CN115196032A - 一种用于无人机的智能可移动充电器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于无人机的智能移动充电器，包括：壳体；安装在所述壳体的内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有盖板，所述第一电机用于带动所述盖板转动，以覆盖在所述壳体上方，或者从所述壳体上方移走；固定在所述壳体的内部的固定板，所述固定板上通过升降机构安装有停机台；所述升降机构用于带动所述停机台升降；所述停机台用于停放无人机，所述停机台上安装有无线充电底座和夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于对无人机进行限位和固定，所述无线充电底座用于对无人机进行充电。本发明能够实现无人机充电固定，不会发生因为碰撞或误操作而损坏的问题，同时实现了智能充电。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的智能可移动充电器。
背景技术
由于无人机智能电池的容量较小，在户外充电又不方便，这样会限制无人机的飞行时间，目前在对无人机进行充电时很多都是将电池拆卸下再进行充电，且充电过程中无人机在户外也不便于存放，这样给无人机的使用带来了很大的麻烦。
目前已知的智能移动充电器，多用于其他设备，涉及移动式无人机智能充电的装置较少。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种用于无人机的智能可移动充电器，以实现无人机充电固定，便于携带。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于无人机的智能移动充电器，包括：
壳体；
安装在所述壳体的内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有盖板，所述第一电机用于带动所述盖板转动，以覆盖在所述壳体上方，或者从所述壳体上方移走；
固定在所述壳体的内部的固定板，所述固定板上通过升降机构安装有停机台；所述升降机构用于带动所述停机台升降；
所述停机台用于停放无人机，所述停机台上安装有无线充电底座和夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于对无人机进行限位和固定，所述无线充电底座用于对无人机进行充电。
进一步地，所述壳体的内部设置有收纳腔，所述收纳腔的侧边铰接有门板，所述壳体的内部底部安装有蓄电池，所述蓄电池连接有充电器，所述充电器位于收纳腔内。
进一步地，所述盖板的顶部安装有声光报警器，所述壳体的内壁上安装有行程开关、蓝牙模块、电路板，所述行程开关位于所述停机台和所述固定板之间。
进一步地，所述壳体的侧边设置有排气格栅，所述壳体的侧边贯穿设有换气扇。
进一步地，所述升降机构包括第二电机、第一齿轮、第一固定座、转轴、第二齿轮、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第二滑块，所述第二电机安装在壳体的内壁上，所述第二电机的输出轴套接有第一齿轮，所述第一固定座固定在所述固定板上，所述第一固定座上转动套接有转轴，所述转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧边固定有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述停机台的底部，所述第一滑块滑动安装在所述固定板上，所述第一滑块和所述停机台之间铰接连接有第一连杆。
进一步地，所述第一连杆和第二连杆铰接连接且呈X形布置。
进一步地，所述夹紧定位机构包括第二固定座、第三电机、第三滑块、丝杆、楔形夹块，所述第二固定座固定在所述停机台的底部，所述第二固定座的侧边安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个第三滑块，所述第三滑块滑动安装在所述停机台内，所述第三滑块的顶部固定有楔形夹块。
进一步地，两个所述楔形夹块对称布置在无线充电底座的两侧。
进一步地，所述停机台和固定板平行布置。
进一步地，所述壳体的底部安装有滚轮。
实施本发明具有如下有益效果：本发明中，第一电机可带动盖板转动，从而可从壳体上方移走；第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合可带动第二连杆转动，第二连杆可带动第一连杆转动，从而通过第二连杆和第一连杆带动停机台升降，起降迅速，提高了操作的效率；当无人机停在停机台上后，第三电机带动功能丝杆转动，丝杆通过旋向相反的螺纹带动两个第三滑块移动，第三滑块带动楔形夹块移动，楔形夹块夹持在无人机的底座上，利用楔形夹块的自定位效果可将无人机固定在指定的位置；然后将停机台下落，当停机台下落接触到行程开关后，第一电机即可将盖板转动至壳体的正上方，对壳体内部进行保护，通过无线充电底座对无人机进行充电，充电非常方便，当电量充满后，声光报警器可以进行提醒使用者；充电器用于与外部电源连接，便于对蓄电池进行充电，蓄电池用于给无线充电底座供电，充电器收纳在收纳腔内，非常整洁，不会拖拉，对充电器具有很好的保护作用，当需要使用时，直接打开门板将充电器拉出即可；通过换气扇和排气格栅可便于壳体内部通风，提供壳体内部散热效果；滚轮方便壳体移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种用于无人机的智能移动充电器的剖视结构示意图。
图2为本发明实施例中升降机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中夹紧定位机构的结构示意图。
附图标记为：1-壳体、2-门板、3-收纳腔、4-充电器、5-固定板、6-升降机构、61-第二电机、62-第一齿轮、63-第一固定座、64-转轴、65-第二齿轮、66-第一滑块、67-第一连杆、68-第二连杆、69-第二滑块、7-夹紧定位机构、71-第二固定座、72-第三电机、73-第三滑块、74-丝杆、75-楔形夹块、8-停机台、9-无线充电底座、10-蓝牙模块、11-电路板、12-行程开关、13-排气格栅、14-第一电机、15-盖板、16-声光报警器、17-换气扇、18-滚轮、19-蓄电池。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
请参照图1所示，本发明实施例提供一种用于无人机的智能移动充电器，包括：
壳体1；
安装在所述壳体1的内壁上的第一电机14，所述第一电机14的输出轴固定有盖板15，所述第一电机14用于带动所述盖板15转动，以覆盖在所述壳体1上方，或者从所述壳体1上方移走；
固定在所述壳体1的内部的固定板5，所述固定板5上通过升降机构6安装有停机台8；所述升降机构6用于带动所述停机台8升降；
所述停机台8用于停放无人机，所述停机台8上安装有无线充电底座9和夹紧定位机构7，所述夹紧定位机构7用于对无人机进行限位和固定，所述无线充电底座9用于对无人机进行充电。
具体地，壳体1的底部安装有滚轮18，滚轮18方便壳体1移动，壳体1的内壁上安装有第一电机14，第一电机14的输出轴固定有盖板15，第一电机14可带动盖板15转动，从而可覆盖在壳体1上方，或者从壳体1上方移走，壳体1的内部固定有固定板5，固定板5上通过升降机构6安装有可升降的停机台8，升降机构6可带动停机台8升降，停机台8用于无人机的停放，停机台8上安装有无线充电底座9和夹紧定位机构7，夹紧定位机构7可对无人机的底脚进行限位和固定，然后可通过无线充电底座9对无人机进行充电，充电非常方便，壳体1的内部设置有收纳腔3，收纳腔3的侧边铰接有门板2，壳体1的内部底部安装有蓄电池19，蓄电池19连接有充电器4，充电器4位于收纳腔3内，充电器4用于与外部电源连接，便于对蓄电池19进行充电，蓄电池19用于给无线充电底座9供电，充电器4收纳在收纳腔3内，非常整洁，不会拖拉，对充电器4具有很好的保护作用，当需要使用时，直接打开门板2将充电器4拉出即可，盖板15的顶部安装有声光报警器16，当电量充满后，声光报警器16可以进行提醒使用者，壳体1的内壁上安装有行程开关12、蓝牙模块10、电路板11，行程开关12位于停机台8和固定板5之间，当停机台8下落接触到行程开关12后，第一电机14即可将盖板15转动至壳体1的正上方，对壳体1内部进行保护，壳体1的侧边设置有排气格栅13，壳体1的侧边贯穿设有换气扇17，通过换气扇17和排气格栅13可便于壳体1内部通风，提供壳体1内部散热效果。
如图2所示，升降机构6包括第二电机61、第一齿轮62、第一固定座63、转轴64、第二齿轮65、第一滑块66、第一连杆67、第二连杆68、第二滑块69，第二电机61安装在壳体1的内壁上，第二电机61的输出轴套接有第一齿轮62，第一固定座63固定在固定板5上，第一固定座63上转动套接有转轴64，转轴64上套接有第二齿轮65，第二齿轮65的侧边固定有第二连杆68，第二连杆68铰接有第二滑块69，第二滑块69滑动安装在停机台8的底部，第一滑块66滑动安装在固定板5上，第一滑块66和停机台8之间铰接连接有第一连杆67，第一连杆67和第二连杆68呈X形布置，第一连杆67和第二连杆68铰接连接，停机台8和固定板5平行布置，第二电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过与第二齿轮65之间的啮合可带动第二连杆68转动，第二连杆68可带动第一连杆67转动，从而通过第二连杆68和第一连杆67带动停机台8升降，起降迅速，提高了操作的效率。
如图3所示，夹紧定位机构7包括第二固定座71、第三电机72、第三滑块73、丝杆74、楔形夹块75，第二固定座71固定在停机台8的底部，第二固定座71的侧边安装有第三电机72，第三电机72的输出轴连接有丝杆74，丝杆74上通过旋向相反的螺纹套接有两个第三滑块73，第三滑块73滑动安装在停机台8内，第三滑块73的顶部固定有楔形夹块75，两个楔形夹块75对称布置在无线充电底座9的两侧，当无人机停在停机台8上后，第三电机72带动功能丝杆74转动，丝杆74通过旋向相反的螺纹带动两个第三滑块73移动，第三滑块73带动楔形夹块75移动，楔形夹块75夹持在无人机的底座上，利用楔形夹块75的自定位效果可将无人机固定在指定的位置。
综上，使用时，当需要停机充电时，第一电机14可带动盖板15转动，从而可从壳体1上方移走；第二电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过与第二齿轮65之间的啮合可带动第二连杆68转动，第二连杆68可带动第一连杆67转动，从而通过第二连杆68和第一连杆67带动停机台8升降，起降迅速，提高了操作的效率；当无人机停在停机台8上后，第三电机72带动功能丝杆74转动，丝杆74通过旋向相反的螺纹带动两个第三滑块73移动，第三滑块73带动楔形夹块75移动，楔形夹块75夹持在无人机的底座上，利用楔形夹块75的自定位效果可将无人机固定在指定的位置；然后将停机台8下落，当停机台8下落接触到行程开关12后，第一电机14即可将盖板15转动至壳体1的正上方，对壳体1内部进行保护，通过无线充电底座9对无人机进行充电，充电非常方便，当电量充满后，声光报警器16可以进行提醒使用者；充电器4用于与外部电源连接，便于对蓄电池19进行充电，蓄电池19用于给无线充电底座9供电，充电器4收纳在收纳腔3内，非常整洁，不会拖拉，对充电器4具有很好的保护作用，当需要使用时，直接打开门板2将充电器4拉出即可；通过换气扇17和排气格栅13可便于壳体1内部通风，提供壳体1内部散热效果；滚轮18方便壳体1移动。
通过上述说明可知，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明中，第一电机可带动盖板转动，从而可从壳体上方移走；第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合可带动第二连杆转动，第二连杆可带动第一连杆转动，从而通过第二连杆和第一连杆带动停机台升降，起降迅速，提高了操作的效率；当无人机停在停机台上后，第三电机带动功能丝杆转动，丝杆通过旋向相反的螺纹带动两个第三滑块移动，第三滑块带动楔形夹块移动，楔形夹块夹持在无人机的底座上，利用楔形夹块的自定位效果可将无人机固定在指定的位置；然后将停机台下落，当停机台下落接触到行程开关后，第一电机即可将盖板转动至壳体的正上方，对壳体内部进行保护，通过无线充电底座对无人机进行充电，充电非常方便，当电量充满后，声光报警器可以进行提醒使用者；充电器用于与外部电源连接，便于对蓄电池进行充电，蓄电池用于给无线充电底座供电，充电器收纳在收纳腔内，非常整洁，不会拖拉，对充电器具有很好的保护作用，当需要使用时，直接打开门板将充电器拉出即可；通过换气扇和排气格栅可便于壳体内部通风，提供壳体内部散热效果；滚轮方便壳体移动。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明的权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，包括：
壳体；
安装在所述壳体的内壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴固定有盖板，所述第一电机用于带动所述盖板转动，以覆盖在所述壳体上方，或者从所述壳体上方移走；
固定在所述壳体的内部的固定板，所述固定板上通过升降机构安装有停机台；所述升降机构用于带动所述停机台升降；
所述停机台用于停放无人机，所述停机台上安装有无线充电底座和夹紧定位机构，所述夹紧定位机构用于对无人机进行限位和固定，所述无线充电底座用于对无人机进行充电。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述壳体的内部设置有收纳腔，所述收纳腔的侧边铰接有门板，所述壳体的内部底部安装有蓄电池，所述蓄电池连接有充电器，所述充电器位于收纳腔内。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述盖板的顶部安装有声光报警器，所述壳体的内壁上安装有行程开关、蓝牙模块、电路板，所述行程开关位于所述停机台和所述固定板之间。
4.根据权利要求2所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述壳体的侧边设置有排气格栅，所述壳体的侧边贯穿设有换气扇。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述升降机构包括第二电机、第一齿轮、第一固定座、转轴、第二齿轮、第一滑块、第一连杆、第二连杆、第二滑块，所述第二电机安装在壳体的内壁上，所述第二电机的输出轴套接有第一齿轮，所述第一固定座固定在所述固定板上，所述第一固定座上转动套接有转轴，所述转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧边固定有第二连杆，所述第二连杆铰接有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在所述停机台的底部，所述第一滑块滑动安装在所述固定板上，所述第一滑块和所述停机台之间铰接连接有第一连杆。
6.根据权利要求5所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆铰接连接且呈X形布置。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述夹紧定位机构包括第二固定座、第三电机、第三滑块、丝杆、楔形夹块，所述第二固定座固定在所述停机台的底部，所述第二固定座的侧边安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过旋向相反的螺纹套接有两个第三滑块，所述第三滑块滑动安装在所述停机台内，所述第三滑块的顶部固定有楔形夹块。
8.根据权利要求7所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，两个所述楔形夹块对称布置在无线充电底座的两侧。
9.根据权利要求1所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述停机台和固定板平行布置。
10.根据权利要求1所述的用于无人机的智能移动充电器，其特征在于，所述壳体的底部安装有滚轮。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892542A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-04-04 | 中科蓝光科技(广州)有限公司 | 一种伸缩型无人机停机坪 |
| CN118204001A (zh) * | 2024-05-21 | 2024-06-18 | 漳州匀天信息科技有限公司 | 一种农药喷洒无人机的物料补充收纳固定座 |
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2022
- 2022-08-24 CN CN202211017898.4A patent/CN115196032A/zh active Pending
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| CN118204001A (zh) * | 2024-05-21 | 2024-06-18 | 漳州匀天信息科技有限公司 | 一种农药喷洒无人机的物料补充收纳固定座 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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