CN115214700A - 一种车辆健康管理方法及系统 - Google Patents

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杨蕊
刘晓静
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Abstract

本发明公开一种车辆健康管理方法及系统，其中，车辆健康管理方法包括：主健康监控节点收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；主健康监控节点判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。本发明对售后进一步问题排查提供了更有价值的参考依据，通过车辆健康指数直观明了地表达车辆健康状况，提升了故障诊断效率和体验。

Description

一种车辆健康管理方法及系统
技术领域
本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种车辆健康管理方法及系统。
背景技术
例如，传统的故障诊断方式是售后工程师通过诊断仪设备对车辆诊断故障码(DTC)进行收集，获取当前车辆是否发生过故障或当前存在的故障，虽有一定的问题排查辅助作用，但实际问题排查信息提供依然十分有限。再者，故障发生时，不能以较全的信息及时反馈给售后人员，需要维修人员到场或将车开到4S店维修。
在车联网时代，车辆ECU软件版本经常迭代，应用功能更丰富，当前汽车以定期保养和故障维修、零件更换的维护方式，已开始不满足售后人员排查问题，和及时发现一些隐患零件。例如，许多车辆的ECU软件bug修复和功能新增，大多采用OTA升级方式，但对于车辆上各ECU健康状态是否良好，是否支持当前的升级，却只能以云端对各ECU远程诊断方式去判定，或线下售后人员采用诊断仪方式进行检查。判断前置条件过多，流程过于复杂，导致升级成功率不高。
甚至一些无法用肉眼观察的消耗件，其生命周期的管理信息无法提供给售后人员进一步查看或排查，给售后人员带来一定的困难和排查成本，也会带来一定的安全隐患。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆健康管理方法及系统，以提高故障排查的全面性，提高零部件生命周期的管理水平。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆健康管理方法，包括：
主健康监控节点收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；
主健康监控节点判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
进一步地，所述各类车辆故障信息的故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为关键故障、主要故障、警告故障、正常运行，如果任一类别的车辆故障信息的故障等级达到警告故障及以上，则判定满足所述触发条件，将触发生成所述车辆健康报告。
进一步地，所述权重根据所述各类车辆故障信息的故障等级分别设置，同一类别出现多个故障，以故障等级最高的车辆故障对应的权重作为该类别车辆故障的权重。
进一步地，所述整车健康指数的计算方式为：
所述权重等于100％时，所述整车健康指数直接输出为0；
所述权重不等于100％时，则先以包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量除以第i类车辆故障的检测项目总数，得到第i类故障数量占该类车辆故障检测项目总数的比值；再将所述比值乘以第i类车辆故障所对应的权重，得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数减去，最终得到所述整车健康指数。
进一步地，所述主健康监控节点在收集所述各类车辆故障信息时，还以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，并继续记录触发生成所述车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息。
本发明还提供一种车辆健康管理系统，包括：主健康监控节点，所述主健康监控节点用于收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；还用于判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
进一步地，所述各类车辆故障信息的故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为关键故障、主要故障、警告故障、正常运行，如果任一类别的车辆故障信息的故障等级达到警告故障及以上，则判定满足所述触发条件，将触发生成所述车辆健康报告。
进一步地，所述权重根据所述各类车辆故障信息的故障等级分别设置，同一类别出现多个故障，以故障等级最高的车辆故障对应的权重作为该类别车辆故障的权重。
进一步地，所述整车健康指数的计算方式为：
所述权重等于100％时，所述整车健康指数直接输出为0；
所述权重不等于100％时，则先以包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量除以第i类车辆故障的检测项目总数，得到第i类故障数量占该类车辆故障检测项目总数的比值；再将所述比值乘以第i类车辆故障所对应的权重，得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数减去，最终得到所述整车健康指数。
进一步地，所述主健康监控节点在收集所述各类车辆故障信息时，还以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，并继续记录触发生成所述车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息。
实施本发明具有如下有益效果：本发明一方面给售后人员排查问题提供了更便捷、高效的工况信息，对售后进一步问题排查提供了更有价值的参考依据；另一方面通过车辆健康指数供车主随时查阅，以了解整车的健康状况，及时发现问题，消除可能发生的不安全隐患。同时，车辆健康指数直观明了地表达了车辆健康状况，提升了故障诊断效率和体验。车主在做OTA升级前或保养前，可根据当前的车辆健康指数，决定下一步的动作，减少不必要的麻烦和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一一种车辆健康管理方法的流程示意图。
图2是本发明实施例中车辆健康报告的内容示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例一提供一种车辆健康管理方法，包括：
主健康监控节点收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；
主健康监控节点判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
具体地，本实施例中，主健康监控节点通常是整车网关(如CCU-中央网关控制单元)，具有收集整车上各类车辆故障信息，计算得出整车健康指数，并汇集各类关键信息，生成一份车辆健康报告和具有更完整信息的日志文件，供车主或售后人员查阅，便于问题的排查和追踪。可以理解的是，主健康监控节点还可以是中央域控制器或其它能起到前述作用的器件。
如前所述，各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，具体来说：
α1类-车辆标准诊断信息：车辆标准诊断信息由主健康监控节点通过标准UDS指令向各ECU收集故障信息，一旦有DTC产生，即以日志形式记录当前DTC；
α2类-线束故障信息：线束故障信息由主健康监控节点向负责高压电线束故障检测方、低压配电线束故障检测方和通信线束故障检测方收集；收集的通信方式不限于CAN\LIN\以太网等，其中各检测方与主健康监控节点的通信通路，由主健康监控节点负责检测；
α3类-ECU健康状态信息：各ECU健康状态信息由主健康监控节点向各ECU收集，通信方式不限，收集内容包含ECU上的应用异常状态、各特性(Feature)功能逻辑、OS运行状态、ECU系统资源状态以及ECU自身检测到的硬件故障(如EMMC芯片异常、温度传感器故障等)；
α4类-关键预知性指标信息：关键预知性指标信息由主健康监控节点向各负责指标输出方收集，收集内容不限于动力电池健康最大容量、低压电瓶健康最大容量、爆震传感器检测状态、胎压胎温TPMS、刹车片磨损率、安全气囊自检状态等与整车安全驾驶相关的健康指标。
针对每一类故障，本实施例均划分有故障等级，具体如下表1所示：
表1故障等级划分表
Figure BDA0003663238110000051
上述故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为：关键故障>主要故障>警告故障>正常运行，故障等级越高表明故障程度越严重。主健康监控节点收集各类车辆故障信息时，各种故障所对应的故障等级也包含在车辆故障信息中一同被收集。例如，α2类的线束故障信息中，通信线束故障的故障等级为警告故障，则主健康监控节点从通信线束故障检测方收集通信线束故障信息时，通信线束故障的故障等级被包含在通信线束故障信息中一同被收集。需要说明的是，表1中的正常运行本身不属于故障，但将其囊括在故障等级划分中的意义在于，可以了解车辆从出现故障到恢复正常运行的变化；如果仅划分关键故障、主要故障和警告故障，则何时有故障状态恢复正常就无从知晓了。
故障等级是否达到某一等级，可以作为是否满足生成车辆健康报告的触发条件。作为一种示例，本实施例中，对于任一类故障信息的故障等级达到警告故障(Warning)及以上，则判定满足生成车辆健康报告的触发条件，将触发生成车辆健康报告。
生成车辆健康报告时将同步计算整车健康指数，车辆健康报告通过整车健康指数来直观反映车辆健康状态。整车健康指数通过车辆故障信息和对应的权重计算获得。本实施例中，根据故障的类别，权重划分如下表2所示：
表2权重划分表
Figure BDA0003663238110000061
基于此，整车健康指数的计算方式为：
Figure BDA0003663238110000062
Figure BDA0003663238110000063
其中，αi总为第i类车辆故障的检测项目总数(即主健康监控节点收集的对象)，αi为包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量，
Figure BDA0003663238110000064
为包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障所对应的权重，
Figure BDA0003663238110000065
Figure BDA0003663238110000066
时，按表2所示，表明已出现不能接受的关键故障，整车健康指数H直接输出为0；
Figure BDA0003663238110000067
时，
Figure BDA0003663238110000068
是第i类故障数量占该类车辆故障的检测项目总数的比值，将该比值乘以第i类车辆故障所对应的权重
Figure BDA0003663238110000069
即得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数(如前所述，本实施例中车辆故障包括α1-α4，因此车辆故障总类别数设为4)减去，最终得到整车健康指数H。
举例来说，如果仅出现α1类这一个类别的车辆故障且故障数量为1，假设α1类车辆故障的检测项目总数为30，首先，如果该故障的等级达到警告故障级别，则触发生成车辆健康报告并计算整车健康指数；按前述计算公式，如果该故障的等级为关键故障，整车健康指数H直接输出为0；如果不是关键故障，则计算
Figure BDA00036632381100000610
再乘以该故障对应的权重
Figure BDA00036632381100000611
由于只有一个类别的车辆故障，因此，整车健康指数
Figure BDA0003663238110000071
如果出现α1、α2类这两个类别的车辆故障且故障数量为3、2，假设α1类车辆故障的检测项目总数为30，α2类车辆故障的检测项目总数为10；首先，如果任一故障的等级达到警告故障级别，则触发生成车辆健康报告并计算整车健康指数；按前述计算公式，如果该故障的等级为关键故障，整车健康指数H直接输出为0；如果不是关键故障，则分别计算
Figure BDA0003663238110000072
(即α1类的故障值)，
Figure BDA0003663238110000073
(即α2类的故障值)；再分别乘以各故障对应的权重并求和：如前所述，多个故障以最严重的故障对应的权重值进行计算，假设α1类的3个车辆故障中最严重的故障所对应的权重为80％，α2类的2个车辆故障中最严重的故障所对应的权重为50％，则
Figure BDA0003663238110000074
因此，整车健康指数
Figure BDA0003663238110000075
本实施例中，主健康监控节点在实时监测收集各类故障信息(α1～α4类)的同时，还实时收集基本车况(整车网络唤醒情况下)，其目的在于一旦有触发健康报告生成时，主健康监控节点会以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，同时继续记录触发生成车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息，达到触发时机前后预设时间段的基本车况信息的日志记录。预设时间段可根据需求自定义调整。作为一种示例，预设时间段可以为5秒，主健康监控节点可以进行触发时机前后5秒基本车况信息的日志记录。
如图2所示，车辆健康报告生成过程中，会逐步更新健康报告内容，除了整车健康指数之外，还将记录报告生成触发源，报告更新时间，以及触发时机的基本车况等基础信息，以及收集的具体故障信息。最终生成的车辆健康报告供用户或售后人员查阅，如售后人员有需求了解更具体信息，还可请求向车辆健康管理获取日志信息。车辆健康报告的格式不作限制，只要方便使用方查阅或获取结构化信息即可。
相应于前述本发明实施例一所述的车辆健康管理方法，本发明实施例二还提供一种车辆健康管理系统，包括：主健康监控节点，所述主健康监控节点用于收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；还用于判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
进一步地，所述各类车辆故障信息的故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为关键故障、主要故障、警告故障、正常运行，如果任一类别的车辆故障信息的故障等级达到警告故障及以上，则判定满足所述触发条件，将触发生成所述车辆健康报告。
进一步地，所述权重根据所述各类车辆故障信息的故障等级分别设置，同一类别出现多个故障，以故障等级最高的车辆故障对应的权重作为该类别车辆故障的权重。
进一步地，所述整车健康指数的计算方式为：
所述权重等于100％时，所述整车健康指数直接输出为0；
所述权重不等于100％时，则先以包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量除以第i类车辆故障的检测项目总数，得到第i类故障数量占该类车辆故障检测项目总数的比值；再将所述比值乘以第i类车辆故障所对应的权重，得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数减去，最终得到所述整车健康指数。
进一步地，所述主健康监控节点在收集所述各类车辆故障信息时，还以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，并继续记录触发生成所述车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息。
有关本实施例的工作原理和过程，参见前述本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
通过上述说明可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明一方面给售后人员排查问题提供了更便捷、高效的工况信息，对售后进一步问题排查提供了更有价值的参考依据；另一方面通过车辆健康指数供车主随时查阅，以了解整车的健康状况，及时发现问题，消除可能发生的不安全隐患。同时，整车健康指数直观明了地表达了车辆健康状况，提升了故障诊断效率和体验。车主在做OTA升级前或保养前，可根据当前的车辆健康指数，决定下一步的动作，减少不必要的麻烦和成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种车辆健康管理方法，其特征在于，包括：
主健康监控节点收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；
主健康监控节点判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
2.根据权利要求1所述的车辆健康管理方法，其特征在于，所述各类车辆故障信息的故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为关键故障、主要故障、警告故障、正常运行，如果任一类别的车辆故障信息的故障等级达到警告故障及以上，则判定满足所述触发条件，将触发生成所述车辆健康报告。
3.根据权利要求2所述的车辆健康管理方法，其特征在于，所述权重根据所述各类车辆故障信息的故障等级分别设置，同一类别出现多个故障，以故障等级最高的车辆故障对应的权重作为该类别车辆故障的权重。
4.根据权利要求3所述的车辆健康管理方法，其特征在于，所述整车健康指数的计算方式为：
所述权重等于100％时，所述整车健康指数直接输出为0；
所述权重不等于100％时，则先以包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量除以第i类车辆故障的检测项目总数，得到第i类故障数量占该类车辆故障检测项目总数的比值；再将所述比值乘以第i类车辆故障所对应的权重，得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数减去，最终得到所述整车健康指数。
5.根据权利要求1所述的车辆健康管理方法，其特征在于，所述主健康监控节点在收集所述各类车辆故障信息时，还以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，并继续记录触发生成所述车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息。
6.一种车辆健康管理系统，其特征在于，包括：主健康监控节点，所述主健康监控节点用于收集各类车辆故障信息，所述各类车辆故障信息包括车辆标准诊断信息、线束故障信息、ECU健康状态信息和关键预知性指标信息，以及所述各类车辆故障信息的故障等级和对应的权重；还用于判断收集的车辆故障信息的故障等级是否满足生成车辆健康报告的触发条件，若任一类别的车辆故障信息的故障等级满足所述触发条件，则生成含有整车健康指数的车辆健康报告，所述整车健康指数通过所述车辆故障信息和所述权重计算获得。
7.根据权利要求6所述的车辆健康管理系统，其特征在于，所述各类车辆故障信息的故障等级按照重要性和优先级由高至低划分为关键故障、主要故障、警告故障、正常运行，如果任一类别的车辆故障信息的故障等级达到警告故障及以上，则判定满足所述触发条件，将触发生成所述车辆健康报告。
8.根据权利要求7所述的车辆健康管理系统，其特征在于，所述权重根据所述各类车辆故障信息的故障等级分别设置，同一类别出现多个故障，以故障等级最高的车辆故障对应的权重作为该类别车辆故障的权重。
9.根据权利要求8所述的车辆健康管理系统，其特征在于，所述整车健康指数的计算方式为：
所述权重等于100％时，所述整车健康指数直接输出为0；
所述权重不等于100％时，则先以包含在车辆故障信息中的第i类车辆故障数量除以第i类车辆故障的检测项目总数，得到第i类故障数量占该类车辆故障检测项目总数的比值；再将所述比值乘以第i类车辆故障所对应的权重，得到第i类车辆故障值；各类车辆故障值相加后，被车辆故障总类别数减去，最终得到所述整车健康指数。
10.根据权利要求6所述的车辆健康管理系统，其特征在于，所述主健康监控节点在收集所述各类车辆故障信息时，还以日志形式记录当前缓存前预设时间段的基本车况信息，并继续记录触发生成所述车辆健康报告后的预设时间段的基本车况信息。
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