CN115194486B - 一种自动化硒鼓密封焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明为解决硒鼓生产技术领域存在的工作效率低问题，公开了一种自动化硒鼓密封焊接装置，包括机架、用于运输封条的封条送料机构、用于检测所述封条送料机构的封条是否断开的封条检测组件、用于切割封条的封条切割机构、封条转运机构以及硒鼓焊接机构，所述封条转运机构包括第一定向轨道、滑移支架、水平滑板、第一夹爪以及滑轮组件，所述第一定向轨道设置在所述封条切割机构的输出端，所述水平滑板沿所述滑移支架水平滑动，所述水平滑板上，其远离所述封条切割机构的一端安装第一夹爪，靠近所述封条切割机构的一端安装滑轮组件，所述滑轮组件与所述第一夹爪能够同时沿竖直方向滑动。

Description

一种自动化硒鼓密封焊接装置

技术领域

本发明涉及硒鼓生产技术领域，尤其涉及一种自动化硒鼓密封焊接装置。

背景技术

现有的硒鼓一般都焊接有封条，硒鼓封条用于是分开感光鼓和碳粉，在运输中造成碳粉外漏的情况，带封条还可以区分硒鼓是否使用过。现有的封条一般采用手工的方式将封条焊接到硒鼓上，具体要进行拉封条、裁剪封条、焊接封条等操作，需要多个人手进行操作，工作效率低，而且封条焊接质量难以得到保证。

发明内容

本发明提供一种自动化硒鼓密封焊接装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的技术方案为一种自动化硒鼓密封焊接装置，其包括：机架、用于运输封条的封条送料机构、用于检测所述封条送料机构的封条是否断开的封条检测组件、用于切割封条的封条切割机构、封条转运机构以及硒鼓焊接机构，所述封条转运机构包括第一定向轨道、滑移支架、水平滑板、第一夹爪以及滑轮组件，所述第一定向轨道设置在所述封条切割机构的输出端，所述水平滑板沿所述滑移支架水平滑动，所述水平滑板上，其远离所述封条切割机构的一端安装第一夹爪，靠近所述封条切割机构的一端安装滑轮组件，所述滑轮组件与所述第一夹爪能够同时沿竖直方向滑动，所述滑轮组件包括两个装夹轮，两个所述装夹轮与所述第一夹爪均用于夹紧所述第一定向轨道上的封条；所述硒鼓焊接机构包括焊接动力件、焊接基座以及焊接头，所述焊接基座用于固定硒鼓，所述焊接动力件驱动所述焊接头靠近或者远离所述焊接基座；所述封条送料机构、封条切割机构、封条转运机构以及硒鼓焊接机构依次安装在所述机架上。

进一步，所述封条送料机构包括物料轮以及多个送料轮，所述物料轮和所述送料轮均转动连接所述机架，多个所述送料轮驱动所述送料轮上的封条移动。

进一步，所述封条检测机构包括与所述机架铰接的摆杆、安装在所述摆杆上的感应器以及安装在所述摆杆的铰接口处下方的警报器，所述警报器当与所述感应轮接触时发出警报并关闭机器。

进一步，所述封条切割机构包括刀架、安装在所述刀架上的刀模、滑动连接在所述刀架上的裁刀以及安装所述刀架的书输入端的第二定向轨道，所述第一定向轨道设置在所述刀架的输出端，所述裁刀能够靠近或者远离所述刀模。

进一步，所述封条转运机构还包括第一动力件以及第二动力件，所述第一动力件驱动所述水平滑板沿所述滑移支架水平滑动，所述第二动力件驱动所述滑轮组件与所述第一夹爪同时沿竖直方向滑动，所述第一动力件与所述第二动力件均设置在所述水平滑板上与第一夹爪相对的一侧。

进一步，所述滑轮组件包括装夹板、动装夹轮以及静装夹轮，所述静装夹轮转动连接所述装夹板，所述动装夹轮能够靠近或者远离所述静装夹轮，所述装夹板与所述第一夹爪固定连接。

进一步，所述滑轮组件还包括弹性件，所述弹性件一端连接所述动装夹轮，另一端连接所述装夹板，所述弹性件驱使所述动装夹轮靠近所述静装夹轮。

进一步，所述焊接基座上设置有第二夹爪，所述第二夹爪用于固定硒鼓。

进一步，所述硒鼓焊接机构还包括传送带以及多个焊接基座，多个所述焊接基座沿所述传送带运输方向依次设置。

进一步，所述传送带设置有导向杆，所述焊接基座设置有导向槽，所述导向杆与所述导向槽配合。

本发明的有益效果如下。

通过所述封条送料机构、封条切割机构、封条转运机构以及硒鼓焊接机构，装置能够自动完成封条的运输、切割、转运、焊接，减少劳动强度，提高加工质量。

附图说明

图1是本发明实施例自动化硒鼓密封焊接装置的总体结构示意图；

图2是本发明实施例自动化硒鼓密封焊接装置另一视角的总体结构示意图；

图3是本发明实施例封条送料机构、封条切割机构和封条检测组件的结构示意图；

图4是本发明实施例封条转运机构的结构示意图；

图5是本发明实施例封条转运机构、硒鼓焊接机构在准备焊接前的示意图；

图6是本发明实施例封条转运机构背后视角的结构示意图；

图7是本发明实施例传送带的结构示意图。

附图标号：

机架100；

封条送料机构200、物料轮210、送料轮220、压线轮230；

封条检测组件300、摆杆310、感应器320、警报器330；

封条切割机构400、第二定向轨道410；

封条转运机构500、第一定向轨道510、滑移支架520、水平滑板530、第一夹爪540、滑轮组件550、装夹板551、动装夹轮552、静装夹轮553；

硒鼓焊接机构600、焊接动力件610、焊接基座620、第二夹爪621、导向槽622、焊接头630、传送带640、导向杆641。

具体实施方式

以下内容将描述本发明的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本发明的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本发明保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本发明中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。

参照图1至图7，本发明的技术方案为一种自动化硒鼓密封焊接装置，其包括：机架100、用于运输封条的封条送料机构200、用于检测封条送料机构200的封条是否断开的封条检测组件300、用于切割封条的封条切割机构400、封条转运机构500以及硒鼓焊接机构600，封条转运机构500包括第一定向轨道510、滑移支架520、水平滑板530、第一夹爪540以及滑轮组件550，第一定向轨道510设置在封条切割机构400的输出端，水平滑板530沿滑移支架520水平滑动，水平滑板530上，其远离封条切割机构400的一端安装第一夹爪540，靠近封条切割机构400的一端安装滑轮组件550，滑轮组件550与第一夹爪540能够同时沿竖直方向滑动，滑轮组件550包括两个装夹轮，两个装夹轮与第一夹爪540均用于夹紧第一定向轨道510上的封条；硒鼓焊接机构600包括焊接动力件610、焊接基座620以及焊接头630，焊接基座620用于固定硒鼓，焊接动力件610驱动焊接头630靠近或者远离焊接基座620；封条送料机构200、封条切割机构400、封条转运机构500以及硒鼓焊接机构600依次安装在机架100上。

第一夹爪540为双头电动夹爪，通过通电连接，双头电动夹爪上的爪能够相互靠近，使封条的一端固定。

具体的，滑轮组件550与第一夹爪540移动至第一定向轨道510的位置，封条运输机构将封条运送至封条切割机构400进而继续向第一定向轨道510滑动，第一夹爪540固定封条的一端，滑轮组件550上的两个装夹轮分别位于第一定向轨道510的上下两侧，两个装夹轮能够相互靠近，两个装夹轮固定封条的另一端，封条两端固定，保持封条的拉伸状态，封条切割机构400裁剪封条，水平滑板530沿水平方向移动至焊接基座620的上方，第一夹爪540随之拉动封条靠近硒鼓焊接机构600，装夹轮能沿着第一定向轨道510滚动，不会磨损封条，滑轮组件550与第一夹爪540能够同时沿竖直方向滑动，使封条靠近焊接基座620的硒鼓，使封条覆盖在硒鼓上，焊接动力件610驱动焊接头630靠近焊接基座620，使封条固定在硒鼓上，整个过程不需要人工操作，减轻劳动强度，减低生产成本，有效提高加工质量。

在一些实施例中，封条送料机构200包括物料轮210以及多个送料轮220，物料轮210和送料轮220均转动连接机架100，多个送料轮220驱动送料轮220上的封条移动。送料轮220的个数为双数个，平均设置封条的上下两侧，用以夹紧封条，上下两侧的送料轮220转向相反，保持封条的运输方向。

具体的，封条送料机构200还包括压线轮230，压线轮230设置有四个以上，压线轮230对称设置在封条的上下两侧，封条在压线轮230之间运输，使封条能够平直的输出。

具体的，送料轮220上设置有摩擦纹路，提高送料轮220与封条的摩擦力，保持封条平稳运行。

具体的，机架100上设置有多个滑移孔，多个送料轮220分别安装在对应的滑移孔上，送料轮220能够在滑移孔上移动，通过调节送料轮220的位置，适用不同厚度的封条。

在一些实施例中，封条检测机构包括与机架100铰接的摆杆310、安装在摆杆310上的感应器320以及安装在摆杆310的铰接口处下方的警报器330，警报器330当与感应轮接触时发出警报并关闭机器。当线缆断开或者脱离机器时，摆杆310自然下摆，当感应器320与警报器330接触时，触发警报器330内的开关，机器的总电源断开，停止机器运转，并同时接通备用电源进而打开警报铃提醒操作人员处理，这样可以减少材料的浪费甚至避免机器被线缆缠绕而损坏。减少员工工作量，只要完成前期的准备工作就可以去做其他工作，防止封条断开后，机械继续工作，导致硒鼓无法焊接。

在一些实施例中，封条切割机构400包括刀架、安装在刀架上的刀模、滑动连接在刀架上的裁刀以及安装刀架的书输入端的第二定向轨道410，第一定向轨道510设置在刀架的输出端，裁刀能够靠近或者远离刀模。裁刀靠近或者远离刀模，能够裁切封条，第一定向轨道510设置在刀架的输入端，第二定向轨道410设置在输出端，定向轨道用于保持封条的输入或者输出的稳定性；第一定向轨道510与第二定向轨道410的宽度大小均按照封条的预订尺寸大小设置，保持封条输入或者输出的稳定性。

具体的，第一定向轨道510与第二定向轨道410均可拆卸安装刀架，通过更换定向轨道，适用不同尺寸的封条。

在一些实施例中，第一定向轨道510的末端设置有红外感应器320，红外感应器320电连接送料轮220，当封条运送到第一定向轨道510上侧时，红外感应器320向送料轮220发出信号，送料轮220停止运动，封条停止运输。

在一些实施例中，封条转运机构500还包括第一动力件以及第二动力件，第一动力件驱动水平滑板530沿滑移支架520水平滑动，第二动力件驱动滑轮组件550与第一夹爪540同时沿竖直方向滑动，第一动力件与第二动力件均设置在水平滑板530上与第一夹爪540相对的一侧。第一夹爪540与滑轮组件550设置在水平滑板530的一侧，第一动力件和第二动力件均设置在水平滑板530的另一侧，防止第一动力件和第二动力件对第一夹爪540与滑轮组件550在运输时造成干扰，影响峰封条运输。

具体的，第一动力件与第二动力件均为丝杠。

在一些实施例中，滑轮组件550包括装夹板551、动装夹轮552以及静装夹轮553，静装夹轮553转动连接装夹板551，动装夹轮552能够靠近或者远离静装夹轮553，装夹板551与第一夹爪540固定连接。滑轮组件550上的装夹轮需分别夹紧第一定向轨道510的上下侧，第一定向轨道510本身具有一定的厚度，滑轮组件550移出第一定向轨道510后，装夹轮之间存在一定的间隙，动装夹轮552靠近静装夹轮553，使两个装夹轮能够夹紧封条，保持封条两头均能保持夹紧状态。

具体的，两个装夹轮均为阻尼轮，装夹轮具有一定的阻尼，防止装夹轮自然滚动，导致封条松动，影响封条质量。

在一些实施例中，滑轮组件550还包括弹性件，弹性件一端连接动装夹轮552，另一端连接装夹板551，弹性件驱使动装夹轮552靠近静装夹轮553。弹性件使动装夹轮552靠近静装夹轮553，使两个装夹轮保持夹紧状态。

在一些实施例中，焊接基座620上设置有第二夹爪621，第二夹爪621用于固定硒鼓。第二夹爪621为三头电动夹爪，三头电动夹爪的爪子能够向第二夹爪621中部靠近，使物体夹紧。硒鼓上的一端设置有三角形的定位块，第二尖爪快速定位硒鼓，方便安装硒鼓。

具体的焊接基座620上还设置有承托块，承托块用于承托硒鼓另一端，保持硒鼓安装稳定性。

在一些实施例中，硒鼓焊接机构600还包括传送带640以及多个焊接基座620，多个焊接基座620沿传送带640运输方向依次设置。

在一些实施例中，传送带640设置有导向杆641，焊接基座620设置有导向槽622，导向杆641与导向槽622配合。导向杆641与导向槽622配合保持焊接基座620在水平方向上运动的稳定性，保证封条能够准确的贴合在硒鼓的对应位置上。

在一些实施例中，焊接基座620设置有位置感应器320，位置感应器320与驱动第一夹爪540上下移动的动力件移动到对应位置，当封条移动到对应位置时，控制第一夹爪540停止移动。

自动化硒鼓密封焊接装置的工作原理：通过人手或者机械手将硒鼓固定在焊接基座620上；滑轮组件550移动到第一定向滑轮上，第一夹爪540随滑轮组件550移动，第一夹爪540移动到位于第一定向轨道510末端稍偏右的位置，该位置第一夹爪540无法夹紧第一定向轨道510；送料轮220将物料轮210上的封条运送至封条切割机构400，送料轮220继续运转，封条继续移动到第一定向轨道510上，第一定向轨道510的末端感应的红外感应器320感应槽封条后，延时关闭送料轮220，使封条部分突出到第一定向轨道510外，第一夹爪540刚好能够夹紧封条；第一夹爪540开始工作，夹紧封条的一端，第一夹爪540向右移动一小段距离，使封条拉直，封条切割机构400工作，裁切封条；水平滑板530向右移动，带动封条移动至焊接基座620上方，第一夹爪540与滑轮组件550向下移动，使封条移动到对应位置，焊接动力件610驱动焊接头630靠近焊接基座620，将封条焊接到焊接基座620上，完成焊接流程。

本申请能够适应不同种类的硒鼓，附图中的实施例均未画出硒鼓以及对应焊接接头焊接部位的结构，焊接头通过安装不同大小的焊接结构，以适应不同种类的硒鼓。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本发明的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本发明的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本发明的部分实施例，但本发明应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，包括：

机架；

用于运输封条的封条送料机构；

用于检测所述封条送料机构的封条是否断开的封条检测组件，包括与所述机架铰接的摆杆、安装在所述摆杆上的感应器以及安装在所述摆杆的铰接口处下方的警报器，所述警报器当与所述感应轮接触时发出警报并关闭机器；

用于切割封条的封条切割机构；

封条转运机构，包括第一定向轨道、滑移支架、水平滑板、第一夹爪以及滑轮组件，所述第一定向轨道设置在所述封条切割机构的输出端，所述水平滑板沿所述滑移支架水平滑动，所述水平滑板上，其远离所述封条切割机构的一端安装第一夹爪，靠近所述封条切割机构的一端安装滑轮组件，所述滑轮组件与所述第一夹爪能够同时沿竖直方向滑动，所述滑轮组件包括两个装夹轮，两个所述装夹轮与所述第一夹爪均用于夹紧所述第一定向轨道上的封条；

硒鼓焊接机构，包括焊接动力件、焊接基座以及焊接头，所述焊接基座用于固定硒鼓，所述焊接动力件驱动所述焊接头靠近或者远离所述焊接基座；

所述封条送料机构、所述封条切割机构、所述封条转运机构以及所述硒鼓焊接机构依次安装在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述封条送料机构包括物料轮以及多个送料轮，所述物料轮和所述送料轮均转动连接所述机架，多个所述送料轮驱动所述送料轮上的封条移动。

3.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述封条切割机构包括刀架、安装在所述刀架上的刀模、滑动连接在所述刀架上的裁刀以及安装所述刀架的书输入端的第二定向轨道，所述第一定向轨道设置在所述刀架的输出端，所述裁刀能够靠近或者远离所述刀模。

4.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述封条转运机构还包括第一动力件以及第二动力件，所述第一动力件驱动所述水平滑板沿所述滑移支架水平滑动，所述第二动力件驱动所述滑轮组件与所述第一夹爪同时沿竖直方向滑动，所述第一动力件与所述第二动力件均设置在所述水平滑板上与第一夹爪相对的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述滑轮组件包括装夹板、动装夹轮以及静装夹轮，所述静装夹轮转动连接所述装夹板，所述动装夹轮能够靠近或者远离所述静装夹轮，所述装夹板与所述第一夹爪固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述滑轮组件还包括弹性件，所述弹性件一端连接所述动装夹轮，另一端连接所述装夹板，所述弹性件驱使所述动装夹轮靠近所述静装夹轮。

7.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述焊接基座上设置有第二夹爪，所述第二夹爪用于固定硒鼓。

8.根据权利要求1所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述硒鼓焊接机构还包括传送带以及多个焊接基座，多个所述焊接基座沿所述传送带运输方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的自动化硒鼓密封焊接装置，其特征在于，所述传送带设置有导向杆，所述焊接基座设置有导向槽，所述导向杆与所述导向槽配合。