CN110594991A - 一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统，首先获取每个开机室内机的目标循环管路的实际温度、实际温度均值、每个开机室内机的设定温度以及设定温度均值；然后计算每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态；最后通过每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态，调整每个开机室内机对应的阀门开度。通过实际温度偏差状态表征一拖多空调制热时的冷媒偏流情况，并引入设定温度以及设定温度均值，确定出设定温度偏差状态，将设定温度偏差状态与实际温度偏差状态相结合共同作为调整开机室内机对应的阀门开度的依据，可以有效控制一拖多空调在制热时出现的冷媒偏流的情况，满足用户需求。

Description

一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，更具体地，涉及一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统。
背景技术
一拖多空调是一种分体空调，具有多个室内机和一个室外机，且多个室内机共用一个室外机。因此，如何将一拖多空调系统中的冷媒分配给多个室内机，成为技术难点。
现有技术在对冷媒进行分配时，通常是使各个室内机平均分配冷媒，这种分配方式是将冷媒平均分配给各个处于工作状态的室内机，是将没有工作的室内机对应的阀门关闭，不分配冷媒，处于工作状态的室内机对应的阀门开到统一开度，从而实现冷媒的平均分配。这种分配方式可以实现冷媒的多室内机分配，但是这种分配方式十分粗糙，仅仅实现了冷媒的等量分配，而不能按照各个室内机的实际冷媒需求量进行分配，将会导致对某些室内机分配的冷媒过多造成资源浪费，而对另外一些室内机分配的冷媒过少导致室内机制热效果变差，影响用户体验。
但是，由于一拖多空调在制热模式下室内机属于高压侧，冷媒受室内机机型、安装高度落差、联机管长度等因素的影响，上述分配方式容易出现冷媒偏流现象。
为此，现急需提供一种一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统。
发明内容
为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种一拖多空调制热偏流控制方法，包括：
获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
优选地，所述基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度与所述实际温度均值之间的第一差值；
基于第一温度阈值组，确定所述第一差值所处的温度范围；
基于所述第一差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；
所述第一温度阈值组中包括至少两个第一温度阈值。
优选地，所述基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的设定温度与所述设定温度均值之间的第二差值；
基于第二温度阈值组，确定所述第二差值所处的温度范围；
基于所述第二差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
所述第二温度阈值组中包括至少两个第二温度阈值。
优选地，所述基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度，具体包括：
基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，选取阀门开度调整值；
基于所述阀门开度调整值，调整所述开机室内机对应的阀门开度；
所述阀门开度调整值预先设定，且与所述开机室内机的实际温度偏差状态、所述开机室内机的设定温度偏差状态一一对应。
优选地，所述获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度之前，还包括：
获取所述一拖多空调的压机启动制热模式后的持续时长以及所述一拖多空调中每个开机室内机在制热模式下的运行时长；
判断所述持续时长是否超过第一预设时长，且所述运行时长是否超过第二预设时长。
优选地，所述目标循环管路具体为内盘管。
优选地，获取所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，具体包括：
基于每个开机室内机的所述目标循环管路的实际温度以及每个开机室内机的制热功率，确定所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值。
第二方面，本发明实施例提供了一种一拖多空调制热偏流控制系统，包括：温度获取模块、状态确定模块和阀门开度调整模块。其中，温度获取模块用于获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
状态确定模块用于对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
阀门开度调整模块用于基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的一拖多空调制热偏流控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的一拖多空调制热偏流控制方法的步骤。
第五方面，本发明实施例提供了一种一拖多空调系统，包括一个室外机和至少两个室内机，还包括一用于对所述至少两个室内机进行冷媒分配的控制器，所述控制器用于执行如第一方面所述的一拖多空调制热偏流控制方法。
本发明实施例提供的一种一拖多空调制热偏流控制方法、系统以及一拖多空调系统，首先需要获取每个开机室内机的目标循环管路的实际温度、实际温度均值、每个开机室内机的设定温度以及设定温度均值；然后计算每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态；最后通过每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态，调整每个开机室内机对应的阀门开度。本发明实施例中通过实际温度偏差状态表征一拖多空调制热时的冷媒偏流情况，并引入设定温度以及设定温度均值，确定出设定温度偏差状态，将实际温度偏差状态与设定温度偏差状态相结合共同作为调整开机室内机对应的阀门开度的依据，可以有效控制一拖多空调在制热时出现的冷媒偏流的情况，满足用户需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种一拖多空调制热偏流控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种一拖多空调制热偏流控制系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种一拖多空调制热偏流控制方法，包括：
S1，获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
S2，对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
S3，基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
具体地，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，主要是针对于一拖多空调制热时出现的冷媒偏流情况进行控制，各步骤的执行主体可以是控制器，也可以是其他可以实现控制功能的器件及设备，本发明实施例中对此不作具体限定。
本发明实施例中的开机室内机均是指一拖多空调中处于制热模式下的开机室内机，一拖多空调在制热时对冷媒进行分配，主要是将冷媒分配给开机室内机，而将未开机室内机对应的阀门关闭，对未开机室内机并不分配冷媒。其中，开机室内机是指处于工作状态的室内机，未开机室内机是指没有处于工作状态的室内机。
首先执行步骤S1。由于本发明实施例中是针对一拖多空调制热时出现的冷媒偏流的情况，当开机室内机的数量为1时，则不存在冷媒偏流的情况，因此本发明实施例中设定开机室内机的数量至少为两个，如此采用本发明实施例中提供的方法控制一拖多空调制热时出现冷媒偏流才有意义。
本发明实施例中，循环管路是指室内机与室外机实现双向冷媒传输的通道，具体可以包括室内机的粗管、细管以及内盘管等。内盘管是指室内机换热器的内盘管，设置于开机室内机内；粗管或者细管均是连接室内机与室外机的管路，用于在室内机与室外机之间传输冷媒。本发明实施例中目标循环管路具体可以是室内机的粗管、细管或者内盘管。在获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度时，可以获取每个室内机的内盘管的实际温度，也可以获取每个室内机的粗管或者细管的实际温度，本发明实施例中对此不作具体限定。
在获取每个开机室内机的目标循环管路的实际温度时，具体可以直接通过目标循环管路内设置的温度传感器测量目标循环管路的实际温度，若目标循环管路内未设置温度传感器，则可以事先在目标循环管路内设置温度传感器实现对目标循环管路的实际温度的测量。确定每个开机室内机的目标循环管路的实际温度后，可以根据每个开机室内机对应的实际温度确定出所有开机室内机的目标循环管路的实际温度均值。实际温度均值的具体确定方式可以直接将每个开机室内机对应的实际温度相加后除以一拖多空调中开机室内机的总数。由于每个开机室内机的机型不尽相同，将会导致每个开机室内机的制热能力有所不同。其中，制热能力是指开机室内机在额定工况和规定条件下长期稳定制热运行时，单位时间内产生的热量总和。制热能力可以通过制热功率表示，单位为瓦(W)。因此还可以根据每个开机室内机的制热能力确定实际温度均值，即将每个开机室内机的制热能力作为每个开机室内机对应的实际温度的权重，实现实际温度的加权求和，得到的求和结果除以一拖多空调中开机室内机的总数。本发明实施例中对实际温度均值的具体确定方式不作具体限定，也可通过其他确定方式实现。
另外，还需要获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值。每个开机室内机的设定温度可以是人工输入至室内机的温度，设定温度可表征用户需求，因此设定温度即为需求温度。获取设定温度均值时，可以直接将每个开机室内机的设定温度相加后除以一拖多空调中开机室内机的总数，也可以通过其他方式实现，本发明实施例中对此不作具体限定。
然后执行步骤S2。需要说明的是，步骤2是针对于一拖多空调中的每个开机室内机来说的，因此仅以开机室内机i(1≤i≤n，n为一拖多空调中开机室内机的总数)为例进行说明。
对于开机室内机i，基于所有开机室内机的目标循环管路的实际温度均值以及开机室内机i的目标循环管路的实际温度，确定开机室内机i的实际温度偏差状态；基于所有开机室内机的设定温度均值以及开机室内机i的设定温度，确定开机室内机i的设定温度偏差状态。本发明实施例中，实际温度偏差状态表征开机室内机i的目标循环管路的实际温度与n个开机室内机的目标循环管路的实际温度均值之间的差异大小。由于一拖多空调通过冷媒进行制热，开机室内机i的目标循环管路的实际温度越高，说明冷媒量越多，因此实际温度偏差状态也表征了一拖多空调制热时的冷媒偏流情况，即相较于一拖多空调中的所有开机室内机来说开机室内机i内冷媒量的多少。设定温度偏差状态表征开机室内机i的设定温度与设定温度均值之间的差异大小，即相较于所有开机室内机来说开机室内机i的设定温度的高低。
确定出开机室内机i的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态后，执行步骤S3。步骤S3也是针对于一拖多空调中的每个开机室内机来说的，因此也以开机室内机i为例进行说明。通过开机室内机i的实际温度偏差状态以及开机室内机i的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。具体可以针对开机室内机i的不同实际温度偏差状态以及不同设定温度偏差状态，对开机室内机i对应的阀门开度进行调整，将开机室内机i对应的阀门开度增加、减少或保持不变，以此控制进入每个开机室内机的冷媒流量。
本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，首先需要获取每个开机室内机的目标循环管路的实际温度、实际温度均值、每个开机室内机的设定温度以及设定温度均值；然后计算每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态；最后通过每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态，调整每个开机室内机对应的阀门开度。本发明实施例中通过实际温度偏差状态表征一拖多空调制热时的冷媒偏流情况，并引入设定温度以及设定温度均值，确定出设定温度偏差状态，将实际温度偏差状态与设定温度偏差状态相结合共同作为调整开机室内机对应的阀门开度的依据，可以有效控制一拖多空调在制热时出现的冷媒偏流的情况，满足用户需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，所述目标循环管路具体为内盘管。
具体地，由于内盘管位于室内机换热器内，因此通过每个开机室内机的内盘管的实际温度确定出的实际温度偏差状态，可以更准确的表征一拖多空调制热时的冷媒偏流情况，进而使本发明实施例中提供的控制方法更准确地避免冷媒偏流现象的产生。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，当目标循环管路具体为内盘管时，获取每个开机室内机的目标循环管路的实际温度时，既可以通过内盘管内设置的温度传感器测量内盘管的实际温度；也可以在内盘管内设置压力传感器，通过压力传感器测量内盘管内的压力值，然后通过压力值在冷媒的压焓图上查找出对应的内盘管的实际温度。需要说明的是，内盘管的实际温度即为开机室内机的冷凝温度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，所述基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度与所述实际温度均值之间的第一差值；
基于第一温度阈值组，确定所述第一差值所处的温度范围；
基于所述第一差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；
所述第一温度阈值组中包括至少两个第一温度阈值。
具体地，本发明实施例中，在确定开机室内机i的实际温度偏差状态时，首先计算开机室内机i的目标循环管路的实际温度与实际温度均值之间的第一差值；具体如公式(1)所示。
ΔTpgi＝Tpgi-Tpgav (1)
其中，ΔTpgi为开机室内机i对应的第一差值，Tpgi为开机室内机i的目标循环管路的实际温度，Tpgav为实际温度均值。
然后，本发明实施例中引入第一温度阈值组，其中包括至少两个第一温度阈值，第一温度阈值的具体数量可以根据冷媒偏流的控制精度进行设置。设第一温度阈值组内包括m1(m1≥2)个第一温度阈值，则m1个第一温度阈值共可以m1+1个温度范围。因此，根据第一差值的大小，通过与第一温度阈值进行比较可以确定出第一差值所处的温度范围，每个温度范围对应一种实际温度偏差状态。需要说明的是，所有第一温度阈值均为设定值，可以根据需要进行设定，本发明实施例中对此不作具体限定。
例如，以第一温度阈值组内包括2个第一温度阈值T1以及T2为例进行说明。T1以及T2共可形成3个温度范围，分别为：小于T1、大于等于T1且小于T2、大于等于T2。分别对应于第一实际温度偏差状态、第二实际温度偏差状态以及第三实际温度偏差状态。根据T1以及T2判断第一差值ΔTpgi所处的温度范围，确定出开机室内机i的实际温度偏差状态。T1可以设置为小于0，T2可以设置为大于0，T1和T2构成的区间可以关于0对称。例如，T1取值为-1，T2取值为1。
可以理解的是，当第一差值ΔTpgi小于T1时，说明开机室内机i的目标循环管路的实际温度明显低于实际温度均值，即说明开机室内机i内缺少用于制热的冷媒，即开机室内机i的实际温度偏差较大，且为负值，此为第一实际温度偏差状态。当第一差值ΔTpgi大于等于T1且小于T2时，说明开机室内机i的目标循环管路的实际温度与实际温度均值相差不大，即说明开机室内机i内用于制热的冷媒量适中，即开机室内机i的实际温度偏差适中，正负均可，此为第二实际温度偏差状态。当第一差值ΔTpgi大于等于T2时，说明开机室内机i的目标循环管路的实际温度明显高于实际温度均值，即说明开机室内机i内用于制热的冷媒量过多，即开机室内机i的实际温度偏差较大，且为正值，此为第三实际温度偏差状态。
本发明实施例中，设置第一温度阈值组，并通过第一温度阈值组对实际温度偏差状态进行区分，便于后续基于每个开机室内机的实际温度偏差状态以及所述每个开机室内机的设定温度偏差状态，调整每个开机室内机对应的阀门开度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，所述基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的设定温度与所述设定温度均值之间的第二差值；
基于第二温度阈值组，确定所述第二差值所处的温度范围；
基于所述第二差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
所述第二温度阈值组中包括至少两个第二温度阈值。
具体地，本发明实施例中，在确定开机室内机i的设定温度偏差状态时，首先计算开机室内机i的设定温度与设定温度均值之间的第二差值；具体如公式(2)所示。
ΔTsti＝Tsti-Tstav (2)
其中，ΔTsti为开机室内机i对应的第二差值，Tsti为开机室内机i的设定温度，Tstav为设定温度均值。
然后，本发明实施例中引入第二温度阈值组，其中包括至少两个第二温度阈值，第二温度阈值的具体数量可以根据冷媒偏流的控制精度进行设置。设第二温度阈值组内包括m2(m2≥2)个第二温度阈值，则m2个第二温度阈值共可以m2+1个温度范围。因此，根据第二差值的大小，通过与第二温度阈值进行比较可以确定出第二差值所处的温度范围，每个温度范围对应一个设定温度偏差状态。需要说明的是，所有第二温度阈值均为设定值，可以根据需要进行设定，本发明实施例中对此不作具体限定。第一温度阈值组内第一温度阈值的数量与第二温度阈值组内第二温度阈值的数量可相同，也可不同，二者之间没有必然联系，可以根据需要分别进行设置。
例如，以第二温度阈值组内包括2个第二温度阈值T3以及T4为例进行说明。T3以及T4共可形成3个温度范围，分别为：小于T3、大于等于T3且小于T4、大于等于T4。分别对应与第一设定温度偏差状态、第二设定温度偏差状态以及第三设定温度偏差状态。根据T3以及T4判断第二差值ΔTsti所处的温度范围，确定出开机室内机i的设定温度偏差状态。T3可以设置为小于0，T4可以设置为大于0，T3和T4构成的区间可以关于0对称。例如，T3取值为-2，T4取值为2。
可以理解的是，当第二差值ΔTsti小于T3时，说明开机室内机i的设定温度明显低于设定温度均值，即开机室内机i的设定温度偏差较大，且为负值，此为第一设定温度偏差状态。当第二差值ΔTsti大于等于T3且小于T4时，说明开机室内机i的设定温度与设定温度均值相差不大，即开机室内机i的设定温度偏差适中，正负均可，此为第二设定温度偏差状态。当第二差值ΔTsti大于等于T4时，说明开机室内机i的设定温度明显高于设定温度均值，即开机室内机i的设定温度偏差较大，且为正值，此为第三设定温度偏差状态。
本发明实施例中，设置第二温度阈值组，并通过第二温度阈值组对设定温度偏差状态进行区分，便于后续基于每个开机室内机的实际温度偏差状态以及所述每个开机室内机的设定温度偏差状态，调整每个开机室内机对应的阀门开度。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，所述基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度，具体包括：
基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，确定阀门开度调整值；
基于所述阀门开度调整值，调整所述开机室内机对应的阀门开度；
所述阀门开度调整值预先设定，且与所述开机室内机的实际温度偏差状态、所述开机室内机的设定温度偏差状态一一对应。
具体地，本发明实施例中，在确定了每个开机室内机的实际温度偏差状态以及设定温度偏差状态后，确定对应的阀门开度调整值以对每个开机室内机的阀门开度进行调整。其中，阀门开度调整值可以预先根据每个开机室内机对应的阀门规格以及开机室内机的机型设定，每个开机室内机在不同的实际温度偏差状态、不同的设定温度偏差状态下对应的阀门开度调整值并不相同，不同开机室内机在相同的实际温度偏差状态、相同的设定温度偏差状态下对应的阀门开度调整值也不相同。本发明实施例中阀门开度调整值为矢量值，即阀门开度增加对应的阀门开度调整值为正值，阀门开度减小对应的阀门开度调整值为负值。
以下以实际温度偏差状态包括第一实际温度偏差状态、第二实际温度偏差状态以及第三实际温度偏差状态，设定温度偏差状态包括第一设定温度偏差状态、第二设定温度偏差状态以及第三设定温度偏差状态为例进行说明。实际温度偏差状态、设定温度偏差状态以及阀门开度调整值之间的对应关系如下表1所示，表1中阀门开度单位为(PLS)。表1中-X1、-X2、+X1、+X2、0均为阀门开度调整值，且有X1小于X2。
从表1中第二行可以看出，随着设定温度与设定温度均值之间的第二差值逐渐增加，用户对温度的需求增加，需要升高开机室内机i所处的室内温度，因此需要增加开机室内机的冷媒量，具体可以通过增加开机室内机i对应的阀门开度实现。
从表1中第三行可以看出，当开机室内机i的实际温度偏差状态为第二实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第一设定温度偏差状态，此时开机室内机i的冷媒量适中、设定温度偏低，开机室内机i为保持设定温度，并不需要适中的冷媒量，因此相对于设定温度，适中的冷媒量属于过多的冷媒量，需要减少开机室内机i的冷媒量，具体可以通过将开机室内机i对应的阀门开度调整值设置为-X1实现。当开机室内机i的实际温度偏差状态为第二实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第三设定温度偏差状态，开机室内机i适中的冷媒量不足以保证开机室内机i的设定温度，所以需要增加开机室内机i的冷媒量，具体可以通过将开机室内机i对应的阀门开度调整值设置为+X1实现。
表1实际温度偏差状态、设定温度偏差状态以及阀门开度调整值对照表
从表1中第四行可以看出，当开机室内机i的实际温度偏差状态为第三实际温度偏差状态且开机室内机i的实际温度偏差状态为第一实际温度偏差状态，此时开机室内机i的冷媒量过多、设定温度偏低，开机室内机i为维持设定温度，并不需要过多的冷媒量，因此相对于设定温度，需要减少开机室内机i的冷媒量，具体可以通过将开机室内机i对应的阀门开度调整值设置为-X2实现；当开机室内机i的实际温度偏差状态为第三实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第二设定温度偏差状态，此时开机室内机i的冷媒量过多、设定温度适中，开机室内机i为维持设定温度，并不需要过多的冷媒量，因此相对于设定温度，需要减少开机室内机i的冷媒量，具体可以通过将开机室内机i对应的阀门开度调整值设置为-X1实现。
对于开机室内机i的实际温度偏差状态为第一实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第一设定温度偏差状态、开机室内机i的实际温度偏差状态为第二实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第二设定温度偏差状态、开机室内机i的实际温度偏差状态为第三实际温度偏差状态且开机室内机i的设定温度偏差状态为第三设定温度偏差状态这三种情况，将开机室内机i对应的阀门开度调整值设置为0。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，所述获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度之前，还包括：
获取所述一拖多空调的压机启动制热模式后的持续时长以及所述一拖多空调中每个开机室内机在制热模式下的运行时长；
判断所述持续时长是否超过第一预设时长，且所述运行时长是否超过第二预设时长。
具体地，本发明实施例中，为保证本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法的应用场景是一拖多空调处于稳定的制热模式下，在执行步骤S1时，需要保证一拖多空调的压机启动制热模式后的持续时长超过第一预设时长，一拖多空调中每个开机室内机在制热模式下运行超过第二预设时长。这是因为，一拖多空调的压机启动制热模式到制热模式处于稳定状态有一定的时延，当执行步骤S1时压机启动制热模式后的持续时长超过第一预设时长，可以保证压机已处于稳定的制热模式。同时，每个开机室内机在启动制热模式到制热模式处于稳定状态也有一定的时延，当执行步骤S2时一拖多空调中每个开机室内机在制热模式下运行超过第二预设时长，可以保证每个开机室内机均已处于稳定的制热模式。其中，第一预设时长可以根据压机性能确定，第二预设时长可以根据开机室内机性能确定，具体可以将第一预设时长和第二预设时长均设置为15min。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，获取所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值时，具体包括：
基于每个开机室内机的所述目标循环管路的实际温度以及每个开机室内机的制热功率，确定所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值。
具体地，本发明实施例中，具体可以通过如下公式(3)确定所有开机室内机的目标循环管路的实际温度均值。
其中，Qi为开机室内机i的制热功率，Tpgi为开机室内机i的目标循环管路的实际温度。开机室内机i的制热功率用于表征开机室内机i的制热能力。
本发明实施例中，提供了一种确定实际温度均值的方法，考虑了不同开机室内机的制热能力，使得计算得到的实际温度均值更准确可靠。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，获取所有开机室内机的设定温度均值时，具体可以通过如下公式(4)确定所有开机室内机的设定温度均值。
其中，Tsti为开机室内机i的目标循环管路的实际温度。
如图2所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种一拖多空调制热偏流控制系统，包括：温度获取模块21、状态确定模块22和阀门开度调整模块23。其中，
温度获取模块21用于获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
状态确定模块22用于对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
阀门开度调整模块23用于基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
具体地，本发明实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制系统中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，达到的效果也是一致的，本发明实施例中对此不再赘述。
图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种电子设备，包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302、通信接口(Communications Interface)303和总线304；其中，
所述处理器301、存储器302、通信接口303通过总线304完成相互间的通信。所述存储器302存储有可被所述处理器301执行的程序指令，处理器301用于调用存储器302中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的一拖多空调制热偏流控制方法。
存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的一拖多空调制热偏流控制方法。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种一拖多空调系统，包括一个室外机和至少两个室内机，还包括一用于对所述至少两个室内机进行冷媒分配的控制器，所述控制器用于执行如上述方法类实施例中所述的一拖多空调制热偏流控制方法。
具体地，本发明实施例中的控制器与每个室内机对应的阀门电连接，当一拖多空调系统中包含的室内机中至少有两个为开机室内机时，通过控制器执行如上述方法类实施例中示出的一拖多空调制热偏流控制方法，对每个开机室内机对应的阀门开度进行调整，达到控制制热偏流的效果。需要说明的是，本发明实施例中控制器具体可以固定安装在一拖多空调的室外机上，也可以固定安装在某一室内机上，还可以固定安装在连接室内机和室外机的粗管或细管上，具体设置位置本发明实施例中对此不作具体限定。
本发明实施例中提供的一拖多空调系统，引入控制器，使该控制器执行上述方法类实施例中提供的一拖多空调制热偏流控制方法，可以控制该一拖多空调系统在制热模式下的冷媒偏流情况的产生。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，包括：
获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
2.根据权利要求1所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，所述基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度与所述实际温度均值之间的第一差值；
基于第一温度阈值组，确定所述第一差值所处的温度范围；
基于所述第一差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；
所述第一温度阈值组中包括至少两个第一温度阈值。
3.根据权利要求2所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，所述基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态，具体包括：
计算所述开机室内机的设定温度与所述设定温度均值之间的第二差值；
基于第二温度阈值组，确定所述第二差值所处的温度范围；
基于所述第二差值所处的温度范围，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
所述第二温度阈值组中包括至少两个第二温度阈值。
4.根据权利要求3所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，所述基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度，具体包括：
基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，确定阀门开度调整值；
基于所述阀门开度调整值，调整所述开机室内机对应的阀门开度；
所述阀门开度调整值预先设定，且与所述开机室内机的实际温度偏差状态、所述开机室内机的设定温度偏差状态一一对应。
5.根据权利要求1所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，所述获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度之前，还包括：
获取所述一拖多空调的压机启动制热模式后的持续时长以及所述一拖多空调中每个开机室内机在制热模式下的运行时长；
判断所述持续时长是否超过第一预设时长，且所述运行时长是否超过第二预设时长。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，所述目标循环管路具体为内盘管。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的一拖多空调制热偏流控制方法，其特征在于，获取所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，具体包括：
基于每个开机室内机的所述目标循环管路的实际温度以及每个开机室内机的制热功率，确定所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值。
8.一种一拖多空调制热偏流控制系统，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取一拖多空调中每个开机室内机的目标循环管路的实际温度以及所有开机室内机的所述目标循环管路的实际温度均值，并获取每个开机室内机的设定温度以及所有开机室内机的设定温度均值；所述一拖多空调中包括至少两个开机室内机；
状态确定模块，用于对于每个开机室内机，基于所述实际温度均值以及所述开机室内机的所述目标循环管路的实际温度，确定所述开机室内机的实际温度偏差状态；基于所述设定温度均值以及所述开机室内机的设定温度，确定所述开机室内机的设定温度偏差状态；
阀门开度调整模块，用于基于所述开机室内机的实际温度偏差状态以及所述开机室内机的设定温度偏差状态，调整所述开机室内机对应的阀门开度。
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的一拖多空调制热偏流控制方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的一拖多空调制热偏流控制方法的步骤。
11.一种一拖多空调系统，包括一个室外机和至少两个室内机，其特征在于，还包括一用于对所述至少两个室内机进行冷媒分配的控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-7中任一所述的一拖多空调制热偏流控制方法。
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