CN115196529A - 一种晾衣机电子限位保护方法 - Google Patents

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唐韧
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Abstract

本发明揭示了的一种晾衣机电子限位保护方法，包括获取钢丝绳的位置原点和位置终点以及电子限位计数原点，并将钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点对应；当钢丝绳运动到与钢丝绳的位置原点或位置终点重合时，卷绳器停止工作。本申请通过将钢丝绳的位置原点与电子限位计数的原点对应起来，并设置好钢丝绳的位置终点，这样就很好的保护了卷绳器，避免卷绳器上的钢丝绳卷的过多损坏卷绳器，又避免卷绳器上钢丝绳被退完，而钢丝绳难再被卷绳器卷回去的问题。

Description

一种晾衣机电子限位保护方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体地，主要涉及晾衣机电子限位保护方法。
背景技术
电子限位是使用霍尔传感器计数方式感知卷绳组件的运动，从而知道钢丝绳的运动位置。首先在MCU里面设置好钢丝绳需要的停靠位置，再控制卷绳组件工作，霍尔传感器的计数值与MCU里面的设定计数值一致时，卷绳器停止工作，钢丝绳就自动停在了设定的位置。电子限位的晾衣机能设定任意个限位点，同时不占用空间，同时也不增加成本，功能扩展性好。
电子限位虽然好处多，但是在卷绳器的安全防护上不理想，比如：霍尔计数的原点与钢丝绳的原点的对应关系不一致，导致卷绳器上钢丝绳快要退完了，可是霍尔计数的值还没有减完，致使卷绳器上的钢丝绳被退完而不能再卷回来。同样的，卷绳器上钢丝绳快要转满了，可是霍尔计数的值还没有加满，致使卷绳器上的钢丝绳被转得过得而损坏卷绳器。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种晾衣机电子限位保护方法。
本发明公开的一种晾衣机电子限位保护方法，包括：
获取钢丝绳的位置原点和位置终点以及电子限位计数原点，并将钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点对应；
当钢丝绳运动到与钢丝绳的位置原点或位置终点重合时，卷绳器停止工作。
优选地，所述获取钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点包括：
获取钢丝绳初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数，根据初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数确定所述钢丝绳的位置原点；
通过晾衣机的MCU设置电子限位计数原点。
优选地，所述获取钢丝绳的位置终点包括：
获取晾衣机的晾衣杆到达晾衣高度时钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数，从而确定钢丝绳的位置终点。
优选地，所述获取钢丝绳的位置终点包括：
通过MCU检测感应机械限位开关的位置，当机械限位开关被感应到时，所述卷绳器停止工作，获取钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数，从而确定钢丝绳的终点位置。
优选地，所述钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数通过霍尔传感器进行计数；
当所述晾衣杆上行时，霍尔传感器计数增加；
当所述晾衣杆下行时，霍尔传感器计数减少。
优选地，所述将钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点对应包括：
将钢丝绳的位置原点对应的圈数与电子限位计数的数值统一。
本申请的有益效果在于：将钢丝绳的位置原点与电子限位计数的原点对应起来，并设置好钢丝绳的位置终点，这样就很好的保护了卷绳器，避免卷绳器上的钢丝绳卷的过多损坏卷绳器，又避免卷绳器上钢丝绳被退完，而钢丝绳难再被卷绳器卷回去的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明晾衣杆的结构示意图；
图2为本发明卷绳器结构示意图；
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参照图1和图2。本实施例中的晾衣机，包括安装座1、卷绳器2、两个钢丝绳3以及晾衣杆4。卷绳器2设置于安装座1上，其具有两个输出端；两个钢丝绳3的一端分别与卷绳器2的两个输出端传动连接，卷绳器2的两个输出端同步将两个钢丝绳3进行收回或释放；晾衣杆4设置于安装座1的下方，两个钢丝绳3的另一端均向下穿过安装座1并与晾衣杆4连接。
本实施例在提升时，卷绳器2启动，其两个输出端带动两个钢丝绳3收回，从而带动晾衣杆4提升；在下方时，卷绳器2启动，其两个输出端带动两个钢丝绳3释放，晾衣杆4在其自身重力作用下拉动钢丝绳3向下运动，从而实现下方操作。整个过程实现原理简单，而且只有一根晾衣杆3，无需其他结构即可实现对晾衣杆3的提升与放下操作，相比现有技术，结构更加简单，而且体积较小，占用空间较小，重量也随之降低，从而对吊顶的安装要求降低，实用性更高。
请参照图2，卷绳器2包括机罩21、MCU 22、双轴电机23、两个传动机构24、两个卷线盘25。其中，机罩21设置于安装座1上，MCU 22设置于机罩21内，双轴电机23设置于机罩21内，与MCU 22电连接，两个传动机构 24均设置于机罩21内，两个传动机构24分别与双轴电机23的两个输出轴传动连接，两个卷线盘25均转动连接于机罩21内、且分别与两个传动机构24 传动连接，两个钢丝绳3的一端分别卷绕于两个卷线盘25上。
在工作时，双轴电机23带动两个传动机构24运动，两个卷线盘25在两个传动机构24的传动下转动，带动钢丝绳3收回或释放。
具体地，传动机构24包括设置于双轴电机23输出轴上的蜗杆241、与蜗杆241连接的涡轮242，设置于涡轮242上的传动齿轮243以及设置于卷线盘 25侧面的、与传动齿轮243相互啮合的从动齿轮244。通过蜗轮蜗杆传动原理，从而实现对卷线盘25的传动，进而带动钢丝绳3收回或释放，工作时更加稳定。
机罩21与钢丝绳3连接处设置有转动轴211，钢丝绳3与转动轴211外侧壁贴合。安装座1与钢丝绳3连接处设置有过线轮11，钢丝绳3与过线轮 11外侧壁贴合。将钢丝绳3与机罩21或安装座1连接处的滑动摩擦转换为滚动摩擦，这样可以降低钢丝绳3与机罩21或安装座1之间的摩擦力，降低钢丝绳3因不断的摩擦而断裂几率，延长了钢丝绳3的使用寿命，提高了安全性。
优选地，钢丝绳3与晾衣杆4之间通过U形挂片41连接。U形挂片41 开口向下，顶部与钢丝绳3连接，且U形挂片41的两个侧片上开有通孔，晾衣杆4上也设置有相对应的通孔，通过螺栓穿过通孔进行安装固定。
优选地，晾衣杆4上、延其长度方向设置有多个晾衣孔42，每个晾衣孔 42可以挂一个晾衣架，这样衣架不会在风的作用下吹到一起，晾晒衣服更容易晾干。
实施例一
本实施例中的晾衣机电子限位保护方法，包括。
S1：获取钢丝绳3的位置原点和位置终点以及电子限位计数原点，并将钢丝绳3的位置原点和电子限位计数原点对应。
S11：获取钢丝绳3初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数，根据初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数确定钢丝绳3的位置原点，具体地，该圈数为钢丝绳3 卷绕在卷线盘25上的圈数。
S12：通过晾衣机的MCU 22设置电子限位计数原点。
S13：将钢丝绳3的位置原点对应的圈数与电子限位计数的数值统一。
S14：获取晾衣机的晾衣杆4到达晾衣高度时钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数，从而确定钢丝绳的位置终点。
S2：当钢丝绳3运动到与钢丝绳3的位置原点或位置终点重合时，卷绳器2停止工作。即当卷线盘25卷到钢丝绳3的原点位置或重点位置时，卷绳器2上的双轴电机23停止工作。
在本实施例中，钢丝绳3卷绕于卷绳器2上的圈数通过霍尔传感器进行计数；霍尔传感器检测卷线盘25的转动圈数。
当晾衣杆4上行时，霍尔传感器计数增加；
当晾衣杆4下行时，霍尔传感器计数减少。
例如，初始状态下，钢丝绳3的卷绕圈数为100圈，MCU 22将电子限位也设置为100圈。当遥控器控制晾衣杆4下行时，钢丝绳3的卷绕圈数之间减少，当晾衣杆4移动到设定高度时，双轴电机23停止工作，并记录下此时钢丝绳3的卷绕圈数，该圈数下对应为钢丝绳3的位置终点。这样，霍尔传感器的计数与电子限位计数的数值相统一，在晾衣杆4下行或上行时，都不会出现两个数值不一样的情况，从而避免卷绳器2损坏的情况。
实施例二
在本实施例中，具体方法与实施例一中的大致相同，其不同的地方在于钢丝绳3位置终点的获取方式不同，区别如下：
通过MCU检测感应机械限位开关的位置，当机械限位开关被感应到时，卷绳器2停止工作，获取钢丝绳3卷绕于卷绳器2上的圈数，从而确定钢丝绳3的终点位置。这样电子限位与机械限位相互结合，从而使得限位更加稳定，定位效率高，实用性高。
综上：本发明将钢丝绳的位置原点与电子限位计数的原点对应起来，并设置好钢丝绳的位置终点，这样就很好的保护了卷绳器，避免卷绳器上的钢丝绳卷的过多损坏卷绳器，又避免卷绳器上钢丝绳被退完，而钢丝绳难再被卷绳器卷回去的问题。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，包括：
获取钢丝绳的位置原点和位置终点以及电子限位计数原点，并将钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点对应；
当钢丝绳运动到与钢丝绳的位置原点或位置终点重合时，卷绳器停止工作。
2.根据权利要求1所述的晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，所述获取钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点包括：
获取钢丝绳初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数，根据初始状态下卷绕于卷绳器上的圈数确定所述钢丝绳的位置原点；
通过晾衣机的MCU设置电子限位计数原点。
3.根据权利要求2所述的晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，所述获取钢丝绳的位置终点包括：
获取晾衣机的晾衣杆到达晾衣高度时钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数，从而确定钢丝绳的位置终点。
4.根据权利要求2所述的晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，所述获取钢丝绳的位置终点包括：
通过MCU检测感应机械限位开关的位置，当机械限位开关被感应到时，所述卷绳器停止工作，获取钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数，从而确定钢丝绳的终点位置。
5.根据权利要求2-4任一项所述的晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，所述钢丝绳卷绕于卷绳器上的圈数通过霍尔传感器进行计数；
当所述晾衣杆上行时，霍尔传感器计数增加；
当所述晾衣杆下行时，霍尔传感器计数减少。
6.根据权利要求1所述的晾衣机电子限位保护方法，其特征在于，所述将钢丝绳的位置原点和电子限位计数原点对应包括：
将钢丝绳的位置原点对应的圈数与电子限位计数的数值统一。
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