CN220245147U - 一种窗帘自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窗帘自动收卷装置，包括第一固定架、第二固定架、驱动电机、连接组件、窗帘收放组件、尺带收放组件、检测单元以及控制单元，驱动电机设于第一固定架的内侧；连接组件与驱动电机相转动连接；窗帘收放组件的一端与连接组件远离驱动电机的一端相固定连接，另一端与第二固定架相转动连接；尺带收放组件在第一固定架与连接组件之间设有可上下滑动的尺带，尺带靠近第一固定架的一端设有标记块；检测单元设于第一固定架的一侧，检测单元与尺带的位置相对应，用于检测标记块；控制单元与驱动电机和检测单元电连接。本实用新型通过检测单元检测到标记块后，向控制单元传递电信号，控制单元控制驱动电机停机，以防止窗帘收卷过度。

Description

一种窗帘自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及家居用品技术领域，具体涉及一种窗帘自动收卷装置。

背景技术

现有的窗帘自动收卷装置是通过电机驱动卷曲辊，带动窗帘向上卷起，增量式光电编码器通过记录卷曲辊收卷的圈数和放卷的圈数，并向控制器传递电信号，当控制器检测到卷曲辊收卷的圈数和放卷的圈数相同时停止收卷。

然而，当卷曲辊表面粗糙或有磨损时，会在收卷过程中夹带部分窗帘，导致窗帘收卷的长度大于放卷的长度，进而会出现收卷过度而对窗帘造成损伤的情况。

鉴于此，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种窗帘自动收卷装置，旨在解决卷曲辊收卷过度而对窗帘造成损伤的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种窗帘自动收卷装置，包括第一固定架、第二固定架以及驱动电机，所述第一固定架与所述第二固定架相分离设置，所述驱动电机设于所述第一固定架的内侧；所述窗帘自动收卷装置还包括：

连接组件，所述连接组件与所述驱动电机相转动连接；

窗帘收放组件，所述窗帘收放组件的一端与所述连接组件远离所述驱动电机的一端相固定连接，另一端与所述第二固定架相转动连接；

尺带收放组件，所述尺带收放组件的顶端与所述第一固定架相固定连接，底端与所述连接组件相固定连接，所述尺带收放组件在所述第一固定架与所述连接组件之间设有可上下滑动的尺带，所述尺带靠近所述第一固定架的一端设有标记块；

检测单元，设于所述第一固定架的一侧，所述检测单元与所述尺带的位置相对应，用于检测所述标记块；

控制单元，所述控制单元与所述驱动电机和所述检测单元电连接，所述检测单元检测到所述标记块后，向所述控制单元传递电信号，所述控制单元控制所述驱动电机停机。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述驱动电机靠近所述第二固定架的一端转动连接有输出轴，所述连接组件固定连接在所述输出轴上。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述连接组件包括：

连接杆，所述连接杆与所述尺带收放组件的底端相固定连接；

第一联轴器，设于所述连接杆的一端，并与所述输出轴相固定连接；

第二联轴器，设于所述连接杆远离所述第一联轴器的一端，并与所述窗帘收放组件相固定连接。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述尺带收放组件包括：

第一固定板，所述第一固定板与所述第一固定架相固定连接；

卷尺盒，设于所述第一固定板的底部；

第一卷曲辊，所述第一卷曲辊与所述连接杆相固定连接；

其中，所述尺带的一端与所述卷尺盒相连接，另一端与所述第一卷曲辊相连接，所述尺带位于所述卷尺盒内的一端设有所述标记块。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述尺带收放组件还包括：

扭簧，设于所述卷尺盒内，所述扭簧的一端与所述卷尺盒的内壁相连接，另一端与所述尺带相连接，用于将所述尺带收回至所述卷尺盒内。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述窗帘收放组件包括：

转轴，所述转轴的一端与所述第二联轴器相固定连接，另一端与所述第二固定架相转动连接；

第二卷曲辊，设于所述转轴的中部，所述第二卷曲辊的表面设有沿所述第二卷曲辊的长度方向布置的卡槽，所述卡槽用于卡接窗帘的一端。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述窗帘收放组件还包括：

两块限位板，设于所述第二卷曲辊的两端，用于提供窗帘缠绕的索引。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述第二固定架的内侧设有轴承座，所述转轴远离所述第二联轴器的一端与所述轴承座相转动连接。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述检测单元包括：

第三固定架，所述第三固定架与所述第一固定架相固定连接；

视觉传感器，设于所述第三固定架面向所述尺带的一侧，所述控制单元与所述视觉传感器电连接。

作为进一步的改进技术方案，上述窗帘自动收卷装置中，所述控制单元包括：

第二固定板，设于所述第一固定架内；

机盒，设于所述第二固定板的底部；

控制器，设于所述机盒内，所述控制器与所述驱动电机和所述视觉传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请提供的窗帘自动收卷装置，包括第一固定架、第二固定架、驱动电机、连接组件、窗帘收放组件、尺带收放组件、检测单元以及控制单元，所述第一固定架与所述第二固定架相分离设置，所述驱动电机设于所述第一固定架的内侧；所述连接组件与所述驱动电机相转动连接；所述窗帘收放组件的一端与所述连接组件远离所述驱动电机的一端相固定连接，另一端与所述第二固定架相转动连接；所述尺带收放组件的顶端与所述第一固定架相固定连接，底端与所述连接组件相固定连接，所述尺带收放组件在所述第一固定架与所述连接组件之间设有可上下滑动的尺带，所述尺带靠近所述第一固定架的一端设有标记块；所述检测单元设于所述第一固定架的一侧，所述检测单元与所述尺带的位置相对应，用于检测所述标记块；所述控制单元与所述驱动电机和所述检测单元电连接。本申请通过检测单元检测到标记块后，向控制单元传递电信号，控制单元接收到电信号后控制驱动电机停机，从而防止窗帘因收卷过度而造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提供的窗帘自动收卷装置的结构示意图；

图2为尺带收放组件的结构示意图；

图3为连接组件的结构示意图；

图4为窗帘收放组件的结构示意图；

图5为第二固定架的结构示意图；

图6为检测单元的结构示意图；

图7为控制单元的结构示意图。

图中所述数字标注表示为：1、第一固定架；2、驱动电机；3、尺带收放组件；301、第一固定板；302、卷尺盒；303、第一卷曲辊；304、尺带；305、标记块；4、连接组件；401、第一联轴器；402、连接杆；403、第二联轴器；5、窗帘收放组件；501、限位板；502、卡槽；503、第二卷曲辊；504、转轴；6、第二固定架；601、轴承座；7、检测单元；701、第三固定架；702、视觉传感器；8、控制单元；801、第二固定板；802、机盒。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者间接连接至该另一个部件上。

还需说明的是，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1所示，图1为窗帘自动收卷装置的结构示意图。具体的，本实施例提供了一种窗帘自动收卷装置，包括第一固定架1、第二固定架6、驱动电机2、连接组件4、窗帘收放组件5、尺带收放组件3、检测单元7以及控制单元8，其中，所述第一固定架1与所述第二固定架6相分离设置，并固定在墙面上，具体的，所述第一固定架1和所述第二固定架6均为L型固定架。所述驱动电机2固定连接在所述第一固定架1的内侧，所述驱动电机2靠近所述第二固定架6的一端转动连接有输出轴(图中未标出)，所述连接组件4固定连接在所述输出轴上。

如图3所示，图3为连接组件的结构示意图。所述连接组件4包括连接杆402、第一联轴器401和第二联轴器403，所述连接杆402与所述尺带收放组件3的底端相固定连接；所述第一联轴器401设置在所述连接杆402的一端，并与所述输出轴相固定连接；所述第二联轴器403设置在所述连接杆402远离所述第一联轴器401的一端，并与所述窗帘收放组件5相固定连接。具体的，其固定连接方式可通过螺栓固定连接。

如图2所示，图2为尺带收放组件的结构示意图。所述尺带收放组件3包括第一固定板301、卷尺盒302、第一卷曲辊303以及尺带304，所述第一固定板301与所述第一固定架1相固定连接；所述卷尺盒302设置在所述第一固定板301的底部；所述第一卷曲辊303与所述连接杆402相固定连接；所述尺带304的一端与所述卷尺盒302相连接，另一端与所述第一卷曲辊303相连接，所述尺带304可在所述卷尺盒302和所述第一卷曲辊303之间上下滑动，所述尺带304位于所述卷尺盒302内的一端设置有标记块305，所述检测单元7检测到所述标记块305后，向所述控制单元8传递电信号，所述控制单元8接收到电信号后控制所述驱动电机2停机，使得所述窗帘收放组件5停止对窗帘的收卷动作，进而以防止窗帘因收卷过度而造成损伤。

为了保证所述尺带304放出后，能够收回至所述卷尺盒302内，所述卷尺盒302内设置有扭簧，所述扭簧的一端与所述卷尺盒302的内壁相连接，另一端与所述尺带304相连接，从而使所述尺带304脱离所述第一卷曲辊303的一部分尺带结构能够收回至所述卷尺盒302内，另一部分尺带结构则保持绷直状态。

如图4所示，图4为窗帘收放组件的结构示意图。所述窗帘收放组件5包括转轴504、第二卷曲辊503以及两块限位板501，所述转轴504的一端与所述第二联轴器403相固定连接，另一端与所述第二固定架6相转动连接；所述第二卷曲辊503固定连接在所述转轴504的中部，所述第二卷曲辊503为空心卷曲辊结构，所述第二卷曲辊503的表面设有沿所述第二卷曲辊503的长度方向布置的卡槽502，所述卡槽502用于卡接窗帘的一端，为窗帘的安装提供了定位；两块限位板501设置在所述第二卷曲辊503的两端，为窗帘的缠绕提供了索引。

如图5所示，图5为第二固定架的结构示意图。所述第二固定架6的内侧设置有轴承座601，所述转轴504远离所述第二联轴器403的一端与所述轴承座601相转动连接，所述转轴504可在所述轴承座601的内壁上进行转动。

如图6所示，图6为检测单元的结构示意图。所述检测单元7包括第三固定架701和视觉传感器702，所述第三固定架701设置在所述第一固定架1的一侧，并与所述第一固定架1相固定连接，具体的，所述第三固定架701与所述第一固定架1和所述第二固定架6的结构相类似，均为L型固定架。所述第一固定架1、所述第二固定架6以及所述第三固定架701均为铝合金固定架，当然，应理解的，也可根据实际需要选用其它材质的固定架，在本实施例中不做限定。所述视觉传感器702设置在所述第三固定架701面向所述尺带304的一侧，并与所述尺带304的位置相对应，以正对着所述尺带304进行检测，当所述尺带304向下滑动接近极限位置时，所述标记块305向下滑出所述卷尺盒302，并被所述视觉传感器702检测到，所述控制单元8与所述视觉传感器702电连接。

如图7所示，图7为控制单元的结构示意图。所述控制单元8包括第二固定板801、机盒802以及控制器，所述第二固定板801设置在所述第一固定架1内；所述机盒802设置在所述第二固定板801的底部；所述控制器设置在所述机盒802内，所述控制器与所述驱动电机2和所述视觉传感器702电连接。

其中，所述机盒802为ABS工程塑料机盒，即丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物机盒，由于ABS工程塑料具有良好的电绝缘性、较高的尺寸稳定性、抗化学腐蚀性、染色性、耐磨性、易于机械加工以及良好的冲击强度，因此，选用ABS工程塑料作为所述机盒802的制作材料。当然，应理解的，可根据实际需要选择其它制作材料，例如：聚碳酸酯机盒，在本实施例中不做限定。

具体的，本实施例提供的所述窗帘自动收卷装置，其工作原理是：

在实际使用中，窗帘的一端卡接进所述卡槽502内，窗帘远离所述第二卷曲辊503的一端因受重力作用而自然垂下。

当需要对窗帘进行收卷时，通过远程遥控器向所述控制单元8传递控制信号，具体的，远程遥控器为现有技术中满足实际需求的任意一种红外线遥控器，在本实施例中不限定于使用某一型号的遥控器。所述驱动电机2启动后，所述输出轴进行顺时针转动，以带动所述第二卷曲辊503进行顺时针转动，从而将窗帘进行收卷。同时，所述第一卷曲辊303也会随着所述输出轴一同做顺时针转动，所述第一卷曲辊303在进行转动时，会将所述卷尺盒302内的所述尺带304抽出并进行收卷。当所述视觉传感器702检测到所述尺带304上的所述标记块305时，会向所述控制单元8传递电信号，所述控制单元8接收到电信号后控制所述驱动电机2停机，此时，窗帘刚好被收卷完毕。

当需要对窗帘进行放卷时，通过远程遥控器向所述控制单元8传递控制信号以启动所述驱动电机2，使得所述输出轴进行逆时针转动，进而通过所述第二卷曲辊503的逆时针转动将窗帘进行放卷，当窗帘放下至合适的位置时，可通过远程遥控器向所述控制单元8传递控制信号，所述控制单元8控制所述驱动电机2停机。

本申请提供的窗帘自动收卷装置，包括第一固定架1、第二固定架6、驱动电机2、连接组件4、窗帘收放组件5、尺带收放组件3、检测单元7以及控制单元8，所述第一固定架1与所述第二固定架6相分离设置，所述驱动电机2设于所述第一固定架1的内侧；所述连接组件4与所述驱动电机2相转动连接；所述窗帘收放组件5的一端与所述连接组件4远离所述驱动电机2的一端相固定连接，另一端与所述第二固定架6相转动连接；所述尺带收放组件3的顶端与所述第一固定架1相固定连接，底端与所述连接组件4相固定连接，所述尺带收放组件3在所述第一固定架1与所述连接组件4之间设有可上下滑动的尺带304，所述尺带304靠近所述第一固定架1的一端设有标记块305；所述检测单元7设于所述第一固定架1的一侧，所述检测单元7与所述尺带304的位置相对应，用于检测所述标记块305；所述控制单元8与所述驱动电机2和所述检测单元7电连接。本申请通过检测单元7检测到标记块305后，向控制单元8传递电信号，控制单元8接收到电信号后控制驱动电机2停机，从而防止窗帘因收卷过度而造成损伤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本方案未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种窗帘自动收卷装置，包括第一固定架、第二固定架以及驱动电机，所述第一固定架与所述第二固定架相分离设置，所述驱动电机设于所述第一固定架的内侧；其特征在于，所述窗帘自动收卷装置还包括：

连接组件，所述连接组件与所述驱动电机相转动连接；

窗帘收放组件，所述窗帘收放组件的一端与所述连接组件远离所述驱动电机的一端相固定连接，另一端与所述第二固定架相转动连接；

尺带收放组件，所述尺带收放组件的顶端与所述第一固定架相固定连接，底端与所述连接组件相固定连接，所述尺带收放组件在所述第一固定架与所述连接组件之间设有可上下滑动的尺带，所述尺带靠近所述第一固定架的一端设有标记块；

检测单元，设于所述第一固定架的一侧，所述检测单元与所述尺带的位置相对应，用于检测所述标记块；

控制单元，所述控制单元与所述驱动电机和所述检测单元电连接，所述检测单元检测到所述标记块后，向所述控制单元传递电信号，所述控制单元控制所述驱动电机停机。

2.根据权利要求1所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述驱动电机靠近所述第二固定架的一端转动连接有输出轴，所述连接组件固定连接在所述输出轴上。

3.根据权利要求2所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接杆，所述连接杆与所述尺带收放组件的底端相固定连接；

第一联轴器，设于所述连接杆的一端，并与所述输出轴相固定连接；

第二联轴器，设于所述连接杆远离所述第一联轴器的一端，并与所述窗帘收放组件相固定连接。

4.根据权利要求3所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述尺带收放组件包括：

第一固定板，所述第一固定板与所述第一固定架相固定连接；

卷尺盒，设于所述第一固定板的底部；

第一卷曲辊，所述第一卷曲辊与所述连接杆相固定连接；

其中，所述尺带的一端与所述卷尺盒相连接，另一端与所述第一卷曲辊相连接，所述尺带位于所述卷尺盒内的一端设有所述标记块。

5.根据权利要求4所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述尺带收放组件还包括：

扭簧，设于所述卷尺盒内，所述扭簧的一端与所述卷尺盒的内壁相连接，另一端与所述尺带相连接，用于将所述尺带收回至所述卷尺盒内。

6.根据权利要求3所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述窗帘收放组件包括：

转轴，所述转轴的一端与所述第二联轴器相固定连接，另一端与所述第二固定架相转动连接；

第二卷曲辊，设于所述转轴的中部，所述第二卷曲辊的表面设有沿所述第二卷曲辊的长度方向布置的卡槽，所述卡槽用于卡接窗帘的一端。

7.根据权利要求6所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述窗帘收放组件还包括：

两块限位板，设于所述第二卷曲辊的两端，用于提供窗帘缠绕的索引。

8.根据权利要求6所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述第二固定架的内侧设有轴承座，所述转轴远离所述第二联轴器的一端与所述轴承座相转动连接。

9.根据权利要求1所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述检测单元包括：

第三固定架，所述第三固定架与所述第一固定架相固定连接；

视觉传感器，设于所述第三固定架面向所述尺带的一侧，所述控制单元与所述视觉传感器电连接。

10.根据权利要求9所述的窗帘自动收卷装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第二固定板，设于所述第一固定架内；

机盒，设于所述第二固定板的底部；

控制器，设于所述机盒内，所述控制器与所述驱动电机和所述视觉传感器电连接。