CN115213592A - 一种工件的加工机构 - Google Patents

Abstract

一种工件的加工机构，包括加工装置、第一驱动器、摆动组件和转盘组件，第一驱动器驱动连接摆动组件，摆动组件与转盘组件之间设有单向传动接合部；加工机构工作时，第一驱动器驱动摆动组件前后往复运动，摆动组件向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件上，以使转盘组件作单向步进运动，工件在转盘组件运动过程中转动至加工位上，加工装置作用在工件上；摆动组件向后复位运动时不作用在转盘组件上。本发明通过驱动器、摆动组件、单向传动接合部和转盘组件的配合，使得转盘组件可作单向步进运动，从而转盘组件对工件进行单向步进输送，将工件陆续输送至各加工位上，从而通过各加工装置对工件进行连续加工，此结构传动精度高。

Description

一种工件的加工机构

技术领域

本发明涉及工件加工技术领域，特别涉及一种工件的加工机构。

背景技术

中国专利文献号CN213163733U于2021年5月11日公开了一种激光焊自动转盘，包括步进电机、转盘和载具，所述步进电机一侧壁上设置有控制盒，所述控制盒一内壁上设置有PLC控制器，所述PLC控制器一侧设置有继电器，所述步进电机传动输出端设置有联轴器，所述联轴器上端设置有连接轴，所述连接轴上端焊接有所述转盘，所述转盘上端外围呈环形阵列式分布有所述载具，所述步进电机一侧设置有激光焊机。此结构通过转盘对工件进行陆续输送，从而连续完成工件的各个加工工序，但此转盘的转动精度不高，工件不能准确输送至加工位上，影响工件的加工效率和加工质量。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、传动精度高、加工质量好、实用性强的工件的加工机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件的加工机构，包括作用在工件上的加工装置，其特征在于：还包括第一驱动器、摆动组件和转盘组件，第一驱动器驱动连接摆动组件，摆动组件与转盘组件之间设有单向传动接合部；加工机构工作时，第一驱动器驱动摆动组件前后往复运动，摆动组件向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件上，以使转盘组件作单向步进运动，工件在转盘组件运动过程中转动至加工位上，加工装置作用在工件上；摆动组件向后复位运动时不作用在转盘组件上。

还包括限位装置，摆动组件向前运动时作用在限位装置上。

限位装置上设置有伸缩的调节件，通过调节件的伸缩位置改变摆动组件的运动行程。

还包括第二驱动器和限位件，第二驱动器驱动连接限位件；加工装置作用在工件上时，第二驱动器驱动限位件作用在转盘组件上。

摆动组件包括连杆和通过单向传动接合部作用在转盘组件上的传动件，连杆和传动件配合连接，第一驱动器驱动连接连杆；加工机构工作时，第一驱动器驱动连杆前后往复运动，连杆向前运动时带动传动件作用在转盘组件上。

通过调节连杆的力臂长度改变转盘组件每次步进的转动角度。

连杆和传动件之间设置有弹性件，传动件作用在转盘组件上时弹性件弹性作用在传动件上。

转盘组件包括相互配合连接的转盘和转动件，单向传动接合部包括设置在传动件上的第一接合部和设置在转动件上的第一接合位，第一接合部和第一接合位之间设有单向传动的接合面，传动件通过第一接合部和第一接合位的接合作用在转动件上。

限位件上设置有第二接合部，转盘上设置有第二接合位，限位件通过第二接合部和第二接合位的接合作用在转盘上。

还包括导向件，限位件导向设置在导向件上。

本发明具有以下有益效果：

1、通过驱动器、摆动组件、单向传动接合部和转盘组件的配合，使得转盘组件可作单向步进运动(即转盘组件每转动一个角度后停下，停下一段时间后再转动一个相同的角度，不断循环，且转盘组件只能单向转动)，转盘组件不能反方向转动，从而转盘组件对工件进行单向步进输送，将工件陆续输送至各加工位上，从而通过各加工装置对工件进行连续加工，即连续完成工件的各个加工工序(如冲压、焊接等)。

2、摆动组件为连杆和传动件的组合，转盘组件为转动件和转盘的组合，驱动器通过连杆带动传动件摆动，传动件摆动时与转动件齿合，从而带动转动件转动，进而带动转盘转动，传动件和转动件的齿合传动精度高，从而提高转盘的转动精度，进而提高工件的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明一实施例中加工机构的整体结构示意图。

图2为本发明一实施例中加工机构的部分结构示意图。

图3为本发明一实施例中加工机构另一方位的部分结构示意图。

图4为本发明一实施例中加工机构的部分结构爆炸图。

图5-图8为本发明一实施例中加工机构的运动过程示意图。

图9为图7中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图9，本工件的加工机构，包括作用在工件上的加工装置a、第一驱动器1、摆动组件b和转盘组件c，第一驱动器1驱动连接摆动组件b，摆动组件b与转盘组件c之间设有单向传动接合部；参见图5-图8，加工机构工作时，第一驱动器1驱动摆动组件b前后往复运动，摆动组件b向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件c上，以使转盘组件c作单向步进运动，工件在转盘组件c运动过程中转动至加工位上，加工装置a对工件进行加工，即转盘组件c每转动一个角度后停下，然后由加工装置a对工件进行一个工序的加工，工件加工完成后，转盘组件c再转动一个相同的角度，然后停下，加工装置a对工件进行下一个工序的加工，不断循环，实现连续完成工件的各个加工工序；摆动组件b向后复位运动时不作用在转盘组件c上，即摆动组件b向后复位运动时转盘组件c不转动，从而使转盘组件c只能单向转动，不能反方向转动。

还包括限位装置4，摆动组件b向前运动时限位作用在限位装置4上，以使摆动组件b能精确运动到需要的位置，进一步提高转盘组件c的转动精度。

限位装置4上设置有伸缩的调节件4.1，通过调节件4.1的伸缩位置改变摆动组件b的运动行程，即调节转盘组件c的转动角度。

还包括第二驱动器2和限位件3，第二驱动器2驱动连接限位件3；加工装置a作用在工件上时，第二驱动器2驱动限位件3作用在转盘组件c上，加工装置a对工件进行加工时，由限位件3顶住转盘组件c，防止加工时产生的震动导致转盘组件c转动，工件加工完成后，第二驱动器2驱动限位件3后退，限位件3松开转盘组件c，然后由第一驱动器1和摆动组件b继续驱动转盘组件c作单向步进运动，另外，加工装置a作用在工件上时，第一驱动器1驱动摆动组件b向后复位运动，以准备下一次驱动转盘组件c作单向步进运动。

摆动组件b包括连杆5和通过单向传动接合部作用在转盘组件c上的传动件6，连杆5和传动件6配合连接，第一驱动器1驱动连接连杆5；具体地，连杆5包括线性活动杆12和摆环13，第一驱动器1驱动连接线性活动杆12，线性活动杆12与摆环13铰接，传动件6为棘轮爪，摆环13与棘轮爪铰接，转盘组件c包括相互配合连接的转盘8和转动件9，转动件9为棘轮；加工机构工作时，第一驱动器1驱动线性活动杆12前后线性往复运动，线性活动杆12前后线性往复运动时带动摆环13前后往复摆动，摆环13带动棘轮爪前后往复摆动，棘轮爪向前摆动时与棘轮齿合，从而带动棘轮往顺时针方向转动，进而带动转盘8顺时针转动。

加工机构还包括底座14、固定座15和转轴16，固定座15固定在底座14上，摆环13、转盘8和转动件9通过转轴16转动安装在固定座15上，第一驱动器1、第二驱动器2、限位装置4和加工装置a安装在底座14上，加工装置a环形设置在转盘8的周侧。

通过调节线性活动杆12的力臂长度(力臂长度可通过调节螺杆伸缩调节)改变转盘组件c每次步进的转动角度，进而适用于不同的加工场景，因为不同的工件其加工的工序数量不一样，工序类型也不一样，工件的加工场景也不一样，即转盘组件c各加工位之间的夹角不一样，从而根据各加工位之间的夹角调节转盘组件c每次步进的转动角度。

线性活动杆12和传动件6之间设置有弹性件7，弹性件7为拉簧，传动件6作用在转盘组件c上时弹性件7弹性作用在传动件6上，弹性件7可使传动件6作用在转盘组件c上时传动件6与转动件9保持接触，进而使传动稳定。

单向传动接合部包括设置在传动件6上的第一接合部6.1和设置在转动件9上的第一接合位9.1，第一接合位9.1为传动齿，第一接合部6.1和第一接合位9.1之间设有单向传动的接合面11，传动件6通过第一接合部6.1和第一接合位9.1的齿合作用在转动件9上，从而使转动件9转动；另外，参见图9，传动齿(第一接合位9.1)有两个齿面(即单向传动的接合面11)，两个齿面方向不一样，传动件6向前摆动时第一接合部6.1作用在第一齿面11.1上，由于第一齿面11.1的方向为转动件9的切线方向，因而传动件6可推动转动件9转动，传动件6向后摆动时第一接合部6.1作用在第二齿面11.2上，由于第二齿面11.2的方向不是转动件9的切线方向，因而传动件6不能推动转动件9转动，传动件6向后摆动时第一接合部6.1沿着各传动齿(第一接合位9.1)向后运动；此外，传动件6向前摆动时带动转动件9转动一个角度，然后传动件6向后摆动复位，复位后传动件6再次向前摆动带动转动件9转动一个相同角度，然后传动件6向后摆动复位，如此循环，以实现转盘8的单向步进运动。

限位件3上设置有第二接合部3.1，转盘8上设置有第二接合位8.1，限位件3通过第二接合部3.1和第二接合位8.1的接合作用在转盘8上，即第二接合部3.1通过第二接合位8.1顶住转盘8，防止工件加工时产生的震动导致转盘8转动。

还包括导向件10，导向件10安装在底座14上，限位件3导向设置在导向件10上。

第一驱动器1和第二驱动器2为气缸，由加工机构上的电控装置进行控制。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件的加工机构，包括作用在工件上的加工装置(a)，其特征在于：还包括第一驱动器(1)、摆动组件(b)和转盘组件(c)，第一驱动器(1)驱动连接摆动组件(b)，摆动组件(b)与转盘组件(c)之间设有单向传动接合部；加工机构工作时，第一驱动器(1)驱动摆动组件(b)前后往复运动，摆动组件(b)向前运动时通过单向传动接合部作用在转盘组件(c)上，以使转盘组件(c)作单向步进运动，工件在转盘组件(c)运动过程中转动至加工位上，加工装置(a)作用在工件上；摆动组件(b)向后复位运动时不作用在转盘组件(c)上。

2.根据权利要求1所述的工件的加工机构，其特征在于：还包括限位装置(4)，摆动组件(b)向前运动时作用在限位装置(4)上。

3.根据权利要求2所述的工件的加工机构，其特征在于：限位装置(4)上设置有伸缩的调节件(4.1)，通过调节件(4.1)的伸缩位置改变摆动组件(b)的运动行程。

4.根据权利要求1所述的工件的加工机构，其特征在于：还包括第二驱动器(2)和限位件(3)，第二驱动器(2)驱动连接限位件(3)；加工装置(a)作用在工件上时，第二驱动器(2)驱动限位件(3)作用在转盘组件(c)上。

5.根据权利要求4所述的工件的加工机构，其特征在于：摆动组件(b)包括连杆(5)和通过单向传动接合部作用在转盘组件(c)上的传动件(6)，连杆(5)和传动件(6)配合连接，第一驱动器(1)驱动连接连杆(5)；加工机构工作时，第一驱动器(1)驱动连杆(5)前后往复运动，连杆(5)向前运动时带动传动件(6)作用在转盘组件(c)上。

6.根据权利要求5所述的工件的加工机构，其特征在于：通过调节连杆(5)的力臂长度改变转盘组件(c)每次步进的转动角度。

7.根据权利要求5所述的工件的加工机构，其特征在于：连杆(5)和传动件(6)之间设置有弹性件(7)，传动件(6)作用在转盘组件(c)上时弹性件(7)弹性作用在传动件(6)上。

8.根据权利要求5所述的工件的加工机构，其特征在于：转盘组件(c)包括相互配合连接的转盘(8)和转动件(9)，单向传动接合部包括设置在传动件(6)上的第一接合部(6.1)和设置在转动件(9)上的第一接合位(9.1)，第一接合部(6.1)和第一接合位(9.1)之间设有单向传动的接合面(11)，传动件(6)通过第一接合部(6.1)和第一接合位(9.1)的接合作用在转动件(9)上。

9.根据权利要求8所述的工件的加工机构，其特征在于：限位件(3)上设置有第二接合部(3.1)，转盘(8)上设置有第二接合位(8.1)，限位件(3)通过第二接合部(3.1)和第二接合位(8.1)的接合作用在转盘(8)上。

10.根据权利要求4所述的工件的加工机构，其特征在于：还包括导向件(10)，限位件(3)导向设置在导向件(10)上。

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