CN115201710A - 机器人电池的剩余使用寿命预测方法、装置、和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及机器人电池寿命监测技术领域，提供了一种机器人电池的剩余使用寿命预测方法、装置和电子设备。该方法包括：响应于检测到机器人连接充电桩，获取机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；基于运行参数数据集合，确定机器人是否故障；响应于确定机器人没有故障，基于标识信息和设备相关信息，生成机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；将剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。该实施方式可以确定机器人是否因为故障而移动至充电桩，在确定机器人没有故障时，可以根据机器人的标识信息和设备相关信息对机器人的电池的剩余使用寿命进行预测，便于用户了解机器人的电池的剩余使用寿命，提高了用户体验。

Description

机器人电池的剩余使用寿命预测方法、装置、和电子设备

技术领域

本公开涉及机器人辅助采样技术领域，尤其涉及机器人电池的剩余使用寿命预测方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，机器人被逐步应用到生活中的各个领域，比如消毒工作、配送工作或者家庭用途，提高了人类的生活质量。机器人的电量随着工作的时间而减少，在低电情况下会自动移动至充电桩。但是用户只能大概的了解机器人电池的剩余使用寿命，在电池损坏或到达使用寿命极限时用户不能及时确定机器人不能工作的准确原因。由此，需要一种针对机器人的电池的剩余使用寿命的监测/预测方法。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人电池的剩余使用寿命预测方法、装置和电子设备，以解决现有技术中如何便于用户及时了解机器人的电池的剩余使用寿命的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人电池的剩余使用寿命预测方法，包括：响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人电池的剩余使用寿命预测装置，包括：确定单元，被配置成获取单元，被配置成响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；确定单元，被配置成基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；剩余使用寿命预测单元，被配置成响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；传输单元，被配置成将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；然后，基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；之后，响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；最后，将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。本公开提供的方法在机器人充电时可以确定机器人是否因为故障而移动至充电桩，在确定机器人没有故障时，可以根据机器人的标识信息和设备相关信息对机器人的电池的剩余使用寿命进行预测，便于用户了解机器人的电池的剩余使用寿命，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人电池的剩余使用寿命预测方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的机器人电池的剩余使用寿命预测方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的机器人电池的剩余使用寿命预测装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一些实施例的机器人电池的剩余使用寿命预测方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，响应于检测到机器人连接充电桩，如附图标记102所示，计算设备101可以获取上述机器人的标识信息103、设备相关信息104和运行参数数据集合105。然后，计算设备101可以基于上述运行参数数据集合105，确定上述机器人是否故障，如附图标记106所示。之后，响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息103和上述设备相关信息104，计算设备101可以获取上述机器人的标识信息104和设备相关信息104，计算设备101可以生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息107。最后，计算设备101可以将上述剩余使用寿命预测信息107传输至机器人管理终端108。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备(例如，机器人、具有拍摄功能的机器人)。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

图2是根据本公开的机器人电池的剩余使用寿命预测方法的一些实施例的流程图。图2的机器人电池的剩余使用寿命预测方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人电池的剩余使用寿命预测方法包括：

步骤S201，响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合。

在一些实施例中，上述目标方舱区域内存在至少一个床位。机器人电池的剩余使用寿命预测方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过无线连接方式获取上述标识信息和上述设备相关信息。这里，标识信息中包括：上述机器人的已充电次数，上述设备相关信息中包括：上述机器人的型号、上述机器人的设备编号、上述机器人的充电总循环数。这里，运行参数数据集合可以是上述机器人在运行时的各项参数的数据及数据变化记录。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤S202，基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过如下步骤确定上述机器人是否故障：

第一步，上述执行主体可以获取上述机器人的运行参数数据集合。作为示例，上述执行主体可以通过无线连接方式连接上述机器人的监测程序来获取运行参数数据集合。

第二步，基于预设运行参数阈值范围，上述执行主体可以确定上述运行参数数据集合中是否存在超过上述预设参数阈值范围的运行参数数据。

第三步，响应于确定存在超过预设运行参数阈值范围的参数数据，上述执行主体可以确定上述机器人运行故障。这里，超过预设运行参数阈值范围表征机器人的运行存在严重异常，为避免机器人在严重异常时继续运行对机器人硬件造成损坏，所以确定为运行故障、等待检修，避免硬件损毁严重。

在一些实施例中的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下步骤确定上述机器人是否故障：

第一步，上述执行主体可以对上述机器人的电池进行检测，得到检测结果。这里，上述对机器人的电池的检测可以是对电池是否能通电、是否能储电的检测。上述检测结果包括以下其中一种：电池通电正常、储电正常，电池通电异常，电池通电正常、储电异常。作为示例，上述执行主体可以控制充电桩通过与上述机器人的充电连接线释放测试电流，确定电池通电是否正常。作为另一示例，上述执行主体在确定电池通电正常后，记录电池的当前电量。然后，上述执行主体可以控制上述充电桩向上述机器人的电池持续输电，在预设时间间隔后检测上述电池的电量，以此来确定上述电池的储电是否正常。上述仅仅是作为示例进行说明，对此不做一一限定。

第二步，响应于确定上述检测结果为电池通电正常、储电正常，上述执行主体可以确定上述机器人的电池没有故障。

第三步，响应于确定上述检测结果为电池通电异常或电池通电正常、储电异常，上述执行主体可以确定上述机器人的电池故障。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：响应于确定上述机器人故障，基于上述设备相关信息，生成用于表征机器人故障的提示信息；然后，上述执行主体可以将上述提示信息传输至上述机器人的控制终端，以及控制上述控制终端播放上述提示信息。作为示例，提示信息可以是“型号为：XXX，设备编号为：0236的机器人发生故障，请尽快维修”。

步骤S203，响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息。

在一些实施例中，响应于确定上述机器人没有故障，上述执行主体可以基于上述标识信息中的上述机器人的已充电次数和上述设备相关信息中的上述机器人的充电总循环数，计算得到上述机器人的电池的剩余使用寿命预测值。作为示例，上述机器人的充电总循环数可以是“10000次”，上述机器人的已充电次数可以是“60次”，上述执行主体可以用已充电次数“60次”除以上述充电总循环数“10000次”，得到已使用寿命值“0.006”，那么，剩余使用寿命预测值可以是“0.994”。然后，上述执行主体可以基于上述设备相关信息中的上述机器人的型号、上述机器人的设备编号和上述剩余使用寿命预测值，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息。作为示例，上述执行主体可以对上述机器人的型号、上述机器人的设备编号和上述剩余使用寿命预测值，生成剩余使用寿命预测信息“型号为：XXX，设备编号为：0166的机器人的剩余使用寿命预测值为0.994”。上述仅仅是作为示例进行说明，对此不做一一限定。

步骤S204，将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述剩余使用寿命预测值是否低于或等于寿命预设阈值。响应于确定上述剩余使用寿命预测值低于或等于寿命预设阈值，上述执行主体可以将上述剩余使用寿命预测信息传输至上述机器人管理终端。之后，上述执行主体可以控制上述机器人管理终端显示上述剩余使用寿命预测信息。另外，响应于确定上述剩余使用寿命预测值高于上述寿命预设阈值，上述执行主体可以对上述机器人的标识信息中的已充电次数进行更新。这里，在机器人为家用机器人时，上述机器人管理终端可以使用用户的终端，在机器人为工厂或酒店等使用多个机器人的情况下，上述机器人管理终端可以是维护人员的管理终端。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；然后，基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；之后，响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；最后，将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。本公开提供的方法在机器人充电时可以确定机器人是否因为故障而移动至充电桩，在确定机器人没有故障时，可以根据机器人的标识信息和设备相关信息对机器人的电池的剩余使用寿命进行预测，便于用户了解机器人的电池的剩余使用寿命，提高了用户体验。另外，在确定机器人是否故障的过程中，增加了对机器人运行故障的判断，在机器人运行故障时生成提示信息并对提示信息进行播放，为机器人的维护提供了便利。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图3是根据本公开的机器人电池的剩余使用寿命预测装置的一些实施例的结构示意图。如图3所示，该机器人电池的剩余使用寿命预测装置包括：获取单元301、确定单元302、剩余使用寿命预测单元303和传输单元304。其中，获取单元301，被配置成响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；确定单元302，被配置成基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；剩余使用寿命预测单元303，被配置成响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；传输单元304，被配置成将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述标识信息中包括：上述机器人的已充电次数，上述设备相关信息中包括：上述机器人的型号、上述机器人的设备编号、上述机器人的充电总循环数。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人电池的剩余使用寿命预测装置的确定单元302被进一步配置成：获取上述机器人的运行参数数据集合；基于预设运行参数阈值范围，确定上述运行参数数据集合中是否存在超过上述预设运行参数阈值范围的运行参数数据；响应于确定存在超过预设运行参数阈值范围的运行参数数据，确定上述机器人运行故障。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人电池的剩余使用寿命预测装置的确定单元302被进一步配置成：对上述机器人的电池进行检测，得到检测结果，其中，上述检测结果包括以下其中一种：电池通电正常、储电正常，电池通电异常，电池通电正常、储电异常；响应于确定上述检测结果为电池通电正常、储电正常，确定上述机器人的电池没有故障；响应于确定上述检测结果为电池通电异常或电池通电正常、储电异常，确定上述机器人的电池故障。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人电池的剩余使用寿命预测装置被进一步配置成：响应于确定上述机器人故障，基于上述设备相关信息，生成用于表征机器人故障的提示信息；将上述提示信息传输至上述机器人的控制终端，以及控制上述控制终端播放上述提示信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人电池的剩余使用寿命预测装置的剩余使用寿命预测单元303被进一步配置成：响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息中的上述机器人的已充电次数和上述设备相关信息中的上述机器人的充电总循环数，计算得到上述机器人的电池的剩余使用寿命预测值；基于上述设备相关信息中的上述机器人的型号、上述机器人的设备编号和上述剩余使用寿命预测值，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，机器人电池的剩余使用寿命预测装置的传输单元304被进一步配置成：确定上述剩余使用寿命预测值是否超过寿命预设阈值；响应于确定上述剩余使用寿命预测值低于或等于上述寿命预设阈值，将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端；控制上述机器人管理终端显示上述剩余使用寿命预测信息；响应于确定上述剩余使用寿命预测值高于上述寿命预设阈值，对上述机器人的标识信息中的已充电次数进行更新。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和；基于上述运行参数数据集合，确定上述机器人是否故障；响应于确定上述机器人没有故障，基于上述标识信息和上述设备相关信息，生成上述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；将上述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元、剩余使用寿命预测单元和传输单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“响应于检测到机器人连接充电桩，获取上述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，包括：

响应于检测到机器人连接充电桩，获取所述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；

基于所述运行参数数据集合，确定所述机器人是否故障；

响应于确定所述机器人没有故障，基于所述标识信息和所述设备相关信息，生成所述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；

将所述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

2.根据权利要求1所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述标识信息中包括：所述机器人的已充电次数，所述设备相关信息中包括：所述机器人的型号、所述机器人的设备编号、所述机器人的充电总循环数。

3.根据权利要求1所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述基于所述运行参数数据集合，确定所述机器人是否故障，包括：

基于预设运行参数阈值范围，确定所述运行参数数据集合中是否存在超过所述预设运行参数阈值范围的运行参数数据；

响应于确定存在超过预设运行参数阈值范围的运行参数数据，确定所述机器人运行故障。

4.根据权利要求1所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述基于所述运行参数数据集合，确定所述机器人是否故障，包括：

对所述机器人的电池进行检测，得到检测结果，其中，所述检测结果包括以下其中一种：电池通电正常、储电正常，电池通电异常，电池通电正常、储电异常；

响应于确定所述检测结果为电池通电正常、储电正常，确定所述机器人的电池没有故障；

响应于确定所述检测结果为电池通电异常或电池通电正常、储电异常，确定所述机器人的电池故障。

5.根据权利要求2所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述机器人故障，基于所述设备相关信息，生成用于表征机器人故障的提示信息；

将所述提示信息传输至所述机器人的控制终端，以及控制所述控制终端播放所述提示信息。

6.根据权利要求2所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述响应于确定所述机器人没有故障，基于所述标识信息和所述设备相关信息，生成所述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息，包括：

响应于确定所述机器人没有故障，基于所述标识信息中的所述机器人的已充电次数和所述设备相关信息中的所述机器人的充电总循环数，计算得到所述机器人的电池的剩余使用寿命预测值；

基于所述设备相关信息中的所述机器人的型号、所述机器人的设备编号和所述剩余使用寿命预测值，生成所述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息。

7.根据权利要求6所述的机器人电池的剩余使用寿命预测方法，其特征在于，所述将所述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端，包括：

确定所述剩余使用寿命预测值是否超过寿命预设阈值；

响应于确定所述剩余使用寿命预测值低于或等于所述寿命预设阈值，将所述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端；

控制所述机器人管理终端显示所述剩余使用寿命预测信息；

响应于确定所述剩余使用寿命预测值高于所述寿命预设阈值，对所述机器人的标识信息中的已充电次数进行更新。

8.一种机器人电池的剩余使用寿命预测装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成响应于检测到机器人连接充电桩，获取所述机器人的标识信息、设备相关信息和运行参数数据集合；

确定单元，被配置成基于所述运行参数数据集合，确定所述机器人是否故障；

剩余使用寿命预测单元，被配置成响应于确定所述机器人没有故障，基于所述标识信息和所述设备相关信息，生成所述机器人的电池的剩余使用寿命预测信息；

传输单元，被配置成将所述剩余使用寿命预测信息传输至机器人管理终端。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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