CN115200079A - 电暖器的摇头角度控制方法、装置、电暖器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种暖器的摇头角度控制方法、装置、电暖器和存储介质，暖器的摇头角度控制方法包括：获取电暖器的摆放状态；当摆放状态处于安全区域，根据摆放状态调节摇头机构与摆放状态对应的摇头角度。通过取暖器根据摆放状态将当前的摇头机构的摇头角度切换到对应摆放状态的摇头角度，使得电暖器的摇头角度可根据电暖器在安全区域的摆放状态自动完成切换，以能够适应取暖的需要，提高了电暖器的适应性。

Description

电暖器的摇头角度控制方法、装置、电暖器和存储介质

技术领域

本发明涉及取暖设备技术领域，具体涉及一种电暖器的摇头角度控制方法、装置、电暖器和存储介质。

背景技术

电暖器是一种取暖设备，取暖效果明显，应用范围较为广泛。

在使用电暖器时，电暖器的摆放方式通常为卧式或立式，摇头机构的摇头方式通常为横向摇头，当电暖器的高度较小，横向摇头的摇头机构无法对人体提供全身取暖的需要。

相关现有技术中，也有集立式和卧式结构为一体的电暖器，但是电暖器的摇头机构的摇头模式相同，不能调整立式或卧式的取暖需求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电暖器集立式与卧式一体时摇头模式相同使得不能满足取暖需求的缺陷，从而提供一种可根据电暖器的摆放状态切换对应的摇头模式的电暖器的摇头角度控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电暖器的摇头角度控制方法，包括：获取电暖器的摆放状态；当所述摆放状态处于安全区域，根据所述摆放状态调节摇头机构与所述摆放状态对应的摇头角度。

可选地，所述获取电暖器的摆放状态，具体包括：获取所述摇头机构的摆动基准面的位置信息；根据所述摆动基准面的位置信息获取所述摆放状态；其中，所述安全区域包括水平摆放状态区域和竖直摆放状态区域。

可选地，所述获取所述摇头机构的摆动基准面的位置信息，具体包括：获取电暖器的偏移位置；根据所述偏移位置获取所述摆动基准面的位置信息。

可选地，所述摇头机构在水平摆放状态时在水平面以上进行摆动摇头，所述摇头机构在竖直摆放状态时在竖直面左、右进行对称摆动摇头，所述摇头机构的摇头角度为锐角。

可选地，所述摇头机构在水平摆放状态时的摇头角度为0度至70度；所述摇头机构在竖直摆放状态的摇头角度为负70度至70度。

可选地，所述摆动基准面在水平摆放状态时为水平面，所述摆动基准面在竖直摆放状态时为竖直平面，所述安全区域为所述摆动基准面偏转负15度至15度的摆放状态的区域。

可选地，所述的电暖器的摇头角度控制方法还包括：当所述摆放状态处于非安全区域的时间超过预设时间，则控制所述电暖器待机并切断负载。

因此，本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的电暖器集立式与卧式一体时摇头模式相同使得不能满足取暖需求的缺陷，从而提供一种能够满足取暖需求的电暖器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电暖器，包括：摇头机构，与摆放状态对应设置有摇头角度；控制器，与所述摇头机构通讯连接；其中，所述控制器适于获取电暖器的摆放状态信息，并根据所述摆放状态信息适于获取的所述摆放状态，调节所述摇头机构与所述摆放状态对应的所述摇头角度。

可选地，所述摇头机构具有摆动基准面，所述电暖器还包括：位置检测装置，与所述控制器通讯连接，所述位置检测装置与所述控制器通讯连接，所述位置检测装置适于获取所述摆动基准面的位置信息并发送。其中，所述控制器根据所述位置检测装置发送的所述摆动基准面的位置信息获取所述摆放状态信息。

可选地，所述位置检测装置设于所述摇头机构与所述摆动基准面对应的位置，以与所述摇头机构同步摆动。

可选地，所述位置检测装置包括加速度传感器，所述加速度传感器设于所述控制器上，所述控制器设于所述摇头机构与所述摆动基准面对应的位置。

可选地，所述的电暖器还包括：限温器，与所述控制器电连接；显示面板，与所述控制器通讯连接；其中，所述控制器适于根据所述限温器的切断状态或导电状态向所述显示面板发送对应的显示信号。

因此，本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的电暖器集立式与卧式一体时摇头模式相同使得不能满足取暖需求的缺陷，从而提供一种能够实施电暖器的摇头角度控制方法的计算机可读存储介质。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电暖器的摇头角度控制方法。

因此，本发明要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的电暖器集立式与卧式一体时摇头模式相同使得不能满足取暖需求的缺陷，从而提供一种能够实施电暖器的摇头角度控制方法的电暖器的摇头角度控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电暖器的摇头角度控制装置，包括：获取模块，适于获取电暖器的摆放状态；判断模块，与所述获取模块通讯连接，所述判断模块根据获取模块获取到的摆放状态信息判断所述电暖器的摆放状态是否处于安全区域；控制模块，与所述判断模块通讯连接，当所述判断模块判断电暖器的摆放状态处于安全区域，则控制模块根据所述摆放状态调节摇头机构与所述摆放状态对应的摇头角度。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的电暖器的摇头角度控制方法，通过当取暖器在安全区域进行摆放，可以根据摆放状态将当前的摇头机构的摇头角度切换到对应摆放状态的摇头角度，使得电暖器的摇头角度可根据电暖器在安全区域的摆放状态自动完成切换，以能够适应取暖的需要，提高了电暖器的适应性。

2.本发明提供的电暖器的摇头角度控制方法，通过摇头机构的摆动基准面同步转动至水平面，使得摇头机构能够以水平面为基准面进行摆动。因此，通过获取摆动基准面的位置信息，就可以获取到摇头机构的摆放状态。

3.本发明提供的电暖器的摇头角度控制方法，通过采用加速度传感器，提高了获取电暖器的摆放状态的可靠性。

4.本发明提供的电暖器的摇头角度控制方法，通过设定一定延时，延时时间即为预设时间，当整机处于非安全状态时，预设时间内如果保持静止后处于安全状态，则不断负载，当整机偏移安全状态预设时间以上，控制器将负载断开，保证了安全性。

5.本发明提供的电暖器，通过取暖器根据摆放状态将当前的摇头机构的摇头角度切换到对应摆放状态的摇头角度，使得电暖器的摇头角度可根据电暖器在安全区域的摆放状态自动完成切换，以能够适应取暖的需要，提高了电暖器的适应性。

6.本发明提供的电暖器，通过摇头机构的摆动基准面同步转动至水平面，使得摇头机构能够以水平面为基准面进行摆动。因此，通过获取摆动基准面的位置信息，就可以获取到摇头机构的摆放状态。

7.本发明提供的电暖器，通过采用加速度传感器，提高了获取电暖器的摆放状态的可靠性。

8.本发明提供的电暖器，通过设定一定延时，延时时间即为预设时间，当整机处于非安全状态时，预设时间内如果保持静止后处于安全状态，则不断负载，当整机偏移安全状态预设时间以上，控制器将负载断开，保证了安全性。

9.本发明提供的电暖器，通过加速度传感器提高了位置检测的可靠性。

10.本发明提供的电暖器，通过采用限温器保证了安全性。

11.本发明提供的计算机可读存储介质，由于可执行上述的电暖器的摇头角度控制方法，因此，具备上述的电暖器的摇头角度控制方法有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式提供的电暖器的摇头角度控制方法的流程图之一；

图2为本发明基于图1所示的一种实施方式提供的获取电暖器的摆放状态的具体流程图；

图3为本发明基于图2所示的一种施方式提供的电暖器的摇头角度控制方法的获取摇头机构的摆动基准面的位置信息的具体流程图；

图4为本发明的一种实施方式提供的电暖器的摇头角度控制方法的流程图之二；

图5为本发明的另一种实施方式提供的电暖器的摇头角度控制方法的流程图；

图6为本发明的一种实施方式提供的电暖器在竖直摆放状态的示意图；

图7为本发明的一种实施方式提供的电暖器在水平摆放状态的示意图；

图8为本发明的一种实施方式提供的电暖器的组成方框示意图；

图9为本发明的一种实施方式提供的电暖器的摇头角度控制装置的方框示意图。

附图标记说明：

1-电暖器；2-电暖器的摇头角度控制装置；

11-摇头机构；12-控制器；13-位置检测装置；14-限温器；15-显示面板；

21-获取模块；22-判断模块；23-控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1所示为电暖器的摇头角度控制方法的流程图，该电暖器的摇头角度控制方法包括：

步骤S101：获取电暖器1的摆放状态；

步骤S103：当摆放状态处于安全区域，根据摆放状态调节摇头机构11与摆放状态对应的摇头角度。

上述的安全区域为与摇头角度对应的摆放状态的区域，当取暖器根据摆放状态将当前的摇头机构11的摇头角度切换到对应摆放状态的摇头角度，使得电暖器1的摇头角度可根据电暖器1在安全区域的摆放状态自动完成切换，以能够适应取暖的需要，提高了电暖器1的适应性。

进一步地，如图2所示，获取电暖器1的摆放状态，具体包括：

步骤S201：获取摇头机构11的摆动基准面的位置信息；

步骤S203：根据摆动基准面的位置信息获取摆放状态；

其中，安全区域包括水平摆放状态区域和竖直摆放状态区域。

上述的电暖器1，在通常的使用状态下的摆放状态，主要包括立式摆放状态或卧式摆放状态。当电暖器1在立式摆放状态，电暖器1的摇头机构11以与立式摆放状态对应的摇头角度进行摇头摆动，如果此时将电暖器1从立式摆放调整到卧式摆放，则摇头机构11的摇头角度就会切换到与卧式摆放状态对应的摇头角度，从而更适应取暖的需要。其中，摇头机构11在摇头的过程中摆动基准面为基准进行摆动，当电暖器1在立式摆放状态下，摇头机构11的摆动基准面可以为竖直面，使得摇头机构11可以在竖直面的两侧左、右摆动，而当电暖器1在卧式摆放状态下，摇头机构11的摆动基准面同步转动至水平面，使得摇头机构11能够以水平面为基准面进行摆动。因此，通过获取摆动基准面的位置信息，就可以获取到摇头机构11的摆放状态。

更进一步地，如图3所示，获取摇头机构11的摆动基准面的位置信息，具体包括：

步骤S301：获取电暖器的偏移位置；

步骤S303：根据偏移位置获取摆动基准面的位置信息。

上述的偏移位置可通过加速度传感器来获取，加速度传感器通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，从而可以获取到摆动基准面的位置信息。其中，摆动基准面的位置是相对于一个方向所处的位置或者说角度，然后输出一定位数的二进制数组，举例说明，比如相对于竖直方向，如果相对于竖直方向偏移了1°，然后保持静止，传感器芯片也能输出对应的数组，也就是，根据加速度传感器输出的二进制数组可以得出偏移位置，根据偏移位置可以确定摆动基准面的位置信息，提高了获取电暖器1的摆放状态的可靠性。

更进一步地，摇头机构11在水平摆放状态时在水平面以上进行摆动摇头，摇头机构11在竖直摆放状态时在竖直面左、右进行对称摆动摇头，摇头机构11的摇头角度为锐角。

上述的水平摆放状态和竖直摆放状态均为电暖器的机身的摆放状态，可以理解为，当电暖器水平摆放时，摇头机构11以水平面为基础面朝上摇头摆动的角度为锐角，当电暖器竖直摆放时，摇头机构11以竖直面为基础面进行左、右摇头摆动的角度为锐角，可以满足取暖需要。

更进一步地，摇头机构11在水平摆放状态时的摇头角度为0度至70度，摇头机构11在竖直摆放状态的摇头角度为负70度至70度。

上述的摇头机构11在水平摆放状态时的摇头角度优选为0度至70度，使得在水平摆放桩体，摇头机构11在摆动摇头时，暖风可以朝斜向上吹，摇头机构11在竖直摆放状态的摇头角度优选为负70度至70度，暖风可以覆盖人体的投影区域，实现了取暖的需求。

更进一步地，摆动基准面在水平摆放状态时为水平面，摆动基准面在竖直摆放状态时为竖直平面，安全区域为摆动基准面偏转负15度至15度的摆放状态的区域。

由于有些建筑面或者整机的摆放面不能做到完全水平，但是也不会影响到使用时的安全性，因此，为了能够在这些不会导致安全隐患的角度继续使用，所以设定±15°为电暖器在摆放时产生的摆放角度的误差角度。具体地，水平摆放状态基于摆动基准面可以有水平面上的正、负15度的误差，竖直摆放状态基于摆动基准面可以有竖直面上的正、负15度的误差。

进一步地，如图4所示，电暖器1的摇头角度控制方法还包括：

步骤S105：当摆放状态处于非安全区域的时间超过预设时间，则控制电暖器待机并切断负载。

上述的电暖器1在使用时，用户在调整整机的摆放状态时，整机可能会短暂处于非安全工作状态，因此，程序可以设定一定延时，延时时间即为预设时间，例如预设时间可以为3秒钟，当整机处于非安全状态时，3秒内如果保持静止后处于安全状态，则不断负载，当整机偏移安全状态3秒以上，控制器12将负载断开。如果竖直状态开启摇头后，用户水平放置使用，摇头角度自动切换为水平状态的摇头范围。

更为具体地，如图5所示，首先获取整机摆放状态，当整机摆放状态为安全状态，且整机摆放状态为水平摆放状态，则开启摇头，并开启0度至70度摇头。而当整机摆放状态为安全状态，且整机摆放状态为竖直摆放状态，则开启摇头，并开启负70度至70度摇头。如果此时调整摆放状态，那么，可在开启0度至70度摇头和开启负70度至70度摇头的步骤中进行切换。当关闭摇头，则按现角度吹风，然后进入待机，摇头自动回正。当整机摆放状态为非安全状态3秒，整机进入待机，负载断开，整机不可操作，保证了安全性。

实施例2

如图6和图8所述，一种电暖器1，包括：摇头机构11和控制器12，摇头机构11与摆放状态对应设置有摇头角度，控制器12适于获取电暖器的摆放状态信息，控制器12根据摆放状态信息调节摇头机构11与摆放状态对应的摇头角度。

上述的控制器12包括控制板，控制板上的微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)与摇头机构11通讯连接，电暖器1还包括驱动电机，驱动电机采用步进电机，驱动电机驱动摇头机构11摇头，控制器12用于获取电暖器1的摆放状态信息，当摆放状态信息表示取暖器的摆放状态是安全的，也就是取暖器在安全区域进行摆放，控制器12可以根据摆放状态将当前的摇头机构11的摇头角度切换到对应摆放状态的摇头角度，使得电暖器1的摇头角度可根据电暖器1在安全区域的摆放状态自动完成切换，以能够适应取暖的需要，提高了电暖器1的适应性。

进一步地，摇头机构11具有摆动基准面，取暖器还包括位置检测装置13，位置检测装置13适于获取摆动基准面的位置信息并发送；其中，控制器12根据位置检测装置13发送的摆动基准面的位置信息获取摆放状态信息。

上述控制板上的MCU与位置检测装置13通讯连接，位置检测装置13用于检测摆动基准面的位置，并获取摆动基准面的位置信息。摇头机构11在摇头的过程中以摆动基准面为基准进行摆动，如图6所示，当电暖器1在立式摆放状态下，摇头机构11的摆动基准面可以为竖直面，使得摇头机构11可以在竖直面的两侧左、右摆动，而当电暖器1在卧式摆放状态下，如图7所示，摇头机构11的摆动基准面同步转动至水平面，使得摇头机构11能够以水平面为基准面进行摆动。因此，通过位置检测装置13获取摆动基准面的位置信息，通过控制器12进行处理，就可以获取到摇头机构11的摆放状态信息。

进一步地，位置检测装置13设于摇头机构11与摆动基准面对应的位置，以与摇头机构11同步摆动。

位置检测装置13跟随电暖器1的摇头机构11一起摇头，有利于判断当前的摇头角度，相比开机后摇头回正需要先转到限位点再回正的传统电暖器1，该电暖器1可以直接回正。

进一步地，位置检测装置13包括加速度传感器，加速度传感器设于控制器12上，控制器12设于摇头机构11与摆动基准面对应的位置。

上述的加速度传感器为芯片，通过在控制器12板上增加加速度传感器芯片，考虑到使用需求以及成本，三轴传感器便能满足需求。因为需要获取整机的立、卧状态以及摇头角度信息，因此，加速度传感器所在控制器12需要与整机摇头状态同步。将加速度传感器装配位置定为基准点，把竖直状态和水平状态摇头的范围设定为安全状态，整机处于这些状态时正常工作，当整机异常倾倒，也就是不符合设定的安全状态，控制器12将负载断开，停止加热，保证安全。

进一步地，如图8所示，电暖器1还包括：限温器14和显示面板15，限温器14与控制器12电连接，显示面板15与所述控制器12通讯连接，其中，控制器12适于根据限温器14的切断状态或导电状态向显示面板15发送对应的显示信号。

上述的限温器14串联在电暖器的发热体与供电线之间，在限温器14的温度超标后，电暖器的发热体可以实现自动断电。其中，限温器14的工作原理为：当温度未达到阈值时，限温器14相当于导线，当达到或者超过阈值，则断路，达到切断电源的目的。当限温器14跳断时，220伏的市电电压都在限温器14的两端，发热体没有电压，所以不工作；限温器14没有跳断时相当于导线。控制器12可以根据限位器断电和切断电源这两种不同状态，通过设置外围电路来检测限温器14是否有跳断，并通过显示板显示出来通知用户，提高了安装性。

限温器14可作为最后的保护手段，若整机异常倾倒，且加速度传感器失效，当整机异常温升过高达到限温器14的保护温度，则限温器14跳断将火线断开，保证了电暖器1使用的安全性。其中，常规电暖器1为防止异常倾倒，会装上倾倒开关，本申请中的电暖器1通过加速度传感器取代倾倒开关，因为芯片属于半导体器件，存在失效情况，加速度传感器配合限温器14作为电暖器1的防倾倒保护，能更有效地保证安全性。

在电暖器1整机上电后，传感器芯片与控制板上的MCU进行实时通讯，将检测位置的结果的数据发送给MCU，竖直和水平的状态整机工作模式不同，比如竖直放置时以竖直方向为基准，摇头角度为-70°～70°，水平放置时以水平方向为基准，摇头角度为0°～70°，以正常使用状态偏差±15°范围为安全状态。用户在调整整机的摆放状态时，整机可能会短暂处于非安全工作状态，所以程序可以设定一定延时，当整机不处于安全状态时，3秒内如果保持静止后处于安全状态，便不断负载，当整机偏移安全状态3秒以上，控制器12将负载断开。如果竖直状态开启摇头后，用户水平放置使用，摇头角度自动切换为水平状态的摇头范围。

如图6和图7所示，电暖器1的整机摆放状态的安全状态为：水平摆放状态、竖直摆放状态，在水平摆放状态，摇头机构110°～70°摇头，如果将水平摆放状态切换到竖直摆放状态，关闭0°～70°摇头，摇头机构11开启-70°～70°摇头。同样地，如果将竖直摆放状态切换到水平摆放状态，关闭-70°～70°摇头，摇头机构11开启0°～70°摇头，因此，摇头机构11实现了按现角度吹风，实现了电暖器1的摆放状态与对应的摇头角度的同步切换。其中，摇头自动回正。

因为带传感器的控制器12跟随整机一起摇头，所以可以判断当前的摇头角度，正常使用步进电机作为摇头驱动的产品，摇头开启后都需要先转到限位点，发生一定时间的堵转后才能判断摇头角度，而本发明所描述的作为带加速度传感器的产品，除了卧立两用以外，还能以此判断当前的摇头状态，免去了传统开机后摇头回正需要先转到限位点，再回正的方式，可以直接回正。

通过在控制器12上增加加速度传感器芯片，加速度传感器所在的控制器12与整机摇头同状态，加速度传感器可检测整机处于竖直状态还是水平状态自动切换工作模式，并在异常倾倒状态自动断负载。

实施例3

一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一项的电暖器的摇头角度控制方法。

可读存储介质为计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的的电暖器的摇头角度控制方法。

实施例4

如图9所示，一种电暖器的摇头角度控制装置2，包括：获取模块21、判断模块22和控制模23，获取模块21适于获取电暖器的摆放状态，判断模块22与获取模块21通讯连接，判断模块22根据获取模块21获取到的摆放状态信息判断电暖器的摆放状态是否处于安全区域。控制模块23与判断模块22通讯连接，当判断模块22判断电暖器的摆放状态处于安全区域，则控制模23根据摆放状态调节摇头机构11与摆放状态对应的摇头角度。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-StateDrive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，包括：

获取电暖器(1)的摆放状态；

当所述摆放状态处于安全区域，根据所述摆放状态调节摇头机构(11)与所述摆放状态对应的摇头角度。

2.根据权利要求1所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，所述获取电暖器(1)的摆放状态，具体包括：

获取所述摇头机构(11)的摆动基准面的位置信息；

根据所述摆动基准面的位置信息获取所述摆放状态；

其中，所述安全区域包括水平摆放状态区域和竖直摆放状态区域。

3.根据权利要求2所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，所述获取所述摇头机构(11)的摆动基准面的位置信息，具体包括：

获取电暖器(1)的偏移位置；

根据所述偏移位置获取所述摆动基准面的位置信息。

4.根据权利要求2所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，所述摇头机构(11)在水平摆放状态时在水平面以上进行摆动摇头，所述摇头机构(11)在竖直摆放状态时在竖直面左、右进行对称摆动摇头，所述摇头机构(11)的摇头角度为锐角。

5.根据权利要求4所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，所述摇头机构(11)在水平摆放状态时的摇头角度为0度至70度，所述摇头机构(11)在竖直摆放状态的摇头角度为负70度至70度。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，所述摆动基准面在水平摆放状态时为水平面，所述摆动基准面在竖直摆放状态时为竖直平面，所述安全区域为所述摆动基准面偏转负15度至15度的摆放状态的区域。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电暖器的摇头角度控制方法，其特征在于，还包括：

当所述摆放状态处于非安全区域的时间超过预设时间，则控制所述电暖器(1)待机并切断负载。

8.一种电暖器，其特征在于，包括：

摇头机构(11)，与摆放状态对应设置有摇头角度；

控制器(12)，与所述摇头机构(11)通讯连接，所述控制器(12)适于获取电暖器(1)的摆放状态信息，并根据所述摆放状态信息，调节所述摇头机构(11)与所述摆放状态对应的所述摇头角度。

9.根据权利要求8所述的电暖器，其特征在于，所述摇头机构(11)具有摆动基准面，所述电暖器还包括：

位置检测装置(13)，与所述控制器(12)通讯连接，所述位置检测装置(13)适于获取所述摆动基准面的位置信息并发送；

其中，所述控制器(12)根据所述位置检测装置(13)发送的所述摆动基准面的位置信息获取所述摆放状态信息。

10.根据权利要求9所述的电暖器，其特征在于，所述位置检测装置(13)设于所述摇头机构(11)与所述摆动基准面对应的位置，以与所述摇头机构(12)同步摆动。

11.根据权利要求9所述的电暖器，其特征在于，所述位置检测装置(13)包括加速度传感器，所述加速度传感器设于所述控制器(12)上，所述控制器(12)设于所述摇头机构(11)与所述摆动基准面对应的位置。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的电暖器，其特征在于，还包括：

限温器(14)，与所述控制器(12)电连接；

显示面板(15)，与所述控制器(12)通讯连接；

其中，所述控制器(12)适于根据所述限温器(14)的切断状态或导电状态向所述显示面板(15)发送对应的显示信号。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电暖器的摇头角度控制方法。

14.一种电暖器的摇头角度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块(21)，适于获取电暖器的摆放状态；

判断模块(22)，与所述获取模块(21)通讯连接，所述判断模块(22)根据获取模块(21)获取到的摆放状态信息判断所述电暖器的摆放状态是否处于安全区域；

控制模块(23)，与所述判断模块(22)通讯连接，当所述判断模块(22)判断电暖器的摆放状态处于安全区域，则控制模块(23)根据所述摆放状态调节摇头机构与所述摆放状态对应的摇头角度。

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