CN115213608A - 具有多轴向工作臂的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有多轴向工作臂的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域,包括移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件，所述移动机构包括移动座和移动腿，所述移动腿转动连接于所述移动座，所述移动腿通过移动电机驱动，所述移动座上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端固定安装有动作机构，所述动作机构上设置有焊接部件，通过所述动作机构带动所述焊接部件的移动，从而调节焊接部件的位置。本发明通过简化部件结构，从而降低机器人的生产成本。

Description

具有多轴向工作臂的焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别是涉及具有多轴向工作臂的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人一般结构比较复杂，因此造价都比较昂贵，在后期维护及保养的成本都比较大，因此，需要设计一款结构简单的焊接机器人。

为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出具有多轴向工作臂的焊接机器人。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了具有多轴向工作臂的焊接机器人，包括移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供具有多轴向工作臂的焊接机器人，包括移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件，所述移动机构包括移动座和移动腿，所述移动腿转动连接于所述移动座，所述移动腿通过移动电机驱动，所述移动座上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端固定安装有动作机构，所述动作机构上设置有焊接部件，通过所述动作机构带动所述焊接部件的移动，从而调节焊接部件的位置；

所述焊接部件包括焊接架和焊接头，所述焊接架固定安装于所述动作机构，所述焊接架上固定安装有焊接头，所述焊接架上安装有焊接板，焊接件放置于所述焊接板。

进一步地说，所述驱动机构包括滑轨和调节架，所述滑轨固定安装于所述移动座，所述调节架滑动连接于所述滑轨。

进一步地说，所述动作机构包括伸缩杆，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

进一步地说，所述移动腿包括支撑部和移动部，所述支撑部与所述移动部转动连接，所述支撑部的底部设置有支撑面。

进一步地说，所述焊接板上开设有多条U型槽，所述U型槽的底部开设有透气孔。

进一步地说，所述支撑部和移动部皆为不锈钢钣金件。

本发明的有益效果是：

本发明设计有移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件，通过移动机构控制整个机器人的移动，通过驱动机构控制焊接部件的上下移动，然后在利用动作机构调节焊接部件的位置，从而实现对徐焊接件的焊接。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

1移动机构、2驱动机构、3动作机构、4焊接部件、5焊接架、6焊接头。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：具有多轴向工作臂的焊接机器人，如图1所示，包括移动机构1、驱动机构2、动作机构3和焊接部件4，所述移动机构包括移动座和移动腿，所述移动腿转动连接于所述移动座，所述移动腿通过移动电机驱动，所述移动座上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端固定安装有动作机构，所述动作机构上设置有焊接部件，通过所述动作机构带动所述焊接部件的移动，从而调节焊接部件的位置；

所述焊接部件包括焊接架5和焊接头6，所述焊接架固定安装于所述动作机构，所述焊接架上固定安装有焊接头，所述焊接架上安装有焊接板，焊接件放置于所述焊接板。

所述驱动机构包括滑轨和调节架，所述滑轨固定安装于所述移动座，所述调节架滑动连接于所述滑轨。

所述动作机构包括伸缩杆，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

所述移动腿包括支撑部和移动部，所述支撑部与所述移动部转动连接，所述支撑部的底部设置有支撑面。

所述焊接板上开设有多条U型槽，所述U型槽的底部开设有透气孔。

所述支撑部和移动部皆为不锈钢钣金件。

本发明的工作过程和工作原理如下：

本发明设计有移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件，通过移动机构控制整个机器人的移动，通过驱动机构控制焊接部件的上下移动，然后在利用动作机构调节焊接部件的位置，从而实现对徐焊接件的焊接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：包括移动机构、驱动机构、动作机构和焊接部件，所述移动机构包括移动座和移动腿，所述移动腿转动连接于所述移动座，所述移动腿通过移动电机驱动，所述移动座上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端固定安装有动作机构，所述动作机构上设置有焊接部件，通过所述动作机构带动所述焊接部件的移动，从而调节焊接部件的位置；

所述焊接部件包括焊接架和焊接头，所述焊接架固定安装于所述动作机构，所述焊接架上固定安装有焊接头，所述焊接架上安装有焊接板，焊接件放置于所述焊接板。

2.根据权利要求1所述的具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨和调节架，所述滑轨固定安装于所述移动座，所述调节架滑动连接于所述滑轨。

3.根据权利要求1所述的具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：所述动作机构包括伸缩杆，所述伸缩杆为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：所述移动腿包括支撑部和移动部，所述支撑部与所述移动部转动连接，所述支撑部的底部设置有支撑面。

5.根据权利要求1所述的具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：所述焊接板上开设有多条U型槽，所述U型槽的底部开设有透气孔。

6.根据权利要求4所述的具有多轴向工作臂的焊接机器人，其特征在于：所述支撑部和移动部皆为不锈钢钣金件。

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