CN115194211B - 制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床。包括：操作平台，其表面具有加工区域和检测区域；回转基台，可转动地设置在操作平台上，且回转基台位于加工区域；回转基台具备上料位和加工位；回转基台上设有两组工件夹具组，用于夹紧工件；支撑架，设置在操作平台上，且其跨设在加工区域与检测区域之上；支撑架上设有定心装置，定心装置对应上料位设置，检测机构，设置在支撑架上且其对应检测区域设置；检测机构具备检测部，用于对由第三状态下移送至检测区域的加工后的工件进行质检；行架，设置在操作平台上；行架上设有可滑动的至少两个抓取机构，用于在第一状态与第三状态下抓取并切换相应工件的位置。有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床

技术领域

本发明一般涉及机械加工技术领域，具体涉及制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床。

背景技术

压缩机是制冷系统的心脏，它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运动带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩-冷凝-膨胀-蒸发的制冷循环。因此，对压缩机的零部件加工精度具有较高的要求。

目前，压缩机钢件内孔大多采用磨床加工，但是其加工时间长，生产效率低，并且生产占用面积较大。因此，我们提出一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，用以解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种有效提高生产效率，降低生产成本的制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床。

本申请提供一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，包括：

操作平台，其表面具有加工区域和检测区域；

回转基台，可转动地设置在所述操作平台上，且所述回转基台位于所述加工区域；所述回转基台具备上料位和加工位；所述回转基台上设有两组工件夹具组，用于夹紧工件；

支撑架，设置在所述操作平台上，且其跨设在所述加工区域与所述检测区域之上；所述支撑架上设有定心装置，所述定心装置对应上料位设置，用于对工件定心；

所述回转基台具有第一状态、第二状态和第三状态；

第一状态下，处于上料位的工件夹具组与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，此时处于加工位的工件夹具组处无工件；第二状态下，处于上料位的工件夹具组与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，同时处于加工位的工件夹具组夹紧的待加工工件被加工；第三状态下，处于上料位的工件夹具组上具有加工后的工件，此时处于加工位的工件夹具组夹紧的待加工工件被加工；

检测机构，设置在所述支撑架上且其对应所述检测区域设置；所述检测机构具备检测部，用于对由第三状态下移送至检测区域的加工后的工件进行质检；

行架，设置在所述操作平台上；所述行架上设有可滑动的至少两个抓取机构，用于在第一状态与第三状态下抓取并切换相应工件的位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述定心装置包括：

涨爪基体，所述涨爪基体内设有沿第一方向延伸的第一通道；所述第一通道内设有沿第一方向延伸并可移动地安装于所述第一通道内的芯轴；所述芯轴一端为承压端且其另一端为驱动端；所述涨爪基体靠近驱动端的侧壁上开设有与所述第一通道相连通的至少三个第二通道，所述第二通道沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；

涨爪，所述涨爪设于所述第二通道内，所述涨爪靠近驱动端的一端与驱动端侧壁之间驱动接触；

所述涨爪基体具有第一状态和第二状态；第一状态下，承压端未承受外部压力，驱动端隐没于第一通道内，涨爪隐没于第二通道内；第二状态下，承压端承受外部压力，芯轴能够沿第一方向移动，带动驱动端对涨爪施加推力，使得涨爪暴露在第二通道之外；

第一弹性复位组件，当承压端失去外部压力时，所述第一弹性复位组件用于驱动芯轴由第二状态复位至第一状态；

第二弹性复位组件，当芯轴由第二状态复位至第一状态时，所述第二弹性复位组件用于驱动涨爪由第二状态复位至第一状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一弹性复位组件包括：

限位板，设于所述芯轴的承压端；

限位环，设于第一通道内，所述限位环与所述第一通道内连接且二者同轴设置；

第一弹性元件，套设在所述芯轴上，且其位于所述限位环与所述限位板之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二弹性复位组件包括：

容纳通道，沿第一方向开设在所述涨爪上；

弹性复位件，其设置在涨爪基体的侧壁；所述弹性复位件具有第一端，其伸入至所述容纳通道内并与所述容纳通道内壁抵接；

当涨爪在第二通道内移动时，所述弹性复位件的第一端随其往复运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述弹性复位件包括：

安装槽，开设在所述涨爪基体上；所述安装槽与所述容纳通道错位设置，且所述安装槽通过连接通道与所述容纳通道连通，共同形成安装空间；

第二弹性元件，设置在安装空间内；所述第二弹性元件一端为第一端，其另一端为第二端；所述第一端延伸至所述容纳通道内且与所述容纳通道靠近第一通道的内壁连接；所述第二端通过压板安装在所述安装槽内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述抓取机构通过传动组件与所述行架连接；

所述传动组件包括：

两条第一滑轨，设置在所述行架上，且二者沿第一方向并排设置；所述第一滑轨上设有可滑动的第一滑块；

第一齿条，设置在所述行架上，且其位于两条所述第一滑轨之间；所述第一齿条沿第二方向设置；

连接基座，其与两个所述第一滑块连接，用于安装所述抓取机构；

第一驱动装置，设置在所述连接基座；所述第一驱动装置具有驱动端，其贯穿所述连接基座；

第一齿轮，其与所述行架相邻设置，且与所述驱动端相连；所述第一齿轮与所述第一齿条啮合设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述抓取机构包括：

移动组件，设置在所述连接基座上；所述移动组件具有固定板；

机械手，设置在所述固定板上；通过所述移动组件调整所述机械手的位置，以抓取工件。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述移动组件包括：

两条第二滑轨，设置在所述连接基座远离所述行架的一侧；两条所述第二滑轨沿第二方向并排设置；

第二齿条，设置于所述连接基座远离所述行架的一侧；所述第二齿条位于两个所述第二滑轨之间；所述第二齿条沿第一方向设置；

连接板，所述连接板上设置有两个第二滑块，且两个所述第二滑块分别与两个所述第二滑轨滑动连接；所述连接板远离连接基座的一侧设有所述固定板；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述连接板远离连接基座的一侧；所述第二驱动装置具有驱动端，且其贯穿所述连接板设置；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二驱动装置驱动端相连，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：报警机构，用于检测所述机械手遇到障碍或抵至待加工工件表面时发出报警信号。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述回转基台的中心位置设有液路分配装置，用于对处于上料位或加工位的所述工件夹具组提供不同的供油、供水状态。

综上所述，本申请具体地公开了一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床的具体结构。本申请利用操作平台作为主要加工承载基台，其表面具有加工区域和检测区域；通过在操作平台上设置可转动的回转基台，其位于加工区域；回转基台具备上料位和加工位；在回转基台上设有两组工件夹具组，在操作平台上设有支撑架，其上设有定心装置和检测机构，定心装置对应上料位设置，用于对工件定心；检测机构对应检测区设置，用于对加工后的工件质检；并且，在操作平台上设有行架，其上安装有可滑动的至少两个抓取机构。

回转基台具有第一状态、第二状态和第三状态；第一状态下，处于上料位的工件夹具组与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，此时处于加工位的工件夹具组处无工件；第二状态下，处于上料位的工件夹具组与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，同时处于加工位的工件夹具组夹紧的待加工工件被加工；第三状态下，处于上料位的工件夹具组上具有加工后的工件，此时处于加工位的工件夹具组夹紧的待加工工件被加工；而抓取机构在第一状态与第三状态下抓取并切换相应工件的位置。通过将加工设备均集成在同一操作平台上，无须反复装卸定位，以及通过抓取机构、回转平台的配合运送各个生产阶段的工件，实现生产连续性，有效提高生产效率与加工精度，且降低生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床的结构示意图。

图2为定心装置与支撑架的结构示意图。

图3为定心装置与安装基板的结构示意图。

图4为定心装置与安装基板的侧视结构示意图。

图5为定心装置的整体结构示意图。

图6为定心装置的剖视结构示意图。

图7为回转基台与工件夹具装置的结构示意图。

图8为回转基台的侧视结构示意图。

图9为工件夹具装置的结构示意图。

图10为定位盘的结构示意图。

图11为液路分配装置的整体结构示意图。

图12为液路分配装置的剖视结构示意图。

图13为进油通道与回油通道的结构示意图。

图14为传动组件与抓取机构的侧视结构示意图。

图15为传动组件与抓取机构的正视结构示意图。

图16为传动组件与抓取机构的俯视结构示意图。

图17为报警机构的剖视结构示意图。

图18为报警机构的整体结构示意图。

图19为抓取机构的整体结构示意图。

图中标号：1、操作平台；2、回转基台；3、支撑架；4、调整板；5、涨爪基体；6、涨紧头；7、涨爪；8、第二弹性元件；9、驱动机构；10、顶头；11、安装基板；12、调节滑块；13、齿条；14、支撑板；15、驱动电机；16、第一支撑座；17、第一调节螺杆；18、安装架；19、第二支撑座；20、第二调节螺杆；21、芯轴；22、第一弹性元件；23、堵头；24、保护套；25、第三弹性元件；26、压板；27、工件夹具组；28、中心定位座；29、定位盘；30、支撑座；31、检测孔；32、排屑槽；33、中心柱；34、压紧件；35、驱动件；36、喷水孔；37、辅助支撑座；38、第一轴套；39、配油轴；40、配油轴套；41、轴承；42、进油嘴；43、回油嘴；44、夹紧托板；45、分水内环；46、进水口；47、分水外环；48、出水口；49、顶盖；50、进油口；51、回油口；52、橡胶圈；53、检测机构；54、抓取机构；55、行架；56、检测架；57、挤压板；58、第四弹性元件；59、导向轴；60、机械手；61、检测器；62、导向件；63、端盖；64、连接架；65、连接基座；66、第一滑轨；67、第一滑块；68、第二滑块；69、固定件；70、固定板；71、第一齿条；72、第二齿条；73、连接板；74、第二滑轨；75、第二驱动装置；76、第二齿轮；77、拖链；78、固定架；79、第一齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1所示的本申请提供的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床的第一种实施例的结构示意图，包括：

操作平台1，作为整个机床的主要加工承载基台，其表面具有加工区域和检测区域；

回转基台2，可转动地设置在操作平台1上，且回转基台2位于加工区域；回转基台2具备上料位和加工位；回转基台2上设有两组工件夹具组27，用于夹紧工件；

其中，回转基台2的底部设有驱动器件，其输出轴与回转基台2底面连接，能够驱动回转基台2转动。并且，操作平台1上设有加工机构，其对应回转基台2上的加工位设置，用于对处于加工位的工件进行加工。

支撑架3，设置在操作平台1上，且其跨设在加工区域与检测区域之上；支撑架3上设有定心装置，定心装置对应上料位设置，用于对工件定心；

回转基台2具有第一状态、第二状态和第三状态；

第一状态下，处于上料位的工件夹具组27与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，此时处于加工位的工件夹具组27处无工件；第二状态下，处于上料位的工件夹具组27与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，同时处于加工位的工件夹具组27夹紧的待加工工件被加工；第三状态下，处于上料位的工件夹具组27上具有加工后的工件，此时处于加工位的工件夹具组27夹紧的待加工工件被加工；

检测机构53，设置在支撑架3上且其对应检测区域设置；检测机构53具备检测部，用于对由第三状态下移送至检测区域的加工后的工件进行质检；

行架55，设置在操作平台1上；行架55上设有可滑动的至少两个抓取机构54，用于在第一状态与第三状态下抓取并切换相应工件的位置。

其中，抓取机构54的数量可为三个；分别为第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构；第一抓取机构用于夹取待加工工件并移送至上料位的工件夹具组上；第二抓取机构用于将处于上料位的工件夹具组上的加工后的工件并移送至检测区域；第三抓取机构用于夹取质检后的工件并移送至设定位置。并且，第一抓取机构可独立沿行架55移动，如图16所示，第二抓取机构与第三抓取机构可同步移动。

第一抓取机构在待加工工件的存放位置首次抓取待加工工件，记为第一工件，第一抓取机构向上料位移动，将第一工件放置在上料位的工件夹具组27的承载面上，再利用定心装置对此第一工件定心，然后通过工件夹具组27的夹紧组件将其夹紧定位；此时第一抓取机构回到待加工工件的存放位置再次抓取待加工工件，记为第二工件，定心装置抬起并与第一工件分离，回转基台2转动，将夹有第一工件的工件夹具组27转动至加工位，利用加工机构对第一工件进行加工。

而处于上料位的工件夹具组27处于空闲状态，第一抓取机构抓取的第二工件可放置在上料位的工件夹具组27上，当加工位的第一工件加工完毕时，转动回转基台2，加工后的第一工件转至上料位，而第二工件转动至加工位进行加工，第二抓取机构将加工后的第一工件抓走并移送至检测区域，由检测部对加工后的第一工件进行质检，第一抓取机构再次向上料位的工件夹具组放置第三工件。

当第二工件加工完毕后，转动回转基台2，加工后的第二工件转至上料位，第三工件转动至加工位进行加工，第二抓取机构将加工后的第二工件抓起，同时第三抓取机构将检测区域的质检后的第一工件抓起，第二抓取机构与第三抓取机构同步移动，同时第一抓取机构向上料位的工件夹具组放置第四工件，第二抓取机构将加工后的第二工件移送至检测区，第三抓取机构将质检后的第一工件移送至设定位置，重复上述过程，实现生产连续性，并且加工设备均集成在同一操作平台上，无须反复装卸定位，有效提高生产效率与加工精度。

实施例2

基于实施例1，如图2所示，本实施例中，支撑架3，设置在操作平台1上，且跨设在上料位之上，用于安装定心装置；

如图5和图6所示，定心装置，其包括：

涨爪基体5，涨爪基体5内设有沿第一方向延伸的第一通道；第一通道内设有沿第一方向延伸并可移动地安装于第一通道内的芯轴21；芯轴21一端为承压端且其另一端为驱动端；涨爪基体5靠近驱动端的侧壁上开设有与第一通道相连通的至少三个第二通道，第二通道沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；

其中，第一方向为图1中的竖直方向，第二方向为图1中的水平方向。

涨爪7，涨爪7设于第二通道内，涨爪7靠近驱动端的一端与驱动端侧壁之间驱动接触；

具体地，当芯轴21的承压端受到外部压力时，芯轴21沿第一方向移动，驱动端与涨爪7接触并推动其伸至第二通道之外。

为了驱动端能够推动涨爪7在第二通道内移动，在驱动端设计如图6所示的至少一个第一楔形面，在涨爪7靠近第一通道的一侧设计第二楔形面，利用第一楔形面挤压第二楔形面，将芯轴21的竖直方向的力转换为水平方向的力并施加在第二楔形面上，使得涨爪7能够沿第二通道移动。

并且，为了使驱动端能够顺畅、稳定的推动涨爪7在第二通道内移动，可以将第一楔形面与第二楔形面的数量分别设置为两个，形成双层第一楔形面与双层第二楔形面，涨爪7受力更为均匀，以稳定在第二通道内移动。

涨爪基体5具有第一状态和第二状态；第一状态为该定心装置未使用时或者定心完成之后的状态；第二状态为该定心装置对工件定心时的状态。

第一状态下，承压端未承受外部压力，驱动端隐没于第一通道内，涨爪7隐没于第二通道内；第二状态下，承压端承受外部压力，芯轴21能够沿第一方向移动，带动驱动端对涨爪7施加推力，使得涨爪7暴露在第二通道之外；

第一弹性复位组件，当承压端失去外部压力时，第一弹性复位组件用于驱动芯轴21由第二状态复位至第一状态；

第二弹性复位组件，当芯轴21由第二状态复位至第一状态时，第二弹性复位组件用于驱动涨爪7由第二状态复位至第一状态。

进一步地，第一弹性复位组件包括：

限位板，设于芯轴21的承压端；

限位环，设于第一通道内，限位环与第一通道内连接且二者同轴设置；

第一弹性元件22，套设在芯轴21上，且其位于限位环与限位板之间。

其中，第一弹性元件22可为弹簧。

进一步地，第二弹性复位组件包括：

容纳通道，沿第一方向开设在涨爪7上；

弹性复位件，其设置在涨爪基体5的侧壁；弹性复位件具有第一端，其伸入至容纳通道内并与容纳通道内壁抵接；

当涨爪7在第二通道内移动时，弹性复位件的第一端随其往复运动。

具体地，弹性复位件包括：

安装槽，开设在涨爪基体5上；安装槽与容纳通道错位设置，且安装槽通过连接通道与容纳通道连通，共同形成安装空间；

第二弹性元件8，设置在安装空间内；第二弹性元件8一端为第一端，其另一端为第二端；第一端延伸至容纳通道内且与容纳通道靠近第一通道的内壁连接；第二端通过压板26安装在安装槽内。

当涨爪7缩在第二通道内时，第二弹性元件8是倾斜状态，其相对容纳通道的轴线向左倾斜。并且，第一弹性元件8通过压板26与安装槽连接，可将第二弹性元件8的端部稳定压紧。

进一步地，还包括：驱动机构9，驱动机构9具有驱动轴；驱动轴沿第一方向延伸并可在第一通道内移动，驱动轴端部设有顶头10；

驱动机构9动作时，驱动轴能够在第一滑道内移动，带动顶头10向芯轴21施加压力，以推动芯轴21沿第一方向移动。

其中，驱动机构9可为油缸。

启动驱动机构9，驱动顶头10沿第一通道移动，进而推动芯轴21在第一通道内移动，此时第一弹性元件22具有弹性作用力，第一楔形面与第二楔形面接触并推动涨爪7，使得涨爪7由相应的第二通道处推出，同时第二弹性元件8发生形变，产生弹性作用力；各涨爪7暴露在第二通道之外的部分共同配合涨紧工件，实现定心，进而提高工件加工精度。

在不需要定心时，启动驱动机构9，带动顶头10收回，此时第一弹性元件22由于自身的弹性作用力，恢复原状态，同时涨爪7被第二弹性元件8的弹性作用力推动涨爪7回到第二通道内，且第二弹性元件8恢复原状态。

进一步地，还包括：涨紧头6，其设于涨爪基体5上相对靠近涨爪7的一端，用于在工件定心时，先进入工件内，进行初步定心。

涨紧头6开设有与第一通道连通的通孔，一方面能够防止涨紧头6的设置影响芯轴的驱动端推动涨爪7的效果，另一方面，此通孔的直径小于第一通道的直径，避免第一楔形面越过涨爪7的第二楔形面，芯轴21与涨爪7卡死，使得芯轴21、涨爪7均无法正常收回的问题。

进一步地，通孔远离第一通道的一侧设有堵头23，用于防止灰尘进入第一通道。

进一步地，还包括：保护套24，其套设在涨爪基体5上，且保护套24通过第三弹性元件25与涨爪基体5远离涨紧头6的一侧连接，当该定心装置不使用时，起到防尘作用。

其中，第三弹性元件25可为弹簧。

定心装置对工件定心前，保护套24将涨爪基体5、涨紧头6包住，起到防尘作用；定心装置对工件定心时，保护套24被挤压，第三弹性元件25被压缩，定心装置的定心部件可插入工件；当需要移走定心装置时，定心装置与工件分离，保护套24在第三弹性元件25的作用下恢复原状态，将涨爪基体5、涨紧头6包住。

进一步地，如图6所示，涨爪基体5的侧壁开设有第一凹槽，涨爪7的侧壁开设有第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽共同形成安装空间，用于安装橡胶圈52。橡胶圈52用于辅助第二弹性复位组件将涨爪7推进第二通道内。

进一步地，定心装置可通过调节机构与支撑架3连接，通过调节机构带动定心装置移动。

具体地，如图2、图3和图4所示，调节机构包括：

安装基板11，设置在支撑架3上，作为调节机构的承载基板；

两组调节滑块12和齿条13，设置在安装基板11上，且二者平行设置；

支撑板14，其一侧设有第一滑轨，其可容纳相应的调节滑块12，调节滑块12与第一滑轨能够沿第一方向相对移动；支撑板14靠近调节滑块12的一侧设有与齿条13啮合设置的驱动轮；支撑板14远离调节滑块12的一侧设有第二滑块；

驱动电机15，设置在支撑板14上，驱动电机15的输出轴与驱动轮连接，用于驱动驱动轮转动；

其中，第一滑轨靠近回转基台2的一端设有限位块，放置驱动轮与齿条13分离，导致支撑板14与安装基板11分离，不能再调节位置。

第一支撑座16，设置在支撑板14远离调节滑块12的一侧；

第一调节螺杆17，可转动地设置在第一支撑座16上；第一调节螺杆17具有第一螺纹段，第一螺纹段螺纹连接有安装架18；安装架18一侧设有第二滑轨，可容纳第二滑块移动；通过转动第一调节螺杆17带动安装架18沿第二方向移动；安装架18底部设有第三滑块；

第二支撑座19，设置在安装架18底部；

第二调节螺杆20，可转动地设置在第二支撑座19上；第二调节螺杆20具有第二螺纹段，第二螺纹段螺纹连接有调整板4；调整板4上设有第三滑轨，可容纳第三滑块移动；通过转动第二调节螺杆20带动调整板4沿第三方向移动；第三方向与第一方向、第二方向均垂直设置。调整板4用于安装定心装置。

转动第一调节螺杆17带动安装架18沿第二方向移动，以及转动第二调节螺杆20带动调整板4沿第三方向移动，再启动驱动电机，带动驱动轮转动，驱动轮在两个齿条13之间运动，从而带动支撑板14沿第一方向移动，使得定心装置能够顺利插入工件的加工孔内，进行粗定心。再起到驱动机构9驱动顶头10沿第一通道移动，进而推动芯轴21在第一通道内移动，第一弹性元件22被压缩而产生弹性作用力；当不需要定心时，顶头10收回，第一弹性元件22的弹性作用力将芯轴21恢复原状态，第二弹性元件8将涨爪7恢复原状态。

实施例3

基于实施例1，如图7所示，本实施例在回转基台2上设有两组以回转基台2中心点为中心对称设置的工件夹具组27；每组工件夹具组27包括至少两个工件夹具装置，且两组工件夹具组27的工件夹具装置数量对应设置；

当一组工件夹具组27处于上料位时，另一组工件夹具组27处于加工位，通过转动回转基台2，切换两组工件夹具组27的工位状态，使得工件加工过程具备连续性。

进一步地，如图9所示，工件夹具装置包括：

中心定位座28，设置在回转基台2上，作为安装基台，其上开设有安装槽，用于安装定位盘29；

定位盘29，设置在安装槽内；此处，定位盘29为环状结构，以便于定心装置对工件进行定心时，涨紧头6可完全插入工件内。

如图10所示，至少三个支撑座30，均匀设置在定位盘29上，用于支撑工件下表面；

压紧组件，沿定位盘29的周向均匀设置在中心定位座28上，且压紧组件的数量与支撑座30数量对应设置；压紧组件具有压紧部，用于与相应的支撑座30配合，夹紧工件；

进一步地，如图9所示，压紧组件包括：

压紧件34，设置在中心定位座28上，用于压紧工件；压紧件34与支撑座30对应设置，且压紧件34沿定位盘29的周向均匀设置；

其中，压紧件34具备压紧部、安装部以及连接压紧部与安装部的连接段，形成Z字型结构，使得压紧件34受力时刚性更好。

驱动件35，设置在中心定位座28上，驱动件35具有驱动轴，其与压紧件34的安装部连接，用于驱动压紧件34动作；

其中，驱动件35可为油缸。

检测孔31，开设在支撑座30上，且检测孔31与气密性检测系统连通，用于向外喷气；

至少两个排屑槽32，开设在支撑座30上，一方面可减小支撑座30与工件的接触面积，尽可能减小磨损，另一方面还能承接工件表面的铁屑；

定心装置对工件进行定心，再进行工件定位；定位时，气密性检测系统始终通过检测孔31向外吹气，工件放置在支撑座30上后，检测孔31吹出的气体还可对工件表面与排屑槽32内的残留物吹除，工件表面的残留物，例如残留水分和铁屑；并且，工件放置在支撑座30上后，若检测孔31漏气则气密性检测系统发出漏气报警，需要对工件位置进行调整，若不漏气则工件摆放正确；然后，启动驱动件6，带动压紧件34转动，使压紧件34的压紧部位于对应的支撑座30上方并抵在工件上表面，压紧部与对应的支撑座30对工件的同一位置施加作用力，进而对工件进行定位，达到防止工件变形，提高加工精度的目的。

进一步地，如图10所示，定位盘29上设有辅助支撑座37，用于支撑工件的薄弱区域；由于存在畸形工件，即不规则工件，可以利用辅助支撑座37对不规则工件的薄弱区域进行支撑，以进一步提高工件定位效果。

进一步地，在中心定位座28上设有喷水孔36，喷水孔36与压紧组件交替分布，当本工件夹具装置处于加工位时，喷水孔36用于向被加工的工件表面喷水，达到冷却降温的作用。

实施例4

基于实施例3，如图8所示，本实施例在回转基台2的中心位置设有液路分配装置，用于对处于上料位或加工位的工件夹具组提供不同的供油、供水状态，防止机床本体转动时，两个工位上的工件夹具组27反复切换位置，出现油路、水路所使用的管路缠绕、扭断的问题。

如图11和图12所示，液路分配装置包括：

中心柱33，其一端与回转基台2的中心位置转动连接；此处，中心柱33端部通过第一轴套38与回转基台2的中心位置转动连接。

其中，中心柱33内部中空形成导气通道，其一端连接有气源，另一端与工件夹具组27的气密性检测系统连通，用于向气密性检测系统输送气体。

供油分配组件，套设在中心柱33上，且其与中心柱33、回转基台2转动连接；供油分配组件具有两组供油路，两组供油路分别对应上料位和加工位设置，供油路通过两个导油管可与相应的工件夹具组27的驱动件连通形成回路；

其中，工件夹具组27的驱动件可为油缸，油缸的驱动轴与相应的的压紧部连接，驱动压紧部动作以压紧工件。

供水分配组件，套设在中心柱33上，供水分配组件与中心柱33转动连接，且其与供油分配组件远离回转基台2的一侧连接；供水分配组件具有供水路，且其位于加工位一侧，供水路通过导水管可与相应的工件夹具组27的喷水孔连通；

通过转动回转基台2，使得一组工件夹具组27处于回转基台2的上料位，另一组工件夹具组27处于回转基台2的加工位；处于上料位的工件夹具组27的驱动件由相应的供油路的供油控制单元控制其转动并压紧工件，供水路断开；处于加工位的工件夹具组27的驱动件由相应的供油路的供油控制单元控制其压紧工件，供水路导通。

通过液路分配装置随着回转基台2的转动而转动，对处于上料位或加工位的工件夹具组提供不同的供油、供水状态，一方面可以保证机床本体自由转动，另一方面可以防止机床本体转动时，两个工位上的工件夹具组反复切换位置，出现油路、水路所使用的管路缠绕、扭断的问题。

进一步地，供油分配组件还包括：

配油轴39，其内部中空且套设在中心柱33上；

配油轴套40，其套设在配油轴39外部，且配油轴套40通过轴承41与配油轴39转动连接；配油轴套40一端与第一轴套38连接；

当回转基台2转动时，第一轴套38、配油轴套40同步转动，中心柱33、配油轴39不会转动；

两组供油路，设置在配油轴39上；每组供油路包括：

进油通道和回油通道，开设在配油轴39侧壁；如图13所示，图中A管道为一组供油路中的进油通道，B管道为另一组供油路的回油通道。

进油嘴42，设置在配油轴套40上；进油嘴42作为进油通道与进油侧的导油管之间的连通介质，进油嘴42可与任一进油通道的出油口连通，且进油嘴42通过导油管可与相应的工件夹具组27的驱动件连通；

回油嘴43，设置在配油轴套40上；回油嘴43作为回油通道与回油侧的导油管之间的连通介质，回油嘴43可与任一回油通道的进油口连通，且回油嘴43通过导油管可与相应的工件夹具组27的驱动件连通；

当回转基台2转动时，配油轴套40、第一轴套38同步转动，两组进油嘴42与回油嘴43切换位置，两组工件夹具组27的工位状态切换，由相应的供油路的供油控制单元控制相应的驱动件的运行。

进一步地，供水分配组件包括：

夹紧托板44，套设在配油轴套40上，且相对远离回转基台2，用于支撑分水外环47转动；

分水内环45，套设在配油轴39上，且相对远离回转基台2；分水内环45上开设有两个进水口46；

水槽，开设在分水内环45的侧壁上，且其位于加工位一侧；水槽与进水口46连通；

其中，分水内环45侧壁还设有两个密封圈，分别为位于水槽的上下两侧，对后续形成的供水路起到进一步密封作用。

分水外环47，套设在分水内环45上，且分水外环47与夹紧托板44连接；

出水口48，开设在分水外环47侧壁，出水口48的数量与喷水孔数量对应设置；进水口46、水槽、分水外环47以及出水口48形成供水路；

当回转基台2转动时，夹紧托板44同步转动，使得出水口48可与处于加工位的工件夹具组27的喷水孔导通，实现对加工工件冷却降温的目的。

进一步地，配油轴39上安装有顶盖49，且其可罩住分水外环47；顶盖49上开设有与进油通道的进油口50、回油通道的回油口51以及进水通道的进水口46对应设置的开口。

具体工件加工过程如下：

如图7所示，以过回转基台2中心的水平线作为分隔线，将分割线上部分定义为加工位，将分割线下部分定义为上料位。

处于上料位的工件夹具组的喷水孔与供水路处于断开状态，其驱动件与上料位对应的供油路连通，并由上料位对应的供油路的供油控制单元控制驱动件的运行，即驱动件具有转动、压紧状态，可对工件进行定位；

其中，进油侧的导油管具有进油支管，回油侧的导油管具有回油支管，油经过进油通道、进油嘴42、进油支管流入相应的驱动件内，再由回油支管导出，油在回油嘴43汇合进入回油通道，从而形成回路；

处于加工位的工件夹具组的喷水孔与供水路处于导通状态，对加工过程中的工件进行降温冷却，并且处于加工位的驱动件与加工位对应的供油路连通，并由加工位对应的供油路的供油控制单元控制驱动件的运行，此时驱动件只具有压紧状态，始终压紧工件，以保证工件加工精度。

当加工位的工件加工完毕后，回转基台2转动，将两个工位的工件夹具组位置调换，此时处于上料位的工件夹具组需要对新的待加工工件定位，而转到加工位的工件夹具组始终夹紧工件，以稳定进行加工操作。

实施例5

基于实施例1，如图14至16所示，本实施例中，抓取机构54通过传动组件与所述行架55连接；

具体地，传动组件包括：

两条第一滑轨66，设置在行架55上，且二者沿第一方向并排设置，用于为相应的第一滑块67提供移动轨道；第一滑轨66上设有可滑动的第一滑块67；第一滑轨66与第一滑块67配合使用，用于带动连接基座65沿第一滑轨66滑动；

第一齿条71，设置在行架55上，且其位于两条第一滑轨66之间；第一齿条71沿第二方向设置；第一齿条71用于与第一齿轮26配合，带动连接基座65沿第一滑轨66移动。

连接基座65，其与两个第一滑块67连接，用于安装抓取机构54；

第一驱动装置，设置在连接基座65；第一驱动装置具有驱动端，其贯穿连接基座65，用于驱动第一齿轮79转动；

第一齿轮79，其与行架55相邻设置，且与驱动端相连；第一齿轮79与第一齿条71啮合设置；第一齿轮79在第一驱动装置的驱动下沿第一齿条71移动，从而使连接基座65沿第一滑轨66移动，便于机械手60在相应的两个相邻的操作区往复移动，从而传送工件。

进一步地，如图19所示，抓取机构54包括：

移动组件，设置在连接基座65上，用于调节机械手60的位置，保证机械手60在相应的夹取区、上料区、检测区以及下料区顺利夹取工件；移动组件具有固定板70，用于安装机械手60；

机械手60，设置在固定板70上；通过移动组件调整机械手60的位置，以抓取工件。

如图19所示，机械手60可以为两个，与两个工件夹具装置配合使用，每次可传输两个工件，提高生产效率。

具体地，如图17、图18所示，移动组件包括：

两条第二滑轨74，设置在连接基座65远离行架55的一侧，用于为相应的第二滑块68提供移动轨道；两条第二滑轨74沿第二方向并排设置；

第二齿条72，设置于连接基座65远离行架55的一侧；第二齿条72位于两个第二滑轨74之间；第二齿条72沿第一方向设置；第二齿条72用于与第二齿轮76配合带动连接板73沿第二滑轨14移动；

连接板73，连接板73上设置有两个第二滑块68，且两个第二滑块68分别与两个第二滑轨74滑动连接；连接板73远离连接基座65的一侧设有固定板70；连接板73用于带动固定板70移动，进而带动机械手60向工件移动；

第二驱动装置75，第二驱动装置75设置于连接板73远离连接基座65的一侧；第二驱动装置75具有驱动端，且其贯穿连接板73设置；第二驱动装置75用于驱动第二齿轮76沿第二齿条72移动，从而带动连接板73沿第二滑轨74移动；

第二齿轮76，第二齿轮76与第二驱动装置75驱动端相连，且第二齿轮76与第二齿条72啮合设置；第二齿轮76与第二齿条72配合，带动连接板73沿第二滑轨74移动。

当第二驱动装置75驱动第二齿轮76沿第一齿条72移动时，连接板73通过第二滑块68沿第二滑轨74滑动，连接板73便可带动固定板70移动，从而移动其上的机械手60，以抓取相应操作区的工件。

其中，第一驱动装置、第二驱动装置75的结构由伺服电机与减速器构成。

进一步地，还包括：报警机构，用于检测机械手60遇到障碍或抵至待加工工件表面时发出报警信号。

如图17、图18所示，报警机构设置在固定板70上，将机械手安装在报警机构上，以检测机械手60遇到障碍或抵至待加工工件表面的情况。

具体地，报警机构包括：检测部，且检测部设置于固定板70上，检测部用于保证机械手60在抓取过程的安全性，防止机械手60在移动抓取的过程中遇到障碍或者工件放置位置错误，导致机械手60出现受压损坏的问题；

其中，检测部包括检测架56与挤压板57，两者之间设置有第四弹性元件58与导向轴59，此处，第四弹性元件58的类型，例如为弹簧；导向轴59的类型，例如为直线轴承；导向轴59一端与检测架56滑动连接，且其另一端与挤压板57固定连接，此设计结构用于保证导向轴59在机械手机遇到障碍或者抵至待加工工件表面上不能继续移动时，传动部继续驱动机械手60下移会使导向轴5相对于检测架56上移，此时导向轴59便会接近检测架56顶部检测器61的检测端并处于检测端的检测范围内，使检测器61发出机械手60不能正常操作的报警信号；第四弹性元件58套设于导向轴59外部，第四弹性元件58用于连接挤压板57与检测架56并保证检测架56相对于导向轴59下移后能够成功复位；挤压板57远离导向轴59的一侧设置有机械手60，机械手60在待加工工件放置位置正确时，能够在传动组件以及移动组件的带动下精准进入至待加工工件的中部空心处，随后利用机械手60上的双头气缸将待加工工件进行抓取；

检测器61通过固定架78设置于检测架56顶部，检测器61具有检测端且检测端对应导向轴59设置，检测架56下移时，导向轴59上的端盖9相对于检测架56上移并将处于检测器61的检测范围内，检测端检测到金属会产生感应电流，从而使检测器61发出报警信号；

如图17、图18所示，还包括：

导向件62，导向件62设置于检测架56上，导向件62上开设有连接通孔，连接通孔用于容纳、导向导向轴59；

端盖63，端盖63设置于导向轴59远离挤压板57的一端，端盖63为金属材质，端盖63的外径大于连接通孔的直径；端盖63用于与检测端相配合，使检测器61发出信号；其中，端盖63顶部设置有固定件69，且固定件69通过螺栓与导向轴59固定连接，从而进一步将端盖63与导向轴59进行固定。

连接架64，连接架64设置于挤压板57远离导向轴59的一侧，连接架64上设置有机械手60，连接架64外形呈T型结构，用于支撑机械手60。

进一步地，如图15所示，行架55顶部设置有拖链77，拖链77用于收纳传动组件和报警机构的所使用的连接线缆，保证机械手架60在进行的过程中连接线不发生缠绕等影响设备正常工作的问题。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，包括：

操作平台(1)，其表面具有加工区域和检测区域；

回转基台(2)，可转动地设置在所述操作平台(1)上，且所述回转基台(2)位于所述加工区域；所述回转基台(2)具备上料位和加工位；所述回转基台(2)上设有两组工件夹具组(27)，用于夹紧工件；

支撑架(3)，设置在所述操作平台(1)上，且其跨设在所述加工区域与所述检测区域之上；所述支撑架(3)上设有定心装置，所述定心装置对应上料位设置，用于对工件定心；

所述回转基台(2)具有第一状态、第二状态和第三状态；

第一状态下，处于上料位的工件夹具组(27)与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，此时处于加工位的工件夹具组(27)处无工件；第二状态下，处于上料位的工件夹具组(27)与定心装置配合，对待加工工件定心、夹紧，同时处于加工位的工件夹具组(27)夹紧的待加工工件被加工；第三状态下，处于上料位的工件夹具组(27)上具有加工后的工件，此时处于加工位的工件夹具组(27)夹紧的待加工工件被加工；

检测机构(53)，设置在所述支撑架(3)上且其对应所述检测区域设置；所述检测机构(53)具备检测部，用于对由第三状态下移送至检测区域的加工后的工件进行质检；

行架(55)，设置在所述操作平台(1)上；所述行架(55)上设有可滑动的至少两个抓取机构(54)，用于在第一状态与第三状态下抓取并切换相应工件的位置；

所述定心装置包括：

涨爪基体(5)，所述涨爪基体(5)内设有沿第一方向延伸的第一通道；所述第一通道内设有沿第一方向延伸并可移动地安装于所述第一通道内的芯轴(21)；所述芯轴(21)一端为承压端且其另一端为驱动端；所述涨爪基体(5)靠近驱动端的侧壁上开设有与所述第一通道相连通的至少三个第二通道，所述第二通道沿第二方向延伸，且第二方向与第一方向相垂直；

涨爪(7)，所述涨爪(7)设于所述第二通道内，所述涨爪(7)靠近驱动端的一端与驱动端侧壁之间驱动接触；

所述涨爪基体(5)具有第一状态和第二状态；第一状态下，承压端未承受外部压力，驱动端隐没于第一通道内，涨爪(7)隐没于第二通道内；第二状态下，承压端承受外部压力，芯轴(21)能够沿第一方向移动，带动驱动端对涨爪(7)施加推力，使得涨爪(7)暴露在第二通道之外；

所述驱动端设有两个第一楔形面，所述涨爪(7)靠近第一通道的一侧设有与第一楔形面对应设置的第二楔形面，承压端承受外部压力时，所述驱动端通过第一楔形面挤压相应的第二楔形面，使得涨爪(7)可暴露在第二通道之外；

第一弹性复位组件，当承压端失去外部压力时，所述第一弹性复位组件用于驱动芯轴(21)由第二状态复位至第一状态；

第二弹性复位组件，当芯轴(21)由第二状态复位至第一状态时，所述第二弹性复位组件用于驱动涨爪(7)由第二状态复位至第一状态；

所述第二弹性复位组件包括：

容纳通道，沿第一方向开设在所述涨爪(7)上；

弹性复位件，其设置在涨爪基体(5)的侧壁；所述弹性复位件具有第一端，其伸入至所述容纳通道内并与所述容纳通道内壁抵接；

当涨爪(7)在第二通道内移动时，所述弹性复位件的第一端随其往复运动；

所述弹性复位件包括：

安装槽，开设在所述涨爪基体(5)上；所述安装槽与所述容纳通道错位设置，且所述安装槽通过连接通道与所述容纳通道连通，共同形成安装空间；

第二弹性元件(8)，设置在安装空间内；所述第二弹性元件(8)一端为第一端，其另一端为第二端；所述第一端延伸至所述容纳通道内且与所述容纳通道靠近第一通道的内壁连接；所述第二端通过压板(26)安装在所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，所述第一弹性复位组件包括：

限位板，设于所述芯轴(21)的承压端；

限位环，设于第一通道内，所述限位环与所述第一通道内连接且二者同轴设置；

第一弹性元件(22)，套设在所述芯轴(21)上，且其位于所述限位环与所述限位板之间。

3.根据权利要求1所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，所述抓取机构(54)通过传动组件与所述行架(55)连接；

所述传动组件包括：

两条第一滑轨(66)，设置在所述行架(55)上，且二者沿第一方向并排设置；所述第一滑轨(66)上设有可滑动的第一滑块(67)；

第一齿条(71)，设置在所述行架(55)上，且其位于两条所述第一滑轨(66)之间；所述第一齿条(71)沿第二方向设置；

连接基座(65)，其与两个所述第一滑块(67)连接，用于安装所述抓取机构(54)；

第一驱动装置，设置在所述连接基座(65)；所述第一驱动装置具有驱动端，其贯穿所述连接基座(65)；

第一齿轮(79)，其与所述行架(55)相邻设置，且与所述驱动端相连；所述第一齿轮(79)与所述第一齿条(71)啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，所述抓取机构(54)包括：

移动组件，设置在所述连接基座(65)上；所述移动组件具有固定板(70)；

机械手(60)，设置在所述固定板(70)上；通过所述移动组件调整所述机械手(60)的位置，以抓取工件。

5.根据权利要求4所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，所述移动组件包括：

两条第二滑轨(74)，设置在所述连接基座(65)远离所述行架(55)的一侧；两条所述第二滑轨(74)沿第二方向并排设置；

第二齿条(72)，设置于所述连接基座(65)远离所述行架(55)的一侧；所述第二齿条(72)位于两个所述第二滑轨(74)之间；所述第二齿条(72)沿第一方向设置；

连接板(73)，所述连接板(73)上设置有两个第二滑块(68)，且两个所述第二滑块(68)分别与两个所述第二滑轨(74)滑动连接；所述连接板(73)远离连接基座(65)的一侧设有所述固定板(70)；

第二驱动装置(75)，所述第二驱动装置(75)设置于所述连接板(73)远离连接基座(65)的一侧；所述第二驱动装置(75)具有驱动端，且其贯穿所述连接板(73)设置；

第二齿轮(76)，所述第二齿轮(76)与所述第二驱动装置(75)驱动端相连，且所述第二齿轮(76)与所述第二齿条(72)啮合设置。

6.根据权利要求4所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，还包括：报警机构，用于检测所述机械手(60)遇到障碍或抵至待加工工件表面时发出报警信号。

7.根据权利要求1所述的一种制冷系统压缩机气缸体内孔精镗机床，其特征在于，所述回转基台(2)的中心位置设有液路分配装置，用于对处于上料位或加工位的所述工件夹具组(27)提供不同的供油、供水状态。

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