CN115202743A - 能够快速开关机的车载系统及车载系统快速开关机方法 - Google Patents

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CN115202743A CN202210741047.8A CN202210741047A CN115202743A CN 115202743 A CN115202743 A CN 115202743A CN 202210741047 A CN202210741047 A CN 202210741047A CN 115202743 A CN115202743 A CN 115202743A
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张磊
张英鹏
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Abstract

本发明公开了一种能够快速开关机的车载系统及车载系统快速开关机方法，所述关机方法包括用户熄火关闭车机时，MCU模块向电源场景管理服务模块发送休眠信号，电源场景管理服务模块在接收到休眠信号后，先根据所接收的车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；电源管理模块接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务；开机时，先唤醒MCU模块，再通过MCU模块唤醒电源场景管理服务模块，达到快速开机目的。

Description

能够快速开关机的车载系统及车载系统快速开关机方法
技术领域
本发明属于汽车车机控制领域，具体涉及一种能够快速开关机的车载系统和车载系统快速开关机方法。
背景技术
汽车作为人们的代步工具，给我们带来各种便捷，他已经构成我们生活中的一部分，我们对车载系统的要求也越来越高。
我们目前大部分车载娱乐系统都是基于android系统开发实现的，但是，现有的车载android系统开机启动都比较慢，一般都需要三十秒到一分钟左右。因此，对于搭载有车机的汽车用户来说，开关机时间太长，影响使用的体验感。
目前，公开号为110297664的中国专利公开了一种车载系统、车机及其快速关机的方法，所述车载系统包括车机和电源管理装置，所述电源管理装置包括MCU通信模块、电源管理模块和电源，所述MCU通信模块与所述车机连接，所述电源管理模块分别与所述MCU通信模块和所述电源连接，其中：所述车机用于获取到汽车的熄火消息，并根据所述熄火信息生成关机消息；所述车机获取可写分区，根据所述关机消息，关闭对所述可写分区进行操作的应用程序和/或服务；在所述应用程序和/或服务完成关闭时，所述车机对可写分区进行移除；所述车机对系统内核进行关闭，并发送关机完成消息给所述MCU通信模块；所述电源管理模块根据所述关机完成消息关闭所述电源。该系统所采用方式需先将应用程序分为可读和可写分区，然后关机时仅关闭可写分区的程序，以减少关机项目，缩短关机时间。上述系统主要是针对linux车机系统，改系统开发座舱应用成本较高，不适用于安卓程序。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种使系统功耗降到最低，开关机更快的快速开关机的车载系统和车载系统快速开关机方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种能够快速开关机的车载系统，包括车机和MCU模块，所述车机包括车机应用程序、电源场景管理服务模块和电源管理模块；
所述MCU模块用于接收车机关机信号、车控信息、休眠信号和车辆解锁信号，在接收到关机信号和车控信号后，将所接收的所有信号发送给电源场景管理服务模块；在接收到休眠信号后，进入休眠状态；在接收车辆解锁信号后，自动唤醒MCU模块，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；
所述电源场景管理服务模块用于接收MCU模块所发出的关机信号、关机前和开机后的所有车控信息，以及车机应用程序所发出的应用程序进程信息，并根据所接收的关机前车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；以及根据所接收的开机后的车控信息，判断系统所要唤醒任务，向电源管理模块发送唤醒信号；
所述电源管理模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并在接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务，在接收到唤醒信号后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
这样，采用该系统后，在关机时，先关闭系统中所有应用进程，只保留系统中的主要进程，整个系统进入休眠状态，系统功耗降到最低。同时，关机时，先关闭屏幕，然后再同步关闭应用进程和非核心系统服务，使得系统进入假关机状态，无需等待应用和非核心系统服务关闭后再关机，用户感觉更加快速。而在关机前，先判断系统中现有进程中是否有重要任务，不会影响系统重要任务的执行，用户体验感更好。开机时，由于在关机时保留有系统的主要进程，如system、bluetooth、phone、systemUi等，所以开机时，唤醒各模块后，开启车机屏幕后，系统即可快速投入使用，同时，再通过模块中的电源管理模块唤醒主要应用进程，达到快速开机的目的。
进一步的，还包括4G模块，所述4G模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并将休眠信号发送给MCU模块后进入休眠；在接收到唤醒信号后退出休眠接口。所设置的4G模块主要用于系统的通信连接，建立车机与MCU信息的双向通讯。
进一步的，所述4G模块与电源场景管理服务模块之间通过Vehicle模块和Car_Service_Fw模块传递休眠信号和唤醒信号。
一种车载系统快速开关机方法，具体的，所述车载系统关机方法包括：在用户熄火关闭车机时，MCU模块向电源场景管理服务模块发送休眠信号，电源场景管理服务模块在接收到休眠信号后，先根据所接收的车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；电源管理模块接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务；
所述车载系统开机方法包括：用户点火或车辆CAN网络连通后或T-BOX被唤醒后，MCU模块被自动唤醒，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；电源场景管理服务模块在接收到当前的车控信息后，即根据车控信息判断所需要唤醒的服务和应用程序，然后再向电源管理模块发出唤醒信号；电源管理模块接收到唤醒信号后，被直接唤醒，然后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
进一步的，在MCU模块接收到休眠信号后，先将该休眠信号发送给4G模块，4G模块再依次通过Vehicle模块和Car_Service_Fw模块将休眠信号传递给电源场景管理服务模块。
进一步的，当电源场景管理服务模块在判断休眠信号后，若有重要任务仍在执行，重要任务则会和电源场景管理服务模块保持心跳，直到没有重要任务或重要任务执行完毕后，电源场景管理服务模块再向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号。这样，当判断当前系统有重要任务时，暂时不发出休眠信号，防止系统中有重要任务还没执行完成，影响用户体验，丢失数据等。
进一步的，当MCU模块接收到休眠请求后，先向4G模块发出反馈，控制4G模块休眠，并等待一定时间，在等待时间内，若未收到4G模块所发出的休眠反馈，且没有收到有重要任务的心跳，则认为车机休眠异常，重启车机系统。这样，在休眠时，先关闭通讯模块，再关闭MCU模块，从而能够有效了解4G模块的休眠进程，避免4G模块休眠异常，不能关闭，增加关机后的功耗。重启再休眠的方式，能有效对4G模块异常进行处理。
进一步的，在车机系统出现异常并重启后，MCU模块在车机重启后再次向4G模块发出休眠流程，若重复多次后，4G模块任然没有休眠成功，则直接断电。这样，在重启后还不能对4G模块休眠的情况下，MCU模块控制电源模块直接断电，能有效避免上述异常处理进程一直进行。
附图说明
图1为实施例中车载系统的架构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1所示，本实施例提供的能够快速开关机的车载系统，包括车机和MCU模块，所述车机包括车机应用程序（图中所示APP）、电源场景管理服务模块（即CORE_POWER_MGR_FW）和电源管理模块（即PowerMgr_Fw）；
所述MCU模块用于接收车机关机信号、车控信息、休眠信号和车辆解锁信号，在接收到关机信号和车控信号后，将所接收的所有信号发送给电源场景管理服务模块；在接收到休眠信号后，进入休眠状态；在接收车辆解锁信号后，自动唤醒MCU模块，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；
所述电源场景管理服务模块用于接收MCU模块所发出的关机信号、关机前和开机后的所有车控信息，以及车机应用程序所发出的应用程序进程信息，并根据所接收的关机前车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；以及根据所接收的开机后的车控信息，判断系统所要唤醒任务，向电源管理模块发送唤醒信号；
所述电源管理模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并在接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务（如蓝牙、wifi、audio等），保留系统几个系统主要进程（如system、bluetooth、phone、systemUi）；在接收到唤醒信号后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
具体的，本实施例中的关机系统还包括4G模块，所述4G模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并将休眠信号发送给MCU模块后进入休眠；在接收到唤醒信号后退出休眠接口。
所述4G模块与电源场景管理服务模块之间通过中间件（即Vehicle模块和Car_Service_Fw模块）传递休眠信号和唤醒信号。
本实施例中车载系统快速关机方法如下：在用户熄火关闭车机时，MCU模块向电源场景管理服务模块发送休眠信号，电源场景管理服务模块在接收到休眠信号后，先根据所接收的车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；电源管理模块接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务；
车载系统开机方法包括：用户点火或车辆CAN网络连通后或T-BOX被唤醒后，MCU模块被自动唤醒，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；电源场景管理服务模块在接收到当前的车控信息后，即根据车控信息判断所需要唤醒的服务和应用程序，然后再向电源管理模块发出唤醒信号；电源管理模块接收到唤醒信号后，被直接唤醒，然后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
进一步的，在MCU模块接收到休眠信号后，先将该休眠信号发送给4G模块，4G模块再依次通过Vehicle模块和Car_Service_Fw模块将休眠信号传递给电源场景管理服务模块。
进一步的，当电源场景管理服务模块在接收到休眠信号后，若有重要任务，则会将重要任务心跳给MCU模块，直到没有重要任务或重要任务执行完毕后，电源场景管理服务模块再向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号。
在休眠过程中，为避免4G模块出现异常，不能休眠，当MCU模块接收到休眠请求后，先向4G模块发出反馈，控制4G模块休眠，并等待一定时间，在等待时间内，若未收到4G模块所发出的休眠反馈，且没有收到有重要任务的心跳，则认为车机休眠异常，重启车机系统。在车机系统出现异常并重启后，MCU模块在车机重启后再次向4G模块发出休眠流程，若重复多次后，4G模块任然没有休眠成功，则控制电源模块直接断电。
在开机唤醒时，MCU模块最先被唤醒，以接收车辆当前的车控信息，并通过CAN网络将上述车控信息和唤醒信号传送到电源场景管理服务模块，电源场景管理服务模块在接收到唤醒信号后，同步接收车控信息，并启动其他应用程序、系统服务和4G模块的唤醒。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种能够快速开关机的车载系统，包括车机和MCU模块，其特征在于，所述车机包括车机应用程序、电源场景管理服务模块和电源管理模块；
所述MCU模块用于接收车机关机信号、车控信息、休眠信号和车辆解锁信号，在接收到关机信号和车控信号后，将所接收的所有信号发送给电源场景管理服务模块；在接收到休眠信号后，进入休眠状态；在接收车辆解锁信号后，自动唤醒MCU模块，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；
所述电源场景管理服务模块用于接收MCU模块所发出的关机信号、关机前和开机后的所有车控信息，以及车机应用程序所发出的应用程序进程信息，并根据所接收的关机前车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；以及根据所接收的开机后的车控信息，判断系统所要唤醒任务，向电源管理模块发送唤醒信号；
所述电源管理模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并在接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务，在接收到唤醒信号后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
2.根据权利要求1所述的能够快速开关机的车载系统，其特征在于，还包括4G模块，所述4G模块用于接收电源场景管理服务模块所发出的休眠信号和唤醒信号，并将休眠信号发送给MCU模块后进入休眠；在接收到唤醒信号后退出休眠接口。
3.根据权利要求1或2所述的能够快速开关机的车载系统，其特征在于，所述4G模块与电源场景管理服务模块之间通过Vehicle模块和Car_Service_Fw模块传递休眠信号和唤醒信号。
4.一种车载系统快速开关机方法，其特征在于，
所述关机方法包括：在用户熄火关闭车机时，MCU模块向电源场景管理服务模块发送休眠信号，电源场景管理服务模块在接收到休眠信号后，先根据所接收的车控信息和应用程序进程信息判断系统内是否有重要任务，在判断无重要任务后，向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号；电源管理模块接收休眠信号后，执行系统关机动画，控制关闭车机屏幕背光后，并同步关闭系统所有的车机应用程序和非核心系统服务；
所述开机方法包括：用户点火或车辆CAN网络连通后或T-BOX被唤醒后，MCU模块被自动唤醒，并在唤醒后，向电源场景管理服务模块发送车控信息；电源场景管理服务模块在接收到当前的车控信息后，即根据车控信息判断所需要唤醒的服务和应用程序，然后再向电源管理模块发出唤醒信号；电源管理模块接收到唤醒信号后，被直接唤醒，然后，控制车机屏幕开启，并执行系统开机动画，同步启动系统的相关进程。
5.根据权利要求4所述的车载系统快速开关机方法，其特征在于，在MCU模块接收到休眠信号后，先将该休眠信号发送给4G模块，4G模块再依次通过Vehicle模块和Car_Service_Fw模块将休眠信号传递给电源场景管理服务模块。
6.根据权利要求4或5所述的车载系统快速开关机方法，其特征在于，当电源场景管理服务模块在判断休眠信号后，若有重要任务仍在执行，重要任务则会和电源场景管理服务模块保持心跳，直到没有重要任务或重要任务执行完毕后，电源场景管理服务模块再向电源管理模块和MCU模块发出休眠信号。
7.根据权利要求6所述的车载系统快速开关机方法，其特征在于，当MCU模块接收到休眠请求后，先向4G模块发出反馈，控制4G模块休眠，并等待一定时间，在等待时间内，若未收到4G模块所发出的休眠反馈，且没有收到有重要任务的心跳，则认为车机休眠异常，重启车机系统。
8.根据权利要求7所述的车载系统快速开关机方法，其特征在于，在车机系统出现异常并重启后，MCU模块在车机重启后再次向4G模块发出休眠流程，若重复多次后，4G模块任然没有休眠成功，则控制电源模块直接对车机进行断电。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117284219A (zh) * 2023-09-04 2023-12-26 湖南三一华源机械有限公司 工程机械控制系统快速启动的方法及系统、工程机械

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