CN115200525A - 线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN115200525A CN202210887109.6A CN202210887109A CN115200525A CN 115200525 A CN115200525 A CN 115200525A CN 202210887109 A CN202210887109 A CN 202210887109A CN 115200525 A CN115200525 A CN 115200525A
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Abstract

本申请实施例公开了一种线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。本申请实施例提高了线路里程检测的效率。

Description

线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请实施例涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
线路工程一般都是长宽比很大的工程，线路工程建设过程中需要对线路进行测量。线路测量一般通过设计数学计算模型计算各主点里程，进而得到线路坐标。
数学计算模型通用性差，无法在特殊线型的检测中使用，计算模式多为手动计算，计算效率低。
发明内容
本申请提供一种线路里程检测方法、装置、电子设备和存储介质，以提高线路里程检测的效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种线路里程检测方法，该线路里程检测方法包括：
获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；
根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；
根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种线路里程检测装置，该线路里程检测装置包括：
线路集合确定模块，用于获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；
线形转折里程确定模块，用于根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；
坐标信息确定模块，用于根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本申请实施例提供的任意一种线路里程检测方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种包括计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例提供的任意一种线路里程检测方法。
本申请实施例通过获取待检测里程，查询待检测里程对应的线路集合，线路集合包括多种不同线形类型的线路的组合，可以使得线路里程检测的通用性更强，根据线路集合确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型，进而根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定检测里程对应的坐标信息，可以提高待检测里程的检测准确性，整个检测过程不需要人工进行计算，提高线路里程检测效率，解决了特殊线型无法检测里程，以及手动计算效率低的问题，达到了提高线路里程检测的通用性，提高数据计算精度，提高检测效率的效果。
附图说明
图1是本申请实施例一中的一种线路里程检测方法的流程图；
图2a是本申请实施例一中的一种线路集合示意图；
图2b是本申请实施例一中的另一种线路集合示意图；
图3是本申请实施例二中的一种线路里程检测方法的流程图；
图4是本申请实施例二中的一种线形测量参数示意图；
图5是本申请实施例三中的一种线路里程检测方法的流程图；
图6是本申请实施例三中的一种坡度信息示意图；
图7是本申请实施例四中的一种线路里程检测装置的结构示意图；
图8是本申请实施例五中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本申请实施例一提供的一种线路里程检测方法的流程图，本实施例可适用于应用程序进行更新的情况，该方法可以由线路里程检测装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件实现，并具体配置于电子设备中。
参见图1所示的线路里程检测方法，应用于客户端，具体包括如下步骤：
S110、获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程。
里程为高速公路、隧道和铁路等工程线路中用于表示距离的标识，通常可以每百米，或每千米设置一个里程，并进行编号，编号的里程可以用于定位，例如k100里程，可以表示100个100米，即距离起始点10000米。实际上，线路可以是直线、曲线以及直线与曲线结合的线路，从而直接按照编号确定的距离无法直接用于确定坐标，导致定位不准确。其中，定位是指确定里程对应的点的坐标。待检测里程为线路中待定位坐标的里程，待检测里程可以是人工输入的里程的标识信息，例如，里程编号。线路集合为包括至少一段线路的集合，线路按照线形可以包括曲线线路和直线线路，其中，曲线线路还可以细分得到圆曲线线路和缓和曲线线路，由此按照线路的不同类型，可以组合不同类型的线路形成不同的线路集合。线路起点里程为线路起点的里程；线路终点里程为线路终点的里程，通过线路起点里程和线路终点里程可以确定一个线路集合。例如，线路起点的里程为K200，线路终点的里程为K300，则K200-K300之间的线路可以确定为一个线路集合。在获取待检测里程后，根据待检测里程所在的线路集合的起点里程和终点里程，确定待检测里程对应的线路集合，也即查询待检测里程对应的线路集合。示例性的，待检测里程为K234，线路集合包括K100-K200、K200-K300、K300-K400……，则可以确定待检测里程对应的线路集合为K200-K300。
S120、根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型。
目标线路为待检测里程所在线路。线形类型为线路集合中包括的线路的类型。示例性的，线形类型可以包括直线、缓和曲线和圆曲线等类型。缓和曲线，是连接直线和圆曲线间的过度曲线，其曲率半径由无穷大逐渐变换到圆曲线的半径。圆曲线是一段具有半径相同的圆弧。示例性的，可以根据线形类型将目标线路进一步划分成多个线段，当线段有重复的线形时可以根据里程的由小到大的顺序进行区分，例如，目标线路可以划分为前段直线、前缓和曲线、圆曲线、后缓和曲线和后段直线等，又如目标线路可以划分为第一直线、第一缓和曲线、圆曲线、第二缓和曲线和第二段直线等。图2a为一种线路集合示意图。线路集合包括直线和圆曲线两种类型的线形，具体为前段直线、圆曲线和后段直线三部分，图中ZD为转点，具体为曲线线路的端点；JD为交点，具体为圆曲线在点ZY和点YZ处的外切线的交点；ZY为直圆点，具体为直线与圆曲线的交点；QZ为曲中点，具体为圆曲线的中点；YZ为圆直点，具体为圆曲线与直线的交点。图2b为另一种线路集合示意图。线路包括直线、缓和曲线和圆曲线三种类型的线形，具体为前段直线、前缓和曲线、圆曲线、后缓和曲线和后段直线五部分，ZH为直缓点，具体为前段直线与前缓和曲线的交点；HY为缓圆点，具体为前缓和曲线与圆曲线的交点；YH为圆缓点，具体为圆曲线与后缓和曲线的交点；HZ为缓直点，具体为后缓和曲线与后段直线的交点。
线形转折里程为线形类型即将发生变化的点(拐点)对应的里程，也即线形类型在线形转折里程后发生变化。示例性的，线性转折里程可以包括直缓点转折里程、缓圆点转折里程、圆曲线中点转折里程、圆缓点转折里程和缓直点转折里程等。具体的，直缓点转折里程为前段直线与前缓和曲线的交点对应的转折里程，例如图2b中直缓点对应的里程为直缓点转折里程；缓圆点转折里程为前缓和曲线与圆曲线的交点对应的转折里程，例如图2b中缓圆点对应的里程为缓圆点转折里程；圆曲线中点转折里程为圆曲线中点对应的转折里程，例如图2b中圆曲线中点对应的里程为圆曲线中点转折里程；圆缓点转折里程为圆曲线与后缓和曲线的交点对应的转折里程，例如图2b中圆缓点对应的里程为圆缓点转折里程；缓直点转折里程为后缓和曲线与后段直线的交点对应的转折里程，例如图2b中缓直点对应的里程为缓直点转折里程。
根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路包括的所有线形转折里程。示例性的，根据线形转折里程将目标线路分成多个首尾相连的线段。线段对应的线形转折里程，可以是该线段首端点对应的线形转折里程，以及该线段尾端点对应的线形转折里程。因为线形转折里程为线形类型发生改变的里程，也即按照线形类型将目标线路分成多个首尾相连的线段，每个线段对应一种线形。可以根据待检测里程的标识信息，确定待检测里程所在线段，将该线段对应的线形转折里程确定为待检测里程对应的线形转折里程，同时将该线段对应的线形类型，确定为待检测里程对应的线形类型。
S130、根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
坐标信息为待检测里程表示的点的坐标信息。示例性的，坐标信息可以为二维坐标，也可以为三维坐标。在确定待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程后，根据线形类型和对应的线形转折里程可以确定待检测里程对应的线形，根据待检测里程对应的线形类型中里程与坐标的转换关系，将待检测里程的里程信息转换成坐标信息，也即确定待检测里程对应的坐标信息。
本实施例的技术方案，通过获取待检测里程，查询待检测里程对应的线路集合，线路集合包括多种不同线形类型的线路的组合，可以使得线路里程检测的通用性更强，根据线路集合确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型，进而根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定检测里程对应的坐标信息，可以提高待检测里程的检测准确性，整个检测过程不需要人工进行计算，提高线路里程检测效率，解决了特殊线型无法检测里程，以及手动计算效率低的问题，达到了提高线路里程检测的通用性，提高数据计算精度，提高检测效率的效果。
实施例二
图3为本申请实施例二提供的一种线路里程检测方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
进一步地，将“根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程”，细化为：“从对应的线路集合，获取待检测里程所属目标线路的线形测量参数；根据线形测量参数，确定目标线路包括的至少一个线性转折里程”，以确定线性转折里程。
参见图3所示的一种线路里程检测方法，包括：
S210、获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程。
S220、从对应的线路集合，获取待检测里程所属目标线路的线形测量参数。
线形测量参数为可以测量得到的曲线的参数，用于确定线性转折里程。示例性的，线形测量参数可以包括直线的坐标方位角A(由坐标纵轴方向的北端起，顺时针量到直线间的夹角)、两条直线间的偏角弧度α、圆曲线半径R、前缓和曲线长度l01、后缓和曲线长度l02、缓和曲线的切线弧度T、曲线内移距p和线切垂足等。
如图4为线形测量参数示意图。缓和曲线包括线形参数β01、β02、p1、p2、m1和m2等。具体的，β01是前缓和曲线切线弧度，β01＝l01/2R；β02是后缓和曲线切线弧度，β02＝l02/2R；p1为前缓和曲线内移距，p1＝l01 2/24R；p2为后缓和曲线内移距，p2＝l02 2/24R；m1为前缓和曲线切垂距，m1＝(l01/2)-(l01 2/240R)；m2为后缓和曲线切垂距，m2＝(l02/2)-(l02 2/240R)。曲线综合要素包括T1和T2。具体的，T1为前切线长，
Figure BDA0003766130350000091
Figure BDA0003766130350000092
T2为后切线长，
Figure BDA0003766130350000093
其中，l为曲线长(包含缓和曲线和圆曲线)，l＝(α-β01-β02)*R+l01+l02；γ1＝arctan[(R+p1)/(T1-m1)]；γ2＝arctan[(R+p2)/(T2-m2)]。
其中α的计算方式如下：
以线路集合第二个索引为起点，进行循环比对取值，具体的，当待检测里程小于等于任一索引对应的线路集合的线路起点里程时，取出任一索引及其前后两个索引对应的坐标数据；当待检测里程大于任一索引对应的线路集合的线路起点里程，并小于任一索引对应的线路集合的线路终点里程时，取出任一索引及其前后两个索引所对应的坐标数据；当待检测里程大于任一索引对应的线路集合的倒数第二个索引对应的终点里程，且小于等于线路集合末位的起点里程时，取出任一索引的后三个索引对应的坐标数据。将取出的3个数据中第一个数据作为前段直线数据，记为0；第三个数据作为后段直线数据，记为2；第二个数据作为转折处两直线交点，记为1。计算0→1方向方位角A1，1→2方向方位角A2。依据的公式原理如下：
当y2-y1>0，x2-x1>0时：
Figure BDA0003766130350000094
当y2-y1<0，x2-x1>0时：
Figure BDA0003766130350000095
当x2-x1<0时：
Figure BDA0003766130350000096
依据方位角A1与A2，得出两直线间的偏角弧度α1与α2(α＝A2-A1)。
S230、根据线形测量参数，确定目标线路包括的至少一个线性转折里程。
根据线形测量参数，可以根据下式计算目标线路包括的至少一个线性转折里程：
KZH＝K0+(D–T)；
KHY＝KZH+l01；
KQZ＝KHY+(Π/2-β-γ)*R；
KYH＝KZH+L-l02；
KHZ＝KZH+L；
其中，KZH为直缓点转折里程；KHY为缓圆点转折里程；KQZ为圆曲线中点转折里程；KYH为圆缓点转折里程；KHZ为缓直点转折里程；R为圆曲线的圆半径；D为前段直线交点与转折点交点的距离。
S240、确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型。
在一个可选实施例中，确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型，包括：根据线路起点里程、线路终点里程和各线性转折里程，对目标线路进行划分，确定至少一个线性类型的线段，以及各线段的线段起点里程和线段终点里程；根据各线性类型的线段、各线段的线段起点里程和线段终点里程、以及待检测里程，确定待检测里程所属的目标线段；将目标线段的线段起点里程和线段终点里程，确定为待检测里程对应的线形转折里程，以及将目标线段的线形类型，确定待检测里程对应的线形类型。
线路起点里程、线路终点里程和各线性转折里程中的两个相邻里程确定一个线性类型的线段，将目标线路划分成多个线性类型的线段，两个相邻里程分别为确定为线段的线段起点里程和线段终点里程。目标线段为各线性类型的线段中待检测里程所在的线段，示例性的可以根据待检测里程的数值，在待检测里程大于线段的线段起点里程，并小于线段的线段终点里程时，确定该线段为目标线段。将目标线段的线段起点里程和线段终点里程，确定为待检测里程对应的线形转折里程，将目标线段的线形类型，确定待检测里程对应的线形类型。
通过根据线路起点里程、线路终点里程和各线性转折里程，对目标线路进行划分，可以将线段划分成多个线形的线段，按照线形划分不同的线段可以根据不同线形采用不同的方式求取待检测里程的坐标，提高待检测里程检测的准确性，根据各线性类型的线段、各线段的线段起点里程和线段终点里程确定目标线段，进而将目标线段的线段起点里程和线段终点里程，确定为待检测里程对应的线形转折里程，以及将目标线段的线形类型，确定待检测里程对应的线形类型，根据里程信息可以快速的确定目标线段，提高确定待检测里程对应的线形转折里程和线形类型的效率。
S250、根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
在一个可选实施例中，根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息，包括：根据待检测里程对应的线形类型，确定里程坐标转换方程；根据里程坐标转换方程，计算待检测里程对应的坐标信息。
里程坐标转换方程可以根据里程信息求解该里程对应的坐标信息。不同的线形类型对应不同的里程坐标转换方程。将待检测里程带入到对应的里程坐标转换方程，可以得到待检测里程对应的坐标信息。
待检测里程对应的线形类型为前段直线时：
利用前段直线的起点里程(K0)和坐标(X0,Y0)，以及方位角对应弧度值A即可推算待检测里程(Ki)的坐标，应用公式定理如下：
Xi＝X0+(Ki-K0)*cosA；
Yi＝Y0+(Ki-K0)*sinA。
待检测里程对应的线形类型为前缓和曲线时：
缓和曲线一般采用三次抛物线缓和曲线线性，即Y＝X3，其在直角坐标系下缓和曲线方程如下：
Figure BDA0003766130350000121
Figure BDA0003766130350000122
其中，lp＝Ki-K0。
因为在实际中(例如在客运专线上)一般是在立面上做改善的抛物线形，但缓和曲线长度较普通的线路增加较多，采用坐标方程中第一项与真实缓和曲线误差较大，为准确计算缓和曲线坐标，计算是取前两项。
利用直缓点转折里程(KZH)和坐标(XZH，YZH)，以及待检测里程(Ki)点在直角坐标系中缓和曲线上方程推算待检测里程的坐标。
取缓和曲线方程前两项：
Figure BDA0003766130350000123
Figure BDA0003766130350000124
计算公式如下：
Xi＝XZH+(xi 2+yi 2)1/2*cos(A1±arctan(yi/xi))；
Yi＝YZH+(xi 2+yi 2)1/2*sin(A1±arctan(yi/xi))；
其中，±在α2-α1<0时，取+，否则取-。
待检测里程对应的线形类型为圆曲线时：
利用缓圆点转折里程(KHY)和坐标(XHY，YHY)，以及待检测里程(Ki)点在直角坐标系圆曲线上方程推算待检测里程的坐标。
计算公式如下：
β＝l/2R；
δ＝(ki-kHY)/2R；
Xi＝XHY+2Rsinδ*cos(A1±β±δ)；
Yi＝YHY+2Rsinδ*sin(A1±β±δ)；
其中，±在α2-α1<0时，取+，否则取-。
待检测里程对应的线形类型为后缓和曲线时：
利用缓直点转折里程(KHZ)和坐标(XHZ,YHZ)，以及待检测里程(Ki)点在直角坐标系缓和曲线上方程推算待检测里程的坐标。方法等同于前缓和曲线。
计算公式如下：
Xi＝XHZ+(xi 2+yi 2)1/2*cos(A1+Π±arctan(yi/xi))；
Yi＝YHZ+(xi 2+yi 2)1/2*sin(A1+Π±arctan(yi/xi))；
其中，±在α2-α1<0时，取+，否则取-。
待检测里程对应的线形类型为后段直线时：
原理等同于检测里程对应的线形类型为前直线段，利用缓直点里程(KHZ)和坐标(XHZ，YHZ)，以及方位角即可推算待检测里程的坐标。
根据待检测里程对应的线形类型，确定里程坐标转换方程，可以提高准确地确定待检测里程对应的里程坐标转换方程，根据里程坐标转换方程，可以通过编程，通过计算机计算待检测里程对应的坐标信息，可以提高计算待检测里程对应的坐标信息的效率。
本实施例的技术方案，通过从对应的线路集合，获取待检测里程所属目标线路的线形测量参数，可以确定曲线线形信息，根据线形测量参数，可以快速确定目标线路包括的线性转折里程，可以提高确定线性转折里程的准确性和速率。
实施例三
图5为本申请实施例三提供的一种线路里程检测方法的流程图方法的流程图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化。
进一步地，在确定待检测里程对应的坐标信息之后，还包括“检测待检测里程对应的变坡点里程；根据对应的变坡点里程的坡度信息，确定待检测里程的高程”，以确定待检测里程的高程。
参见图5所示的一种线路里程检测方法，包括：
S310、获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程。
S320、根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型。
S330、根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
S340、检测待检测里程对应的变坡点里程。
变坡点为相邻两条坡度线的交点，该交点处的里程为变坡点里程。变坡点里程可以通过查询得到。
S350、根据对应的变坡点里程的坡度信息，确定待检测里程的高程。
坡度信息为表示该坡度的信息，示例性的，坡度信息可以包括竖曲线半径、设计高程、竖曲线半径长度和变坡点里程等。高程为高度信息，可以理解为待检测里程的高度信息，可以理解为坐标信息的Z值。根据待检测里程对应的变坡点里程的坡度信息，可以计算得到待检测里程的高程。
在一个可选实施例中，根据对应的变坡点里程的坡度信息，确定待检测里程的高程，包括：获取变坡点里程的竖曲线影响区间，并检测待检测里程的竖曲线影响结果；根据待检测里程与变坡点里程之间的里程差值，以及待检测里程的竖曲线影响结果，确定高程差值；根据高程差值，和变坡点里程的变坡点设计高程，确定待检测里程的高程。
利用变坡点的相邻坡段的坡段差坡段2的值i2与坡段1的值i1，运用如下的公式得出每一个变坡点竖曲线影响区间T：
T＝R/2|i1-i2|；
判断待检测里程Ki所处位置，也即判断待检测里程Ki是否位于变坡点竖曲线影响区间中，根据判断结果计算对应的设计高程。
当待检测里程Ki与变坡点里程K变相等时，则待检测里程处高程值即为变坡点里程处高程值，即H＝h＝H变。即当用户输入的的待检测里程数Ki与某一坡度的“变坡点里程”数值相等。
当待检测里程位于起点段时，不受竖曲线影响段。则利用公式H＝h＝H变±(K-Kx)*i(考虑不受竖曲线影响)，计算对应的设计高程。
当目标点位于受竖曲线影响段时，则利用如下公式构造竖曲线的二次函数模型：
y＝x2/(2R)；
其中，x＝T-|K-Kx|；
受竖曲线影响H＝h±y；
其中，h＝H变±(K-Kx)*i(考虑不受竖曲线影响)；H变：边坡点的设计高程；K为边坡点里程数；Kx为待检测里程Ki。
如图6为坡度信息示意图，AT为一段坡，EB为一段坡，连接两相邻坡段的曲线AoB称为竖曲线。其中，R为竖曲线半径；K为变坡点里程数；Kx为即待检测里程Ki；T为曲线切线上，如上图中的T；h为不受竖曲线影响时的高程数据。H为待检测里程点的高程数据，即坐标值的Z值。
本实施例的技术方案，通过检测待检测里程对应的变坡点里程，获取变坡点里程，根据变坡点里程对应的坡度信息，确定待检测里程的高程可以快速确定待检测里程的高程信息，可以从高程的维度完善待检测里程的坐标信息，可以丰富检测线路里程的场景，提高检测线路里程的通用性。
实施例四
图7所示为本申请实施例四提供的一种线路里程检测装置的结构示意图，本实施例可适用于对线路里程进行检测的情况，该线路里程检测装置的具体结构如下：
线路集合确定模块410，用于获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；
线形转折里程确定模块420，用于根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；
坐标信息确定模块430，用于根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
本实施例的技术方案，通过获取待检测里程，查询待检测里程对应的线路集合，线路集合包括多种不同线形类型的线路的组合，可以使得线路里程检测的通用性更强，根据线路集合确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型，进而根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定检测里程对应的坐标信息，可以提高待检测里程的检测准确性，整个检测过程不需要人工进行计算，提高线路里程检测效率，解决了特殊线型无法检测里程，以及手动计算效率低的问题，达到了提高线路里程检测的通用性，提高数据计算精度，提高检测效率的效果。
可选的，线形转折里程确定模块420，包括：
线形测量参数获取单元，用于从对应的线路集合，获取待检测里程所属目标线路的线形测量参数；
线性转折里程确定单元，用于根据线形测量参数，确定目标线路包括的至少一个线性转折里程。
可选的，线形转折里程确定模块420，包括：
目标线路划分单元，用于根据线路起点里程、线路终点里程和各线性转折里程，对目标线路进行划分，确定至少一个线性类型的线段，以及各线段的线段起点里程和线段终点里程；
目标线段确定单元，用于根据各线性类型的线段、各线段的线段起点里程和线段终点里程、以及待检测里程，确定待检测里程所属的目标线段；
检测里程参数确定单元，用于将目标线段的线段起点里程和线段终点里程，确定为待检测里程对应的线形转折里程，以及将目标线段的线形类型，确定待检测里程对应的线形类型。
可选的，坐标信息确定模块430，包括：
里程坐标转换方程确定单元，用于根据待检测里程对应的线形类型，确定里程坐标转换方程；
坐标信息计算单元，用于根据里程坐标转换方程，计算待检测里程对应的坐标信息。
可选的，线路里程检测装置，还包括：
变坡点里程检测模块，用于检测待检测里程对应的变坡点里程；
高程确定模块，用于根据对应的变坡点里程的坡度信息，确定待检测里程的高程。
可选的，高程确定模块，包括：
影响结果检测单元，用于获取变坡点里程的竖曲线影响区间，并检测待检测里程的竖曲线影响结果；
高程差值确定单元，用于根据待检测里程与变坡点里程之间的里程差值，以及待检测里程的竖曲线影响结果，确定高程差值；
高程确定单元，用于根据高程差值，和变坡点里程的变坡点设计高程，确定待检测里程的高程。
本申请实施例所提供的线路里程检测装置可执行本申请任意实施例所提供的线路里程检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图8为本申请实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；电子设备中处理器510的数量可以是一个或多个，图8中以一个处理器510为例；电子设备中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的线路里程检测方法对应的程序指令/模块(例如，线路集合确定模块410、线形转折里程确定模块420和坐标信息确定模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的线路里程检测方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本申请实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种线路里程检测方法，该方法包括：
获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；根据对应的线路集合，确定待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；根据待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定待检测里程对应的坐标信息。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的线路里程检测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种线路里程检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，所述线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；
根据所述对应的线路集合，确定所述待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定所述待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；
根据所述待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定所述待检测里程对应的坐标信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应的线路集合，确定所述待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，包括：
从所述对应的线路集合，获取所述待检测里程所属目标线路的线形测量参数；
根据所述线形测量参数，确定所述目标线路包括的至少一个线性转折里程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型，包括：
根据所述线路起点里程、所述线路终点里程和各所述线性转折里程，对所述目标线路进行划分，确定至少一个线性类型的线段，以及各所述线段的线段起点里程和线段终点里程；
根据各所述线性类型的线段、各所述线段的线段起点里程和线段终点里程、以及所述待检测里程，确定所述待检测里程所属的目标线段；
将所述目标线段的线段起点里程和线段终点里程，确定为所述待检测里程对应的线形转折里程，以及将所述目标线段的线形类型，确定所述待检测里程对应的线形类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定所述待检测里程对应的坐标信息，包括：
根据所述待检测里程对应的线形类型，确定里程坐标转换方程；
根据所述里程坐标转换方程，计算所述待检测里程对应的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测里程对应的坐标信息之后，还包括：
检测所述待检测里程对应的变坡点里程；
根据对应的所述变坡点里程的坡度信息，确定所述待检测里程的高程。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对应的所述变坡点里程的坡度信息，确定所述待检测里程的高程，包括：
获取所述变坡点里程的竖曲线影响区间，并检测所述待检测里程的竖曲线影响结果；
根据所述待检测里程与所述变坡点里程之间的里程差值，以及所述待检测里程的竖曲线影响结果，确定高程差值；
根据所述高程差值，和所述变坡点里程的变坡点设计高程，确定所述待检测里程的高程。
7.一种线路里程检测装置，其特征在于，包括：
线路集合确定模块，用于获取待检测里程，并在至少一个线路集合中查询对应的线路集合，所述线路集合包括线路起点里程和线路终点里程；
线形转折里程确定模块，用于根据所述对应的线路集合，确定所述待检测里程所属目标线路的至少一个线形转折里程，并确定所述待检测里程对应的线形转折里程，以及对应的线形类型；
坐标信息确定模块，用于根据所述待检测里程对应的线形类型和对应的线形转折里程，确定所述待检测里程对应的坐标信息。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的线路里程检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的线路里程检测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的线路里程检测方法。
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