CN212133460U - 一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，包括振动检测模块、激波检测模块、信号处理器、硬质靶板、靶板夹、靶板起倒连杆、传动横轴、报靶设备箱体；所述硬质靶板固定连接板上，连接板左右两侧设有靶板起倒连杆，所述靶板起倒连杆设置在报靶设备箱体左右两侧；两个靶板起倒连杆之间连接有传动横轴；所述传动横轴穿过报靶设备箱体，并与报靶设备箱体固定；所述振动检测模块固定在传动横上，用于检测靶板振动信号；所述激波检测模块设置在报靶设备箱体上端，用于检测弹头激波信号；所述振动检测模块、激波检测模块分别通过信号线与信号处理器相连；可提高射击训练的真实性及有效性。

Description

一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置

技术领域

本实用新型属于军事训练器材领域，特别是一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置。

背景技术

命中报靶系统能够能以很高的正确率判定训练射击时弹丸命中或脱靶，能够有效提高射击训练的真实性及有效性、提高训练结果可视性、简化训练效果的分析和评估，在军队、警察等武装力量的训练领域有着广泛的应用。

常见的自动命中检靶方法有声学报靶、多层导电靶板报靶、机械报靶、振动报靶等。声学报靶方案多采用激波传感器组成传感器阵列，在进行命中报靶的同时可以对弹着点进行定位，但该方法需要进行多通道的时差检测，模型建立及解算较复杂，成本较高；多层导电报靶虽然实现简单但依赖于靶板制作的结构和工艺，可靠性较低，且靶板作为耗材成本较高；机械检靶结构简单运作可靠，但不够灵活无法集成在信息系统中；目前也有应用振动信号检测的报靶方案，但由于无法隔绝弹头激波、起倒动作、意外颠簸、磕碰等带来的干扰振动信号，容易引起系统误报。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，以提高射击训练的真实性及有效性，提高训练结果可视性。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，包括振动检测模块、激波检测模块、信号处理器、硬质靶板、靶板夹、靶板起倒连杆、传动横轴、报靶设备箱体；

所述硬质靶板固定连接板上，连接板左右两侧设有靶板起倒连杆，所述靶板起倒连杆设置在报靶设备箱体左右两侧；两个靶板起倒连杆之间连接有传动横轴；所述传动横轴穿过报靶设备箱体，并与报靶设备箱体固定；所述振动检测模块固定在传动横上，用于检测靶板振动信号；所述激波检测模块设置在报靶设备箱体上端，用于检测弹头激波信号；所述振动检测模块、激波检测模块分别通过信号线与信号处理器相连。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：

本实用新型将激波信号检测与振动信号检测结合起来，利用超声波传感器检测子弹高速飞行中产生的到头激波信号，以达到分辨真实射击事件与干扰事件的目的；同时利用加速度传感器检测子弹命中靶板产生的振动信号，并通过设定振动能量阈值判定子弹的命中状态。该装置结构简单可靠、成本较低，可以有效屏蔽弹头激波、起倒动作、意外颠簸、磕碰等带来的干扰振动信号，大大提高报靶的正确率。

附图说明

图1为本装置的总体结构示意图。

图2为振动检测模块结构示意图。

图3为激波检测模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的介绍。

结合图1，本实用新型的一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，包括振动检测模块1、激波检测模块2、信号处理器4、硬质靶板5、靶板夹6、靶板起倒连杆7、传动横轴8、报靶设备箱体9；

所述硬质靶板5通过靶板夹6固定连接板上，通过靶板夹6可便于硬质靶板5的拆装和更换。连接板左右两侧设有靶板起倒连杆7，所述靶板起倒连杆7设置在报靶设备箱体9左右两侧；两个靶板起倒连杆7之间连接有传动横轴8；所述传动横轴8穿过报靶设备箱体9，并与报靶设备箱体9固定；所述振动检测模块1固定在传动横轴8上，用于检测靶板振动信号；所述激波检测模块2设置在报靶设备箱体9上端，用于检测弹头激波信号；所述振动检测模块1、激波检测模块2分别通过信号线3与信号处理器4相连。

进一步的，所述振动检测模块1包括加速度传感器11、安装基板12、夹持块；所述加速度传感器1固定在安装基板12上；所述安装基板12通过螺钉13固定在夹持块上；所述夹持块与传动横轴8固定。

所述安装基板12与夹持块之间还设有多个绝缘垫块16；螺钉13穿过安装基板12、绝缘垫块16与夹持块固定；绝缘垫块16在起到固定作用的同时可以避免加速度传感器安装基板12与夹持块安装面接触。

进一步的，所述夹持块包括上夹块15、下夹块18；所述上夹块15与下夹块18之间设有安装孔，用于传动横轴8穿过；所述夹块15与下夹块18通过安装螺钉14固定在一起。

进一步的，所述激波检测模块2包括超声波传感器21、安装座23；所述超声波传感器21通过隔振胶圈22固定在安装座23内；所述安装座23通过紧固螺钉24固定在报靶设备箱体9上。

进一步的，所述超声波传感器21的检测方向向上，且与水平方相成45度夹角，以便更好的检测弹头激波信号。

当真实射击事件发生时，子弹飞过激波检测模块2上方的监测区域(一般监测区域大于靶板区域)，命中硬质靶板5产生一个振动信号，该振动信号依次通过硬质靶板5、靶板夹6、靶板起倒连杆7及传动横轴8，传递到振动信号检测模块1，此时该振动信号检测模块1将被触发，并由信号处理器4对振动信号进行采样和分析；与此同时，激波检测模块2也将检测到弹丸在空气中高速飞行产生的激波信号，并以此判断是否是真实有效的实弹射击，当判定为有效射击时，信号处理器4将对采样的振动信号进行处理和分析，并输出判定结果，当激波检测模块2未被触发，则判断振动信号为非真实射击引起的干扰信号，系统将予以屏蔽，不做出响应。

本实用新型将激波信号检测与振动信号检测结合起来，利用超声波传感器检测子弹高速飞行中产生的到头激波信号，以达到分辨真实射击事件与干扰事件的目的；同时利用加速度传感器检测子弹命中靶板产生的振动信号，并通过可在处理器上设置振动检测模块1检测的振动的能量阈值判定子弹的命中状态。该装置结构简单可靠、成本较低，可以有效屏蔽弹头激波、起倒动作、意外颠簸、磕碰等带来的干扰振动信号，大大提高报靶的正确率。

Claims (7)

1.一种基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，包括振动检测模块(1)、激波检测模块(2)、信号处理器(4)、硬质靶板(5)、靶板夹(6)、靶板起倒连杆(7)、传动横轴(8)、报靶设备箱体(9)；

所述硬质靶板(5)固定连接板上，连接板左右两侧设有靶板起倒连杆(7)，所述靶板起倒连杆(7)设置在报靶设备箱体(9)左右两侧；两个靶板起倒连杆(7)之间连接有传动横轴(8)；所述传动横轴(8)穿过报靶设备箱体(9)，并与报靶设备箱体(9)固定；所述振动检测模块(1)固定在传动横轴(8)上，用于检测靶板振动信号；所述激波检测模块(2)设置在报靶设备箱体(9)上端，用于检测弹头激波信号；所述振动检测模块(1)、激波检测模块(2)分别通过信号线(3)与信号处理器(4)相连。

2.根据权利要求1所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述硬质靶板(5)通过靶板夹(6)固定连接板上。

3.根据权利要求1所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述振动检测模块(1)包括加速度传感器(11)、安装基板(12)、夹持块；所述加速度传感器(11)固定在安装基板(12)上；所述安装基板(12)固定在夹持块上；所述夹持块与传动横轴(8)固定。

4.根据权利要求3所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述安装基板(12)与夹持块之间还设有多个绝缘垫块(16)。

5.根据权利要求3所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述夹持块包括上夹块(15)、下夹块(18)；所述上夹块(15)与下夹块(18)之间设有安装孔，用于传动横轴(8)穿过；所述夹块(15)与下夹块(18)通过安装螺钉固定在一起。

6.根据权利要求1所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述激波检测模块(2)包括超声波传感器(21)、安装座(23)；所述超声波传感器(21)通过隔振胶圈(22)固定在安装座(23)内；所述安装座(23)固定在报靶设备箱体(9)上。

7.根据权利要求6所述的基于激波和振动组合检测的命中报靶装置，其特征在于，所述超声波传感器(21)的检测方向向上，且与水平方相成45度夹角。

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