CN115200414B - 激波导电融合自动报靶靶机和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动报靶靶机技术领域，公开了一种激波导电融合自动报靶靶机，包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；本发明还提供了激波导电融合自动报靶靶机的一种报靶方法。本发明用于各种轻武器的实弹射击训练，可以满足射击训练多样化的训练要求，并提高训练效率。

Description

激波导电融合自动报靶靶机和方法

技术领域

本发明属于自动报靶靶机技术领域，涉及一种自动报靶靶机，具体涉及一种激波导电融合自动报靶靶机和方法。

背景技术

射击训练是军事训练的重要部分，射击人员需要通过大量的射击模拟训练以提高射击准确性及应急反应能力。目前士兵对抗训练朝着智能化的方向在发展，射击人员在进行射击训练中会用到各种靶板。现有的自动报靶靶机的模式单一，不能满足射击训练多样化的训练要求，因此为了提高训练效率，生产多模式自动报靶靶机具有重要意义。

发明内容

本发明的目的，是要提供一种激波导电融合自动报靶靶机，用于轻武器的实弹射击训练；

本发明的另一个目的，是要提供上述一种激波导电融合自动报靶靶机的报靶方法，满足射击训练多样化的训练要求，提高训练效率。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种激波导电融合自动报靶靶机，它包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、防弹防跳弹组件、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；

所述激波导电融合报靶靶板底部固设有放置板，放置板底部与起倒机箱的起倒杆连接；所述防弹防跳弹组件安装在起倒机箱正前方；

所述激波报靶电路、导电报靶电路的信号输出端通过通信接口模块与微控制器模块的信号输入端连接，微控制器模块的信号输出端与起倒机箱、显示终端、语音模块的信号输入端连接；

电源模块用于为激波导电融合报靶靶板、激波报靶电路、导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块提供电源。

作为限定，所述激波导电融合报靶靶板包括靶面和用于固定靶面的靶体支架，靶面包括依次设置的第一绝缘EVA海绵层，第二导电布层，第三EVA海绵层，第四导电布层，第五EVA海绵层，第六绝缘EVA海绵层；

所述第一绝缘EVA海绵层，第二导电布层，第三EVA海绵层，第四导电布层，第五EVA海绵层通过胶水粘合形成导电层，导电层与第六绝缘EVA海绵层的顶部和侧部通过绝缘EVA海绵连接，形成底部有开口的空腔。

作为第二种限定，所述激波报靶电路包括依次通信连接的激波检测电路，第一CPLD或第一FPGA、第一单片机；

所述激波检测电路设置至少一组，激波检测电路包括依次通信连接的激波检测传感器探头、第一运算放大器、第一比较器；第一比较器的信号输出端均与第一CPLD或第一FPGA的信号输入端连接；

所述激波检测传感器探头设置在激波导电融合报靶靶板底部的放置板上，激波检测传感器探头用于获取子弹穿过激波导电融合报靶靶板时产生的激波信号。

作为第三种限定，所述导电报靶电路包括依次通信连接第二运算放大器、第二CPLD或第二FPGA或第二单片机；

所述第二运算放大器设有至少一个，且第二运算放大器与激波导电融合报靶靶板的第一导电布层电、第二导电布层电连接，第二运算放大器用于采集子弹穿过激波导电融合报靶靶板时产生的连通电信号。

作为第四种限定，所述微控制器模块采用以ARM系列单片机为核心的电路。

本发明还提供了上述激波导电融合自动报靶靶机的一种报靶方法，包括以下步骤：

S1、对激波导电融合报靶靶板进行射击，激波报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标I和命中时间I，导电报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标II和命中时间II，分别生成格式化的报靶报文，并通过通信接口模块发送给微控制器模块；

S2、若微控制器模块只收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I，则直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；

若微控制器模块既收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I外，还收到导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，则对激波报靶电路和导电报靶电路分别采集的命中时间I和命中时间II进行比较，若时间差小于设定值，则根据弹着点位置坐标I计算弹着点方位，根据弹着点位置坐标II计算弹着点环数，并发送给显示终端、语音模块，在显示终端显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；若时间差大于或等于设定值，则忽略导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报。

本发明由于采用了上述的技术方案，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明综合了激波报靶靶板、导电报靶靶板，可以同时适用轻武器实弹精度射击训练、轻武器实弹应用射击训练；

（2）本发明中微控制器模块的主控电路采用先进的技术架构，支持同时接收激波传感器信号和导电信号，集精度射击报靶、显隐射击报靶功能于一体，既可用于精度目标的射击，又可用于显隐目标射击，并具有实时自动报靶功能；

（3）本发明激波、导电外部接口分离设计，接上一体化激波导电融合靶板，实现高精度自动报靶功能，提升了报靶精度，克服了射击子弹命中环线报靶不准确的问题，为部队落实按纲施训提供有力支撑，改善了部队的军事训练效果；

（4）本发明具有设计理念先进、系统展开快捷、操作使用方便、技术性能稳定、报靶精度高、安全可靠突出的特点。

本发明属于自动报靶靶机技术领域，用于各种轻武器的实弹射击训练。

附图说明

图1所示为本发明实施例1的原理框图；

图2所示为本发明实施例1的激波导电融合报靶靶板、放置板、起倒机箱的结构示意图；

图3所示为本发明实施例1的激波导电融合报靶靶板的靶面的结构示意图；

图4所示为本发明实施例1的激波报靶电路的电路图；

图5所示为本发明实施例1的导电报靶电路的电路图；

图6所示为本发明实施例2的方法流程图。

图中：1、第一绝缘EVA海绵层；2、第二导电布层；3、第三EVA海绵层；4、第四导电布层；5、第五EVA海绵层；6、第六绝缘EVA海绵层；7、空腔；8、激波导电融合报靶靶板；9、放置板；10、起倒机箱；11、起倒杆；12、激波检测传感器探头。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1 一种激波导电融合自动报靶靶机

如图1所示，本实施例包括激波导电融合报靶靶板8、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、防弹防跳弹组件、通信接口模块、起倒机箱10、显示终端、语音模块、电源模块。微控制器模块采用以ARM系列单片机为核心的电路，激波导电融合报靶靶板8为胸环靶，微控制器模块中存有胸环靶靶型图纸和位置坐标，通信接口模块采用RS232标准串行接口或TTL接口。

如图2所示，激波导电融合报靶靶板8底部固设有放置板9，放置板9底部与起倒机箱10的起倒杆11连接；防弹防跳弹组件安装在起倒机箱10正前方，防弹防跳弹组件由防弹钢板和防跳弹橡胶板组成，防弹钢板和防跳弹橡胶板平行设置并通过连接部件连在一起；防弹钢板和防跳弹橡胶板大小相同且均为矩形。

激波报靶电路、导电报靶电路的信号输出端通过通信接口模块与微控制器模块的信号输入端连接，微控制器模块的信号输出端与起倒机箱10、显示终端、语音模块的信号输入端连接；电源模块用于为激波导电融合报靶靶板8、激波报靶电路、导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱10、显示终端、语音模块提供电源。其中显示终端采用触摸式显示屏进行显示，语音模块通过扬声器进行语音播报。

如图3所示，本实施例中，激波导电融合报靶靶板8包括靶面和用于固定靶面的靶体支架，靶面包括依次设置的5mm的第一绝缘EVA海绵层1，0.5mm的第二导电布层2，4mm的第三EVA海绵层3，0.5mm的第四导电布层4，4mm的第五EVA海绵层5，5mm的第六绝缘EVA海绵层6；第一绝缘EVA海绵层1，第二导电布层2，第三EVA海绵层3，第四导电布层4，第五EVA海绵层5通过胶水粘合形成导电层，导电层与第六绝缘EVA海绵层6的顶部和侧部通过绝缘EVA海绵连接，形成底部开口约80mm的空腔7。

激波导电融合报靶靶板8为胸环靶，第二导电布层2、第四导电布层4在胸环靶中各环线，如五环、六环、七环、八环、九环、十环等的对应位置，放置有导电布条，形状、宽度与各环线一致。

如图4所示，激波报靶电路包括依次通信连接的激波检测电路，第一CPLD或第一FPGA、第一单片机。其中激波检测电路包括依次通信连接激波检测传感器探头12、第一运算放大器、第一比较器；第一比较器的信号输出端均与第一CPLD或第一FPGA的信号输入端连接；

本实施例中，激波检测电路设置设有四组；四个激波检测传感器探头12设置在激波导电融合报靶靶板8底部的放置板9上，激波检测传感器探头12用于获取子弹穿过激波导电融合报靶靶板8时产生的激波信号。

当子弹穿过激波导电融合报靶靶板8时，激波检测传感器探头12检测到子弹穿过靶板时产生的激波信号，即弹着点位置信号，然后通过第一运算放大器和第一比较器处理激波信号，并通过第一CPLD或第一FPGA统计弹着点位置到各个激波检测传感器位置的时间差，最后通过第一单片机计算弹着点位置坐标I和命中时间I，生成格式化的报靶报文，并通过通信接口模块传输给微控制器模块。

如图5所示，导电报靶电路包括依次通信连接第二运算放大器、第二CPLD或第二FPGA或第二单片机。第二运算放大器采用八个且均与激波导电融合报靶靶板8的第一导电布层电、第二导电布层2和第二单片机电连接，第二运算放大器用于采集子弹穿过激波导电融合报靶靶板8时产生的连通电信号。

当子弹穿过激波导电融合报靶靶板8时，激波导电融合报靶靶板8中的第二导电布层2和第四导电布层4导通，第二运算放大器采集到子弹穿过双层导电布时产生的连通电信号，传递给第二CPLD或第二FPGA或第二单片机计算弹着点位置坐标II和命中时间II，得出位置坐标是否在环线上，然后生成格式化的报靶报文，并通过通信接口模块传输给微控制器模块。

实施例2 一种激波导电融合自动报靶靶机的报靶方法

本实施例采用实施例1的激波导电融合报靶靶机，如图6所示，包括以下步骤：

S1、对激波导电融合报靶靶板8进行射击，激波报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标I和命中时间I，导电报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标II和命中时间II，分别生成格式化的报靶报文，并通过通信接口模块发送给微控制器模块；

S2、若微控制器模块只收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I，则直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；

若微控制器模块既收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I外，还收到导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，则对激波报靶电路和导电报靶电路分别采集的命中时间I和命中时间II进行比较，若时间差小于设定值15ms，则根据弹着点位置坐标I计算弹着点方位，根据弹着点位置坐标II计算弹着点环数，并发送给显示终端、语音模块，在显示终端显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；

若时间差大于或等于设定值，则忽略导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报。

由于激波导电融合报靶靶板8为胸环靶，第二导电布层2、第四导电布层4在胸环靶中各环线的对应位置，放置有导电布条，形状、宽度与各环线一致。因此再射击时，若没有射中环线，则导电报靶电路采集不到电信号。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种激波导电融合自动报靶靶机的报靶方法，所述激波导电融合自动报靶靶机包括激波导电融合报靶靶板、用于采集激波报靶弹着点位置坐标和命中时间的激波报靶电路、用于采集导电报靶弹着点位置坐标和命中时间的导电报靶电路、微控制器模块、防弹防跳弹组件、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块、电源模块；

所述激波导电融合报靶靶板底部固设有放置板，放置板底部与起倒机箱的起倒杆连接；所述防弹防跳弹组件安装在起倒机箱正前方；

所述激波报靶电路、导电报靶电路的信号输出端通过通信接口模块与微控制器模块的信号输入端连接，微控制器模块的信号输出端与起倒机箱、显示终端、语音模块的信号输入端连接；

电源模块用于为激波导电融合报靶靶板、激波报靶电路、导电报靶电路、微控制器模块、通信接口模块、起倒机箱、显示终端、语音模块提供电源；

所述激波导电融合报靶靶板包括靶面和用于固定靶面的靶体支架，靶面包括依次设置的第一绝缘EVA海绵层，第二导电布层，第三EVA海绵层，第四导电布层，第五EVA海绵层，第六绝缘EVA海绵层；

所述第一绝缘EVA海绵层，第二导电布层，第三EVA海绵层，第四导电布层，第五EVA海绵层通过胶水粘合形成导电层，导电层与第六绝缘EVA海绵层的顶部和侧部通过绝缘EVA海绵连接，形成底部有开口的空腔；

所述激波报靶电路包括依次通信连接的激波检测电路，第一CPLD或第一FPGA、第一单片机；

所述激波检测电路设置至少一组，激波检测电路包括依次通信连接的激波检测传感器探头、第一运算放大器、第一比较器；第一比较器的信号输出端均与第一CPLD或第一FPGA的信号输入端连接；

所述激波检测传感器探头设置在激波导电融合报靶靶板底部的放置板上，激波检测传感器探头用于获取子弹穿过激波导电融合报靶靶板时产生的激波信号；

所述导电报靶电路包括依次通信连接第二运算放大器、第二CPLD或第二FPGA或第二单片机；

所述第二运算放大器设有至少一个，且第二运算放大器与激波导电融合报靶靶板的第一导电布层电、第二导电布层电连接，第二运算放大器用于采集子弹穿过激波导电融合报靶靶板时产生的连通电信号；

所述微控制器模块采用以ARM系列单片机为核心的电路；

其特征在于，包括以下步骤：

S1、对激波导电融合报靶靶板进行射击，激波报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标I和命中时间I，导电报靶电路将采集的子弹射击的弹着点位置坐标II和命中时间II，分别生成格式化的报靶报文，并通过通信接口模块发送给微控制器模块；

S2、若微控制器模块只收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I，则直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；

若微控制器模块既收到激波报靶电路采集的弹着点位置坐标I和命中时间I外，还收到导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，则对激波报靶电路和导电报靶电路分别采集的命中时间I和命中时间II进行比较，若时间差小于设定值，则根据弹着点位置坐标I计算弹着点方位，根据弹着点位置坐标II计算弹着点环数，并发送给显示终端、语音模块，在显示终端显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报；若时间差大于或等于设定值，则忽略导电报靶电路采集的弹着点位置坐标II和命中时间II，直接根据弹着点位置坐标I计算弹着点环数和弹着点方位，并发送给显示终端、语音模块，显示弹着点环数、弹着点方位和命中时间I，并进行语音播报。