of non-connected vehicles | |
| CN107640109B (zh) | 用于切断暗电流的装置、包括该装置的车辆及其控制方法 | |
| CN112109630A (zh) | 转向灯控制方法、汽车及存储介质 | |
| JP2019026103A (ja) | 自動運転のポリシー生成装置及び車両 | |
| CN112859080A (zh) | 一种盲区预警方法、装置、城市用专用车及存储介质 | |
| CN112644495B (zh) | 一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法 | |
| US20180152674A1 (en) | Image switching device for vehicle | |
| CN115214758A (zh) | 一种可配置汽车驾驶系统以及汽车 | |
| US20190185015A1 (en) | Apparatus for limiting vehicle speed and method thereof | |
| CN113386758B (zh) | 车辆及其控制装置 | |
| US20230099598A1 (en) | Vehicle object tracking | |
| US11383702B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
| CN106394397A (zh) | 一种倒车双闪控制系统及其控制方法 | |
| CN113511195A (zh) | 车辆及其控制装置 | |
| US20240092362A1 (en) | Cargo overhang system and method | |
| US11945366B2 (en) | Delivery lighting | |
| US20240053747A1 (en) | Detection of autonomous operation of a vehicle | |
| US20230182670A1 (en) | Collision determination device and vehicle having the same | |
| US20230415761A1 (en) | Systems and methods for vehicle monitoring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20221021 |