CN115193832A - 管道清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及管道清洗装置，涉及管道清洗设备的技术领域，其括依次设置的旋转体、支撑体和用于抵触管壁并驱动旋转体和支撑体沿管道滑移的驱动体，支撑体呈圆柱体设置，支撑体上设置有用有驱动旋转体转动的旋转电机，旋转体上沿其周向方向设置有多个用于冲刷管壁的冲刷喷头，旋转体背离旋转电机的端面上转动连接有进水管，支撑体沿其周向方向均匀设置多个弧形的支撑块，支撑块上设置有用于抵触管壁的多个滑轮。本申请通过设置可沿管道滑移并对管壁进行旋转冲刷清洗的管道清洗装置，有效提高了管道的清洁效果，有效避免了残留物在管壁上的遗留，保证了管道的正常工作状态。

Description

管道清洗装置
技术领域
本申请涉及管道清洗设备的领域，尤其是涉及管道清洗装置。
背景技术
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。
但是管道在长时间工作过程中，管道内壁上产生结晶或污垢等，结晶或污垢在管道壁的沉积和粘附，使管道通径逐步减小，如果不及时有效清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用。现在常采用的方法是将高压水枪延伸至管道内对管道内壁进行冲刷，但是这种方法的清洁效果不佳，会有部分的残留物遗留在管道内壁上，有待改进。
发明内容
为了提高管道的清洁效果，进而有效避免残留物的遗留，本申请提供一种管道清洗装置。
本申请提供的管道清洗装置采用如下的技术方案：
管道清洗装置，包括依次设置的旋转体、支撑体和用于抵触管壁并驱动所述旋转体和所述支撑体沿管道滑移的驱动体，所述支撑体呈圆柱体设置，所述支撑体上设置有用有驱动所述旋转体转动的旋转电机，所述旋转体上沿其周向方向设置有多个用于冲刷管壁的冲刷喷头，所述旋转体背离所述旋转电机的端面上转动连接有进水管，所述支撑体沿其周向方向均匀设置多个弧形的支撑块，所述支撑块上设置有用于抵触管壁的多个滑轮。
通过采用上述技术方案，当对管道进行清洗时，首先将装置整体放置于待清洗管道内并使设置在支撑块上的滑轮抵触管壁，随后利用外部的加压设备将压力水通过进水管输入到旋转体内部并通过冲刷喷头输出对管壁进行冲刷，然后启动旋转电机使旋转体旋转，稍后在利用驱动体驱动装置整体沿管道滑移，完成管道的清洗工作。通过设置可沿管道滑移并对管壁进行旋转冲刷清洗的管道清洗装置，有效提高了管道的清洁效果，有效避免了残留物在管壁上的遗留，保证了管道的正常工作状态。
可选的，所述支撑块可沿所述支撑体的径向方向进行伸缩，所述支撑体呈中空设置，且所述支撑体内设置有控制多个所述支撑块沿所述支撑体径向方向同步伸缩的伸缩机构。
通过采用上述技术方案，通过设置可沿支撑体径向伸缩的支撑块，实现了清洗装置在多种直径规格管道内的稳定支撑，适配了多种直径规格管道的清洗需要，扩宽了清洗装置的适用范围。
可选的，所述伸缩机构包括主动齿轮、多个两端设置有辅助齿轮的伸缩轴、多个伸缩齿条，所述主动齿轮设置于所述支撑体内背离所述旋转体的一侧并与支撑体转动连接，多个所述伸缩轴沿所述支撑体的周向方向均匀设置并与所述支撑体转动连接，且靠近所述主动齿轮的多个所述辅助齿轮和所述主动齿轮啮合传动，所述支撑体侧面沿其周向方向均匀设置有多个滑孔，且所述滑孔沿所述支撑体的径向方向设置，多个所述伸缩齿条依次穿设于所述滑孔内并分别与多个所述支撑块固定连接，所述伸缩齿条与远离所述主动齿轮的所述辅助齿轮啮合传动，且多个所述伸缩齿条位于多个所述辅助齿轮的同一侧，所述支撑体上设置有驱动所述主动齿轮转动的升降电机。
通过采用上述技术方案，当驱动支撑块沿支撑体径向伸缩时，只需启动升降电机，升降电机驱动主动齿轮转动并通过与主动齿轮啮合传动的辅助齿轮带动伸缩轴转动，进而与伸缩齿条啮合传动的辅助齿轮带动伸缩齿条沿滑孔滑移，从而伸缩齿条带动支撑块沿支撑体径向伸缩。通过设置结构简单且工作稳定的升降机构，实现了支撑块伸缩控制的便捷驱动，适配了支撑体在多种直径规格管道内的安装需要。
可选的，所述支撑体侧面设置有压力开关和拉力开关，所述压力开关和所述拉力开关分布于其中一个所述滑孔的两侧，所述拉力开关上设置有与所述支撑块相连接的拉绳，且当所述压力开关感应到所述支撑块对其施加压力或当所述拉力开关感受到所述支撑块对其施加拉力时，所述升降电机均停止转动。
通过采用上述技术方案，通过设置压力开关和拉力开关，实现了对伸缩齿条滑移距离的限位，保证了伸缩齿条与辅助齿轮的正常啮合状态，进而保证了支撑块的正常工作状态。
可选的，所述驱动体靠近所述支撑体的一端设置有一对滑杆，且所述支撑体端面沿其高度方向设置有一对供所述滑杆穿设滑移的通孔，所述支撑体内设置有在所述支撑块伸缩时控制所述驱动体竖直滑移并使其与管壁保持抵触的联动机构。
通过采用上述技术方案，通过设置与支撑块伸缩运动同步滑移的驱动体，实现了支撑体在匹配不同直径鬼规格的管道时驱动体与管壁的正常抵触，进而保证了驱动体的正常工作状态。
可选的，所述联动机构包括一对联动齿轮和一对联动齿条，一对所述联动齿轮分别设置于位于所述支撑体内下端两侧的一对所述伸缩轴上，且设置于靠近所述主动齿轮的所述辅助齿轮的外侧，一对所述联动齿条分别设置于一对所述滑杆远离所述驱动体的一端并与所述联动齿轮啮合传动，且一对所述联动齿条位于一对所述联动齿轮的同一侧，且当所述伸缩齿条向外滑移时，所述联动齿条向下竖直滑移，所述联动齿轮的直径和所述辅助齿轮的直径相同。
通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的联动机构，实现了支撑块伸缩和驱动体升降的联动控制，保证了驱动体的正常工作状态，进而保证了清洗装置对多种直径柜规格管道清洗工作的适配需要。
可选的，所述驱动体包括截面呈弧形设置的承载台和多对带有磁力的驱动轮，多对所述驱动轮均匀分布于所述承载台并沿其长度方向均匀设置，且多对所述驱动轮通过多个转轴和所述承载台转动连接，所述承载台呈中空设置，且所述承载台内设置有驱动多个所述转轴同步同向转动的驱动机构。
通过采用上述技术方案，当某个管壁某个位置的污垢较多时，此时关闭驱动机构，清洗装置在带有磁力的驱动轮的作用下固定于管道内某个位置，方便旋转体和冲刷喷头对某个位置进行重复冲洗。当驱动机构启动时，此时驱动机构对驱动轮的驱动力大于驱动轮和管壁之间的吸附力，清洗装置在驱动体的作用下沿管道继续滑移。通过设置功能多样的驱动轮，实现了清洗装置的停止和滑移，有助于提高清洗装置对管道的清洗效果。
可选的，所述驱动机构包括驱动电机、连接齿轮以及直径相同的多个驱动齿轮和多个中间齿轮，多个所述驱动齿轮分别设置于多个所述转轴上，多个所述中间齿轮分别设置于相邻的所述驱动齿轮之间，且所述中间齿轮与相邻的一对所述驱动齿轮内啮合传动，所述驱动电机设置于所述承载台的上表面，所述连接齿轮设置于所述驱动电机的输出轴上，且所述连接齿轮与其中一个所述驱动齿轮啮合传动。
通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的驱动机构，实现了多对转轴的同步同向转动，进而实现了多对驱动轮的同步同向转动，保证了驱动轮对清洗装置运动的稳定驱动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置可沿管道滑移并对管壁进行旋转冲刷清洗的管道清洗装置，有效提高了管道的清洁效果，有效避免了残留物在管壁上的遗留，保证了管道的正常工作状态；
通过设置可沿支撑体径向伸缩的支撑块，实现了清洗装置在多种直径规格管道内的稳定支撑，适配了多种直径规格管道的清洗需要，扩宽了清洗装置的适用范围；
通过设置结构简单且工作稳定的联动机构，实现了支撑块伸缩和驱动体升降的联动控制，保证了驱动体的正常工作状态，进而保证了清洗装置对多种直径柜规格管道清洗工作的适配需要。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中支撑体内部的结构示意图。
图3是本申请实施例中压力开关和拉力开关与支撑块的结连接关系示意图。
图4是本申请实施例中承载台和支撑体的连接关系示意图。
附图标记说明：1、旋转体；11、冲刷喷头；12、进水管；2、支撑体；21、旋转电机；22、支撑块；221、滑轮；23、滑孔；24、升降电机；25、压力开关；26、拉力开关；261、拉绳；27、通孔；3、驱动体；31、承载台；311、连接孔；312、滑杆；32、驱动轮；321、转轴；4、伸缩机构；41、主动齿轮；42、伸缩轴；421、辅助齿轮；43、伸缩齿条；5、驱动机构；51、驱动电机；52、连接齿轮；53、驱动齿轮；54、中间齿轮；6、联动机构；61、联动齿轮；62、联动齿条。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开管道清洗装置。
参照图1，管道清洗装置，包括依次水平设置的旋转体1、支撑体2和驱动体3。其中驱动体3和支撑体2相连接并用于驱动支撑体2和旋转体1沿管道滑移。
参照图1，旋转体1和驱动体3均呈圆柱体设置，且二者同轴设置，支撑体2靠近旋转体1一侧的端面上设置有旋转电机21，且旋转电机21输出轴和旋转体1相连接，以通过旋转电机21驱动旋转体1进行旋转运动。
参照图1，旋转体1上沿其周向方向均匀设置有多个用于冲刷管壁的冲刷喷头11，且旋转体1背离支撑体2的一侧端面转动连接有进水管12，且进水管12与冲刷喷头11相连通，以将外部的压力水输送至冲刷喷头11。
参照图1，支撑体2侧面沿其周向方向均匀设置有多个弧形的支撑块22，支撑块22上沿其周向方向均匀设置有多个用于抵触管壁的滑轮221，且支撑块22可沿支撑体2的径向方向进行伸缩，以实现支撑体2直径的延伸，进而适配不同直径规格的管道。
参照图1、图2，支撑体2呈中空设置，且支撑体2内部设置有伸缩机构4，伸缩机构4用于控制多个支撑块22沿支撑体2径向方向伸缩。伸缩机构4包括主动齿轮41、多个伸缩轴42和多个伸缩齿条43。
参照图1、图2，主动齿轮41设置于支撑体2内背离旋转体1的一侧并与支撑体2转动连接，多个伸缩轴42沿支撑体2的周向方向均匀设置并与支撑体2转动连接，支撑体2侧面沿其周向方向均匀设置有多个滑孔23，滑孔23沿支撑体2的径向方向设置，且滑孔23数量与支撑块22数量相对应。
参照图1、图2，多个伸缩齿条43依次穿设于滑孔23内并与滑孔23滑动连接，多个伸缩齿条43依次与多个支撑块22固定连接，伸缩轴42的两端均设置有辅助齿轮421，一对辅助齿轮421分别与伸缩齿条43和主动齿轮41啮合传动，且多个伸缩齿条43位于多个辅助齿轮421的同一侧，支撑体2背离旋转体1一侧的端面上设置有升降电机24，以通过升降电机24驱动主动齿轮41转动，进而控制多个伸缩齿条43沿滑孔23同步进行升降滑移，从而驱动多个支撑块22同步伸缩。
因此，当驱动支撑块22沿支撑体2径向伸缩时，只需启动升降电机24，升降电机24驱动主动齿轮41转动并通过与主动齿轮41啮合传动的辅助齿轮421带动伸缩轴42转动，进而与伸缩齿条43啮合传动的辅助齿轮421带动伸缩齿条43沿滑孔23滑移，从而伸缩齿条43带动支撑块22沿支撑体2径向伸缩。
参照图1、图3，支撑体2侧面设置有压力开关25和拉力开关26，压力开关25和拉力开关26分布于其中一个滑孔23的两侧，拉力开关26上设置有与支撑块22相连接的拉绳261，且当压力开关25感应到支撑块22对其施加压力或当拉力开关26感受到支撑块22对其施加拉力时，升降电机24均停止转动，以通过压力开关25和拉力开关26对伸缩齿条43的伸缩滑移距离进行限位，保证伸缩齿条43和辅助齿轮421的正常啮合状态。
参照图1、图4，驱动体3包括承载台31和多对带有磁力的驱动轮32。承载台31的截面弧形设置并与支撑体2同轴设置，多对驱动轮32沿承载台31的长度方向均匀设置，且多对驱动轮32通过多个转轴321与承载台31转动连接。
参照图1、图4，承载台31呈中空设置，且承载台31内部设置有驱动多个转轴321同步同向转动的驱动机构5，进而驱动多对驱动轮32同步同向转动。驱动机构5包括驱动电机51、连接齿轮52、多个驱动齿轮53和多个中间齿轮54。
参照图1、图4，多个驱动齿轮53分别设置于多个转轴321的中部位置并位于承载台31内部，中间齿轮54的直径和驱动齿轮53的直径相同，多个中间齿轮54分别设置于相邻的驱动齿轮53之间，且中间齿轮54与相邻的一对驱动齿轮53啮合传动，以通过中间齿轮54相邻的驱动齿轮53同步同向转动，进而驱动多对驱动轮32同步同向转动。
参照图1、图4，驱动电机51设置于承载台31的上表面，连接齿轮52设置与驱动电机51的输出轴上，且承载台31上表面设置有供连接齿轮52穿设的连接孔311，连接齿轮52与其中一个驱动齿轮53啮合传动，进而通过中间齿轮54控制驱动齿轮53同步同向转动。
因此，当某个管壁某个位置的污垢较多时，此时关闭驱动电机51，清洗装置在带有磁力的驱动轮32的作用下固定于管道内某个位置，方便旋转体1和冲刷喷头11对某个位置进行重复冲洗。
当驱动电机51启动时，驱动电机51通过连接电机驱动其中一个驱动齿轮53转动，进而通过多个中间齿轮54驱动多个转轴321同步同向转动，此时转轴321对驱动轮32的驱动力大于驱动轮32和管壁之间的吸附力，清洗装置在驱动体3的作用下沿管道继续滑移并对管道进行继续清洁。
参照图1、图2，承载台31靠近支撑体2的一端设置有一对L形的滑杆312，一对滑杆312分别位于承载台31靠近支撑体2一端的两侧，且支撑体2靠近承载台31的端面沿其高度方向设置有一对供滑杆312穿设滑移的通孔27，通孔27与支撑体2内部相连通，且支撑体2内设置有在支撑块22伸缩时控制驱动体3竖直滑移并使其与管壁保持抵触的联动机构6。
参照图1、图2，联动机构6包括直径相同一对联动齿轮61和一对联动齿条62。一对联动齿轮61分别设置于位于支撑体2内下端两侧的一对伸缩轴42上，且设置于与主动齿轮41啮合传动的辅助齿轮421的外侧，一对联动齿条62竖直设置于支撑体2内并分别与一对联动齿轮61啮合传动，且一对联动齿条62位于一对联动齿轮61的同一侧，一对联动齿条62分别与一对滑杆312固定连接，当伸缩齿条43向外滑移一定距离时，联动齿条62通过滑杆312带动承载台31向下竖直滑移相同距离，进而带动承载台31竖直向下滑移使驱动轮32与管壁保持抵触，保证驱动轮32的正常工作状态。
因此，当支撑块22沿支撑体2径向伸缩时伸缩轴42通过联动齿轮61和联动齿条62驱动承载台31竖直向下滑移至相同的距离，进而使驱动轮32继续与管壁相抵触。
本申请实施例管道清洗装置的实施原理为：当对管道进行清洗工作时，首先将清洗装置放置于管道内，随后启动升降电机24，升降电机24驱动主动齿轮41转动并通过与主动齿轮41啮合传动的辅助齿轮421带动伸缩轴42转动，进而与伸缩齿条43啮合传动的辅助齿轮421带动伸缩齿条43沿滑孔23滑移，从而伸缩齿条43带动支撑块22沿支撑体2径向伸缩，使支撑块22与管壁相抵触。此时升降轴通过联动齿轮61和联动齿条62驱动承载台31竖直向下滑移至相同的距离，使驱动轮32继续与管壁相抵触。
随后利用外部的加压设备将压力水通过进水管12输入到旋转体1内部并通过冲刷喷头11输出对管壁进行冲刷，然后启动旋转电机21使旋转体1旋转，对管壁进行旋转冲刷。
最后启动驱动电机51，进而驱动电机51通过连接电机驱动其中一个驱动齿轮53转动，进而通过多个中间齿轮54驱动多个转轴321同步同向转，从而控制驱动轮32沿管道滑移，持续对管壁进行清理，完成管道的清理工作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.管道清洗装置，其特征在于：包括依次设置的旋转体(1)、支撑体(2)和用于抵触管壁并驱动所述旋转体(1)和所述支撑体(2)沿管道滑移的驱动体(3)，所述支撑体(2)呈圆柱体设置，所述支撑体(2)上设置有用有驱动所述旋转体(1)转动的旋转电机(21)，所述旋转体(1)上沿其周向方向设置有多个用于冲刷管壁的冲刷喷头(11)，所述旋转体(1)背离所述旋转电机(21)的端面上转动连接有进水管(12)，所述支撑体(2)沿其周向方向均匀设置多个弧形的支撑块(22)，所述支撑块(22)上设置有用于抵触管壁的多个滑轮(221)。
2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述支撑块(22)可沿所述支撑体(2)的径向方向进行伸缩，所述支撑体(2)呈中空设置，且所述支撑体(2)内设置有控制多个所述支撑块(22)沿所述支撑体(2)径向方向同步伸缩的伸缩机构(4)。
3.根据权利要求2所述的管道清洗装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括主动齿轮(41)、多个两端设置有辅助齿轮(421)的伸缩轴(42)、多个伸缩齿条(43)，所述主动齿轮(41)设置于所述支撑体(2)内背离所述旋转体(1)的一侧并与支撑体(2)转动连接，多个所述伸缩轴(42)沿所述支撑体(2)的周向方向均匀设置并与所述支撑体(2)转动连接，且靠近所述主动齿轮(41)的多个所述辅助齿轮(421)和所述主动齿轮(41)啮合传动，所述支撑体(2)侧面沿其周向方向均匀设置有多个滑孔(23)，且所述滑孔(23)沿所述支撑体(2)的径向方向设置，多个所述伸缩齿条(43)依次穿设于所述滑孔(23)内并分别与多个所述支撑块(22)固定连接，所述伸缩齿条(43)与远离所述主动齿轮(41)的所述辅助齿轮(421)啮合传动，且多个所述伸缩齿条(43)位于多个所述辅助齿轮(421)的同一侧，所述支撑体(2)上设置有驱动所述主动齿轮(41)转动的升降电机(24)。
4.根据权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于：所述支撑体(2)侧面设置有压力开关(25)和拉力开关(26)，所述压力开关(25)和所述拉力开关(26)分布于其中一个所述滑孔(23)的两侧，所述拉力开关(26)上设置有与所述支撑块(22)相连接的拉绳(261)，且当所述压力开关(25)感应到所述支撑块(22)对其施加压力或当所述拉力开关(26)感受到所述支撑块(22)对其施加拉力时，所述升降电机(24)均停止转动。
5.根据权利要求3所述的管道清洗装置，其特征在于：所述驱动体(3)靠近所述支撑体(2)的一端设置有一对滑杆(312)，且所述支撑体(2)端面沿其高度方向设置有一对供所述滑杆(312)穿设滑移的通孔(27)，所述支撑体(2)内设置有在所述支撑块(22)伸缩时控制所述驱动体(3)竖直滑移并使其与管壁保持抵触的联动机构(6)。
6.根据权利要求5所述的管道清洗装置，其特征在于：所述联动机构(6)包括一对联动齿轮(61)和一对联动齿条(62)，一对所述联动齿轮(61)分别设置于位于所述支撑体(2)内下端两侧的一对所述伸缩轴(42)上，且设置于靠近所述主动齿轮(41)的所述辅助齿轮(421)的外侧，一对所述联动齿条(62)分别设置于一对所述滑杆(312)远离所述驱动体(3)的一端并与所述联动齿轮(61)啮合传动，且一对所述联动齿条(62)位于一对所述联动齿轮(61)的同一侧，且当所述伸缩齿条(43)向外滑移时，所述联动齿条(62)向下竖直滑移，所述联动齿轮(61)的直径和所述辅助齿轮(421)的直径相同。
7.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述驱动体(3)包括截面呈弧形设置的承载台(31)和多对带有磁力的驱动轮(32)，多对所述驱动轮(32)均匀分布于所述承载台(31)并沿其长度方向均匀设置，且多对所述驱动轮(32)通过多个转轴(321)和所述承载台(31)转动连接，所述承载台(31)呈中空设置，且所述承载台(31)内设置有驱动多个所述转轴(321)同步同向转动的驱动机构(5)。
8.根据权利要求7所述的管道清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、连接齿轮(52)以及直径相同的多个驱动齿轮(53)和多个中间齿轮(54)，多个所述驱动齿轮(53)分别设置于多个所述转轴(321)上，多个所述中间齿轮(54)分别设置于相邻的所述驱动齿轮(53)之间，且所述中间齿轮(54)与相邻的一对所述驱动齿轮(53)内啮合传动，所述驱动电机(51)设置于所述承载台(31)的上表面，所述连接齿轮(52)设置于所述驱动电机(51)的输出轴上，且所述连接齿轮(52)与其中一个所述驱动齿轮(53)啮合传动。
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