CN115214752A - 一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，本发明依据车场内的可用列车、股道占用情况以及下发的列车运行图来自动生成列车派班表，并进行列车出入库调度，相比于人工，不仅提高了效率，还避免了派班出错的问题，另外，本发明以智能化数据的采集和传输为基础，构建以科技信息手段为支撑的派班管理体系，来对车场的派班工作进行综合管理，由此，相当于建立了有序且精准的车辆派班线上化管理模式，以将原有的传统化派班管理模式改为系统精准和智能化线上管理模式，创新了管理方式，提升了管理效能。
Description
技术领域
本发明属于地铁调度技术领域，具体涉及一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统。
背景技术
目前，地铁已是现代化城市交通中必不可少的重要交通方式和工具,且随着社会主义城市化的进一步深入，城市交通对地铁的需求也在逐渐升高，同时，为了不断提升我国城市地铁的安全规范运营以及实现地铁的智能化运营管理,地铁的信息化、互联网化和电子业务流程化是未来发展的必然趋势，因此，城市地铁工具设备管理建造已经成为了轨道交通工程施工的一项重点；但是，目前，对于地铁车辆的派班管理，通常是采用人工根据地铁运行图来进行车辆派班，不仅效率低下，还容易出现派班纰漏，影响列车的出入库安全；因此，为提高地铁派班的效率以及保证运行的安全性，提供一种地铁车辆的派班系统，以让地铁更好的服务于广大乘客，成为地铁管理领域的一重要课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，以解决现有采用人工派班所存在的效率低以及容易出现差错的问题，从而实现列车的自动派班，自动监控、自动联控和自动发车。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，包括：
车辆管理模块，用于接收列车维护人员的需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端，以使所述需求审核端对应的需求审核人员对所述需求信息进行审核；
车辆管理模块，还用于接收所述需求审核端发送的车场可用列车表，并将车场可用列车表转发至运行管理模块，其中，所述车场可用列车表是根据审核通过后的需求信息生成的；
车辆出入库管理模块，用于录入车场的股道占用表，并在股道占用表录入后，将所述股道占用表发送至所述运行管理模块；
运行管理模块，用于获取列车的运行图，并接收车辆管理模块发送的车场可用列车表以及车辆出入库管理模块发送的股道占用表，以便基于运行图、股道占用表以及车场可用列车表生成列车派班表，其中，所述运行图包括列车的出入库时间、出入库车次以及出入库位置；
所述运行管理模块，用于将所述列车派班表发送至派班审核端，以使所述派班审核端对应的派班审核人员对所述列车派班表进行审核；
所述运行管理模块，还用于接收所述派班审核端发送的审核结果，并在审核结果为审核通过时，基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作。
基于上述公开的内容，本发明首先获取车场内列车维护人员的需求信息，然后对需求信息进行审核，并在审核通过时生成车场列车可用表，同时，再获取车场内列车的股道占用表以及列车的运行图，并基于车场列车可用表、股道占用表以及运行图，来生成车场内列车的派班表，然后，再对生成的列车派班表进行审核，判断各个列车的派班是否合理，并在审核通过后，基于该列车派班表进行列车出入库的自动化操作；通过上述设计，本发明依据车场内的可用列车、股道占用情况以及下发的列车运行图来自动生成列车派班表，并进行列车出入库调度，相比于人工，不仅提高了效率，还避免了派班出错的问题，另外，本发明以智能化数据的采集和传输为基础，构建以科技信息手段为支撑的派班管理体系，来对车场的派班工作进行综合管理，由此，相当于建立了有序且精准的车辆派班线上化管理模式，以将原有的传统化派班管理模式改为系统精准和智能化线上管理模式，创新了管理方式，提升了管理效能。
在一个可能的设计中，所述车辆管理模块包括：需求信息录入单元以及用车表管理单元；
所述需求信息录入单元，用于录入所述需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端；
所述用车表管理单元，用于接收所述需求审核端发送的所述车场可用列车表，并将所述车场可用列车表转发至所述运行管理模块。
在一个可能的设计中，所述运行管理模块包括：运行图管理单元、派班表构建单元以及派班单元；
所述运行图管理单元，用于录入列车的运行图，并接收所述车场可用列车表和所述股道占用表，其中，所述股道占用表包括车场内停放列车的列车编号以及停放股道；
所述派班表构建单元，电连接所述运行图管理单元，用于接收所述运行图管理单元发送的车场可用列车表、股道占用表以及运行图，并基于所述车场可用列车表、所述股道占用表以及所述运行图生成列车派班表；
所述派班表构建单元，还用于将所述列车派班表发送至所述派班审核端，以及接收派班审核端反馈的审核结果，并在审核结果为审核通过时，将所述列车派班表发送至派班单元；
所述派班单元，用于基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作。
在一个可能的设计中，所述系统还包括：通信管理模块，其中，所述车辆管理模块还包括：车辆模式管理单元；
所述通信管理模块，用于获取车场内各个列车的车辆设备信号、各个列车对应轨道的轨道信号以及各个列车对应轨道上的供电信号，并将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元；
所述车辆模式管理单元，用于基于各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号，授权各个列车进入自动驾驶模式或人工驾驶模式，并在授权成功后，向所述运行管理模块发送各个列车的驾驶模式信息；
所述运行管理模块，用于接收各个列车的驾驶模式信息，以得出各个列车的驾驶模式，并在各个列车的驾驶模式为自动驾驶模式时，基于所述列车派班表调度车场内的各个列车进行出入库操作。
基于上述公开的内容，本发明还设置有通信管理模块，其可获取列车的车辆设备信号、列车对应轨道的轨道信号以及对应轨道上的供电信号，同时，结合车辆模式管理单元，可基于前述三个信号，来判断列车是否可进行自动操作模式，而只有在列车进入自动操作模式后，运行管理模块才可基于列车派班表实现列车的自动化出入库；由此，在每次出入库时，相当于对列车、列车的轨道以及轨道上的供电进行检查，从而提高列车自动出入库的安全性。
在一个可能的设计中，所述通信管理模块包括：
车辆信号管理单元，通信连接各个列车，用于获取各个列车的车辆设备信号；
轨道信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道的轨道信号，其中，任一轨道的轨道信号包括任一轨道的信号机信号和道岔信号；
供电信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道上的供电信号，其中，所述供电信号包括轨旁供电信号、轨道各个区域的接触网供电信号、轨道上各个供电段的电压信号和闸刀位置信号；
通信单元，用于将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元。
在一个可能的设计中，所述车辆出入库管理模块还包括：语音管理单元以及监控管理单元；
所述语音管理单元，用于在基于所述列车派班表进行列车出入库调度时，接收各个列车的操作人员的语音信息，并对语音信息进行语音识别，得出各个列车的操作人员的应答结果；
所述监控管理单元，用于基于各个列车的操作人员的应答结果，得出各个列车对应的操作人员所处的位置，并获取各个列车对应操作人员所处位置的监控图像；
所述监控管理单元，还用于基于各个列车对应操作人员的应答结果以及所处位置的监控图像，判断各个列车对应操作人员的出库操作和入库操作是否合规，并在判断出各个列车对应操作人员的出库操作或入库操作不合规时，通过所述语音管理单元向各个列车对应的操作人员发送语音提示信息。
基于上述公开的内容，本发明在列车进行出入库时，可对列车对应操作人员的语音信息进行语音识别，来得出操作人员对调度员的应答结果，同时，基于应答结果，可得出操作人员进行出入库时的操作动作，然后基于操作动作来得知操作人员应处于列车的何种位置，并抓取相应位置的监控图像(如进行出库时，若应答结果为xx操作员已达到1号安全门外，此时，则说明操作人员的动作为确认安全门，此时，则获取对应安全门的监控图像)，最后，即可基于监控图像和应答结果来判断操作人员出库或入库操作是否合规(如动作为在1号安全门外，但1号安全门处的监控图像中并未存在xx操作员，此时则可判定操作不合规)，并在不合规时，向操作人员发出语音提示信息，以便制止不合规行为的发生；通过上述设计，可提高人员操作的规范性，以进一步的提高列车出入库的安全性。
在一个可能的设计中，，所述车辆出入库管理模块还包括：车辆入库管理单元以及车辆出库管理单元；
所述车辆入库管理单元，用于基于所述列车派班表，生成车辆入库计划表；
所述车辆出库管理单元，用于基于所述列车派班表，生成车辆出库计划表。
基于上述公开的内容，生成车辆入库计划表和车辆出库计划表，可便于车场维护人员作出相应的出库准备措施和入库准备措施，从而提高出入库的效率。
在一个可能的设计中，所述运行管理模块还包括：股道管理单元、调令管理单元以及车场图展示单元；
股道管理单元，电连接所述车辆出入库管理模块，用于获取所述股道占用表，并对所述股道占用表进行可视化展示，以使车场管理人员基于股道占用表管理车场内停放的列车；
调令管理单元，通信连接各个列车，用于进行各个列车与车场调度端间的调度指令交互；
车场图展示单元，用于获取车场图，并对所述车场图进行可视化展示，以使车场管理人员基于所述车场图进行车场内设备的维护以及监控。
基于上述公开的内容，通过对股道占用表进行可视化展示，可便于车场管理人员知晓车场内被占用的股道，从而便于对占用股道的维护，同时，也能得知停靠的列车，从而便于制定停靠列车的维护计划；另外，调令管理单元可实现调令的交互，从而便于列车基于调令完成相应动作，保证行车安全，而车场图展示单元，则可使管理人员基于车场图了解车场内各个设备的安装位置，以便对重要设备进行维护；由此，提高了对车场内设备的管理能力。
在一个可能的设计中，所述系统还包括：视频管理模块，其中，所述视频管理模块包括视频管理单元和照片管理单元；
所述视频管理单元，用于获取各个列车的出库视频以及入库视频，并存储至数据库；
所述照片管理单元，用于在各个列车出现出库故障或入库故障时，获取各个列车的故障照片，并存储至所述数据库，以便车场管理人员基于故障照片和出库视频进行出库故障分析，以及基于故障照片和入库视频进行入库故障分析。
基于上述公开的内容，通过留存列车的出入库视频，以及出入库故障时的照片，可在故障分析时，提供相应的数据支撑，由此，提高了列车出入库记录的管理水平。
在一个可能的设计中，所述系统还包括：语音记录模块，其中，所述语音记录模块用于获取各个列车在行车时，对应操作人员与调度人员的对话信息，并将所述对话信息存储至数据库；具体应用时，将行车过程中操作人员与调度人员的对话信息进行采集并留存，可使列车管理更加规范化，同时，也可在进行事故分析时，提供相应的数据支撑。
附图说明
图1为本发明提供的基于地铁全自动化车场的车辆派班系统的架构示意图；
图2为本发明提供的基于地铁全自动化车场的车辆派班系统的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。
应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。
应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例
参见图1和图2所示，本实施例第一方面所提供的基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，可以但不限于包括：车辆管理模块、车辆出入库管理模块以及运行管理模块，其中，在具体应用时，车辆管理模块主要是用于获取车场内列车维护人员的需求信息，该需求信息指维护需求，以便根据维护需求，来得知车场内车辆的维护状态，以及便于后续需求审核人员基于维护需求，来得出车辆内的可用车辆，即车辆管理模块用于接收列车维护人员的需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端，以使所述需求审核端对应的需求审核人员对所述需求信息进行审核；可选的，需求审核人员可以但不限于包括三个方面的审核人员，如车辆维修审核人员、车辆轨道通号审核人员(指通信审核)、车辆轨道供电审核人员、工务审核人员、后勤保障审核人员、项目专业审核人员，以及列车调度审核人员，由此，即可从保证车辆安全运行的所有方面来实现维护需求的审核。
同时，在维护需求审核通过后，列车调度审核人员则可基于需求信息，来生成车场内的可用列车表，并通过需求审核端反馈至车辆管理模块，即车辆管理模块，还用于接收所述需求审核端发送的车场可用列车表，并将车场可用列车表转发至运行管理模块；更进一步的，举例可用列车表可以但不限于包括：可用列车的编号、停放股道和维护状况等。
在本实施例中，车辆出入库管理模块，则用于录入车场的股道占用表，并在股道占用表录入后，将所述股道占用表发送至所述运行管理模块，其中，股道占用表作为车场内的轨道的管理数据，记载有车场内被占用的轨道、被占用轨道上列车的编号以及列车的车厢节数，即股道占用表包括车场内停放列车的列车编号、停放股道以及列车车厢节数；由此，基于股道占用表即可得出车场内的可用轨道。
可选的，在本实施例中，本系统还可接收调度中心下发的列车运行图，该运行图用于进行列车的调度，标明了各个列车的出入库时间、出入库车次以及出入库位置，因此，本系统则可结合运行图、股道占用表和车场可用列车表来生成适用于车场的列车派班表，从而基于列车派班表进行车场内列车的调度，即运行管理模块，用于获取列车的运行图(或编制列车的运行图)，并接收车辆管理模块发送的车场可用列车表以及车辆出入库管理模块发送的股道占用表，以便基于运行图、股道占用表以及车场可用列车表生成列车派班表；具体应用时，举例列车派班表可以但不限于包括：各个列车的出入库时间、出入库车次、出入库位置(即从几号轨道出库或入库)、操作人员姓名、操作人员工号、列车编号和维护状态等；且其发放频率为每天一次，同时，还可分为工作日运行图以及节假日运行图，以便使车场实现工作日接车、工作日发车、节假日接车以及节假日发车等列车调度工作。
更进一步的，为保证列车派班表的合理性，本实施例还设置有派班表审核流程，即运行管理模块，用于将所述列车派班表发送至派班审核端，以使所述派班审核端对应的派班审核人员对所述列车派班表进行审核，从而判断列车派班表是否合理，以及是否存在安全隐患；具体的，举例派班审核人员可以但不限于为车场内的派班管理人员，即派班管理人员人工对系统生成的列车派班表进行审核与确认，并在审核后，通过派班审核端上传审核结果至系统，其中，举例审核结果为通过或不通过，且派班审核端可以但不限于为电脑等终端。
因此，运行管理模块，即可接收所述派班审核端发送的审核结果，并在审核结果为审核通过时，基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作；具体应用时，可根据列车派班表，为各个列车分配对应的操作人员，然后按照各个列车对应的出入库时间和出入库车次，从派班表中指定的出入库位置调度列车进行出入库操作。
在本实施例中，派班表审核端对应的派班审核人员具有“一票否决权”，即当接收到列车派班表审核不通过时，需要重新获取需求信息，并重复前述过程，以生成新的列车派班表。
由此通过前述设计，本发明依据车场内的可用列车、股道占用情况以及下发的列车运行图来自动生成列车派班表，并进行列车出入库调度，相比于人工，不仅提高了效率，还避免了派班出错的问题。
下述公开前述三个模块的具体构建单元，以进一步的阐述本车辆派班系统：
首先，举例所述车辆管理模块可以但不限于包括：需求信息录入单元以及用车表管理单元，其中，所述需求信息录入单元，用于录入所述需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端，可选的，维护人员可通过个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、智能手机和/或个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端登录本派班系统，然后在派班系统的需求信息录入界面中，进行维护需求的录入；或通过巡逻机器人对车场现场进行图像识别得到需求信息，并发送该系统。
同理，用车表管理单元，则用于接收所述需求审核端发送的所述车场可用列车表，并将所述车场可用列车表转发至所述运行管理模块；同时，举例用车表管理单元还可将车场列车可用车表进行可视化展示以及发送至车场调度端，由此，便于车场的调度人员和管理人员实时知晓车场的可用列车情况，从而提高对车场列车的管理。
其次，举例运行管理模块可以但不限于包括：运行图管理单元、派班表构建单元以及派班单元，其中，所述运行图管理单元，用于录入列车的运行图，并接收所述车场可用列车表和所述股道占用表，可选的，本派班系统可外接调度中心，以便实现运行图的实时接收。
在本实施例中，派班表构建单元，电连接所述运行图管理单元，其用于接收所述运行图管理单元发送的车场可用列车表、股道占用表以及运行图，并基于所述车场可用列车表、所述股道占用表以及所述运行图生成列车派班表；在生成列车派班表后，即可将其发送至派班审核端进行审核，以便在审核通过后，进行列车的派班调度，即派班表构建单元，还用于将所述列车派班表发送至所述派班审核端，以及接收派班审核端反馈的审核结果，并在审核结果为审核通过时，将所述列车派班表发送至派班单元，而所述派班单元，则用于基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作，从而实现车场内列车的自动出入库。
由此通过前述设计，即可基于车场内列车的实际情况，并结合运行图，来生成列车派班表，以便基于该列车派班表实现车场内列车出入库的调度。
最后，在本实施例中，为实现车场内列车的自动出入库，在基于列车派班表进行列车调度前，还需检查列车的状态，如本系统与列车的数据通信是否正常，即是否能够接收列车的车辆设备信号，列车对应的轨道信号是否正常以及列车对应轨道上各个供电段的供电信号是否正常，同时，只有在检查到列车状态符合自动出入库的要求后，才可基于列车派班表进行列车的调度，具体的，系统内实现前述列车检测的结构为：
在具体应用时，本派班系统还设置有通信管理模块，且所述车辆管理模块还包括车辆模式管理单元，其中，所述通信管理模块，用于获取车场内各个列车的车辆设备信号、各个列车对应轨道的轨道信号以及各个列车对应轨道上的供电信号，并将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元，所述车辆模式管理单元，用于基于各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号，授权各个列车进入自动驾驶模式或人工驾驶模式，并在授权成功后，向所述运行管理模块发送各个列车的驾驶模式信息，而运行管理模块(具体为该模块内的派班单元)则用于接收各个列车的驾驶模式信息，以得出各个列车的驾驶模式，并在各个列车的驾驶模式为自动驾驶模式时，基于所述列车派班表调度车场内的各个列车进行出入库操作。
在本实施例中，举例车辆设备信号可以但不限于包括：车辆上各个控制系统的信号，如刹车系统、油门系统、通信系统等等；同时，举例任一轨道的轨道信号包括任一轨道的信号机信号和道岔信号，而所述供电信号包括轨旁供电信号、轨道各个区域的接触网供电信号、轨道上各个供电段的电压信号、闸刀位置信号，列车所在区域内的供电信号，当然，还可基于实际使用而具体设定获取的信号，以便更为全面的掌握列车的工作状况，如还可获取列车所在区域内的通讯信号等。
可选的，举例通信管理模块可以但不限于包括：车辆信号管理单元、轨道信号管理单元、供电信号管理单元以及通信单元，其中，车辆信号管理单元，通信连接各个列车，用于获取各个列车的车辆设备信号，轨道信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道的轨道信号；供电信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道上的供电信号，而通信单元，则用于将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元；在本实施例中，车辆模式管理单元即可基于车辆设备信号得知车辆运行是否正常，如刹车系统、通信系统以及油门系统是否正常，基于轨道信号得知列车对应轨道上的信号机以及道岔是否可正常通信，以便进行轨道信号的控制，以及基于供电信号得知列车对应轨道上各个供电段的供电是否正常，由此，基于前述三个信号，即可从车辆本身、轨道信号以及轨道供电三方面来检测车辆的运行状态，并在基于前述三个信号判断出车辆各方面运行正常时，将列车的驾驶模式切换为自动驾驶，以便后续基于列车派班表实现列车的自动出入库。
另外，为提高列车出入库时操作的规范性，以进一步的提高列车出入库的安全性，本实施例还设置有列车出入库的操作监控流程，即所述车辆出入库管理模块还包括：语音管理单元以及监控管理单元，具体的：
所述语音管理单元，用于在基于所述列车派班表进行列车出入库调度时，接收各个列车的操作人员的语音信息，并对语音信息进行语音识别，得出各个列车的操作人员的应答结果；在本实施例中，接收的各个操作人员的语音信息则是在进行出入库时，操作人员对调度人员的应答信息，而语音识别则可以但不限于使用CLDNN(多模型神经网络)识别模型实现。
同时，语音管理单元会将识别得到的应答结果发送至监控管理单元，而监控管理单元，则用于基于各个列车的操作人员的应答结果，得出各个列车对应的操作人员所处的位置，并获取各个列车对应操作人员所处位置的监控图像；具体应用时，操作人员应答时，通常使用的是规范话术，因此，出库的每一步操作，在车场内，均对应有操作人员的标准位置，同理，入库时，也是如此；例如，在出库时，调度员给甲操作人员发送调度指令，让其从1号安全门刷卡进入列车，那么，甲操作人员到达1号安全门后，则会向调度人员发出已到达1号安全门，请求进行刷卡动作这一语音信息，而语音管理单元在接收到该语音信息后，则会识别出甲操作人员所在位置为1号安全门，那么，则会获取1号安全门的监控图像，又如，调度人员向甲操作人员发送，进入列车驾驶室，甲操作人员则向调度人员回复已进入驾驶室的应答信息，此时，语音管理单元在识别后，得出的应答结果则为：甲操作人员处于列车驾驶室，那么，则会获取列车驾驶室的监控图像；再如，在入库时，甲操作人员回复的语音信息是：驾驶室已做好入库准备，那么，语音管理单元在识别后，得出的结果是驾驶员在驾驶室，那么，则会获取列车驾驶室的监控图像；当然，其余各个出入库的操作步骤对应位置的监控图像的获取原理与前述一致，于此不再赘述。
可选的，在本实施例中，可在系统中设置出入库的标准话术，并为出入库的每步操作设置一人员标准位置，而语音管理单元在识别出操作人员的语音信息后，则会基于标准话术以及每一步操作对应的标准位置，来得出该语音信息对应操作人员所处的位置；同时，系统可与列车以及车场内各个监控设备相联动，以便在得知操作人员的位置后，获取对应位置处的监控图像。
在本实施例中，在得出各个列车对应操作人员所处位置的监控图像后，监控管理单元则可基于各个列车对应操作人员的应答结果以及所处位置的监控图像，判断各个列车对应操作人员的出库操作和入库操作是否合规，并在判断出各个列车对应操作人员的出库操作或入库操作不合规时，通过所述语音管理单元向各个列车对应的操作人员发送语音提示信息；如在前述举例的基础上，甲操作人员回复已到达1号安全门，但是，从1号安全门的监控图像中得知，1号安全门外并未有操作人员到达，或到达的操作人员并不是甲(人员识别通过神经网络得出，如CNN神经网络)，那么，则判定出库操作不规范，需要进行及时提醒并纠正，以避免安全事故发生，又如，在入库时，甲操作人员回复的语音信息是：驾驶室已做好入库准备，但是从获取的监控图像得知，驾驶人员并不在列车驾驶室内，或驾驶室内并不是甲操作人员，那么，也判定入库操作不规范。
在本实施例中，监控管理单元还可获取列车运行时的图像，如驾驶室的图像等，从而在列车运行时实现列车状态的监控，以进一步的提高列车运行的安全性。
由此通过前述设计，本发明可提高人员操作的规范性，以进一步的提高列车出入库的安全性。
更进一步的，举例车辆出入库管理模块还包括：车辆入库管理单元、车辆出库管理单元、车联状态管理单元以及车号管理单元，其中，所述车辆入库管理单元，用于基于所述列车派班表，生成车辆入库计划表，而所述车辆出库管理单元，则用于基于所述列车派班表，生成车辆出库计划表；由此，车场维护人员可基于前述两个计划表准备出库和入库措施，从而提高出入库的效率。
在本实施例中，车辆状态管理单元，则用于基于通信管理模块获取的车辆设备信息、轨道信号以及供电信号，来得出车辆的进出库状态，并生成列车状态表；由此，便于车场管理人员查看列车状态，从而提高对列车的管理；而车号管理单元则是管理车场内各个列车的编号，生成车号管理表，从而实现列车与车号的唯一匹配。
同理，在本实施例中，举例所述运行管理模块还可以但不限于包括：股道管理单元、调令管理单元以及车场图展示单元；其中，股道管理单元，电连接所述车辆出入库管理模块，用于获取所述股道占用表，并对所述股道占用表进行可视化展示，以使车场管理人员基于股道占用表管理车场内停放的列车；调令管理单元，通信连接各个列车，用于进行各个列车与车场调度端间的调度指令交互，从而使列车按照调度指令运行，以提高运行的安全性；而车场图展示单元，则用于获取车场图，并对所述车场图进行可视化展示，可选的，车场图内标注有车场内各个设备的安装位置，因此，车场管理人员即可基于所述车场图进行车场内设备的维护以及监控，同时，车场图还可与列车进出库相联动，在车场图上显示各个列车的停放位置以及进出库位置，由此，可实现车场内所有列车的实时监控，从而进一步的提高对列车的管理能力。
在具体应用时，本实施例所提供的系统还包括：视频管理模块和语音记录模块，同时，举例所述视频管理模块可以但不限于包括：视频管理单元和照片管理单元，其中，所述视频管理单元，用于获取各个列车的出库视频以及入库视频，并存储至数据库；而所述照片管理单元，则用于在各个列车出现出库故障或入库故障时，获取各个列车的故障照片，并存储至所述数据库，以便车场管理人员基于故障照片和出库视频进行出库故障分析，以及基于故障照片和入库视频进行入库故障分析；在具体应用时，通过留存列车的出入库视频，以及出入库故障时的照片，可在故障分析时，提供相应的数据支撑；更进一步的，可利用出入库故障时的照片，以及后续分析得出的故障原因，来生成相应的警示案例，以便起到警示作用。
另外，根据前述采集的出入库视频，可实现列车在进出库时的全程监控和控制，并且可实现道岔的可视化展示、闸刀位置的可视化展示、车辆位置的可视化展示等监控信息的展示。
同理，所述语音记录模块则用于获取各个列车在行车时，对应操作人员与调度人员的对话信息，并将所述对话信息存储至数据库；通过上述设计，将行车过程中操作人员与调度人员的对话信息进行采集并留存，可使列车管理更加规范化，同时，也可在进行事故分析时，提供相应的数据支撑。
同时，也可对话信息、前述出入库视频和出入库故障照片，生成故障处理方案，以及在后续发车时，生成后续列车的发车应对方案，以保障后续列车的成功发车。
由此，视频管理模块和语音记录模块的设置，不仅提高了列车管理的规范性，还实现了列车出入库的数据记录，可进一步的提高列车出入库的安全性。
在本实施例中，还设置有权限管理模块，以便工作人员使用工作账号登录系统进行作业、实现新用户的注册以及进行密码的增删改查。
另外，在本实施例中，还设置有应急处置模块，其中，举例应急处理模块可以但不限于包括：车辆系统故障应急处置单元、通号系统故障应急处置单元、供电系统故障应急处置单元、工务系统故障应急处置单元、后勤系统故障应急处置单元和系统混合故障应急处置单元。
具体应用时，车辆系统故障应急处理单元，用于在车辆自身故障导致影响现场接发车时，生成车辆应急方案，其中，车辆自身故障可以但不限于包括多门系统故障、逆变器故障、制动系统故障(EB紧急制动)。
通号系统故障应急处置单元，用于在列车通讯系统自身故障导致影响现场接发车时，生成通信应急方案，其中，通讯系统故障可以但不限于包括：服务器系统故障、网络故障、区域控制系统故障和道岔系统故障。
供电系统故障应急处置单元，用于在轨道供电故障影响现场接发车时，生成供电应急方案，其中，供电故障可以但不限于包括轨道区域性供电系统故障、整体性供电故障和变电所系统故障。
工务系统故障应急处置单元，用于在工务自身故障影响现场接发车时，生成工务应急方案，其中，工务自身故障可以但不限于包括钢轨变形故障、轨枕变形故障和区域沉降故障。
后勤系统故障应急处置单元，用于在发生后勤事件影响现场接发车时，生成后勤应急方案，其中，所述后勤应急方案可以但不限于包括：消防系统应急处置方案、反恐应急处置方案和防病防疫应急处置方案。
系统混合故障应急处置单元，用于在列车多系统故障影响现场接发车时，生成混合故障应急方案，其中，多系统故障可以但不限于包括弓网冲突系统故障、通讯系统故障，以及弓网冲突系统故障和通讯系统导致的车辆挤岔故障、车轮出轨故障等。
当然，在本实施例所提供的派班系统，还可适用于非全自动车场以及各轨道车辆的派班，不仅限于前述全自动车场的列车派班。
由此通过前述对基于地铁全自动化车场的车辆派班系统的详细描述，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明依据车场内的可用列车、股道占用情况以及下发的列车运行图来自动生成列车派班表，并进行列车出入库调度，相比于人工，不仅提高了效率，还避免了派班出错的问题，另外，本发明以智能化数据的采集和传输为基础，构建以科技信息手段为支撑的派班管理体系，来对车场的派班工作进集中综合管理，创新了管理方式，提升管理效能。
(2)本发明在出入库时，可实现对出库入操作的实时监控，由此，不仅对突发事件反应迅速并给出有效的应对方案，还可以作为统计和考核的参考。
(3)本发明对车辆出入库时的运行情况进行实时监控，并存入数据库做好历史记录，使得管理规范化降低了成本，提高效率和管理水平。
(4)本发明不仅对全自动模式车场有效，还对非全自动车场派班系统也有相应的效果，由此，可使管理规范化，以降低了成本，提高效率和管理水平。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，包括：
车辆管理模块，用于接收列车维护人员的需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端，以使所述需求审核端对应的需求审核人员对所述需求信息进行审核；
车辆管理模块，还用于接收所述需求审核端发送的车场可用列车表，并将车场可用列车表转发至运行管理模块，其中，所述车场可用列车表是根据审核通过后的需求信息生成的；
车辆出入库管理模块，用于录入车场的股道占用表，并在股道占用表录入后，将所述股道占用表发送至所述运行管理模块；
运行管理模块，用于获取列车的运行图，并接收车辆管理模块发送的车场可用列车表以及车辆出入库管理模块发送的股道占用表，以便基于运行图、股道占用表以及车场可用列车表生成列车派班表，其中，所述运行图包括列车的出入库时间、出入库车次以及出入库位置；
所述运行管理模块，用于将所述列车派班表发送至派班审核端，以使所述派班审核端对应的派班审核人员对所述列车派班表进行审核；
所述运行管理模块，还用于接收所述派班审核端发送的审核结果，并在审核结果为审核通过时，基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作。
2.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述车辆管理模块包括：需求信息录入单元以及用车表管理单元；
所述需求信息录入单元，用于录入所述需求信息，并将所述需求信息发送至需求审核端；
所述用车表管理单元，用于接收所述需求审核端发送的所述车场可用列车表，并将所述车场可用列车表转发至所述运行管理模块。
3.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述运行管理模块包括：运行图管理单元、派班表构建单元以及派班单元；
所述运行图管理单元，用于录入列车的运行图，并接收所述车场可用列车表和所述股道占用表，其中，所述股道占用表包括车场内停放列车的列车编号以及停放股道；
所述派班表构建单元，电连接所述运行图管理单元，用于接收所述运行图管理单元发送的车场可用列车表、股道占用表以及运行图，并基于所述车场可用列车表、所述股道占用表以及所述运行图生成列车派班表；
所述派班表构建单元，还用于将所述列车派班表发送至所述派班审核端，以及接收派班审核端反馈的审核结果，并在审核结果为审核通过时，将所述列车派班表发送至派班单元；
所述派班单元，用于基于所述列车派班表调度车场内的列车进行出入库操作。
4.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述系统还包括：通信管理模块，其中，所述车辆管理模块还包括：车辆模式管理单元；
所述通信管理模块，用于获取车场内各个列车的车辆设备信号、各个列车对应轨道的轨道信号以及各个列车对应轨道上的供电信号，并将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元；
所述车辆模式管理单元，用于基于各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号，授权各个列车进入自动驾驶模式或人工驾驶模式，并在授权成功后，向所述运行管理模块发送各个列车的驾驶模式信息；
所述运行管理模块，用于接收各个列车的驾驶模式信息，以得出各个列车的驾驶模式，并在各个列车的驾驶模式为自动驾驶模式时，基于所述列车派班表调度车场内的各个列车进行出入库操作。
5.如权利要求4所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述通信管理模块包括：
车辆信号管理单元，通信连接各个列车，用于获取各个列车的车辆设备信号；
轨道信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道的轨道信号，其中，任一轨道的轨道信号包括任一轨道的信号机信号和道岔信号；
供电信号管理单元，用于获取各个列车对应轨道上的供电信号，其中，所述供电信号包括轨旁供电信号、轨道各个区域的接触网供电信号、轨道上各个供电段的电压信号和闸刀位置信号；
通信单元，用于将各个列车的车辆设备信号、所述轨道信号以及所述供电信号发送至所述车辆模式管理单元。
6.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述车辆出入库管理模块还包括：语音管理单元以及监控管理单元；
所述语音管理单元，用于在基于所述列车派班表进行列车出入库调度时，接收各个列车的操作人员的语音信息，并对语音信息进行语音识别，得出各个列车的操作人员的应答结果；
所述监控管理单元，用于基于各个列车的操作人员的应答结果，得出各个列车对应的操作人员所处的位置，并获取各个列车对应操作人员所处位置的监控图像；
所述监控管理单元，还用于基于各个列车对应操作人员的应答结果以及所处位置的监控图像，判断各个列车对应操作人员的出库操作和入库操作是否合规，并在判断出各个列车对应操作人员的出库操作或入库操作不合规时，通过所述语音管理单元向各个列车对应的操作人员发送语音提示信息。
7.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述车辆出入库管理模块还包括：车辆入库管理单元以及车辆出库管理单元；
所述车辆入库管理单元，用于基于所述列车派班表，生成车辆入库计划表；
所述车辆出库管理单元，用于基于所述列车派班表，生成车辆出库计划表。
8.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述运行管理模块还包括：股道管理单元、调令管理单元以及车场图展示单元；
股道管理单元，电连接所述车辆出入库管理模块，用于获取所述股道占用表，并对所述股道占用表进行可视化展示，以使车场管理人员基于股道占用表管理车场内停放的列车；
调令管理单元，通信连接各个列车，用于进行各个列车与车场调度端间的调度指令交互；
车场图展示单元，用于获取车场图，并对所述车场图进行可视化展示，以使车场管理人员基于所述车场图进行车场内设备的维护以及监控。
9.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述系统还包括：视频管理模块，其中，所述视频管理模块包括视频管理单元和照片管理单元；
所述视频管理单元，用于获取各个列车的出库视频以及入库视频，并存储至数据库；
所述照片管理单元，用于在各个列车出现出库故障或入库故障时，获取各个列车的故障照片，并存储至所述数据库，以便车场管理人员基于故障照片和出库视频进行出库故障分析，以及基于故障照片和入库视频进行入库故障分析。
10.如权利要求1所述的一种基于地铁全自动化车场的车辆派班系统，其特征在于，所述系统还包括：语音记录模块，其中，所述语音记录模块用于获取各个列车在行车时，对应操作人员与调度人员的对话信息，并将所述对话信息存储至数据库。
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