CN115214312A - 比例三通阀的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种比例三通阀的控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取对电池进行加热的电池优先级以及对空调制热的空调优先级；在对空调进行制热和对电池进行加热的情况下，若电池优先级与空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率；基于PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度。通过在需空调进行制热且对电池进行加热的情况下，若电池优先级与空调优先级匹配，基于用于制热的液体温度和用于电池加热的液体温度与对应的目标温度的差距，以及PTC剩余功率，对比例三通阀的开度进行控制，从而充分利用PTC加热器中的剩余能量。

Description

比例三通阀的控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，更具体地，涉及一种比例三通阀的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，在通过正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)加热器对空调进行制热以及对电池进行加热的控制系统中，通常PTC加热器加热后的液体通过出液口流入空调的制热入液口，以供空调进行制热，并且，空调的制热出液口连接于比例三通阀的第一端口，比例三通阀的第二端口连接于电池的加热入液口，比例三通阀的第三端口以及电池的加热出液口连接于PTC加热器的入液口，由此实现液体的循环流动。在这样的控制系统中，通常直接基于空调制热的优先级以及电池加热的优先级确定比例三通阀的开度，进而控制对空调制热以及对电池加热的过程。但这种控制方式容易导致PTC加热器中存在较多的剩余功率，造成资源浪费。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种比例三通阀的控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现对比例三通阀开度的动态调整。

第一方面，本申请实施例提供了一种比例三通阀的控制方法，所述比例三通阀与空调的制热出液口、电池以及PTC加热器的进液口连接，液所述方法包括：获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级；在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，所述PTC温差为所述PTC加热器的实际液体温度与所述PTC加热器的目标液体温度之间的差值，所述电池温差为电池入口的实际液体温度与所述电池入口的目标液体温度之间的差值；基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

第二方面，本申请实施例提供了一种比例三通阀的控制装置，所述比例三通阀与空调的制热出液口、电池以及PTC加热器的进液口连接，液所述装置包括：优先级获取模块、数据获取模块以及开度确定模块。其中，所述优先级获取模块用于获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级；所述数据获取模块用于在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，所述PTC温差为所述PTC加热器的实际液体温度与所述PTC加热器的目标液体温度之间的差值，所述电池温差为电池入口的实际液体温度与所述电池入口的目标液体温度之间的差值；所述开度确定模块用于基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：比例三通阀；一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的比例三通阀的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的比例三通阀的控制方法。

本申请提供的方案，通过获取电池优先级以及空调优先级，根据电池优先级和空调优先级，确定出需空调进行制热且对电池进行加热的情况下，如果电池优先级与空调优先级匹配，基于用于制热的液体温度和用于电池加热的液体温度与对应的目标温度的差距，以及PTC剩余功率，对比例三通阀的开度进行控制，从而更为准确地对比例三通阀的开度进行控制，保证空调制热效果的同时，能够提升对电池的升温速度，且充分利用PTC加热器中的剩余能量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例中比例三通阀的连接关系示意图。

图2示出了本申请一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。

图3示出了本申请又一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。

图4示出了本申请另一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。

图5示出了本申请另一个实施例中确定空调优先级的流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的比例三通阀的控制装置的结构框图。

图7示出了本申请实施例提供的车辆的一种结构框图。

图8示出了本申请实施例提供的计算机可读存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

发明人提出了本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法、装置、车辆以及存储介质，在需空调制热和对电池进行加热的情况下，电池优先级与空调优先级匹配，基于用于制热的液体温度和用于电池加热的液体温度与对应的目标温度的差距，以及PTC剩余功率，对比例三通阀的开度进行控制保证空调制热效果的同时，能够提升对电池的升温速度，且充分利用PTC加热器中的剩余能量。其中，具体的比例三通阀的控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。

下面对本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法的硬件环境进行介绍。

本申请实施例所涉及的比例三通阀的控制方法应用于车辆，该车辆包括空调130、正温度系数PTC加热器140、电池150以及比例三通阀160。请参阅图1，其示出了本申请实施例中车辆的比例三通阀160与空调130、电池150以及PTC加热器140之间的连接关系的示意图。比例三通阀160包括第一端口161、第二端口162以及第三端口163，第一端口161连接于空调130的制热出液口，第二端口162连接于电池150的加热入液口，PTC加热器140的入液口连接于第三端口163以及电池150的加热出液口，PTC加热器140的出液口连接于空调130的制热入液口。由连接关系可以看出，车辆工作时，液体从PTC加热器160的入液口进入，经过加热后从PTC加热器160的出液口流出，此时携带热量的液体进入空调130的制热入液口，对空调130进行制热，液体从空调130的制热出液口流出。此时液体通常还保留热量，从比例三通阀160的第一端口161流入，经过比例三通阀160对开度的控制，一部分可以从第二端口162进入电池150的加热入液口，对电池150进行加热，其后从电池150的加热出液口流出，再次进入PTC加热器140的入液口；另一部分可以从第三端口163流出，与电池150的加热出液口流出的液体汇合，再次进入PTC加热器140的入液口。

其中，液体流经比例三通阀160的第二端口162以及第三端口163的流量可以基于比例三通阀160的开度自定义设置。可以理解，本申请实施例中的比例三通阀160为分流阀，即有一个液体入口，两个液体出口。假设比例三通阀160入口流量不变，当比例三通阀160控制第二端口162减小流量时，相对地，第三端口163的流量会增加，且增加的流量与第二端口162减小的流量相等。

由以上可以得出本发明实施例中比例三通阀160开度的设置：

比例三通阀160的开度为0％表明空调的制热出液口流出的液体会全部经过电池；

比例三通阀160的开度为100％表明空调的制热出液口流出的液体全部不会经过电池；

比例三通阀160的开度在0％～100％之间表明空调的制热出液口流出的液体会有部分经过电池。

例如，在下述说明中，当描述比例三通阀160的开度为80％时，则表明比例三通阀160的第一端口161流入的流量中，有80％经过第三端口163流出，剩余20％的液体经第二端口162流出。若将比例三通阀的开度减小为70％，则在第一端口161流入的流量不变的情况下，第三端口流出的流量减小为70％，第二端口163流出的流量相应的增加为30％。

在一些实施方式中，PTC加热器140的入液口以及电池150的加热出液口，还可以分别连接一个水泵，用以为液体在循环流动中提供动力。

下面将结合附图具体描述本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法。

请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。下面将针对图2所示流程进行详细阐述，所述比例三通阀的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110：获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级。

在本申请实施例中，由于PTC加热器的制热能力有限，车辆在基于PTC加热器对电池以及空调进行加热前，可以先获取对电池加热的电池优先级以及对空调制热的空调优先级，以根据电池优先级和空调优先级，对比例三通阀进行控制，平衡电池加热和空调制热的需求。可以理解电池优先级以及空调优先级分别用于表征对电池进行加热以及对空调进行制热的重要程度。其中，若电池的优先级越高，表明对电池进行加热的重要程度越高，车辆可以通过比例三通阀增加流入电池的加热入液口的流量，以使PTC加热器中分配给电池的热量更多；若空调的优先级越高，则减少流入电池的加热入液口的液体，进而减少对电池加热消耗的热量，以使更多的热量进入空调的制热入液口。

在一些实施方式中，对电池加热的重要性可以高于对空调进行制热的重要性。即若电池优先级以及空调优先级同时处于最高级时，PTC中的热量仍然优先对电池进行加热。由于电池加热是为保证车辆的行车安全，因此电池加热优先级更高。若电池优先级处于最低级时，此时可以基于空调优先级的大小以及电池优先级的大小，对PTC加热器中的热量进行分配。具体来说，对PTC加热器中的热量进行分配，可以是基于对比例三通阀的开度的控制进而控制热量在电池与空调之间的分配。

在一些实施方式中，车辆可以基于获取的电池加热使能信号，判断是否对电池进行加热。若电池加热使能信号指示车辆不对电池进行加热，则车辆可以控制比例三通阀关闭第二端口，以使空调的制热出液口流出的液体不经过与第二端口连接的电池的加热入液口，以实现不对电池进行加热。

步骤S120：在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率。

其中，所述PTC温差为所述PTC加热器的实际液体温度与所述PTC加热器的目标液体温度之间的差值，所述电池温差为电池入口的实际温度与所述电池入口的目标液体温度之间的差值。

在本申请实施例中，车辆在获取电池优先级以及空调优先级后，可以基于电池优先级以及空调优先级的大小，通过控制比例三通阀的开度，以实现对PTC加热器赋予液体中的热量的分配。其中，若电池优先级以及空调优先级匹配，即意味着在需对空调进行制热以及对电池进行加热的情况下，对空调进行制热的重要程度与对电池进行加热的重要程度匹配，此时车辆无法直接通过电池优先级以及空调优先级的大小判断优先加热的对象。因此，车辆可以在电池优先级以及空调优先级匹配时，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，用以基于这些数据判断热量在电池以及空调之间的分配情况，即通过确定比例三通阀的开度，确定热量的分配情况。

其中，PTC温差是指PTC加热器实际液体温度与PTC加热器的目标液体温度之间的差值，PTC加热器的实际液体温度即经过PTC加热器加热的液体的实际液体温度，其中，由于PTC加热器加热后的液体会全部经过空调，因此PTC加热器的目标液体温度也就是空调制热所需的目标液体温度。可以理解，在需要经过PTC加热器对电池进行加热以及对空调制热的情况下，PTC温差通常为负数，即PTC加热器的实际液体温度通常小于其目标液体温度。若PTC温差越小，上述PTC加热器的实际液体温度与目标液体温度之间的差值的绝对值越大，若PTC温差小于预设的数值，在对空调进行制热的重要程度与对电池进行加热的重要程度相匹配的情况下，车辆可以优先分配热量对空调进行制热，即相应地减少流入电池入液口的流量，以尽快提升空调制热的温度。

其中，电池温差是指电池入口的实际液体温度与电池入口的目标液体温度之间的差值，电池入口的实际液体温度即电池的加热入液口的液体的实际液体温度，电池入口的目标液体温度即加热电池所需目标液体温度。可以理解，假设当前流入电池的加热入液口(电池入口)的实际液体温度接近于目标液体温度，则此时用于加热电池的液体基本可以满足对电池进行的加热需求。在需要PTC加热器对电池进行加热的情况下，电池温差通常也为负数，而电池温差越小，加热入口的实际液体温度与电池入口的目标液体温度之间的差值的绝对值越大，即需要更多的热量对电池进行加热。

在一些实施方式中，车辆获取PTC剩余功率可以通过PTC当前所处的档位以及PTC当前功率以及PTC的可用最大功率得到。其中PTC当前所处的档位可以用于判断当前PTC是否存在剩余功率，其中，PTC当前功率以及PTC可用最大功率可以用于计算出PTC剩余功率。可以理解，若电池温差与PTC温差均较小，即电池与空调各自的入液口的实际液体温度与各自的目标温度相差较小，且PTC剩余功率较多，则车辆可以利用PTC剩余功率对电池进行加热以及对空调制热，可以避免剩余功率的浪费。

基于上述描述，可以理解，在电池优先级以及空调优先级符合预设优先级条件的情况下，即空调进行制热的重要程度与对电池加热的重要程度相匹配时，通过获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，能够确定对比例三通阀开度的控制方式，以使在电池以及空调之间的热量分配更加准确且符合实际情况。

步骤S130：基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

在本申请实施例中，在获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率后，车辆可以基于上述数据确定对比例三通阀的控制方式，以实现对液体中热量的分配。车辆可以通过控制比例三通阀的开度，以实现对液体中热量的分配，其中，由比例三通阀的原理可知，经过PTC加热器加热后的液体会全部经过空调，然后液体将会流入比例三通阀的第一端口，而后通过对比例三通道开度的控制，控制流入连接于第二端口的电池的加热入液口的液体流量。可以理解地，比例三通阀的第三端口直接连接于PTC加热器的入液口，同时比例三通阀第二端口的流量与第三端口的流量之和为定值，因此可以将对比例三通阀的开度控制控制转换为对比例三通阀中第三端口的开度控制，即当比例三通阀的开度为60％时，比例三通阀中第三端口的开度为60％，相对应的第二端口的开度为40％。

可以理解地，若PTC温差较大，此时需要更多的热量对空调进行加热，因此车辆可以适当地增加比例三通阀的开度，以减少流入电池的加热入液口的流量，使更多的热量随液体流入空调的制热入液口；若电池温差较大，此时需要更多的热量对电池进行加热，因此车辆可以适当减小比例三通阀的开度，以使更多的热量进入电池的加热入液口；在PTC温差所表征的温度差值以及电池温差所表征的温差差值均较小时，车辆可以基于PTC剩余功率，减小比例三通阀的开度，以充分利用PTC剩余功率，并且实现对电池温度的快速提升。

本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法，通过获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级，确定对比例三通阀各个端口的开度控制，其中，在需对电池进行加热和对空调进行制热的情况下，若电池优先级与及空调优先级匹配，则车辆可以基于获取的PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度，实现了对比例三通阀的准确控制，从而准确地控制PTC加热器对电池进行加热以及对空调进行制热的情况。

请参阅图3，图3示出了本申请又一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。下面将针对图3所示流程进行详细阐述，所述比例三通阀的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210：获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级。

步骤S220：若所述空调优先级为第一预设优先级，且所述电池优先级为第二预设优先级，则确定需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热，且所述电池优先级与所述空调优先级匹配。

在本申请实施例中，车辆在获取电池优先级以及空调优先级后，可以基于电池优先级以及空调优先级的大小，判断当前是否具有对电池进行加热的需求以及是否具有对空调制热的需求，且电池优先级与空调优先级是否匹配。车辆中可以预先设定有不同的空调优先级和电池优先级，当电池优先级为第一预设优先级，空调优先级为第二预设优先级时，则认为需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热，且电池优先级与空调优先级匹配。

在一些实施方式中，车辆可以预先设定多个优先级等级以及各个优先级等级对应表征的意义。例如，车辆可以依据需对电池进行加热的重要程度，将电池优先级划分为四个等级，分别为第零电池等级、第一电池等级、第二电池等级以及第三电池等级。其中，第零电池等级表征当前不需要对电池进行加热，第一电池等级表征需对电池进行加热，但重要程度较低，第二电池等级所表征的对电池进行加热的重要程度高于第一电池等级，但低于第三电池等级，第三电池等级可以表征为对电池进行加热的重要程度最高。此时，可以将第三电池等级视为对电池进行加热的最高级状态，将第一电池等级视为对电池进行加热的最低级状态。同理，可以依据对空调制热的重要程度，将空调优先级划分为四个等级，分别为第零空调等级、第一空调等级、第二空调等级以及第三空调等级，各个等级所表征的空调制热的重要程度与电池的各个优先级类似。

由各个等级所表征的意义可知，若当前的电池优先级不为第零电池等级且当前的空调优先级不为第零空调等级，则确定需对空调进行制热且对电池进行加热。同时车辆可以在空调优先级为第一空调等级或第二空调等级时，将空调优先级视为第一预设优先级，在电池优先级为第一电池等级或第二电池等级时，将电池优先级视为第二预设优先级，进而在空调优先级处于第一预设优先级且电池优先级处于第二预设优先级时，确定电池优先级与空调优先级匹配。也就是说，此时需空调进行制热和需对电池进行加热，且对于车辆而言，两者所表征的重要程度相匹配。

步骤S230：在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率。

其中，所述PTC温差为所述PTC加热器加热后的实际液体温度与所述液体的第一目标温度之间的差值，所述电池温差为所述电池的入口的实际温度与所述电池入口的第二目标温度之间的差值。

在本申请实施例中，步骤S210、步骤S230可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

步骤S240：若所述PTC温差小于第一温差，则基于所述PTC温差，逐渐增加所述比例三通阀的开度。

本申请实施例中，若PTC温差小于第一温差，则表明此时PTC加热器的实际液体温度与其目标液体温度之间相差较大，其中，PTC加热器加热后的液体用于对空调进行制热，而PTC加热器的目标液体温度可以用于表征空调制热所需的目标液体温度，即PTC温差可以用于表征空调制热所用液体的实际液体温度与目标液体温度之间的差值。且PTC温差通常为负数，因此若PTC温差小于第一温差，则表明上述PTC加热器的实际液体温度与目标液体温度之间差距较大。即车辆需要将更多的热量用于对空调进行制热，因此可以逐渐增加比例三通阀的开度，即逐渐减小第二端口的开度，也就是减小流经电池的液体的流量，以使经PTC加热器加热后的液体将更多的热量代入空调进行制热，进而逐步减小上述PTC加热器的实际液体温度与目标液体温度之间的差距。

在一些实施方式中，步骤S240可以包括以下步骤：

基于所述PTC温差，确定所述比例三通阀的开阀步长，并根据所述开阀步长增大所述比例三通阀的开度，所述开阀步长与所述PTC温差呈负相关。

本申请实施方式中，车辆基于PTC温差逐步增加比例三通阀开度的方法，可以是基于PTC温差的大小，确定一个对应的开阀步长，基于开阀步长逐步增大比例三通阀的开度。其中，PTC温差的大小与开阀步长之间的关系，可以是PTC温差越小，则开阀步长越大，即开阀步长与PTC温差呈负相关。由于PTC温差为经PTC加热器的实际液体温度与其目标液体温度之间的差值，即对空调进行制热所用液体的当前液体温度与空调制热所需的目标液体温度之间的差值，可以理解，在需对空调进行制热的情况下，当前温度是小于目标温度的，故PTC温差为负数。由此若PTC温差越小，则表明空调的当前温度与目标温度相差越大，此时需要更多的热量对空调进行制热。因此，车辆可以对应一个更大的开阀步长，以快速减小流入电池的加热入液口的流量，实现空调制热温度的快速提升。

示例性的，如下表所示，车辆可以基于PTC温差ΔT的大小以及下表中PTC温差与开阀步长之间的对应关系，确定比例三通阀的开阀步长：

ΔT(℃)	<-20	-15	-10	-5
					开阀步长(步/s)	第一步长	第二步长	第三步长	第四步长

其中，第一步长、第二步长、第三步长以及第四步长依次减小，用于表征PTC温差越小，车辆控制比例三通阀的开度越大，即使更多的热量对空调进行制热。

步骤S250：若所述PTC温差大于第二温差，则基于所述电池温差以及所述PTC剩余功率，逐渐减小所述比例三通阀的开度，所述第一温差以及所述第二温差为负值，所述第二温差大于所述第一温差。

在本申请实施例中，PTC温差大于第二温差，表明此时PTC加热器加热后的实际液体温度与液体的第一目标温度之间相差较小，由上述分析可知，相差较小意味着空调制热所用液体的实际液体温度已经接近于空调制热所需的目标液体温度。但由于空调优先级仍表征需对空调进行制热，因此，此时空调制热所用液体的实际液体温度仅仅是接近于目标液体温度，而没有达到目标液体温度，仍然需要对空调进行制热。但此时可以逐步减小在空调进行制热中所消耗的热量，使更多的热量对电池进行加热，即逐步减小比例三通阀的开度，使液体更多地流入电池入液口。其中，车辆可以基于电池温差以及PTC剩余功率，逐步减小比例三通阀的开度。

可以理解，由于空调优先级可以表征需对空调进行制热，即此时空调制热所用的液体的实际液体温度尚未达到目标液体温度，因此PTC温差为负数，而用于衡量PTC温差大小的第一温差以及第二温差也均为负数。同样可以理解，第二温差应当大于第一温差，即第二温差的绝对值小于第一温差的绝对值。

在一些实施方式中，若PTC温差处于第一温差与第二温差之间，则车辆可以基于比例三通阀的当前开度保持不变，直至PTC温差大小改变，并符合上述步骤中的任一条件时，再控制比例三通阀的开度改变。

在一些实施方式中，步骤S250中还可以包括以下情况：

一种情况下：若所述电池温差小于第三温差，则基于所述PTC剩余功率，确定所述比例三通阀的第一关阀步长，并根据所述第一关阀步长减小所述比例三通阀的开度，所述第一关阀步长与所述PTC剩余功率呈正相关。

在本申请实施例中，由于PTC温差大于第二温差，即表明此时对空调进行制热的效果已经接近与目标效果，此时车辆可以基于电池温差以及PTC剩余功率，逐步减小对空调部分的热量分配，使液体中的热量更多的进入电池的加热入液口。其分配方式可以是判断电池温差大小，若电池温差小于第三温差，则表明此时电池入口的实际温度与电池入口的目标液体温度之间的差值较大，此时可以基于PTC剩余功率的大小，确定对应的第一关阀步长。可以理解地，由于电池优先级可以表征需对电池进行加热，因此流经电池液体的实际液体温度必然小于加热电池所需的液体的目标液体温度，即电池温差为负数。若电池温差越小，可以表明电池入口的实际液体温度与电池入口的目标液体温度之间的差距越大，此时在PTC温差大于第二温差的情况下，第一关阀步长可以与PTC剩余功率呈正相关，即PTC剩余功率越多，第一关阀步长越大，以尽快使更多的液体流经电池，进而提升对电池加热的速率。

示例性的，如下表所示，车辆可以在PTC温差大于第二温差且电池温差小于第三温差的情况下，基于PTC剩余功率以及下表中PTC剩余功率与关阀步长之间的对应关系，确定比例三通阀的关阀步长：

PTC剩余功率(W)	4000	3000	1000	0
					关阀步长(步/s)	第一步长	第二步长	第三步长	第四步长

其中，第一步长、第二步长、第三步长以及第四步长依次减小，用于表征PTC剩余功率越多，车辆控制比例三通阀的关阀步长越大，即使PTC剩余功率更多地随液体进入电池的加热入液口，对电池进行加热。

另一种情况：若所述电池温差大于第四温差，且所述PTC剩余功率大于预设功率阈值，则基于所述电池温差，确定所述比例三通阀的第二关阀步长，并根据所述第二关阀步长减小所述比例三通阀的开度，所述第二关阀步长与所述电池温差呈负相关，所述第三温差以及所述第四温差为负值，所述第四温差大于所述第三温差，所述第四温差大于所述第三温差。

在本申请实施例中，若电池温差大于第四温差，则表明此时电池入口的实际液体温度与电池入口的目标液体温度之间的差值较小，同时PTC温差大于第二温差，即空调制热所用液体的实际液体温度也接近于所需的目标液体温度。若此时PTC剩余功率大于预设功率阈值，即PTC剩余功率较多，则车辆可以基于电池温差的大小，确定比例三通阀的第二关阀步长，用以基于第二关阀步长减小比例三通阀的开度，将PTC剩余功率用于对电池进行加热，进而实现在PTC温差大于第二温差，即保证空调舒适性的前提下，最大化的进行电池加热，更快地提升电芯温度。

在一些实施方式中，用于表征PTC剩余功率较多的预设功率阈值可以为3000W，即车辆可以在PTC温差大于第二温差、电池温差大于第四温差且PTC剩余功率大于3000W的情况下，基于电池温差，确定比例三通阀的第二关阀步长。

示例性的，如下表所示，车辆可以在PTC温差大于第二温差、电池温差大于第四温差且PTC剩余功率大于预设功率阈值的情况下，基于电池温差ΔT2以及下表中ΔT2与关阀步长之间的对应关系，确定比例三通阀的关阀步长：

ΔT2(℃)	－5	－3	－2	0
					关阀步长(步/s)	第一步长	第二步长	第三步长	第四步长

其中，第一步长、第二步长、第三步长以及第四步长依次减小，用于表征电池温差越小，车辆控制比例三通阀的关阀步长越大，即对电池进行加热的液体的实际液体温度与目标液体温度之间差值越大，越需要使PTC剩余功率更快地随液体流经电池，并对电池进行加热。

本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法，通过获取电池优先级以及空调优先级，并判断电池优先级与空调优先级是否相匹配，若匹配则基于获取的PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度。通过在不同的优先级情况下控制比例三通阀有不同的开度，实现了对比例三通阀的开度的动态调整。

请参阅图4，图4示出了本申请另一个实施例提供的比例三通阀的控制方法的流程示意图。下面将针对图4所示流程进行详细阐述，所述比例三通阀的控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310：从所述电池对应的电池管理装置获取电池优先级，所述电池优先级由所述电池管理装置基于所述电池的温度确定。

在本申请实施例中，车辆可以从电池管理装置中获取电池优先级，其中电池优先级用于表征对电池进行加热的重要程度。其中，电池管理器可以基于电池的当前温度以及电池预设的目标温度确定电池当前的电池优先级，即若电池的目标温度与当前温度之间的差距较大，则可以适当调高电池当前对应的优先级，以使车辆基于电池优先级分配更多的热量对电池进行加热。

具体来说，可以基于对电池进行加热的重要程度，将电池对应的优先级分为三个优先级状态：第一电池优先级、第二电池优先级以及第三电池优先级。其中第一电池优先级用于表征此时不需要对电池进行加热，是电池对应的最低电池优先级；第二电池优先级用于表征此时需对电池进行加热，但对电池进行加热的重要程度是低于第三电池优先级对应的重要程度的；第三电池优先级用于表征此时需对电池进行加热，且重要程度最高，也是电池对应的最高电池优先级。

步骤S320：基于所述空调当前运行状态，确定所述空调优先级，所述空调当前运行状态包括所述空调的开启状态以及除霜状态。

在本申请实施例中，车辆可以基于空调当前的运行状态，确定空调当前对应的空调优先级，其中空调当前运行状态可以包括空调的开启状态以及除霜状态。其中若空调处于开启状态，则表明此时需对空调进行制热，进而可以基于空调是否处于除霜状态，判断空调当前对应的优先级；若空调处于关闭状态，则此时不需要对空调进行制热。

具体来说，可以基于对空调制热的重要程度将空调对应的优先级状态分为三个状态：第一空调优先级、第二空调优先级以及第三空调优先级。其中，第一空调优先级用于表征此时空调处于关闭状态，不需要对空调进行制热，是最低空调优先级；第二空调优先级用于表征此时需对空调进行制热，但此时空调制热的重要程度小于第三空调优先级对应的空调制热的重要程度；第三空调优先级用于表征此时需对空调进行制热，且重要程度最高，是最高空调优先级。如图5所示，若空调当前运行状态不为开启状态，则确认空调的优先级状态为第一空调优先级，若空调当前运行状态为开启状态，则判断空调是否有采暖需求；若无，则确认空调的优先级状态为第一空调优先级，若有，则进一步判断空调是否处于除霜状态，若是，则确认空调的优先级状态为第三空调优先级，若否，则确认空调的优先级状态为第二空调优先级。

步骤S330：若所述电池优先级为第一电池优先级，控制所述比例三通阀的开度为最大开度。

在本申请实施例中，在车辆获取电池优先级以及空调优先级后，可以基于电池优先级以及空调优先级确定比例三通阀的开度的控制方法。若电池优先级为第一电池优先级，则表明此时不需要对电池进行加热，经过PTC加热器加热的液体可以全部用于对空调进行制热，此时车辆可以控制比例三通阀的开度为最大开度，即从空调流出的液体全部经过第三端口重新流入PTC加热器的入液口，而并不流经电池。在一些实施方式中，此时比例三通阀的开度可以为100％或在95％～100％的范围内。

步骤S340：若所述电池优先级为第二电池优先级，且所述空调优先级为最低空调优先级，则控制所述比例三通阀的开度为最小开度。

在本申请实施例中，若电池优先级为第二电池优先级，则表明此时对电池进行加热的重要程度较高，但尚未处于最高的重要程度，若同时空调优先级为最低空调优先级，即此时不需要对空调进行制热，则车辆可以将液体中的全部热量用于对电池进行加热，即控制比例三通阀的开度为最小开度，使全部液体进入电池的加热入液口，用以对电池进行加热。在一些实施方式中，此时比例三通阀的开度可以为0％或在0％～5％的范围内。

步骤S350：若所述电池优先级为第二电池优先级，且所述空调优先级为最高空调优先级，则控制所述比例三通阀的开度为最大开度。

在本申请实施例中，若车辆获取的空调优先级为最高空调优先级，表明此时对空调进行制热的重要程度最高，同时，电池优先级为第二电池优先级，表明此时对电池进行加热的重要程度不是最高级。因此，车辆可以优先将热量分配至重要程度更高的空调部分，即控制比例三通阀的开度为最大开度，使液体不经过电池的加热入液口，用以更快地对空调进行制热。在一些实施方式中，此时比例三通阀的开度可以为0％或在0％～5％的范围内。

步骤S360：若所述电池优先级为第三电池优先级，控制所述比例三通阀的开度为最小开度，所述第一电池优先级、所述第二电池优先级以及所述第三电池优先级依次递增。

在本申请实施例中，若电池优先级为第三电池优先级，表明此时对电池进行加热的重要程度最高，则此时无论空调优先级是否同样是第三空调优先级，可需要优先将热量用于对电池进行加热。可以理解地，由于对电池进行加热是用于车辆的行驶，为保证车辆的安全，即使在电池优先级与空调优先级同时处于最高优先级，车辆仍需要先对电池进行加热。此时，车辆可以控制比例三通阀的开度为最小值，即将液体中的所有热量均用于对电池进行加热。可以理解，本申请实施例中的第一电池优先级、第二电池优先级以及第三电池优先级依次递增，各个优先级对应的对电池进行加热的重要程度也依次递增。

步骤S370：在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率。

其中，所述PTC温差为所述PTC加热器加热后的实际液体温度与液体的第一目标温度之间的差值，所述电池温差为所述电池的入口的实际温度与所述电池入口的第二目标温度之间的差值。

在本申请实施方式中，电池优先级与空调优先级匹配的情况，可以是电池优先级为第一电池优先级且空调优先级为第一空调优先级。此时电池优先级以及空调优先级均能够表征需对电池进行加热以及需空调制热，同时对电池进行加热的重要程度以及对空调进行制热的重要程度均不是最高级，由此可以认为电池加热的重要程度与空调进行制热的重要程度匹配，即电池优先级与空调优先级匹配。其中，本申请步骤的详细描述可以参考其他实施例中的阐述。

示例性的，车辆基于空调优先级以及电池优先级确定比例三通阀开度的控制情况如下表所示：

其中，当电池优先级为第二电池优先级，且空调优先级为第二空调优先级，则车辆可以认为此时电池优先级对应的对电池进行加热的重要程度与空调优先级对应的对空调进行制热的重要程度匹配，即空调优先级与电池优先级匹配。此时车辆可以基于获取的PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率确定对比例三通阀的开度的控制情况。其中，比例三通阀的开度控制中，最小开度可以是完全关闭第三端口，使液体全部流入电池的加热入液口，最大开度可以是完全打开第三端口，使液体不流入电池的加热入液口。

步骤S380：基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

在本申请实施例中，步骤S380可以参阅其他实施例的内容，在此不再赘述。

本申请实施例提供的比例三通阀的控制方法，获取电池优先级以及空调优先级，若电池优先级为第一电池优先级，则控制比例三通阀的开度为最大开度；若电池优先级为第二电池优先级且空调优先级为最低空调优先级，则控制比例三通阀的开度为最小开度；若电池优先级为第二电池优先级且空调优先级为最高空调优先级，则控制比例三通阀的开度为最大开度；若电池优先级为第三电池优先级，则控制比例三通阀的开度为最小开度；若电池优先级与空调优先级匹配，则基于PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度。实现了不同电池优先级和空调优先级的情况下，对比例三通阀开度的动态调整，最大化的进行电池加热，并且保证空调的舒适性。

请参阅图6，其示出了本申请实施例提供的一种比例三通阀的控制装置300的结构框图，比例三通阀与空调的制热出液口、电池以及PTC加热器的进液口连接，比例三通阀用于控制所述制热出液口流出的液体经过所述电池的流量，比例三通阀的控制装置300包括：优先级获取模块310、数据获取模块320以及开度确定模块330。其中，优先级获取模块310用于获取对电池加热的电池优先级以及对空调制热的空调优先级；数据获取模块320用于在需对空调进行制热和对电池进行加热的情况下，若电池优先级与空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，PTC温差为PTC加热器的实际液体温度与PTC加热器的目标液体温度之间的差值，电池温差为电池入口的实际液体温度与电池入口的目标液体温度之间的差值；开度确定模块用于基于PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度。

作为一种可能的实施方式，开度确定模块330包括开度增加单元以及开度减小单元。其中，开度增加单元用于若PTC温差小于第一温差，则基于PTC温差，逐渐增加比例三通阀的开度；开度减小单元用于PTC温差大于第二温差，则基于电池温差以及PTC剩余功率，逐渐减小比例三通阀的开度，第一温差以及第二温差为负值，第二温差大于第一温差。

作为一种可能的实施方式，开度减小单元用于若电池温差小于第三温差，则基于PTC剩余功率，确定比例三通阀的第一关阀步长，并根据第一关阀步长减小比例三通阀的开度，第一关阀步长与PTC剩余功率呈正相关；若电池温差大于第四温差，且PTC剩余功率大于预设功率阈值，则基于电池温差，确定比例三通阀的第二关阀步长，并根据第二关阀步长减小比例三通阀的开度，第二关阀步长与电池温差呈负相关，第三温差以及第四温差为负值，第四温差大于第三温差，第四温差大于第三温差。

作为一种可能的实施方式，开度增加单元用于基于PTC温差，确定比例三通阀的开阀步长，并根据开阀步长增大比例三通阀的开度，开阀步长与PTC温差呈负相关。

作为一种可能的实施方式，比例三通阀的控制装置300还包括优先级确定模块，用于若空调优先级为第一预设优先级，且电池优先级为第二预设优先级，则确定需对空调进行制热和对电池进行加热，且电池优先级与空调优先级匹配。

作为一种可能的实施方式，比例三通阀的控制装置300还包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块以及第四控制模块。其中，第一控制模块用于若电池优先级为第一电池优先级，控制比例三通阀的开度为最大开度；第二控制模块用于若电池优先级为第二电池优先级，且空调优先级为最低空调优先级，则控制比例三通阀的开度为最小开度；第三控制模块用于若电池优先级为第二电池优先级，且空调优先级为最高空调优先级，则控制比例三通阀的开度为最大开度；第四控制模块用于若电池优先级为第三电池优先级，控制比例三通阀的开度为最小开度，第一电池优先级、第二电池优先级以及第三电池优先级依次递增。

作为一种可能的实施方式，优先级获取模块310用于从电池对应的电池管理装置获取电池优先级，电池优先级由电池管理装置基于电池的温度确定；基于空调当前运行状态，确定空调优先级，空调当前运行状态包括空调的开启状态以及除霜状态。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

综上所述，本申请提供的比例三通阀的控制方法中，通过获取电池优先级以及空调优先级，在需空调制热且对电池进行加热的情况下，若电池优先级以及空调优先级匹配，则基于获取的PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，控制比例三通阀的开度。该方法可以通过基于电池优先级以及空调优先级，确定不同的优先级情况下，对比例三通阀的开度的控制情况，实现了对比例三通阀开度的动态调节，进而实现对电池加热以及空调制热的控制，同时提升电池的温升速率，避免浪费PTC加热器中的剩余能量。

请参考图7，其示出了本申请实施例提供的一种车辆100的结构框图。本申请中的车辆100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、比例三通阀160以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器120执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个计算机设备内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储计算机设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种比例三通阀的控制方法，其特征在于，所述比例三通阀与空调的制热出液口、电池以及PTC加热器的进液口连接，所述方法包括：

获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级；

在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率；所述PTC温差为所述PTC加热器的实际液体温度与所述PTC加热器的目标液体温度之间的差值，所述电池温差为电池入口的实际液体温度与所述电池入口的目标液体温度之间的差值；

基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度，包括：

若所述PTC温差小于第一温差，则基于所述PTC温差，逐渐增加所述比例三通阀的开度；

若所述PTC温差大于第二温差，则基于所述电池温差以及所述PTC剩余功率，逐渐减小所述比例三通阀的开度，所述第一温差以及所述第二温差为负值，所述第二温差大于所述第一温差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池温差以及所述PTC剩余功率，逐渐减小所述比例三通阀的开度，包括：

若所述电池温差小于第三温差，则基于所述PTC剩余功率，确定所述比例三通阀的第一关阀步长，并根据所述第一关阀步长减小所述比例三通阀的开度，所述第一关阀步长与所述PTC剩余功率呈正相关；

若所述电池温差大于第四温差，且所述PTC剩余功率大于预设功率阈值，则基于所述电池温差，确定所述比例三通阀的第二关阀步长，并根据所述第二关阀步长减小所述比例三通阀的开度，所述第二关阀步长与所述电池温差呈负相关，所述第三温差以及所述第四温差为负值，所述第四温差大于所述第三温差，所述第四温差大于所述第三温差。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述PTC温差，逐渐增加所述比例三通阀的开度，包括：

基于所述PTC温差，确定所述比例三通阀的开阀步长，并根据所述开阀步长增大所述比例三通阀的开度，所述开阀步长与所述PTC温差呈负相关。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率之前，所述方法还包括：

若所述空调优先级为第一预设优先级，且所述电池优先级为第二预设优先级，则确定需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热，且所述电池优先级与所述空调优先级匹配。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级不匹配，所述方法还包括：

若所述电池优先级为第一电池优先级，控制所述比例三通阀的开度为最大开度；

若所述电池优先级为第二电池优先级，且所述空调优先级为最低空调优先级，则控制所述比例三通阀的开度为最小开度；

若所述电池优先级为第二电池优先级，且所述空调优先级为最高空调优先级，则控制所述比例三通阀的开度为最大开度；

若所述电池优先级为第三电池优先级，控制所述比例三通阀的开度为最小开度，所述第一电池优先级、所述第二电池优先级以及所述第三电池优先级依次递增。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级，包括：

从所述电池对应的电池管理装置获取电池优先级，所述电池优先级由所述电池管理装置基于所述电池的温度确定；

基于所述空调当前运行状态，确定所述空调优先级，所述空调当前运行状态包括所述空调的开启状态以及除霜状态。

8.一种比例三通阀的控制装置，其特征在于，所述比例三通阀与空调的制热出液口、电池以及PTC加热器的进液口连接，所述装置包括：优先级获取模块、数据获取模块以及开度确定模块，其中，

所述优先级获取模块用于获取对所述电池加热的电池优先级以及对所述空调制热的空调优先级；

所述数据获取模块用于在需对所述空调进行制热和对所述电池进行加热的情况下，若所述电池优先级与所述空调优先级匹配，获取PTC温差、电池温差以及PTC剩余功率，所述PTC温差为所述PTC加热器的实际液体温度与所述PTC加热器的目标液体温度之间的差值，所述电池温差为电池入口的实际液体温度与所述电池入口的目标液体温度之间的差值；

所述开度确定模块用于基于所述PTC温差、所述电池温差以及所述PTC剩余功率，控制所述比例三通阀的开度。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

比例三通阀；

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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