CN115214163A - 一种风电叶片生产装置及风电叶片生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风电叶片生产装置，包含：阳模，包含阳模模具面，用于制作风电叶片的上壳体；阴模，包含阴模模具面，用于制作风电叶片的下壳体；真空吸附吊具，用于吸附吊装制作完成的上壳体，将该上壳体放置在下壳体上；位置检测单元，设置在下壳体与真空吸附吊具之间，用于检测下壳体的位置，并生成对应检测信号；控制单元，其基于所述检测信号驱动所述真空吸附吊具位移，保证下壳体与放置在其上的上壳体合拢对齐。本发明提供一种风电叶片生产方法。通过本发明能降低风电叶片生产成本，提高风电叶片的生产质量和生产效率。

Description

一种风电叶片生产装置及风电叶片生产方法

技术领域

本发明涉及风电叶片技术领域，特别涉及一种风电叶片模具、生产装置及风电叶片生产方法。

背景技术

现有风电叶片生产的模具，如图1、图2所示，包含通过翻转机构连接的迎风面阴模001(用于生成迎风面壳体，也称上壳体)和背风面阴模002(用于生产背风面壳体，也称下壳体)。如图1所示，模具在打开状态下，分别在两片阴模表面铺放叶片材料，经过真空灌注、加热固化形成风电叶片的迎风面壳体和背风面壳体。然后在迎风面壳体和背风面壳体的粘接区涂粘接胶，通过翻转机构003将迎风面模具连带迎风面壳体翻转到背风面模具及背风面壳体上方，迎风面壳体和背风面壳体通过粘接胶连接形成一个整体。

当前风电叶片的长度逐年递增，风电叶片模具的尺寸越来越大，翻转机构003数量越来越多。但不同型号的叶片模具无法通用，尤其模具翻转机构003的翻转臂及钢架无法复用，因而风电叶片的模具成本居高不下。另一方面，随着模具长度及宽度的增加，采用该模具生产风电叶片时对车间大小、高度等要求越来越高，老旧的厂房已逐渐无法满足大型叶片的生产需要。每次切换风电叶片型号，都需要将旧型号的叶片模具彻底拆除才能在厂房安装新叶型的模具，且拆装周期较长。

发明内容

本发明的目的是提供风电叶片生产装置及风电叶片生产方法，本发明在阳模模具面、阴模模具面分别制作上、下壳体，并采用真空吸附吊具吊装上壳体将其放置在下壳体上；吊装过程中通过位置检测单元检测下壳体的位置并生成对应检测信号，控制单元基于所述检测信号驱动真空吸附吊具位移，保证下壳体与放置在其上的上壳体合拢对齐，在吊装过程中对上壳体的位置实现了自动化控制。本发明在风电叶片生产过程中不需要翻转结构，降低了对车间、厂房大小的要求；且本发明在生产不同型号的叶片时不需要拆除阳模底座、阴模底座，降低了风电叶片生产成本，提高了风电叶片的生产质量和生产效率。

为了达到上述目的，本发明提供一种风电叶片生产装置，包含：

阳模，包含阳模模具面，用于制作风电叶片的上壳体；所述阳模模具面为向上凸起的弧形面，阳模模具面的上型面匹配上壳体的内型面；

阴模，包含阴模模具面，用于制作风电叶片的下壳体；所述阴模模具面为向下凸起的弧形面，阴模模具面的上型面匹配下壳体的外型面；

真空吸附吊具，用于吸附吊装制作完成的上壳体，将该上壳体放置在下壳体上。

可选的，所述阳模还包含设置在阳模模具面下方的阳模底座，以及可拆卸的固定连接设置在阳模底座、阳模模具面之间的阳模支架；所述阴模还包含设置在阴模模具面下方的阴模底座，以及可拆卸的固定连接设置在阴模底座、阴模模具面之间的阴模支架。

可选的，所述风电叶片生产装置还包含位置检测单元和控制单元；

所述位置检测单元设置在下壳体与真空吸附吊具之间，用于检测下壳体的位置，并生成对应检测信号；

所述控制单元基于所述检测信号驱动所述真空吸附吊具位移，保证下壳体与放置在其上的上壳体合拢对齐。

可选的，所述位置检测单元包含：激光发射器、第一激光接收器、多个第二激光接收器、模-数转换模块；

所述激光发射器固定设置在真空吸附吊具的底部，用于向下发射激光光束，且该激光光束不被吊装的上壳体遮挡；

阴模模具面的第一端设有水平的第一翻边；所述第一、第二激光接收器嵌入设置在所述第一翻边内且不自第一翻边顶部伸出，所述多个第二激光发生器分布在第一激光接收器周围；第一、第二激光接收器用于接收所述激光光束并产生对应的第一、第二电信号；当吊装的上壳体位于下壳体的正上方，第一激光接收器接收到激光光束；

所述模-数转换模块，用于转换第一、第二电信号为对应的第一、第二数字信号并发送给控制单元；

控制单元内存储有第二激光接收器和第一激光接收器在水平面投影的坐标；控制单元根据所述坐标和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具平移；

控制单元根据接收的所述第一数字信号驱动真空吸附吊具下行。

可选的，所述风电叶片生产装置还包含与控制单元信号连接的蜂鸣器和警示灯；

所述位置检测单元还包含：激光测距传感器，其信号连接控制单元；所述激光测距传感器设置在真空吸附吊具底部，用于测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值；

当控制单元未接收到第一数字信号，且控制单元当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警。

可选的，所述风电叶片生产装置还包含与真空吸附吊具固定连接的平移-升降部，所述平移-升降部包含：

桁架，其顶部水平设有相互平行且等高的两根固定梁；

两根移动梁，设置在两根固定梁之间，所述移动梁垂直于所述固定梁；

四个横向运动机构，设置在固定梁上并能够沿固定梁滑动；所述移动梁的两端各固定连接一个所述横向运动机构；通过移动梁两端的横向运动机构驱动移动梁沿垂直于固定梁的方向平动；

两个纵向运动机构，设置在所述移动梁上，并能够沿移动梁滑动；

两个升降机构，一个升降机构对应一个纵向运动机构；所述升降机构包含：竖直设置的外杆和内杆；所述外杆的外壁固定连接所述纵向运动机构，外杆套设在内杆外部，外杆与内杆同中心轴，通过外杆导向内杆；真空吸附吊具机构设置在内杆底端；通过与内杆顶端连接的驱动装置实现内杆竖直的上下运动；

通过控制单元控制横向运动机构及纵向运动机构的运动，并通过控制单元控制所述驱动装置工作。

可选的，阴模模具面的第二端设有水平的第二翻边；第一翻边和第二翻边各设有若干个限位孔；真空吊具的底部还竖直设有若干个与所述限位孔匹配的限位杆，一个限位杆对应一个限位孔。

本发明还提供一种风电叶片生产方法，通过本发明所述的风电叶片生产装置实现的，包含步骤：

S1、分别在阳模模具面、阴模模具面上生产风电叶片的上、下壳体；

S2、将风电叶片的主梁、腹板粘接在下壳体内部；在下壳体的粘接区涂抹粘接胶水；

S3、通过真空吸附吊具吊装上壳体并平移至下壳体的上方；真空吸附吊具下行，上、下壳体合拢对齐并粘接为一个整体。

可选的，步骤S3包含：

S31、真空吸附吊具吊装上壳体并平移至下壳体的上方；当第一激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，模-数转换模块转换第一激光接收器生成的第一电信号为对应的第一数字信号，进入S33；当第二激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，模-数转换模块转换第二激光接收器生成的第二电信号为对应的第二数字信号，进入S32；

S32、控制单元根据存储的第一、第二激光接收器在水平面投影的坐标，和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具平移，直至第一激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，进入S33；

S33、控制单元驱动真空吸附吊具下行，上、下壳体合拢对齐并粘接为一个整体。

可选的，步骤S31还包含：

激光测距传感器测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值；当控制单元未接收到第一数字信号，且控制单元当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明的风电叶片生产装置取消了传统风电叶片模具的翻转机构，在生产不同型号的风电叶片时可以重复使用阳模底座和阴模底座，因此可有效降低风电叶片制造成本。

2)由于本发明的风电叶片生产装置不需要更换阳模底座和阴模底座，缩减了风电叶片模具的安装调试周期。对风电叶片的生产进行了优化；

3)本发明中，一副阳模可以配合多副阴模，减少了风电叶片模具的需求数量，进而降低模具成本；

4)相比于现有技术，本发明不需要翻转迎风面阴模和上壳体，通过采用真空吸盘吊装的方式，其对车间大小、车间高度的要求大大降低，厂房的适应性更加出色；

5)本发明中通过位置检测单元检测下壳体的位置，并生成对应检测信号，控制单元基于该检测信号(第一数字信号、第二数字信号)驱动所述真空吸附吊具位移。本发明能够自动化的控制上壳体的吊装行程，保证下壳体与放置在其上的上壳体合拢对齐；大大提高了风电叶片的生产质量和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为风电叶片传统模具的俯视图；

图2为图1的A-A视图；

图3为本发明的阳模示意图；

图4为本发明的阴模示意图；

图5为下壳体的粘接区示意图；

图6为本发明平移-升降部的俯视图；

图7为本发明的平移-升降部、阴模的示意图；

图8为设置在第一翻边的第一激光接收器和多个第二激光接收器的俯视图；

图9为本发明的风电叶片生产方法的流程图；

图中：001、迎风面阴模；002、背风面阴模；003、翻转机构；

01、上壳体；02、主梁；03、腹板；04、下壳体；

1、阴模；11、阴模模具面；111、第一翻边；112、第二翻边；12、阴模支架；13、阴模底座；2、阳模；21、阳模模具面；22、阳模支架；23、阳模底座；

30、激光发射器；31、第一激光接收器；32、第二激光接收器；33、激光测距传感器；

4、控制单元；

5、真空吸附吊具；51、吸盘；

61、限位杆；62、限位孔。

70、桁架；71、移动梁；72、横向运动机构；73、纵向运动机构；74、升降机构；741、外杆；742、内杆；75、固定梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种风电叶片生产装置，包含：阳模2、阴模1、真空吸附吊具5、位置检测单元、控制单元4、平移-升降部、蜂鸣器(图中未示出)和警示灯(图中未示出)。

如图3所示，所述阳模2包含：阳模模具面21、阳模底座23、阳模支架22。所述阳模模具面21用于制作风电叶片的上壳体01；所述阳模模具面21为向上凸起的弧形面，阳模模具面21的上型面匹配上壳体01的内型面。所述阳模底座23设置在阳模模具面21下方，所述阳模支架22可拆卸的固定连接设置在阳模底座23、阳模模具面21之间，用于支承阳模模具面21。

如图4所示，所述阴模1包含阴模模具面11、阴模底座13、阴模支架12。所述阴模模具面11用于制作风电叶片的下壳体04。阴模模具面11为向下凸起的弧形面，阴模模具面11的上型面匹配下壳体04的外型面。阴模模具面11的第一端、第二端分别设有水平的第一翻边111、第二翻边112。阴模底座13设置在阴模模具面下方，阴模支架12可拆卸的固定连接设置在阴模底座13、阴模模具面11之间，用于支承阴模模具面11。

生产不同型号的风电叶片时，只需拆装阳模模具面21、阳模支架22、阴模模具面11和阴模支架12，无需拆卸阳模底座23和阴模底座13，大大缩减了风电叶片模具的安装调试周期。

如图6、图7所示，所述平移-升降部包含：桁架70、两根移动梁71、四个横向运动机构72、两个纵向运动机构73、两个升降机构74。

所述桁架70的顶部水平设有相互平行且等高的两根固定梁75；

所述两根移动梁71设置在所述两根固定梁75之间，移动梁71垂直于固定梁75；

所述四个横向运动机构72设置在固定梁75上并能够沿固定梁75滑动，移动梁71的两端各固定连接一个所述横向运动机构72。通过移动梁两端的横向运动机构72驱动移动梁71沿垂直于固定梁75的方向平动。

所述纵向运动机构73设置在所述移动梁71上，并能够沿移动梁71滑动；一个纵向运动机构73对应一个移动梁71。在本发明的实施例中，横向运动机构72和纵向运动机构73为带有电机的小车，通过所述控制单元4驱动小车的电机正、反转，实现控制横向运动机构72和纵向运动机构73的运动方向。

一个所述升降机构74对应一个纵向运动机构73。升降机构74包含：竖直设置的外杆741和内杆742。所述外杆741的外壁固定连接所述纵向运动机构73，外杆741套设在内杆742的外部，外杆741与内杆742同中心轴，通过外杆741导向内杆742的上下运动。通过与内杆顶端连接的驱动装置实现内杆742竖直的上下运动。在本发明的实施例中，该驱动装置可以是液压缸或气缸。通过控制单元4控制该驱动装置工作。

所述真空吸附吊具5机构设置在内杆底端。真空吸附吊具5的底部设有软质的吸盘51，用于吸附吊装制作完成的上壳体01，并将该上壳体01放置在下壳体04上。

所述位置检测单元用于检测下壳体04的位置，并生成对应检测信号。控制单元4基于所述检测信号驱动所述真空吸附吊具5位移，保证下壳体04与放置在其上的上壳体01合拢对齐。

位置检测单元包含：激光发射器30、第一激光接收器31、多个第二激光接收器32、模-数转换模块(图中未示出)、激光测距传感器33。

所述激光发射器30固定设置在真空吸附吊具5的底部，用于向下发射激光光束，且该激光光束不被吊装的上壳体01遮挡；

所述第一激光接收器31、第二激光接收器32嵌入设置在所述第一翻边111内且不自第一翻边顶部伸出。多个第二激光接收器32均匀分布在第一激光接收器31的周围。控制单元4内存储有第二激光接收器32和第一激光接收器31在水平面投影的坐标。第一激光接收器31用于接收激光发射器30发射的激光光束并产生对应的第一电信号；所述第一电信号作为检测下壳体04位置的所述检测信号。当吊装的上壳体01位于下壳体04的正上方，第一激光接收器31接收到激光光束。当第二激光接收器32接收到所述激光光束，其生成对应的第二电信号。

所述激光测距传感器33设置在真空吸附吊具底部，用于测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值。

所述模-数转换模块信号用于转换第一、第二电信号为对应的第一、第二数字信号并发送给控制单元4。

所述控制单元4根据接收的所述第一数字信号驱动真空吸附吊具5下行。

控制单元4根据所述坐标和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具5平移，直至第一激光接收器31接收到激光光束。在本发明的实施例中，第一激光接收器31在水平面的投影坐标为(0,0),若一个第二激光接收器32接收到激光光束，该第二激光接收器32在水平面的投影坐标为(a,b)，该水平面的x轴、y轴方向如图6所示。则控制单元4驱动真空吸附吊具5向-x轴的方向移动距离a，并向-y轴的方向移动距离b。

通过本发明的检测单元，在上、下壳体对齐的过程中，不再完全依赖于工作人员对其进行监测，避免出现偏差反复调整上壳体01位置，操作简单，大大提高了叶片生产的工作效率。

所述蜂鸣器和警示灯信号连接控制单元4。当控制单元4未接收到第一数字信号，且控制单元4当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元4驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警。

第一翻边111和第二翻边112各设有若干个限位孔62；真空吊具的底部还竖直设有若干个与所述限位孔62匹配的限位杆61，一个限位杆61对应一个限位孔62。上壳体01对正下壳体04下行时，限位杆61插入限位孔62内，避免对上、下壳体进行粘接时出现位移的现象。如图8所示，本发明的实施例中在第一翻边设有一个限位孔62。

本发明还提供一种风电叶片生产方法，通过本发明所述的风电叶片生产装置实现的，如图9所示，包含步骤：

S1、分别在阳模模具面21、阴模模具面11上生产风电叶片的上壳体01、下壳体04；

S2、将风电叶片的主梁02、腹板03粘接在下壳体内部；在下壳体04的粘接区涂抹粘接胶水；所述粘接区如图5中的虚框所示。

S3、通过真空吸附吊具5吊装上壳体01并平移至下壳体04的上方；真空吸附吊具5下行，上、下壳体合拢对齐并粘接为一个整体。

步骤S3包含：

S31、真空吸附吊具5吊装上壳体并平移至下壳体的上方；当第一激光接收器31接收到激光发射器30发出的激光光束，模-数转换模块转换第一激光接收器31生成的第一电信号为对应的第一数字信号，进入S33；当第二激光接收器32接收到激光发射器30发出的激光光束，模-数转换模块转换第二激光接收器32生成的第二电信号为对应的第二数字信号，进入S32；

步骤S31还包含：

激光测距传感器33测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值；当控制单元4未接收到第一数字信号，且控制单元4当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元4驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警；工作人员接收到声、光报警信号阻止真空吸附吊具5下行。这样可以防止误操作导致上壳体01没有对准下壳体04，影响风电叶片加工质量；

S32、控制单元4根据存储的第一激光接收器31、第二激光接收器32在水平面投影的坐标，和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具5平移，直至第一激光接收器31接收到激光发射器30发出的激光光束，进入S33；

S33、控制单元4驱动真空吸附吊具5下行，上壳体01、下壳体04合拢对齐并粘接为一个整体。

本发明的风电叶片生产装置在吊装过程中对上壳体01的位置实现了自动化控制，能够保证上、下壳体合拢对齐。本发明在风电叶片生产过程中不需要翻转结构，降低了对车间、厂房大小的要求；且本发明在生产不同型号的叶片时不需要拆除阳模底座23、阴模底座13，降低了风电叶片生产成本，提高了风电叶片的生产质量和生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风电叶片生产装置，其特征在于：包含：

阳模，包含阳模模具面，用于制作风电叶片的上壳体；所述阳模模具面为向上凸起的弧形面，阳模模具面的上型面匹配上壳体的内型面；

阴模，包含阴模模具面，用于制作风电叶片的下壳体；所述阴模模具面为向下凸起的弧形面，阴模模具面的上型面匹配下壳体的外型面；

真空吸附吊具，用于吸附吊装制作完成的上壳体，将该上壳体放置在下壳体上。

2.如权利要求1所述的风电叶片生产装置，其特征在于，所述阳模还包含设置在阳模模具面下方的阳模底座，以及可拆卸的固定连接设置在阳模底座、阳模模具面之间的阳模支架；所述阴模还包含设置在阴模模具面下方的阴模底座，以及可拆卸的固定连接设置在阴模底座、阴模模具面之间的阴模支架。

3.如权利要求1所述的风电叶片生产装置，其特征在于，还包含位置检测单元和控制单元；

所述位置检测单元设置在下壳体与真空吸附吊具之间，用于检测下壳体的位置，并生成对应检测信号；

所述控制单元基于所述检测信号驱动所述真空吸附吊具位移，保证下壳体与放置在其上的上壳体合拢对齐。

4.如权利要求3所述的风电叶片生产装置，其特征在于，所述位置检测单元包含：激光发射器、第一激光接收器、多个第二激光接收器、模-数转换模块；

所述激光发射器固定设置在真空吸附吊具的底部，用于向下发射激光光束，且该激光光束不被吊装的上壳体遮挡；

阴模模具面的第一端设有水平的第一翻边；所述第一、第二激光接收器嵌入设置在所述第一翻边内且不自第一翻边顶部伸出，所述多个第二激光发生器分布在第一激光接收器周围；第一、第二激光接收器用于接收所述激光光束并产生对应的第一、第二电信号；当吊装的上壳体位于下壳体的正上方，第一激光接收器接收到激光光束；

所述模-数转换模块，用于转换第一、第二电信号为对应的第一、第二数字信号并发送给控制单元；

控制单元内存储有第二激光接收器和第一激光接收器在水平面投影的坐标；控制单元根据所述坐标和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具平移；

控制单元根据接收的所述第一数字信号驱动真空吸附吊具下行。

5.如权利要求2所述的风电叶片生产装置，其特征在于，还包含与控制单元信号连接的蜂鸣器和警示灯；

所述位置检测单元还包含：激光测距传感器，其信号连接控制单元；所述激光测距传感器设置在真空吸附吊具底部，用于测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值；

当控制单元未接收到第一数字信号，且控制单元当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警。

6.如权利要求1所述的风电叶片生产装置，其特征在于，还包含与真空吸附吊具固定连接的平移-升降部，所述平移-升降部包含：

桁架，其顶部水平设有相互平行且等高的两根固定梁；

两根移动梁，设置在两根固定梁之间，所述移动梁垂直于所述固定梁；

四个横向运动机构，设置在固定梁上并能够沿固定梁滑动；所述移动梁的两端各固定连接一个所述横向运动机构；通过移动梁两端的横向运动机构驱动移动梁沿垂直于固定梁的方向平动；

两个纵向运动机构，设置在所述移动梁上，并能够沿移动梁滑动；

两个升降机构，一个升降机构对应一个纵向运动机构；所述升降机构包含：竖直设置的外杆和内杆；所述外杆的外壁固定连接所述纵向运动机构，外杆套设在内杆外部，外杆与内杆同中心轴，通过外杆导向内杆；真空吸附吊具机构设置在内杆底端；通过与内杆顶端连接的驱动装置实现内杆竖直的上下运动；

通过控制单元控制横向运动机构及纵向运动机构的运动，并通过控制单元控制所述驱动装置工作。

7.如权利要求4所述的风电叶片生产装置，其特征在于，阴模模具面的第二端设有水平的第二翻边；第一翻边和第二翻边各设有若干个限位孔；真空吊具的底部还竖直设有若干个与所述限位孔匹配的限位杆，一个限位杆对应一个限位孔。

8.一种风电叶片生产方法，通过如权利要求1至7任一所述的风电叶片生产装置实现的，其特征在于，包含步骤：

S1、分别在阳模模具面、阴模模具面上生产风电叶片的上、下壳体；

S2、将风电叶片的主梁、腹板粘接在下壳体内部；在下壳体的粘接区涂抹粘接胶水；

S3、通过真空吸附吊具吊装上壳体并平移至下壳体的上方；真空吸附吊具下行，上、下壳体合拢对齐并粘接为一个整体。

9.如权利要求8所述的风电叶片生产方法，其特征在于，步骤S3包含：

S31、真空吸附吊具吊装上壳体并平移至下壳体的上方；当第一激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，模-数转换模块转换第一激光接收器生成的第一电信号为对应的第一数字信号，进入S33；当第二激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，模-数转换模块转换第二激光接收器生成的第二电信号为对应的第二数字信号，进入S32；

S32、控制单元根据存储的第一、第二激光接收器在水平面投影的坐标，和接收的所述第二数字信号驱动真空吸附吊具平移，直至第一激光接收器接收到激光发射器发出的激光光束，进入S33；

S33、控制单元驱动真空吸附吊具下行，上、下壳体合拢对齐并粘接为一个整体。

10.如权利要求9所述的风电叶片生产方法，其特征在于，步骤S31还包含：

激光测距传感器测量真空吸附吊具底部与阴模底座顶面之间的距离值；当控制单元未接收到第一数字信号，且控制单元当前时刻接收的距离值小于上一时刻接收的距离值，控制单元驱动所述蜂鸣器、警示灯进行声、光报警。

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