CN115196512A - 一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塔式起重机领域，具体是涉及一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，包括有机身、起重臂、平衡臂、塔顶、钢丝绳、调节组件和驱动组件；起重臂设置在机身一侧，平衡臂设置在机身另一侧，塔顶设置在机身上面；各个钢丝绳端部通过钢丝绳卡扣固定连接；塔顶顶部靠近平衡臂一侧与平衡臂远离机身一侧通过第一钢丝绳连接，塔顶顶部靠近起重臂一侧通过第二钢丝绳连接调节组件一端，调节组件另一端通过第三钢丝绳连接起重臂；调节组件包括有安装外壳、丝杆、滑台和固定架，驱动组件设置在安装外壳内，驱动组件固定连接丝杆，丝杆与滑台螺纹连接，该起重机一方面提高了调节需要的时间，另一方面具有自锁功能，防止钢丝绳再次松动。

Description

一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机

技术领域

本发明涉及塔式起重机领域，具体是涉及一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。其工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装。由金属结构，工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电框、联连线路、信号及照明装置等。

塔式起重机的主体结构包括塔身、塔顶、悬臂（起重臂和平衡臂）和钢丝悬索，钢丝悬索悬索是保障起重臂架和平衡臂架的重要连接部件，但钢丝悬索在安装后的张紧度调节不便，松动之后调节需要很长时间，对工期造成一定阻碍。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，包括有机身、起重臂、平衡臂、塔顶、钢丝绳、调节组件和驱动组件；起重臂设置在机身一侧，平衡臂设置在机身另一侧，塔顶设置在机身上面；起重臂设置有起重小车；平衡臂设置有配重块；钢丝绳包括有第一钢丝绳，第二钢丝绳和第二钢丝绳，各个钢丝绳端部通过钢丝绳卡扣固定连接；塔顶顶部靠近平衡臂一侧与平衡臂远离机身一侧通过第一钢丝绳连接，第一钢丝绳长度与塔顶顶部靠近平衡臂一侧与平衡臂远离机身一侧距离相适应；塔顶顶部靠近起重臂一侧通过第二钢丝绳连接调节组件一端，调节组件另一端通过第三钢丝绳连接起重臂；调节组件包括有安装外壳、丝杆、滑台和固定架，驱动组件设置在安装外壳内，驱动组件固定连接丝杆，丝杆与滑台螺纹连接，丝杆与滑台相适应。

优选的，调节组件还包括有固定架和稳定杆，滑台靠近驱动组件一侧固定设置有延伸支架，延伸支架设置有冲孔，冲孔轴线与丝杆轴线平行，滑台远离驱动组件一侧设置有固定支架，固定支架远离滑台一面与第二钢丝绳铰接；固定架可滑动的套设在滑台上，稳定杆可滑动的设置在冲孔内，稳定杆一端固定安装在固定架上，稳定杆另一端固定设置在驱动组件上。

优选的，驱动组件包括有驱动外壳、电机、主动齿轮、传动皮带、从动齿轮、蜗轮和蜗杆；驱动外壳设置在安装外壳内部，蜗轮设置在驱动外壳的内部，蜗杆设置在蜗轮的侧面，蜗轮与蜗杆啮合，丝杆与蜗轮固定连接；蜗杆一端穿过驱动外壳，从动齿轮套设在蜗杆穿过驱动外壳的一侧，电机固定设置在驱动外壳的侧面，主动齿轮套设在电机的执行端，传动皮带设置在主动齿轮和从动齿轮上。

优选的，调节组件上还设置有限位组件，限位组件包括有第一感应光电和第二感应光电；第一感应光电设置在驱动外壳靠近滑台一侧，第一感应光电与滑台相适应；第二感应光电设置在固定架上，第二感应光电与固定架相适应。

优选的，还设置有应力传感器，应力传感器设置在钢丝绳上。

优选的，起重臂上还设置有安装块，安装块套设在起重臂上，安装块上开设有开口，安装块与第三钢丝绳铰接。

优选的，配重块侧面设置有延伸板，延伸板与平衡臂相适应。

优选的，平衡臂远离塔顶一侧还设置有支撑块，支撑块设置在固定设置在平衡臂两侧，支撑块设置有拉杆，第一钢丝绳平衡臂一端固定连接拉杆。

优选的，平衡臂上设置有溜槽，支撑块底部固定设置在溜槽内，支撑块与溜槽相适应。

优选的，塔顶上还设置有铰接支架和铰接块，铰接支架设置在塔顶顶部，铰接块设置在铰接支架侧面，铰接块与铰接支架铰接，铰接块上设置有通孔，钢丝绳设置在通孔内。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置调节组件，丝杆转动带动滑台进行直线运动，控制驱动组件带动丝杆进行转动，丝杆转动带动滑台进行直线运动，缩短安装在起重臂一侧的两个钢丝绳之间的距离，从而使钢丝绳从新拉紧，提高了调节需要的时间，同时使起重臂的力更好的传递至塔顶。

2.本申请通过设置固定架和稳定杆，稳定杆一端固定在驱动组件上，使滑台沿稳定杆规定的方向做直线运动，延伸支架和固定架的设置使滑台进一步增加了稳定性，优选的固定架和稳定杆为螺纹连接，方便在调节组件坏掉或需要维护的时候进行拆卸。

3.本申请通过设置驱动组件，电机通过转动从而带动主动齿轮进行转动，安装在主动齿轮上的传动皮带带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合，使蜗轮旋转带动丝杆进行转动，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，可以使拉紧一定距离后，防止钢丝绳再次松动。

4.本申请通过设置限位组件，感应光电感应到调节组件，对驾驶舱内的控制系统发出指令，提示工作人员到达极限，从而避免对调节组件和驱动组件造成损伤。

5.本申请通过设置应力传感器，检查拉力是否合格，同时防止拉力过大导致钢丝绳过度紧绷，方便工作人员操作。

6.本申请通过设置安装块，可活动的调节钢丝绳连接位置，相对的增加调节组件可调节范围。

7.本申请通过设置延伸板，方便安装，并且当起重机拆除时将配重块取出即可。

8.本申请通过设置支撑块和拉杆，钢丝绳拉动拉杆，拉杆将力传递至平衡臂上，减少钢丝绳直接拉动平衡臂对平衡臂造成损伤。

9.本申请通过设置铰接支架和铰接块，通过铰接块转动一定角度，包容钢丝绳转动的角度，使钢丝绳不发生形变，增加使用寿命。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的隐藏塔身侧视图；

图3是本申请的隐藏塔身俯视图；

图4是本申请的隐藏立体示意图；

图5是本申请的调节组件和驱动组件立体示意图一；

图6是本申请的调节组件和驱动组件立体示意图二；

图7是本申请的调节组件和驱动组件立体分解图；

图8是本申请的平衡臂立体示意图；

图9是本申请的起重臂立体示意图；

图10是本申请的铰接支架和铰接块立体示意图。

图中标号为：

1-起重臂；1a-起重小车；1b-安装块；1b1-开口；

2-平衡臂；2a-配重块；2a1-延伸板；2b-支撑块；2b1-拉杆；2c-溜槽；

3-塔顶；3a-铰接支架；3b-铰接块；3b1-通孔；

4-钢丝绳；4a-钢丝绳卡扣；4b-第一钢丝绳；4c-第二钢丝绳；4d-第三钢丝绳；

5-调节组件；5a-安装外壳；5b-丝杆；5c-滑台；5c1-延伸支架；5c2-冲孔；5c3-固定支架；5d-固定架；5e-稳定杆；

6-驱动组件；6a-驱动外壳；6b-电机；6c-主动齿轮；6d-传动皮带；6e-从动齿轮；6f-蜗杆；6g-蜗轮；

7-限位组件；7a-第一感应光电；7b-第二感应光电；

8-应力传感器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-图10所示，本申请提供：

一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，包括有机身、起重臂1、平衡臂2、塔顶3、钢丝绳4、调节组件5和驱动组件6；起重臂1设置在机身一侧，平衡臂2设置在机身另一侧，塔顶3设置在机身上面；起重臂1设置有起重小车1a；平衡臂2设置有配重块2a；钢丝绳4包括有第一钢丝绳4b，第二钢丝绳4c和第三钢丝绳4d，各个钢丝绳4端部通过钢丝绳卡扣4a固定连接；塔顶3顶部靠近平衡臂2一侧与平衡臂2远离机身一侧通过第一钢丝绳4b4连接，第一钢丝绳4b长度与塔顶3顶部靠近平衡臂2一侧与平衡臂2远离机身一侧距离相适应；塔顶3顶部靠近起重臂1一侧通过第二钢丝绳4c连接调节组件5一端，调节组件5另一端通过第三钢丝绳4d连接起重臂1；调节组件5包括有安装外壳5a、丝杆5b、滑台5c和固定架5d，驱动组件6设置在安装外壳5a内，驱动组件6固定连接丝杆5b，丝杆5b与滑台5c螺纹连接，丝杆5b与滑台5c相适应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是调节钢丝绳4松紧。为此，本申请通过起重小车1a在起重臂1上运行一段时间后，第二钢丝绳4c和第三钢丝绳4d有很大概率会松动，使起重臂1出现晃动，容易对人或财产造成损伤，这时通过控制驱动组件6带动丝杆5b进行转动，丝杆5b转动带动滑台5c进行直线运动，缩短安装在起重臂1一侧的两个钢丝绳4之间的距离，从而使钢丝绳4从新拉紧，使起重臂1的力更好的传递至塔顶3，从而起到了调节钢丝绳送紧的效果。

如图5-图7所示，进一步的：

调节组件5还包括有固定架5d和稳定杆5e，滑台5c靠近驱动组件6一侧固定设置有延伸支架5c1，延伸支架5c1设置有冲孔5c2，冲孔5c2轴线与丝杆5b轴线平行，滑台5c远离驱动组件6一侧设置有固定支架5c3，固定支架5c3远离滑台5c一面与第二钢丝绳4c铰接；固定架5d可滑动的套设在滑台5c上，稳定杆5e可滑动的设置在冲孔5c2内，稳定杆5e一端固定安装在固定架5d上，稳定杆5e另一端固定设置在驱动组件6上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是使调节组件5更加稳定。为此，本申请通过滑台5c和丝杆5b相互靠近时，承受较大的力，非常容易对丝杆5b和滑台5c造成损伤，通过设置稳定杆5e，优选的稳定杆5e设置有多个，稳定杆5e一端固定在驱动组件6上，使滑台5c沿稳定杆5e规定的方向做直线运动，延伸支架5c1和固定架5d的设置使滑台5c进一步增加了稳定性，优选的固定架5d和稳定杆5e为螺纹连接，方便在调节组件5坏掉或需要维护的时候进行拆卸，从而增加了调节组件的稳定性。

如图5-图7所示，进一步的：

驱动组件6包括有驱动外壳6a、电机6b、主动齿轮6c、传动皮带6d、从动齿轮6e、蜗轮6g和蜗杆6f；驱动外壳6a设置在安装外壳5a内部，蜗轮6g设置在驱动外壳6a的内部，蜗杆6f设置在蜗轮6g的侧面，蜗轮6g与蜗杆6f啮合，丝杆5b与蜗轮6g固定连接；蜗杆6f一端穿过驱动外壳6a，从动齿轮6e套设在蜗杆6f穿过驱动外壳6a的一侧，电机6b固定设置在驱动外壳6a的侧面，主动齿轮6c套设在电机6b的执行端，传动皮带6d设置在主动齿轮6c和从动齿轮6e上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是对调节组件5进行自锁防止再次松动。为此，本申请通过设置蜗轮6g蜗杆6f，电机6b通过转动从而带动主动齿轮6c进行转动，安装在主动齿轮6c上的传动皮带6d带动从动齿轮6e进行转动，从动齿轮6e带动蜗杆6f旋转，蜗杆6f与蜗轮6g啮合，使蜗轮6g旋转带动丝杆5b进行转动，由于蜗轮6g蜗杆6f具有自锁功能，可以使拉紧一定距离后，防止钢丝绳4再次松动，从而起到了调节组件5进行自锁的功能同时防止再次松动。

如图5-图7所示，进一步的：

调节组件5上还设置有限位组件7，限位组件7包括有第一感应光电7a和第二感应光电7b；第一感应光电7a设置在驱动外壳6a靠近滑台5c一侧，第一感应光电7a与滑台5c相适应；第二感应光电7b设置在固定架5d上，第二感应光电7b与固定架5d相适应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是通过光电感应防止过度调节造成的损伤。为此，本申请通过当驱动组件6带动调节组件5进行调节的时候，第一感应光电7a和第二感应光电7b分成设置在两端，当调节过多的距离时，感应光电感应到调节组件5，对驾驶舱内的控制系统发出指令，提示工作人员调节的距离到达极限，优选的内部程序应设置有当感应光电触发时，对电机脉冲进行限制，减少脉冲供应或切断供应，从而避免对调节组件5和驱动组件6造成损伤。

如图4所示，进一步的：

还设置有应力传感器8，应力传感器8设置在钢丝绳4上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是防止拉力过大导致钢丝绳4过度紧绷。为此，本申请通过设置应力传感器8，应力传感器通过电路连接在驾驶舱内控制系统，当拉力过小的时候，控制系统对工作人员作出提示，工作人员操作驱动组件6带动调节组件5的向内收缩，通过在钢丝绳4上设置应力传感器8，感应拉力是否到达合适的标准，到达指定的标准后，控制系统根据拉力传感器传递的数据重新对工作人员进行提示，通知工作人员停止对驱动组件6的操作。

如图9所示，进一步的：

起重臂1上还设置有安装块1b，安装块1b套设在起重臂1上，安装块1b上开设有开口1b1，安装块1b与第三钢丝绳4d铰接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是在可活动的调节钢丝绳4连接位置。为此，本申请通过设置安装块1b，在安装起重臂1的时候，可以一定程度上的调节安装块1b的位置使钢丝绳4紧绷，位置调节完成之后将安装块1b固定。

如图8所示，进一步的：

配重块2a侧面设置有延伸板2a1，延伸板2a1与平衡臂2相适应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是方便安装和拆卸配重块2a。为此，本申请通过设置延伸板2a1，将各个配重块2a安装在起重臂1上，通过延伸板2a1对配重块2a进行固定，当起重机拆除时将配重块2a取出即可。

如图8所示，进一步的：

平衡臂2远离塔顶3一侧还设置有支撑块2b，支撑块2b设置在固定设置在平衡臂2两侧，支撑块2b设置有拉杆2b1，第一钢丝绳4b平衡臂2一端固定连接拉杆2b1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是使钢丝绳4拉动更加稳定。为此，本申请通过设置支撑块2b和拉杆2b1，钢丝绳4拉动拉杆2b1，拉杆2b1将力传递至平衡臂2上，减少钢丝绳4直接拉动平衡臂2对平衡臂2造成损伤。

如图8所示，进一步的：

平衡臂2上设置有溜槽2c，支撑块2b底部固定设置在溜槽2c内，支撑块2b与溜槽2c相适应。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是进一步增加支撑块2b的稳定性。为此，本申请通过支撑块2b底部设置在溜槽2c内，增加支撑块2b的固定效果，使支撑块2b更加稳定。

如图10所示，进一步的：

塔顶3上还设置有铰接支架3a和铰接块3b，铰接支架3a设置在塔顶3顶部，铰接块3b设置在铰接支架3a侧面，铰接块3b与铰接支架3a铰接，铰接块3b上设置有通孔3b1，钢丝绳4设置在通孔3b1内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是防止钢丝绳4发生变形。为此，本申请通过设置铰接块3b，通过铰接块3b转动一定角度，包容钢丝绳4转动的角度，使钢丝绳4不发生形变，增加使用寿命。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，包括有机身、起重臂（1）、平衡臂（2）、塔顶（3）、钢丝绳（4）、调节组件（5）和驱动组件（6）；

起重臂（1）设置在机身一侧，平衡臂（2）设置在机身另一侧，塔顶（3）设置在机身上面；起重臂（1）设置有起重小车（1a）；平衡臂（2）设置有配重块（2a）；

钢丝绳（4）包括有第一钢丝绳（4b），第二钢丝绳（4c）和第三钢丝绳（4d），各个钢丝绳（4）端部通过钢丝绳卡扣（4a）固定连接；

塔顶（3）顶部靠近平衡臂（2）一侧与平衡臂（2）远离机身一侧通过第一钢丝绳（4b）连接，第一钢丝绳（4b）长度与塔顶（3）顶部靠近平衡臂（2）一侧与平衡臂（2）远离机身一侧距离相适应；

塔顶（3）顶部靠近起重臂（1）一侧通过第二钢丝绳（4c）连接调节组件（5）一端，调节组件（5）另一端通过第三钢丝绳（4d）连接起重臂（1）；

调节组件（5）包括有安装外壳（5a）、丝杆（5b）、滑台（5c）和固定架（5d），驱动组件（6）设置在安装外壳（5a）内，驱动组件（6）固定连接丝杆（5b），丝杆（5b）与滑台（5c）螺纹连接，丝杆（5b）与滑台（5c）相适应。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，调节组件（5）还包括有固定架（5d）和稳定杆（5e），

滑台（5c）靠近驱动组件（6）一侧固定设置有延伸支架（5c1），延伸支架（5c1）设置有冲孔（5c2），冲孔（5c2）轴线与丝杆（5b）轴线平行，

滑台（5c）远离驱动组件（6）一侧设置有固定支架（5c3），固定支架（5c3）远离滑台（5c）一面与第二钢丝绳（4c）铰接；

固定架（5d）可滑动的套设在滑台（5c）上，稳定杆（5e）可滑动的设置在冲孔（5c2）内，稳定杆（5e）一端固定安装在固定架（5d）上，稳定杆（5e）另一端固定设置在驱动组件（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，驱动组件（6）包括有驱动外壳（6a）、电机（6b）、主动齿轮（6c）、传动皮带（6d）、从动齿轮（6e）、蜗轮（6g）和蜗杆（6f）；

驱动外壳（6a）设置在安装外壳（5a）内部，蜗轮（6g）设置在驱动外壳（6a）的内部，蜗杆（6f）设置在蜗轮（6g）的侧面，蜗轮（6g）与蜗杆（6f）啮合，丝杆（5b）与蜗轮（6g）固定连接；

蜗杆（6f）一端穿过驱动外壳（6a），从动齿轮（6e）套设在蜗杆（6f）穿过驱动外壳（6a）的一侧，电机（6b）固定设置在驱动外壳（6a）的侧面，主动齿轮（6c）套设在电机（6b）的执行端，传动皮带（6d）设置在主动齿轮（6c）和从动齿轮（6e）上。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，调节组件（5）上还设置有限位组件（7），限位组件（7）包括有第一感应光电（7a）和第二感应光电（7b）；

第一感应光电（7a）设置在驱动外壳（6a）靠近滑台（5c）一侧，第一感应光电（7a）与滑台（5c）相适应；

第二感应光电（7b）设置在固定架（5d）上，第二感应光电（7b）与固定架（5d）相适应。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，还设置有应力传感器（8），应力传感器（8）设置在钢丝绳（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，起重臂（1）上还设置有安装块（1b），安装块（1b）套设在起重臂（1）上，安装块（1b）上开设有开口（1b1），安装块（1b）与第三钢丝绳（4d）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，配重块（2a）侧面设置有延伸板（2a1），延伸板（2a1）与平衡臂（2）相适应。

8.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，平衡臂（2）远离塔顶（3）一侧还设置有支撑块（2b），支撑块（2b）设置在固定设置在平衡臂（2）两侧，支撑块（2b）设置有拉杆（2b1），第一钢丝绳（4b）平衡臂（2）一端固定连接拉杆（2b1）。

9.根据权利要求8所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，平衡臂（2）上设置有溜槽（2c），支撑块（2b）底部固定设置在溜槽（2c）内，支撑块（2b）与溜槽（2c）相适应。

10.根据权利要求1所述的一种方便调节的斜拉吊缆型塔式起重机，其特征在于，塔顶（3）上还设置有铰接支架（3a）和铰接块（3b），铰接支架（3a）设置在塔顶（3）顶部，铰接块（3b）设置在铰接支架（3a）侧面，铰接块（3b）与铰接支架（3a）铰接，铰接块（3b）上设置有通孔（3b1），钢丝绳（4）设置在通孔（3b1）内。

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