CN115200606A - 一种运动距离计算方法及可穿戴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种运动距离计算方法及可穿戴设备，可解决现有技术中当可穿戴设备的GPS受到遮挡或者其他设备干扰的时候，测得的跑步总距离并不准确的问题。该方法包括：根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离；若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数；根据定位系统采集的M个历史定位信息，以及M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于距离阈值；根据第一步数和平均步长，计算得到第一时长内的第一距离。

Description

一种运动距离计算方法及可穿戴设备
技术领域
本发明实施例涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种运动距离计算方法及可穿戴设备。
背景技术
跑步运动能够强身健体，是目前最受欢迎的大众运动项目之一。目前，在跑步过程中，人们常常会关注当前已经跑了多少距离。一般可穿戴设备中配置有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，可穿戴设备可以通过GPS进行定位，并累加每一个定位点之间的距离，从而得到跑步总距离。但是当可穿戴设备的GPS受到遮挡或者其他设备干扰的时候，测得的跑步总距离并不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种运动距离计算方法及可穿戴设备，用以解决现有技术中当可穿戴设备的GPS受到遮挡或者其他设备干扰的时候，测得的跑步总距离并不准确的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种运动距离计算方法，应用于可穿戴设备，该方法包括：
根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离，所述第一定位精度距离用于指示当前定位系统的误差范围；
若所述第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，所述第一时长为所述定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长；
根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，所述M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于所述距离阈值，M为大于或者等于2的整数；
根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，
所述根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，包括：
获取所述定位系统在第二时长内采集的所述M个历史定位信息，以及所述可穿戴设备在所述第二时长内统计的所述M个历史定位信息对应的所述累计步数，所述第二时长为所述定位系统连续采集到M个定位精度距离小于距离阈值的历史定位信息的时长；
根据所述M个历史定位信息，计算得到所述第二时长内的累计距离；
根据所述累计距离以及所述累计步数，计算得到所述平均步长。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
将所述第一距离累加至用户的运动总距离。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
持续获取N个定位信息对应的N个定位精度距离，N为大于或者等于2的整数；
若所述N个定位精度距离均大于或者等于所述距离阈值，则输出第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用户当前定位系统不准确。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
根据所述第一时长和所述第一距离，计算得到所述用户在所述第一时长内的运动速度；
根据预存的速度和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的目标强度等级；
输出所述目标强度等级。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述可穿戴设备中配置有心率传感器，所述根据预存的速度和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的目标强度等级，包括：
根据预存的速度和运动强度的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的第一强度等级；
通过所述心率传感器，检测所述用户在所述第一时长内的第一心率；
根据所述第一时长和所述第一心率，计算所述用户的平均心率；
根据预存的心率和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的平均心率对应的第二强度等级；
将所述第一强度等级和所述第二运强度等级的最大值，确定为所述目标强度等级。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述输出所述目标强度等级之后，所述方法还包括：
将所述第一时长累加至所述目标强度等级的运动总时长；
若检测到所述目标强度等级的运动总时长大于预设时长阈值，则输出第二提示消息，所述第二提示消息用于提示用户注意休息。
第二方面，提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：获取模块，用于根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离，所述第一定位精度距离用于指示当前定位系统的误差范围；
所述获取模块，还用于若所述第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，所述第一时长为所述定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长；
处理模块，用于根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，所述M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于所述距离阈值，M为大于或者等于2的整数；
所述处理模块，还用于根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离。
第三方面，提供一种可穿戴设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中的运动距离计算方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的运动距离计算方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，可穿戴设备可以根据定位系统采集的当前定位信息获取当前的第一定位精度距离，在该第一定位精度距离大于或者等于距离阈值的情况下，根据M个历史定位信息和对应的累计步数计算得到用户的平均步长，再根据第一时长内的第一步数和平均步长计算第一时长内的第一距离。通过该方案，可以在可穿戴设备的定位系统的定位精度距离较大，即定位系统误差较大的情况下，先根据定位精度距离较小时统计的历史定位信息得到用户的平均步长，再根据步数和步长计算距离，无需在定位系统误差较大的情况下通过定位系统来计算距离，这样可以有效避免因为定位不准确导致距离出现较大误差的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种运动距离计算方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例提供的一种运动距离计算方法的流程示意图二；
图3是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图一；
图4是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图二；
图5是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一时长和第二时长等是用于区别不同的时长，而不是用于描述时长的特定顺序。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
相关技术中，跑步运动能够强身健体，是目前最受欢迎的大众运动项目之一。目前，在跑步过程中，人们常常会关注当前已经跑了多少距离。一般可穿戴设备中配置有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，可穿戴设备可以通过GPS进行定位，并累加每一个定位点之间的距离，从而得到跑步总距离。但是当可穿戴设备的GPS受到遮挡或者其他设备干扰的时候，测得的跑步总距离并不准确。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种运动距离计算方法及可穿戴设备，可穿戴设备可以根据定位系统采集的当前定位信息获取当前的第一定位精度距离，在该第一定位精度距离大于或者等于距离阈值的情况下，根据M个历史定位信息和对应的累计步数计算得到用户的平均步长，再根据第一时长内的第一步数和平均步长计算第一时长内的第一距离。通过该方案，可以在可穿戴设备的定位系统的定位精度距离较大，即定位系统误差较大的情况下，先根据定位精度距离较小时统计的历史定位信息得到用户的平均步长，再根据步数和步长计算距离，无需在定位系统误差较大的情况下通过定位系统来计算距离，这样可以有效避免因为定位不准确导致距离出现较大误差的情况。
本发明实施例涉及的可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、手表电话等，本发明实施例不作限定。用户可以佩戴着该可穿戴设备进行运动，从而该可穿戴设备可以根据本发明实施例提供的运动距离计算方法检测用户的运动距离。
本发明实施例提供的运动距离计算方法的执行主体可以为上述的可穿戴设备，也可以为该可穿戴设备中能够实现该运动距离计算方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以可穿戴设备为例，对本发明实施例提供的运动距离计算方法进行示例性的说明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供一种运动距离计算方法，该方法可以包括下述步骤：
101、根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据定位系统采集的当前定位信息，获取当前的第一定位精度距离，该第一定位精度距离可以用于指示当前定位系统的误差范围。
需要说明的是，定位精度距离可以是空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度，是可穿戴设备中的定位芯片根据定位卫星给出的当前坐标的误差范围。
可选的，该定位系统可以是中国北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)，也可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，也可以是其他的定位系统，此处不做具体限定。
可选的，该当前定位信息可以是当前定位系统检测到的当前定位点的坐标值。
可选的，获取第一定位精度距离，具体可以包括以下两种可选的实现方式：
实现方式一：检测当前定位系统的定位信号强度；根据当前定位信号强度，确定与定位信号强度对应的定位精度距离。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以检测当前定位系统的定位信号强度，并将信号强度划分为多个区间，每个区间对应不同的定位精度距离；当可穿戴设备检测到当前定位系统的定位信号强度之后，可以根据定位信号强度所处的信号强度区间，确定当前的第一定位精度距离。
示例性的，假设信号强度区间和定位精度距离的对应关系分别为：信号强度大于-2dBm对应定位精度距离为8米；信号强度处于-2dBm～-10dBm范围内对应定位精度距离为15米；信号强度处于-10dBm～-20dBm范围内对应定位精度距离为25米；信号强度小于-20dBm对应定位精度距离为50米。那么如果可穿戴设备检测到当前定位系统的定位信号强度为-9dBm，处于-2dBm～-10dBm范围内，那么可穿戴设备可以得到当前的第一定位精度距离为15米。
实现方式二：获取定位系统的水平定位精度参数、垂直定位精度参数和可见卫星数量；对水平定位精度参数和垂直定位精度参数求微分，根据微分和卫星数量阈值，确定定位准确度；根据定位准确度，确定与定位准确度对应的定位精度距离。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以获取n个时刻的水平定位精度参数，分别为EPHn、EPHn-1、EPHn-2…EPH2、EPH1；其对应的时刻分别为：tn、tn-1、tn-2…t2、t1。那么水平定位精度参数可以写为
Figure BDA0003014287550000081
则水平定位精度参数的微分值可以写为：
Figure BDA0003014287550000082
同理，可以得到垂直定位精度参数EPV的微分值
Figure BDA0003014287550000083
进一步的，可穿戴设备可以设置水平定位距离阈值CH，垂直定位距离阈值CV和卫星数量阈值NT；结合水平定位精度参数的微分值
Figure BDA0003014287550000089
垂直定位精度参数的微分值
Figure BDA0003014287550000088
以及可见卫星数量SV，可以得到水平定位精确度可以分为两种情况：
(1)
Figure BDA0003014287550000084
(2)
Figure BDA0003014287550000085
垂直定位精确度也可以分为两种情况：
(1)
Figure BDA0003014287550000086
(2)
Figure BDA0003014287550000087
其中，ks、kH和kV均为固定的系数，一般为102数量级。
可穿戴设备可以将该四种情况，对应不同的定位精度距离；这样当可穿戴设备获取到定位系统的水平定位精度参数、垂直定位精度参数和可见卫星数量之后，可以计算得到水平定位精确度和垂直定位精确度，从而确定对应的定位精度距离。
102、获取第一时长内的第一步数。
在本发明实施例中，若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则可穿戴设备可以通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数。
其中，第一时长为定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长，第一时长内的定位精度距离为第一定位精度距离。
需要说明的是，若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则可以说明当前定位系统检测到的位置与实际位置相差较大，那么可穿戴设备可以获取定位精度距离为第一定位精度距离的时长内的第一步数。
示例性的，假设距离阈值为10米，可穿戴设备检测到当前第一定位精度距离为15米，大于10米，并且当前第一定位精度距离为15米已经持续了35秒钟，那么可穿戴设备就可以通过惯性传感器，获取该35秒钟中用户的第一步数。
103、根据定位系统采集的M个历史定位信息，以及M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据M个历史定位信息，以及对应的累计步数，计算得到用户的平均步长。
需要说明的是，该平均步长可以用于指示用户在第一时长内的平均步长。
可选的，根据定位系统采集的M个历史定位信息，以及M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，具体可以包括：通过定位系统连续获取第二时长内的M个历史定位信息，以及可穿戴设备在第二时长内统计的M个历史定位信息对应的累计步数；根据M个历史定位信息，计算得到第二时长内的累计距离；根据累计距离以及累计步数，计算得到平均步长。
其中，第二时长内的定位精度距离小于距离阈值，第二时长为定位系统连续采集到M个定位精度距离小于距离阈值的历史定位信息的时长。
需要说明的是，当第一定位精度距离大于或者等于距离阈值的时候，可穿戴设备可以通过定位系统，获取之前定位精度距离小于距离阈值的第二时长内的M个历史定位信息以及用户在第二时长内的与M个历史定位信息对应的累计步数；并根据该M个历史定位信息中的初始定位信息和终止定位信息，相减得到第二时长内的累计距离；将累计距离除以累计步数，就可以得到用户的平均步长。
可选的，该历史定位信息可以是定位系统检测到的历史定位点的坐标值。
可选的，定位点的坐标值包括经度和纬度，可穿戴设备在通过历史定位信息计算两点间的距离时，可以根据距离计算公式，计算得到两个历史定位点之间的距离；该距离计算公式可以为：
Figure BDA0003014287550000101
示例性的，假设距离阈值为10米，M为5，可穿戴设备检测到当前的第一定位精度距离为15米，大于10米，当前时刻之前的一分钟内定位精度距离为6米，小于10米，那么可穿戴设备就可以获取之前一分钟内的5个定位点的坐标值，分别为(116.2043°，39.1237°)，(119.2043°，37.3637°)，(124.943°，30.2337°)，(119.7743°，29.9037°)，(122.2043°，26.7437°)，累计步数为35步。可穿戴设备经过检测，可以将(116.2043°，39.1237°)确定为之前一分钟内的初始坐标值，将(122.2043°，26.7437°)确定为之前一分钟内的终止坐标值，那么A点经度-B点经度＝122.2043°-116.2043°＝6°；A点纬度-B点纬度＝39.1237°-26.7437°＝12.38°；代入公式，可以算得
Figure BDA0003014287550000102
那么可穿戴设备就可以得到用户在之前一分钟内的运动距离为13.6米，结合累计步数35步，就可以得到用户的平均步长为13.6/35＝0.39米。
104、根据第一步数和平均步长，计算得到第一时长内的第一距离。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据用户在第一时长内的第一步数以及平均步长，将第一步数和平均步长相乘，得到第一时长内的第一距离。
本发明实施例提供一种运动距离计算方法，可穿戴设备可以根据定位系统采集的当前定位信息获取当前的第一定位精度距离，在该第一定位精度距离大于或者等于距离阈值的情况下，根据M个历史定位信息和对应的累计步数计算得到用户的平均步长，再根据第一时长内的第一步数和平均步长计算第一时长内的第一距离。通过该方案，可以在可穿戴设备的定位系统的定位精度距离较大，即定位系统误差较大的情况下，先根据定位精度距离较小时统计的历史定位信息得到用户的平均步长，再根据步数和步长计算距离，无需在定位系统误差较大的情况下通过定位系统来计算距离，这样可以有效避免因为定位不准确导致距离出现较大误差的情况。
作为一种可选的实现方式，在根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离之后，还可以包括：若第一定位精度距离小于距离阈值，则获取第一时长内起始定位点的第一定位信息和终止定位点的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息，计算得到第一时长内的第一距离。
需要说明的是，若第一定位精度距离小于距离阈值，则可以说明该定位系统的定位误差较小，那么可穿戴设备可以根据第一定位信息和第二定位信息，结合103步骤中描述的距离计算公式计算用户在第一时长内的第一距离。
可选的，若第一定位精度距离小于距离阈值，可穿戴设备也可以根据通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，并根据第一步数和平均步长，确定第一时长内的第一距离。
作为一种可选的实现方式，若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则在计算得到第一时长内的第一距离之后，还可以包括：输出第一提示消息，该第一提示消息用于提示用户当前定位系统不准确。
进一步的，若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则在计算得到第一时长内的第一距离之后，还可以包括：持续获取N个定位信息对应的N个定位精度距离；若N个定位精度距离均大于或者等于距离阈值，则输出第一提示消息，第一提示消息用于提示用户当前定位系统不准确。
作为一种可选的实现方式，在计算得到第一时长内的第一距离之后，还可以包括：将第一距离累加至用户的运动总距离。
需要说明的是，当用户在运动的时候，可穿戴设备可以持续检测用户的运动总距离，并实时更新。当可穿戴设备获取到第一时长内的第一距离之后，可以将在第一时长之前得到的运动距离加上该第一距离，得到截止第一时长时的运动总距离。
进一步的，在将第一距离累加至用户的运动总距离之后，还可以包括：获取第二定位精度距离；若第二定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第三时长内的第二步数；根据第二步数和平均步长，计算得到第三时长内的第二距离；将第二距离累加至用户的运动总距离。
其中，第三时长内的定位精度距离为第二定位精度距离。
需要说明的是，在第一时长之后，可穿戴设备还可以持续检测定位精度距离，若在第三时长内的定位精度距离为第二定位精度距离，且第二定位精度距离大于或者等于距离阈值，则可以说明第三时长内的定位系统也不准确，那么可穿戴设备可以获取用户在第三时长内的第二步数，并根据第二步数和平均步长，计算得到第三时长内的第二距离；在将第二距离累加至截止第一时长时的运动总距离，得到更新后的运动总距离。
可以理解的是，该累加用户的运动总距离是一个循环过程，当可穿戴设备检测得到了一段时长内的距离之后，就可以将该距离累加至该时长之前计算得到的运动总距离中，从而得到更新后的运动总距离。
示例性的，假设第一时长之前可穿戴设备计算得到的运动总距离为3540米，可穿戴设备检测到第一时长的第一距离为123米，那么截止第一时长的最后时刻，用户的运动总距离为3663米；在第一时长之后，可穿戴设备又检测到用户在第三时长的第二距离为69米，那么截止第三时长的最后时刻，用户的运动总距离为3732米。
实施例二
如图2所示，本发明实施例提供一种运动距离计算方法，该方法还可以包括下述步骤：
201、根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离。
202、获取第一时长内的第一步数。
203、根据定位系统采集的M个历史定位信息，以及M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长。
204、根据第一步数和平均步长，计算得到第一时长内的第一距离。
205、计算得到用户在第一时长内的运动速度。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据第一时长和第一距离，将第一距离除以第一时长，计算得到用户在第一时长内的运动速度。
示例性的，假设可穿戴设备获取到第一时长为1.5分钟，第一距离为100米，那么根据速度计算公式
Figure BDA0003014287550000121
从而得到用户的运动速度为1.1m/s。
206、确定与用户的运动速度对应的目标强度等级。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以预存速度和运动强度等级的对应关系，这样当可穿戴设备得到用户的运动速度之后，就可以根据速度和运动强度的对应关系，得到用户的运动强度。
示例性的，假设速度和运动强度等级的对应关系包括：第一强度等级对应运动速度大于或者等于100m/min，第二强度等级对应运动速度处于99m/min-80m/min范围内，第三强度等级对应运动速度处于79m/min-60m/min范围内，第四强度等级对应运动速度处于59m/min-30m/min范围内，第五强度等级对应运动速度小于30m/min。如果可穿戴设备检测到用户的运动速度为66m/min，处于79m/min-60m/min范围内，那么可穿戴设备就可以确定用户当前的目标强度等级为第三强度等级。
可选的，确定与用户的运动速度对应的目标强度等级，具体可以包括：根据预存的速度和运动强度的对应关系，确定与用户的运动速度对应的第一强度等级；通过心率传感器，检测用户在第一时长内的第一心率；根据第一时长和第一心率，计算用户的平均心率；根据预存的心率和运动强度等级的对应关系，确定与用户的平均心率对应的第二强度等级；将第一强度等级和第二运强度等级的最大值，确定为目标强度等级。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以预存速度和运动强度等级的对应关系，这样当可穿戴设备得到用户的运动速度之后，就可以根据速度和运动强度的对应关系，得到与用户的运动速度对应的第一强度等级；再通过心率传感器，检测用户在第一时长内的第一心率，根据第一心率和第一时长，计算得到用户的平均心率，并且，可穿戴设备还可以预存心率和运动强度等级的对应关系，这样当可穿戴设备得到用户的平均心率之后，就可以根据心率和运动强度的对应关系，得到与用户的平均心率对应的第二强度等级；可穿戴设备可以将第一强度等级和第二强度等级的最大值，确定为目标强度等级。
示例性的，假设速度和运动强度等级的对应关系包括：第一强度等级对应运动速度大于或者等于100m/min，第二强度等级对应运动速度处于99m/min-80m/min范围内，第三强度等级对应运动速度处于79m/min-60m/min范围内，第四强度等级对应运动速度处于59m/min-30m/min范围内，第五强度等级对应运动速度小于30m/min；心率和运动强度等级的对应关系包括：第一强度等级对应心率大于或者等于120次/min，第二强度等级对应心率处于119次/min-100次/min范围内，第三强度等级对应心率处于99次/min-80次/min范围内，第四强度等级对应心率处于79次/min-60次/min范围内，第五强度等级对应心率小于60次/min。如果可穿戴设备检测到用户的运动速度为66m/min，处于79m/min-60m/min范围内，那么可穿戴设备就可以确定用户当前的强度等级为第三强度等级；如果可穿戴设备检测到用户的平均心率为102次/min，处于119次/min-100次/min范围内，那么可穿戴设备就可以确定用户当前的强度等级为第二强度等级；第二强度等级大于第三强度等级，那么用户当前的强度等级为第二强度等级。
207、输出目标强度等级。
在本发明实施例中，可穿戴设备在确定用户当前的目标强度等级之后，可以输出该目标强度等级。
可选的，输出目标强度等级，具体可以包括：可穿戴设备可以将该目标强度等级显示在可穿戴设备的显示屏上；也可以将该目标强度等级发送给与该可穿戴设备关联的其他设备。
本发明实施例提供一种运动距离计算方法，可穿戴设备可以根据定位系统采集的当前定位信息获取当前的第一定位精度距离，在该第一定位精度距离大于或者等于距离阈值的情况下，根据M个历史定位信息和对应的累计步数计算得到用户的平均步长，再根据第一时长内的第一步数和平均步长计算第一时长内的第一距离。通过该方案，可以在可穿戴设备的定位系统的定位精度距离较大，即定位系统误差较大的情况下，先根据定位精度距离较小时统计的历史定位信息得到用户的平均步长，再根据步数和步长计算距离，无需在定位系统误差较大的情况下通过定位系统来计算距离，这样可以有效避免因为定位不准确导致距离出现较大误差的情况。
进一步的，在计算得到第一时长内的第一距离之后，可穿戴设备还可以根据用户的运动速度确定用户的运动强度等级，并输出给用户，这样用户不仅可以得知当前一共运动了多少距离，还可以知道当前的运动强度，这样用户可以实时的调整运动计划，避免高强度运动造成身体不适的情况。
作为一种可选的实现方式，输出目标强度等级之后，还可以包括：将第一时长累加至目标强度等级的运动总时长；若检测到目标强度等级的运动总时长大于预设时长阈值，则输出第二提示消息，该第二提示消息用于提示用户注意休息。
需要说明的是，可穿戴设备在确定预设时长内用户的运动强度等级为目标强度等级之后，可以将该预设时长累加至与该目标强度等级对应的运动总时长中，若该运动总时长大于预设时长阈值，则输出提示用户注意休息的第二提示消息。
可选的，当目标强度等级包括第一强度等级和第二强度等级的时候，若第一强度等级大于第二强度等级，可穿戴设备可以累加第一强度等级的运动总时长，当第一强度等级的运动总时长大于预设时长阈值，则输出提示用户注意休息的第二提示消息。
通过该可选的实现方式，可穿戴设备可以累加用户目标强度等级的运动总时长，若该运动总时长大于预设时长阈值，则输出提示用户注意休息的第一提示消息，这样可以有效的避免用户因为运动时间较长导致身体不适的情况。
作为一种可选的实现方式，获取用户的目标强度等级的方式，还可以包括：在第一时长内，连续获取P个加速度和用户的Q个心率数据；根据P个加速度和第一公式，计算得到运动幅度参数；根据Q个心率数据和第二公式，计算得到心率增幅参数；若目标参数处于目标参数范围，则确定预设时长内用户的运动强度等级为目标强度等级。
其中，目标强度等级与目标参数范围对应，目标参数包括：运动幅度参数和心率增幅参数中的至少一项。
可选的，该第一公式为：
Figure BDA0003014287550000151
S1为运动幅度参数，Ai为P个加速度中的第i个加速度，
Figure BDA0003014287550000152
为P个加速度的平均值。
示例性的，假设可穿戴设备获取到10个加速度，分别为加速度A：4.2m/s2，加速度B：5.0m/s2，加速度C：5.3m/s2，加速度D：6.5m/s2，加速度E：8.3m/s2，加速度F：9.1m/s2，加速度G：10.2m/s2，加速度H：9.6m/s2，加速度I：8.4m/s2，加速度J：7.6m/S2。那么可穿戴设备可以先对该10个加速度求平均值，得到
Figure BDA0003014287550000162
然后分别求得每个加速度与平均值的差值的平方，分别为10.364(m/s2)2、5.8564(m/s2)2、4.4944(m/s2)2、0.8464(m/s2)2、0.7744(m/s2)2、2.8224(m/s2)2、7.7284(m/s2)2、4.7524(m/s2)2、0.9604(m/s2)2、0.0324(m/s2)2；然后可穿戴设备再对该10个数值求和、再求平均值再开分，得到用户的运动幅度S＝1.96m/s2。
可选的，可穿戴设备还可以对该P个加速度求平均值，用平均值表示用户的运动幅度。
可选的，可穿戴设备还可以对该P个加速度求中位值，用中位值表示用户的运动幅度。
可选的，该第二公式为：
Figure BDA0003014287550000161
S2为心率增幅参数，Br为Q个心率数据的中位数，B1为静息心率，Bmax为用户的最大心率。
需要说明的是，可穿戴设备可以在用户处于未运动的静止状态时，检测用户的静息心率。
进一步的，用户的最大心率的获取方式，具体可以包括：获取用户的个人信息，该个人信息至少可以包括：用户年龄；根据用户年龄，计算得到用户的最大心率。
可选的，最大心率可以为：Bmax＝220-Age；最大心率还可以为：Bmax＝206.3-0.711*Age；其中，Age为用户的年龄。
进一步的，最大心率还可以和用户的年龄和性别有关，当用户为男性时，最大心率可以为：Bmax＝202-0.55*Age；当用户为女性时，最大心率可以为：Bmax＝216-1.09*Age；其中，Age为用户的年龄。
示例性的，假设可穿戴设备获取到用户在第一时长内的9个心率数据，分别为91、93、102、88、110、79、96、100、83，静息心率为60，用户年龄为48岁。可穿戴设备经过计算，可以得到该9个心率数据的中位数为93，最大心率可以为220-48＝172，那么根据第二公式可以得到心率增幅参数B＝29％。
可选的，目标参数处于目标参数范围，至少可以包括以下三种情况：
情况一：若目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么当运动幅度参数大于第一预设阈值，和/或，心率增幅参数大于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第一强度等级；当运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，且心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第二强度等级。
需要说明的是，如果目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么可穿戴设备可以为运动幅度参数设置第一预设阈值，为心率增幅参数设置第二预设阈值，第二强度等级可以对应运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，且心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的情况；第一强度等级可以对应以下三种情况：
(1)运动幅度参数大于第一预设阈值，心率增幅参数大于第二预设阈值。
(2)运动幅度参数大于第一预设阈值，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值。
(3)运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，心率增幅参数大于第二预设阈值。
示例性的，假设第一预设阈值为5m/s2，第二预设阈值为50％，那么可穿戴设备根据第一预设阈值和第二预设阈值，可以将不同的四种情况和不同的强度等级对应，分别为第一强度等级对应运动幅度参数大于5m/s2，和/或，心率增幅参数大于50％的情况，第二强度等级对应运动幅度参数小于或者等于5m/s2，且心率增幅参数小于或者等于50％的情况。假设可穿戴设备获取到运动幅度参数为3.68m/s2，心率增幅参数为68％，那么可穿戴设备可以检测到3.68m/s2小于5m/s2，且68％大于50％，则可以说明用户当前的运动强度等级为第一强度等级。
情况二：若目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么当运动幅度参数大于第一预设阈值，且心率增幅参数大于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第一强度等级；当运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，和/或，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第二强度等级。
需要说明的是，如果目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么可穿戴设备可以为运动幅度参数设置第一预设阈值，为心率增幅参数设置第二预设阈值，第一强度等级可以对应运动幅度参数大于第一预设阈值，且心率增幅参数大于第二预设阈值的情况；第二强度等级可以对应以下三种情况：
(1)运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值。
(2)运动幅度参数大于第一预设阈值，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值。
(3)运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，心率增幅参数大于第二预设阈值。
示例性的，假设第一预设阈值为5m/s2，第二预设阈值为50％，那么可穿戴设备根据第一预设阈值和第二预设阈值，可以将不同的四种情况和不同的强度等级对应，分别为第一强度等级对应运动幅度参数大于5m/s2，且心率增幅参数大于50％的情况，第二强度等级对应运动幅度参数小于或者等于5m/s2，和/或，心率增幅参数小于或者等于50％的情况。假设可穿戴设备获取到运动幅度参数为3.68m/s2，心率增幅参数为68％，那么可穿戴设备可以检测到3.68m/s2小于5m/s2，且68％大于50％，则可以说明用户当前的运动强度等级为第二强度等级。
情况三：若目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么当运动幅度参数大于第一预设阈值，且心率增幅参数大于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第一强度等级；当运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，或，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第三强度等级；当运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，且心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的时候，可穿戴设备可以确定预设时长内用户的运动强度等级为第二强度等级。
其中，第三强度等级为介于第一强度等级和第二强度等级之间的强度等级。
需要说明的是，如果目标参数包括运动幅度参数和心率增幅参数，那么可穿戴设备可以为运动幅度参数设置第一预设阈值，为心率增幅参数设置第二预设阈值，第一强度等级可以对应运动幅度参数大于第一预设阈值，且心率增幅参数大于第二预设阈值的情况；第二强度等级可以对应运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，且心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值的情况；第三强度等级可以对应以下两种情况：
(1)运动幅度参数大于第一预设阈值，心率增幅参数小于或者等于第二预设阈值。
(2)运动幅度参数小于或者等于第一预设阈值，心率增幅参数大于第二预设阈值。
示例性的，假设第一预设阈值为5m/s2，第二预设阈值为50％，那么可穿戴设备根据第一预设阈值和第二预设阈值，可以将不同的四种情况和不同的强度等级对应，分别为第一强度等级对应运动幅度参数大于5m/s2，且心率增幅参数大于50％的情况，第二强度等级对应运动幅度参数小于或者等于5m/s2，且心率增幅参数小于或者等于50％的情况，第三强度等级对应运动幅度参数小于或者等于5m/s2，或，心率增幅参数小于或者等于50％的情况。假设可穿戴设备获取到运动幅度参数为3.68m/s2，心率增幅参数为68％，那么可穿戴设备可以检测到3.68m/s2小于5m/s2，且68％大于50％，则可以说明用户当前的运动强度等级为第三强度等级。
通过上述可选的实现方式，可穿戴设备还可以通过加速度和心率数据，计算得到运动幅度参数和心率增幅参数，可穿戴设备可以将每个强度等级对应不同的参数范围，这样可穿戴设备可以根据实时的加速度和心率数据得到当前时刻的运动幅度参数，和/或，心率增幅参数，根据对应关系就可以得到准确的用户运动强度等级。
实施例三
如图3所示，本发明实施例提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：
获取模块301，用于根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离，第一定位精度距离用于指示当前定位系统的误差范围；
获取模块301，还用于若第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，第一时长为定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长；
处理模块302，用于根据定位系统采集的M个历史定位信息，以及M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于距离阈值，M为大于或者等于2的整数；
处理模块302，还用于根据第一步数和平均步长，计算得到第一时长内的第一距离。
可选的，获取模块301，具体用于获取定位系统在第二时长内采集的M个历史定位信息，以及可穿戴设备在第二时长内统计的M个历史定位信息对应的累计步数，第二时长为定位系统连续采集到M个定位精度距离小于距离阈值的历史定位信息的时长；
处理模块302，具体用于根据M个历史定位信息，计算得到第二时长内的累计距离；
处理模块302，具体用于根据累计距离以及累计步数，计算得到平均步长。
可选的，处理模块302，还用于将第一距离累加至用户的运动总距离。
可选的，获取模块301，还用于持续获取N个定位信息对应的N个定位精度距离，N为大于或者等于2的整数；
该可穿戴设备还包括：
输出模块303，用于若N个定位精度距离均大于或者等于距离阈值，则输出第一提示消息，第一提示消息用于提示用户当前定位系统不准确。
可选的，处理模块302，还用于根据第一时长和第一距离，计算得到用户在第一时长内的运动速度；
处理模块302，还用于根据预存的速度和运动强度等级的对应关系，确定与用户的运动速度对应的目标强度等级；
输出模块303，还用于输出目标强度等级。
可选的，处理模块302，具体用于根据预存的速度和运动强度的对应关系，确定与用户的运动速度对应的第一强度等级；
处理模块302，具体用于通过心率传感器，检测用户在第一时长内的第一心率；
处理模块302，具体用于根据第一时长和第一心率，计算用户的平均心率；
处理模块302，具体用于根据预存的心率和运动强度等级的对应关系，确定与用户的平均心率对应的第二强度等级；
处理模块302，具体用于将第一强度等级和第二运强度等级的最大值，确定为目标强度等级。
可选的，处理模块302，还用于将第一时长累加至目标强度等级的运动总时长；
输出模块303，还用于若检测到目标强度等级的运动总时长大于预设时长阈值，则输出第二提示消息，第二提示消息用于提示用户注意休息。
本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的运动距离计算方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图4所示，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器401；
与存储器401耦合的处理器402；
其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中可穿戴设备执行的运动距离计算方法。
如图5所示，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括但不限于：射频(radio frequency，RF)电路501、存储器502、输入单元503、显示单元504、传感器505、音频电路506、WiFi(wireless fidelity，无线通信)模块507、处理器508、电源509、以及摄像头510等部件。其中，射频电路501包括接收器5011和发送器5012。本领域技术人员可以理解，图5中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
RF电路501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器508处理。RF电路501还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器508通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行可穿戴设备的各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。
输入单元503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元503可包括触控面板5031以及其他输入设备5032。触控面板5031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5031上或在触控面板5031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。
显示单元504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及可穿戴设备的各种菜单。显示单元504可包括显示面板5041，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-Emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板5041。
可穿戴设备还可包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。在本发明实施例中，该可穿戴设备可以包括惯性传感器5051和心率传感器5052，惯性传感器可以用于检测用户当前的行走步数，心率传感器可以用于检测用户当前的心率数据。
音频电路506、扬声器5051，传声器5062可提供用户与可穿戴设备之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器5051，由扬声器5051转换为声音信号输出；另一方面，传声器5062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路506接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器508处理后，经RF电路501以发送给比如另一可穿戴设备，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
处理器508是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。
可穿戴设备还包括给各个部件供电的电源509(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器508逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，可穿戴设备还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (10)

1.一种运动距离计算方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述方法包括：
根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离，所述第一定位精度距离用于指示当前定位系统的误差范围；
若所述第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，所述第一时长为所述定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长；
根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，所述M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于所述距离阈值，M为大于或者等于2的整数；
根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，包括：
获取所述定位系统在第二时长内采集的所述M个历史定位信息，以及所述可穿戴设备在所述第二时长内统计的所述M个历史定位信息对应的所述累计步数，所述第二时长为所述定位系统连续采集到M个定位精度距离小于距离阈值的历史定位信息的时长；
根据所述M个历史定位信息，计算得到所述第二时长内的累计距离；
根据所述累计距离以及所述累计步数，计算得到所述平均步长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
将所述第一距离累加至用户的运动总距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
持续获取N个定位信息对应的N个定位精度距离，N为大于或者等于2的整数；
若所述N个定位精度距离均大于或者等于所述距离阈值，则输出第一提示消息，所述第一提示消息用于提示用户当前定位系统不准确。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离之后，所述方法还包括：
根据所述第一时长和所述第一距离，计算得到所述用户在所述第一时长内的运动速度；
根据预存的速度和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的目标强度等级；
输出所述目标强度等级。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备中配置有心率传感器，所述根据预存的速度和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的目标强度等级，包括：
根据预存的速度和运动强度的对应关系，确定与所述用户的运动速度对应的第一强度等级；
通过所述心率传感器，检测所述用户在所述第一时长内的第一心率；
根据所述第一时长和所述第一心率，计算所述用户的平均心率；
根据预存的心率和运动强度等级的对应关系，确定与所述用户的平均心率对应的第二强度等级；
将所述第一强度等级和所述第二运强度等级的最大值，确定为所述目标强度等级。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标强度等级之后，所述方法还包括：
将所述第一时长累加至所述目标强度等级的运动总时长；
若检测到所述目标强度等级的运动总时长大于预设时长阈值，则输出第二提示消息，所述第二提示消息用于提示用户注意休息。
8.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据定位系统采集的当前定位信息获取第一定位精度距离，所述第一定位精度距离用于指示当前定位系统的误差范围；
所述获取模块，还用于若所述第一定位精度距离大于或者等于距离阈值，则通过惯性传感器，获取第一时长内的第一步数，所述第一时长为所述定位系统采集到当前定位信息与上一定位信息之间的时长；
处理模块，用于根据所述定位系统采集的M个历史定位信息，以及所述M个历史定位信息对应的累计步数，计算得到用户的平均步长，所述M个历史定位信息对应的定位精度距离均小于所述距离阈值，M为大于或者等于2的整数；
所述处理模块，还用于根据所述第一步数和所述平均步长，计算得到所述第一时长内的第一距离。
9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如权利要求1至7任一项所述的运动距离计算方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的运动距离计算方法。
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