CN115200150A - 一种空调器及其控制方法、控制装置和遥控设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调器及其控制方法、装置和遥控设备。其中,控制方法包括:当空调器进入维持模式时,记录进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息;根据进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息控制空调器运行,以使室内环境状态维持在进入时刻的室内环境状态不变。本发明提供的控制方法,通过维持模式功能,可使室内环境状态一直维持在空调器进入维持模式时刻的室内环境状态,使用户无需通过遥控器等方式设定明确的温度即可令空调运行在最佳舒适状态。
Description
技术领域
本发明属于空调领域,尤其涉及一种空调器及其控制方法、装置和遥控设备。
背景技术
目前,家用变频空调的发展已经非常成熟,空调的舒适性控制方法多种多样,然而空调的使用群体非常庞大,出厂设计已经固定的控制方法通常难以满足特殊用户的特殊需求。用户觉得体验不佳时必须通过遥控器、手操器、手机APP、语音等方式设定明确的温度才能改变空调的运行状态,然而用户设定的温度通常是粗略预估的,空调按此设定温度达到的制冷和制热效果往往也不理想。当用户想要调节室内温度时只能再次通过遥控器、手操器、手机APP、语音等方式改变目标设定信息,然而更改设定温度后也并不一定能够达到舒适状态。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供了一种空调器及其控制方法、装置和遥控设备,通过维持模式功能,能够有效解决用户设定的温度与理想温度偏差较大这一问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种空调器的控制方法,空调器设置有维持模式,控制方法包括:
当空调器进入维持模式时,记录进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息;
根据进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息控制空调器运行,以使室内环境状态维持在进入时刻的室内环境状态不变。
进一步可选地,根据进入时刻室内环境状态信息和室内机的运行状态信息控制空调器运行,包括:
根据进入时刻的室内风机的运行状态信息控制室内风机的运行状态保持在进入时刻的运行状态不变,并
将进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息作为新的设定信息,使室外机按照新的设定信息进行运行控制,以使室内环境状态维持在进入时刻的室内环境状态不变。
进一步可选地,室内环境状态信息包括室内环境温度;室内风机的运行状态信息包括转速、扫风信息。
进一步可选地,使室外机按照新的设定信息进行运行控制,包括:
将室外机负载的运行控制中涉及的原设定信息均修改为新的设定信息,其中室外机负载包括压缩机、外风机、电子膨胀阀。
进一步可选地,进入维持模式后,控制方法还包括:
按照预设时间间隔采集室内环境温度和压缩机实际运行频率;
根据每一采集时刻的室内环境温度、压缩机实际运行频率和进入时刻的室内环境温度计算并更新对应采集时刻的压缩机目标运行频率,使室外机负载中除压缩机以外的其他负载按照目标运行频率进行运行控制。
进一步可选地,根据每一采集时刻的室内环境温度、压缩机实际运行频率和新的室内目标温度计算并更新对应采集时刻的压缩机目标运行频率,包括:
根据每一采集时刻的室内环境温度与进入时刻的室内环境温度的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数;
根据实际运行频率、目标频率变化系数及预设频率变化量计算压缩机的目标运行频率。
进一步可选地,根据实际运行频率、目标频率变化系数及预设频率变化量计算压缩机的目标运行频率,包括按照如下公式进行计算:
在制冷模式下,F维持=f+△F1×n;
在制热模式下,F维持=f+△F2×n;
式中,F维持表示目标运行频率,f表示实际运行频率,△F1为对应制冷模式的预设频率变化量、△F2为对应制热模式的预设频率变化量,n表示目标频率变化系数。
进一步可选地,根据每一采集时刻的室内环境温度与进入时刻的室内环境温度的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数,包括:
计算每一采集时刻的室内环境温度和进入时刻的室内环境温度的温差;
计算温差在预设时间间隔内的温差变化量;
在预设目标频率变化系数表中查找与温差及温差变化量对应的目标频率变化系数。
进一步可选地,在进入维持模式之前,控制方法包括:
空调器按照原设定信息运行;
判断是否接收到进入维持模式的指令;
若是,进入维持模式。
进一步可选地,在进入维持模式之后,控制方法还包括:
判断是否接收到退出维持模式的指令;
若是,退出维持模式,并按照原设定信息运行。
进一步可选地,指令包括用户输入的语音指令或遥控设备发送的按键指令。
本发明还提供了一种空调器的控制装置,其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,当一个或多个处理器执行程序指令时,一个或多个处理器用于实现上述技术方案任意一项的方法。
本发明还提供了一种空调器,其采用上述技术方案中任一项的方法,或包括前文的控制装置。
本发明还提供了一种遥控设备,其设置有维持模式的指令按键,指令按键用于被触发时向与其关联的空调器发送进入或退出维持模式的指令。
采用上述技术方案后,本发明具有以下有益效果:本专利发明了维持模式功能,空调自动运行过程中,若用户觉得当前的体验最佳,可以通过语音、遥控器、显示板、手操器、手机APP、电脑上位机等方式控制空调进入维持模式。进入维持模式功能后,可通过特殊的控制逻辑直接干预空调运行,使室内环境状态一直维持在空调器进入维持模式时刻的室内环境状态,使用户无需通过遥控器等方式设定明确的温度即可令空调运行在最佳舒适状态,从而能够有效解决解决用户设定的温度与理想温度偏差较大这一问题,并有效解决空调自动运行过程中无法给用户带来持续的最佳体验的问题。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图之一。
图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图之二。
图3是根据本发明实施例的空调器进入维持模式后的室内机的控制流程图。
图4是根据本发明实施例的空调器进入维持模式后的室外机的控制流程图。
图5是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图之三。
图6是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程示意图之四。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了解决遥控器的设定温度与理想温度偏差较大这一问题,本发明相关实施例提出了维持模式功能,使用户无需通过遥控器设定明确的温度即可令空调运行在最佳舒适状态。空调在运行过程中,若用户觉得当前的空调运行状态比较舒适,希望空调保持当前的运行状态不再变化,可以通过设定维持模式实现。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
参照图1,本实施例的控制方法包括步骤S1~S2,其中:
S1,当空调器进入维持模式时,记录进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息;
空调器进入维持模式前,室内机、室外机按照正常的设定信息(比如室内设定温度、室内风机设定转速等,记为原设定信息)自动运行。若用户觉得当前的体验最佳,可以通过语音、遥控器、显示板、手操器、手机APP、电脑上位机等方式控制空调进入维持模式。系统会记录进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息,包括室内环境温度、室内环境湿度、室内风机的转速或档位、上下扫风状态或左右热风状态等。
S2,根据进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息控制空调器运行,以使室内环境状态维持在进入时刻的室内环境状态不变。
通过进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息对空调运行进行调控,使室内环境状态保持进入维持模式时刻的室内环境状态不再变化,使用户无需通过遥控器等方式设定明确的温度即可令空调运行在最佳舒适状态,从而能够有效解决解决用户设定的温度与理想温度偏差较大这一问题,并有效解决空调自动运行过程中无法给用户带来持续的最佳体验的问题。
进一步可选地,结合图2的控制流程图,步骤S2包括步骤S21~S22,其中:
S21,根据进入时刻的室内风机的运行状态信息控制室内风机的运行状态保持在进入时刻的运行状态不变;
S22,将进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息作为新的设定信息,使室外机按照新的设定信息进行运行控制。
进一步可选地,室内环境状态信息包括但不限于室内环境温度;室内风机的运行状态信息包括但不限于转速、扫风信息。
当空调接收到进入维持模式的指令,系统记录进入维持模式时刻的室内环境温度T内环_维持和室内风机的运行状态信息(包括内风档转速或档位、上下扫风、左右扫风等)。根据进入时刻的室内风机的运行状态信息控制室内风机的运行状态保持在进入时刻的运行状态不变。
具体地,结合图3的流程示意图,空调执行维持模式过程中,内风机的转速或档位固定不变,上下扫风或左右扫风的开启状态保持不变,用户无法改变设定温度和内风机运行状态(包括内风档转速和档位、上下扫风、左右扫风等)。
进入维持模式后,将进入时刻的室内环境状态信息比如室内环境温度、室内环境湿度,均对应设置为新的室内目标温度、室内目标湿度;将进入时刻的内风机的运行状态信息比如内风机的转速(档位)、扫风信息等,均对应设置为新的内风机目标转速、目标扫风信息。室外机的压缩机、外风机、电子膨胀阀等所有负载按最新设定信息来调节运行,使室内环境状态保持在进入维持模式时刻的室内环境状态不变。
具体地,进入维持模式之前的室内设定温度T设定失效,室内设定温度改为T内环_维持,即T内环_维持作为新的室内设定温度。
进入维持模式通常有两种情况:
情况1:进入维持模式时刻,室内环境温度未达到原来的设定温度T设定,此种情况T内环_维持与T设定的差值比较大;
情况2:进入维持模式时刻,室内环境温度已经达到原设定温度T设定,此种情况T内环_维持与T设定的差值比较小,或者T内环_维持与T设定相等。
以上两种情况,进入维持模式后的控制方法相同,原来的设定温度T设定失效,T内环_维持作为新的设定温度。进一步可选地,使室外机按照新的设定信息进行运行控制,包括:
将室外机负载的运行控制中涉及的原设定信息均修改为新的设定信息,其中室外机负载包括压缩机、外风机、电子膨胀阀。
具体地,进入维持模式后,压缩机、电子膨胀阀和外风机的控制方法不变,但是通常都会用到设定温度、内风档来参与控制,那么就以新的设定温度T内环_维持和内风机档位来参与控制。未进入或退出维持模式后,就以遥控器的设定温度和内风档来参与控制。
例如,外风机的转速的计算公式=f(x,y,z)。其中x为设定温度,y为内风机档。进入维持模式后,这个公式不变,但是里面的变量x、y变成了新的设定信息。
具体地,结合图4,外风机和电子膨胀阀的控制方法按原有的逻辑进行控制,若运行控制中涉及到压缩机目标频率F维持和设定温度,则以F维持和T内环_维持参与计算,比如外风机的目标转速和电子膨胀阀的目标开度的算法中使用到压缩机目标频率F维持和设定温度,则以F维持和T内环_维持参与计算。
其中,压缩机目标频率F维持若涉及到室内目标温度,则按照进入时刻的室内环境温度T内环_维持计算。
进一步可选地,结合图5的流程示意图,进入维持模式后,控制方法还包括步骤S3~S4,其中:
S3,按照预设时间间隔采集室内环境温度和压缩机实际运行频率;
S4,根据每一采集时刻的室内环境温度、压缩机实际运行频率和进入时刻的室内环境温度计算并更新对应采集时刻的压缩机目标运行频率,使室外机负载中除压缩机以外的其他负载按照目标运行频率进行运行控制。
进入维持模式后,将压缩机的目标运行频率记为F维持,目标运行频率F维持按照预设时间间隔进行计算并更新,比如每1min计算并更新一次。若室外机负载中除压缩机以外的其他负载的运行控制中涉及到压缩机目标频率,则以更新后的压缩机目标运行频率进行控制,以保证室内环境状态始终维持在进入时刻的室内环境状态。
结合图4,以外风机、电子膨胀阀为例,外风机和电子膨胀阀的控制方法按原有的逻辑进行控制,若运行控制中涉及到压缩机目标频率F维持和设定温度,则以F维持和T内环_维持参与计算,比如外风机的目标转速和电子膨胀阀的目标开度的算法中使用到压缩机目标频率F维持和设定温度,则以F维持和T内环_维持参与计算。
进一步可选地,结合图6的控制流程图,步骤S4包括S41~S42,其中:
S41,根据每一采集时刻的室内环境温度T内环和进入时刻的室内环境温度T内环_维持的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数;
S42,根据实际运行频率、目标频率变化系数及预设频率变化量计算压缩机的目标运行频率。
在本实施例中,根据每一采集时刻的室内环境温度与进入时刻的室内环境温度(即室内目标温度)之间的温差变化情况确定对应该采集时刻的目标频率变化系数,结合预设频率变化量以及压缩机的实际运行频率计算压缩机的目标运行频率,以此更新的目标运行频率对外机负载进行控制,比如外风机的目标转速和电子膨胀阀的目标开度的算法中使用到压缩机目标频率F维持和设定温度,则以F维持和T内环_维持参与计算,使室内环境温度保持恒定,使用户一直能够体验到当前的舒适度。
进一步可选地,根据实际运行频率、目标频率变化系数及预设频率变化量计算压缩机的目标运行频率,包括按照如下公式进行计算:
在制冷模式下,F维持=f+△F1×n;
在制热模式下,F维持=f+△F2×n;
式中,F维持表示目标运行频率,f表示实际运行频率,△F1为对应制冷模式的预设频率变化量、△F2为对应制热模式的预设频率变化量,n表示目标频率变化系数。
进一步可选地,根据每一采集时刻的室内环境温度与进入时刻的室内环境温度的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数,包括如下步骤:
(1)计算室内环境温度T内环和室内目标温度T内环_维持的温差;具体地:
在制冷模式下,△T=T内环–T内环_维持;
在制热模式下,△T=T内环_维持–T内环。
(2)计算温差△T在预设时间间隔内的温差变化量△T’;具体地:
△Ti’=△Ti-△Ti-1;
式中,△Ti表示第i时刻的室内环境温度T内环和室内目标温度T内环_维持的温差,△Ti-1表示第i-1时刻的室内环境温度T内环和室内目标温度T内环_维持的温差,i≥1。
(3)在预设目标频率变化系数表中查找与温差及温差变化量△T’对应的目标频率变化系数。
在一具体实施方式中,预设目标频率变化系数表如表1。
表1目标频率变化系数表
进一步可选地,结合图2的控制流程图,在进入维持模式之前,该控制方法还包括步骤S01~S03,其中:
S01,空调器按照原设定信息运行;
S02,判断是否接收到进入维持模式的指令;若是,执行S03;
S03,进入维持模式。
空调在运行过程中,若用户觉得当前的空调运行状态比较舒适,希望空调保持当前的运行状态不再变化,可以通过设定维持模式实现。具体地,在遥控器、显示板、手操器、手机APP、电脑上位机等向空调发出指令的装置中增加维持模式的指令按键,即可设定空调进入或退出维持模式。支持语音的空调,增加语音指令进入或退出维持模式。
如果空调在运行过程中,未进入维持模式,可以通过以下任意一种方式的指令按键进入维持模式:
(1)通过遥控器设定;
(2)通过显示板设定;
(3)通过语音控制;
(4)通过手操器设定;
(5)通过手机APP设定;
(6)通过电脑上位机设定。
进一步可选地,结合图2的控制流程图,在进入维持模式之后,该控制方法还包括步骤S51~S52,其中:
S51,判断是否接收到退出维持模式的指令;若是,执行S52;
S52,退出维持模式,并按照原设定信息运行。
退出维持模式的操作方法与进入方法相同。当空调已经在维持模式下运行,可通过以下任意一种方式的指令按键退出维持模式:
(1)通过遥控器设定;
(2)通过显示板设定;
(3)通过语音控制;
(4)通过手操器设定;
(5)通过手机APP设定;
(6)通过电脑上位机设定。
空调关机时,自动退出维持模式。
当空调运行在维持模式过程中,接收到退出维持模式的指令后,恢复到进入维持模式前的运行状态,用户可以随意调整设定温度和内风机运行状态。室外机的压缩机、外风机、电子膨胀阀等所有负载按照进入维持模式之前的目标设定信息来调节运行。
另外,空调开机运行过程中,可以多次设置进入和退出维持模式。
进一步可选地,指令包括用户输入的语音指令或遥控设备发送的按键指令。
本发明实施例还提供了一种空调器的控制装置,其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,当一个或多个处理器执行程序指令时,一个或多个处理器用于实现上述实施例任意一项的方法。
本发明实施例还提供了一种空调器,其采用上述实施例中任一项的方法,或包括上述实施例的控制装置。
本发明还提供了一种遥控设备,其设置有维持模式的指令按键,指令按键用于被触发时向与其关联的空调器发送进入或退出维持模式的指令。
进一步可选地,遥控设备包括遥控器、显示板、手操器、语音设备、手机APP、电脑上位机等。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (14)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,所述空调器设置有维持模式,所述控制方法包括:
当所述空调器进入所述维持模式时,记录进入时刻的室内环境状态信息和室内风机的运行状态信息;
根据所述进入时刻的室内环境状态信息和所述室内风机的运行状态信息控制空调器运行,以使室内环境状态维持在所述进入时刻的室内环境状态不变。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,根据所述进入时刻室内环境状态信息和所述室内机的运行状态信息控制所述空调器运行,包括:
根据所述进入时刻的室内风机的运行状态信息控制所述室内风机的运行状态保持在所述进入时刻的运行状态不变,并
将所述进入时刻的室内环境状态信息和所述室内风机的运行状态信息作为新的设定信息,使室外机按照所述新的设定信息进行运行控制。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,
所述室内环境状态信息包括室内环境温度;
所述室内风机的运行状态信息包括转速、扫风信息。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法,其特征在于,所述使室外机按照所述新的设定信息进行运行控制,包括:
将室外机负载的运行控制中涉及的原设定信息均修改为所述新的设定信息,其中所述室外机负载包括压缩机、外风机、电子膨胀阀。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,进入所述维持模式后,所述控制方法还包括:
按照预设时间间隔采集室内环境温度和压缩机实际运行频率;
根据每一采集时刻的室内环境温度、所述压缩机实际运行频率和所述进入时刻的室内环境温度计算并更新对应采集时刻的压缩机目标运行频率,使室外机负载中除压缩机以外的其他负载按照所述目标运行频率进行运行控制。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述根据每一采集时刻的室内环境温度、所述压缩机实际运行频率和所述进入时刻的室内环境温度计算并更新对应采集时刻的压缩机目标运行频率,包括:
根据所述每一采集时刻的室内环境温度与所述进入时刻的室内环境温度的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数;
根据所述实际运行频率、所述目标频率变化系数及预设频率变化量计算所述压缩机的目标运行频率。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述实际运行频率、所述目标频率变化系数及预设频率变化量计算所述压缩机的目标运行频率,包括按照如下公式进行计算:
在制冷模式下,F维持=f+△F1×n;
在制热模式下,F维持=f+△F2×n;
式中,F维持表示所述目标运行频率,f表示所述实际运行频率,△F1为对应制冷模式的预设频率变化量、△F2为对应制热模式的预设频率变化量,n表示所述目标频率变化系数。
8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,根据所述每一采集时刻的室内环境温度与所述进入时刻的室内环境温度的温差变化情况确定对应采集时刻的目标频率变化系数,包括:
计算所述每一采集时刻的室内环境温度和所述进入时刻的室内环境温度的温差;
计算所述温差在所述预设时间间隔内的温差变化量;
在预设目标频率变化系数表中查找与所述温差及所述温差变化量对应的目标频率变化系数。
9.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在进入所述维持模式之前,所述控制方法包括:
所述空调器按照原设定信息运行;
判断是否接收到进入维持模式的指令;
若是,进入所述维持模式。
10.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,在进入所述维持模式之后,所述控制方法还包括:
判断是否接收到退出维持模式的指令;
若是,退出所述维持模式,并按照所述原设定信息运行。
11.根据权利要求10所述的控制方法,其特征在于,所述指令包括用户输入的语音指令或遥控设备发送的按键指令。
12.一种空调器的控制装置,其特征在于,其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质,当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时,所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11任意一项所述的方法。
13.一种空调器,其特征在于,其采用权利要求1-10中任一项所述的方法,或包括权利要求12所述的控制装置。
14.一种遥控设备,其特征在于,其设置有维持模式的指令按键,所述指令按键用于被触发时向与其关联的空调器发送进入或退出所述维持模式的指令。
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