KR20220006748A - 파이프용 세척장치 - Google Patents

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KR20220006748A KR1020200084526A KR20200084526A KR20220006748A KR 20220006748 A KR20220006748 A KR 20220006748A KR 1020200084526 A KR1020200084526 A KR 1020200084526A KR 20200084526 A KR20200084526 A KR 20200084526A KR 20220006748 A KR20220006748 A KR 20220006748A
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Abstract

본 발명은 파이프용 세척장치에 관한 것으로 파이프의 내부를 따라 주행하는 본체 하우징부, 상기 본체 하우징부의 전방에서 회전 가능하게 위치되는 브러쉬 회전 몸체부, 상기 브러쉬 회전 몸체부의 외주면에 위치되어 파이프의 내주면에 접촉되는 브러쉬부, 상기 브러쉬 회전 몸체부를 회전시키는 브러쉬 회전부, 상기 브러쉬 회전 몸체부의 전방 측에 위치되어 파이프의 내주면으로 세척수를 분사하는 세척수 분사부를 포함하여 고압의 물을 분사하면서 브러쉬로 파이프의 내주면에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거하여 파이프의 세척 시간을 단축시키고, 세척 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

파이프용 세척장치{PIPE CLEANING APPARATUS}
본 발명은 파이프용 세척장치에 관한 발명이다.
일반적으로 배수 또는 급수, 상수 및 하수 또는 오수 등의 이송을 위한 용도로 사용되는 엑셀 파이프는 장기간 사용 중 파이프의 내주면에 녹이 슬거나 침전물이 부착되어 물을 오염시키는 문제가 발생한다.
또한, 물에 포함된 금속성분이나 토사 등이 파이프의 내주면에 부착되어 유체의 흐름이 원활하지 않게 되고, 장시간이 지나면서 부패되어 환경오염의 원인이 되기도 하고, 가정, 상가 등에서 사용되는 물의 수질이 나빠지는 문제점이 있었다.
특히, 파이프에 침전된 부유물 등의 제거를 소홀히 하는 경우에는 파이프의 하수 흐름이 원활하지 못하게 되고, 하절기 등의 집중 호우기에는 원활하지 못한 하수의 흐름으로 인해 파이프 내부의 하수가 지상으로 범람하는 등의 요인이 되고 있다.
따라서, 주기적으로 파이프 내부를 청소를 해 주어야 하며, 이를 위해 파이프의 일측에 작업자가 출입할 수 있는 출입구를 만들어 두고, 작업자가 별도의 브러쉬를 들고 들어가거나, 출입구가 없는 파이프인 경우에는 매설된 파이프를 노출시킨 후 연결된 파이프의 일측을 분리하고, 그 부분으로 작업자가 브러쉬를 들고 파이프의 내측공간으로 삽입하여 청소를 한다.
그러나, 종래의 파이프 청소작업은 매우 번거롭고, 많은 인력이 소요되며, 출입구가 없는 경우에는 파이프를 분리 및 조립을 하여야 함에 따른 시간과 인건비 등으로 인해 작업비용이 상승하여 비경제적인 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 국내 특허등록 제0751385호 "공압을 이용한 배관 세척 스크류"가 제안된 바 있다.
국내 특허등록 제0751385호 "공압을 이용한 배관 세척 스크류"는 물리적 작용이 큰 브러시를 스크류에 부착한 후 압축공기를 배관 내부에 투입해 스크류에 회전력을 부여함으로써 회전하는 브러시에 의하여 내벽 스케일을 효율적으로 제거할 수 있다는 것이다.
국내 특허등록 제0751385호 "공압을 이용한 배관 세척 스크류"는 세척 재료로서 브러시를 이용하여 내벽 스케일과 직접 마찰시킨다는 점에서 위의 장치들에 비하여 유리한 측면이 있으나 스크류를 회전시키기 위하여 배관에 압축공기를 공급하는 경우 에너지 손실이 크게 발생하며 원하는 정도의 회전력 및 추진력은 생기지 않는 문제점이 있었다.
국내 특허등록 제0751385호 "공압을 이용한 배관 세척 스크류"는 세척 재료로서 브러시를 이용하고, 압축공기의 힘으로만 스크류를 회전시켜 브러쉬로 배관의 내주면의 스케일을 제거하므로 청소 효율이 떨어지고, 배관의 내주면의 스케일 또는 슬러지 등의 이물질을 제거하는데 한계가 있었다.
0001)국내 특허등록 제0751385호 "공압을 이용한 배관 세척 스크류"(2007.08.16.등록)
본 발명의 목적은 고압의 물을 분사하면서 브러쉬로 파이프의 내주면에 부착된 슬러지를 제거하는 파이프용 세척장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 브러쉬로 파이프의 내부에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거하여 파이프의 세척 시간을 단축시키고, 세척 작업의 편의성을 향상시키는 파이프용 세척장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 직경이 다른 파이프 내에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거할 수 있는 파이프용 세척장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 세척에 사용된 세척수와 세척되어 제거된 슬러지를 흡입하여 파이프 내에서 제거할 수 있는 파이프용 세척장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 파이프의 내부를 따라 주행하는 본체 하우징부, 상기 본체 하우징부의 전방에서 회전 가능하게 위치되는 브러쉬 회전 몸체부, 상기 브러쉬 회전 몸체부의 외주면에 위치되어 파이프의 내주면에 접촉되는 브러쉬부, 상기 브러쉬 회전 몸체부를 회전시키는 브러쉬 회전부, 상기 브러쉬 회전 몸체부의 전방 측에 위치되어 파이프의 내주면으로 세척수를 분사하는 세척수 분사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 상기 본체 하우징부는 외주면으로 돌출되는 복수의 지지 다리부, 상기 지지 다리부의 단부 측에 회전 가능하게 위치되고 파이프의 내주면에 접촉되어 구르는 주행 바퀴부 및 상기 지지 다리부에 장착되어 상기 주행 바퀴부를 회전시키는 주행 모터를 포함한 주행부를 더 포함하며, 상기 브러쉬부는 브러쉬 몸체부재, 상기 브러쉬 몸체부재 내에 이동 가능하게 삽입되어 브러쉬 몸체부재의 일측으로 돌출되는 이동 몸체부재, 상기 이동 몸체부재의 단부 측에 위치되고 파이프의 내주면에 접촉되어 파이프의 내주면에 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬부재 및 상기 이동 몸체부재를 이동시켜 상기 브러쉬부의 전체 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 길이 조절부는 상기 브러쉬 몸체부재의 내부에 위치되어 이동 몸체부재를 탄성 지지하는 브러쉬 지지용 스프링부재 및 상기 브러쉬 몸체부재의 타단부 측에 위치되고 상기 이동 몸체부재를 자력으로 당겨 상기 이동 몸체부재의 돌출되는 길이를 조절하는 브러쉬용 전자석부를 포함하며, 상기 이동 몸체부재의 일단부 측은 상기 브러쉬 몸체부재의 일 측으로 돌출되어 상기 브러쉬부재가 장착되고, 상기 이동 몸체부재의 타단부 측에는 코일 스프링인 상기 브러쉬 지지용 스프링부재의 내부로 삽입되어 상기 브러쉬 지지용 스프링부재의 압축 및 복원을 안내하며 상기 브러쉬용 전자석부에 자력으로 부착되는 브러쉬용 자성체가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 세척수 분사부는 상기 브러쉬 회전 몸체부의 전방 측에 상기 브러쉬 회전 몸체부와 이격되게 위치되며 내부에 복수의 노즐로 세척수를 공급하는 복수의 유로가 위치되는 노즐 몸체부재, 상기 노즐 몸체부재의 외주면에 이격되게 위치되며 파이프의 내주면을 향해 세척수를 분사하는 복수의 세척수 분사노즐를 포함하고, 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 상기 브러쉬 회전 몸체부 내에 위치되어 상기 노즐 몸체부재의 후면으로 돌출되는 노즐 회전축부재를 회전시켜 상기 노즐 몸체부재를 회전시키는 노즐 회전부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 상기 브러쉬부를 상기 본체 하우징부의 주행 방향으로 회전시키는 브러쉬 보조 회전부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 상기 회전 몸체부와 상기 브러쉬 회전 몸체부 사이에 위치되며 세척수를 파이프의 내주면으로 분사하는 보조 세척수 분사부를 더 포함하고, 상기 보조 세척수 분사부는 상기 브러쉬 회전부에 의해 상기 브러쉬 회전 몸체부와 함께 동일한 방향으로 회전되고, 상기 노즐 몸체부재는 상기 노즐 회전부에 의해 상기 브러쉬 회전 몸체부와 반대 방향으로 회전할 수 있다.
본 발명에서 상기 본체 하우징부의 후단부 측에는 진공 펌프와 연결된 흡입용 호스부재가 연결되며, 상기 본체 하우징부의 전방에는 전면에 복수의 흡입용 개방부가 형성된 회전 흡입 덕트부가 회전 가능하게 위치되고, 상기 흡입 덕트부의 외주면에는 전면에 흡입구가 위치되는 복수의 흡입용 덕트부재가 돌출되게 위치되며, 상기 복수의 흡입용 덕트부재는 상기 회전 흡입 덕트부의 회전 중심에서 방사 상에 위치되어 상기 회전 흡입 덕트부의 내부로 이동 가능하게 삽입되어 회전 흡입 덕트부의 외측으로 돌출되게 위치될 수 있고, 상기 회전 흡입 덕트부의 내부에는 상기 흡입용 덕트부재를 전, 후 이동시켜 회전 흡입 덕트부의 외측으로 돌출되는 길이를 조절하는 덕트 이동부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 흡입용 덕트부재는 단부 측이 원호 형상으로 형성된 원호면이 위치되고, 상기 원호면에는 파이프의 내주면에 접촉되어 파이프의 내주면에서 원주 방향으로 회전 가능한 덕트 지지 바퀴가 위치되며, 상기 덕트 이동부는 상기 회전 흡입 덕트부의 내부에 위치되어 흡입용 덕트부재를 탄성 지지하는 덕트 지지용 스프링부재 및 상기 회전 흡입 덕트부의 내부에서 상기 흡입용 덕트부재의 타단부 측에 위치되고 상기 흡입용 덕트부재를 자력으로 당겨 상기 흡입용 덕트부재의 돌출되는 길이를 조절하는 덕트용 전자석부를 포함하며, 상기 흡입용 덕트부재의 일단부 측은 상기 회전 흡입 덕트부의 일 측으로 돌출되고, 상기 흡입용 덕트부재의 타단부 측에는 코일 스프링인 상기 덕트 지지용 스프링부재의 내부로 삽입되어 상기 덕트 지지용 스프링부재의 압축 및 복원을 안내하며 상기 덕트용 전자석부에 자력으로 부착되는 덕트용 자성체가 돌출되게 위치될 수 있다.
본 발명은 고압의 물을 분사하면서 브러쉬로 파이프의 내주면에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거하여 파이프의 세척 시간을 단축시키고, 세척 작업의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 직경이 다른 파이프 내에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거할 수 있어 다양한 직경의 파이프를 효율적으로 세척할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 세척에 사용된 세척수와 세척되어 제거된 슬러지를 흡입하여 파이프 내에서 제거할 수 있어 세척 시 제거된 슬러지와 사용된 세척수에 의해 세척 효율이 저하되는 것이 방지되고 더 효율적으로 파이프 내를 세척하고, 세척 작업에 소요되는 시간을 최소화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예에서 본체 하우징부의 내부 구조를 도시한 단면도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예의 작동 예를 도시한 개략도.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예에서 본체 하우징부(100)의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치는 같이 배수 또는 급수, 상수 및 하수 또는 오수 등의 이송을 위한 용도로 사용되는 액셀 파이프(10) 등의 내주면에 사용 중 형성된 슬러지를 제거하는 용도로 사용되는 것을 일 예로 하며, 이외에도 관의 내주면에 형성되는 스케일 등의 이물질을 제거하는 용도로 다양하게 활용될 수 있음을 밝혀둔다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 내주면에 위치된 슬러지를 제거해야하는 세척 대상의 파이프(10) 내부로 삽입되어 파이프(10)의 길이 방향을 따라 주행하면서 파이프(10)의 내주면에 위치된 슬러지 등의 이물질을 제거하여 파이프(10)의 내부를 세척한다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 세척 대상의 파이프(10)의 내부에 삽입되어 파이프(10)의 길이 방향을 따라 주행하는 본체 하우징부(100)를 포함한다.
본체 하우징부(100)는 외주면으로 돌출되는 복수의 지지 다리부(110), 지지 다리부(110)의 단부 측에 회전 가능하게 위치되고 파이프(10)의 내주면에 접촉되어 구르는 주행 바퀴부(120)를 포함한다.
또한, 본체 하우징부(100)는 지지 다리부(110)에 장착되어 주행 바퀴부(120)를 회전시키는 주행 모터를 포함한 주행부(130)를 더 포함할 수 있다.
주행부(130)는 주행 모터를 포함하여 주행 바퀴부(120)를 회전시키는 공지의 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
본체 하우징부(100)는 파이프(10)의 내주면에 접촉되어 구르는 주행 바퀴부(120)를 통해 파이프(10)의 길이 방향으로 주행하면서 후술될 세척수 분사부(500)에 의해 분사되는 세척수와 회전되어 파이프(10)의 내주면에 접촉되는 브러쉬부(300)로 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지를 제거하고 파이프(10)의 내부를 세척하게 된다.
복수의 지지 다리부(110)는 본체 하우징부(100)의 중심에서 방사 상에 위치되고, 단부 측의 주행 바퀴부(120)가 파이프(10)의 내주면에 접될리 수 있도록 주행 바퀴부(120)의 위치를 지지한다.
본체 하우징부(100)는 외측면에 지지 다리부(110)가 회전 가능하게 힌지 결합되는 바퀴 지지용 힌지 브라켓트부(101)가 위치될 수 있다.
지지 다리부(110)는 바퀴 지지용 힌지 브라켓트부(101)에 회전 가능하게 위치되고, 각도 고정부(미도시)에 의해 회전된 각도가 고정될 수 있다.
또한, 바퀴 지지용 힌지 브라켓트부(101)에는 지지 다리부(110)를 회전시키는 다리 회전부(140)가 위치되어 지지 다리부(110)를 회전시켜 주행 바퀴부(120)의 위치를 조절할 수 있다.
복수의 지지 다리부(110)는 각각 일단부 측이 바퀴 지지용 힌지 브라켓트부(101)에 회전 가능하게 힌지결합되고, 힌지 결합된 힌지축을 중심으로 다리 회전부(140)에 의해 회전되어 파이프(10)의 내경에 따라 주행 바퀴부(120)의 위치를 조절하여 주행 바퀴부(120)가 파이프(10)의 내주면에 밀착되게 위치될 수 있다.
한편, 본체 하우징부(100)의 전방 즉, 본체 하우징부(100)가 주행하는 방향의 선단부 측에는 파이프(10)의 내부로 세척수를 분사하는 세척수 분사부(500)와 회전 가능하게 위치되며 외주면에 브러쉬부(300)가 위치되는 브러쉬 회전 몸체부(200)가 위치된다.
세척수 분사부(500)는 브러쉬 회전 몸체부(200)의 전방 측에 브러쉬 회전 몸체부(200)와 이격되게 위치되며 내부에 복수의 노즐로 세척수를 공급하는 복수의 유로가 위치되는 노즐 몸체부재(510), 노즐 몸체부재(510)의 외주면에 이격되게 위치되며 파이프(10)의 내주면을 향해 세척수를 분사하는 복수의 세척수 분사노즐(520)을 포함한다.
세척수 분사부(500)는 세척수 공급부(530)로부터 세척수를 공급받아 세척수 분사노즐(520)을 통해 고압의 세척수를 파이프(10)의 내주면으로 분사한다.
세척수 분사부(500)는 물을 분사하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 세제 등이 혼합된 세척수일 수도 있음을 밝혀둔다.
또한, 세척수 분사부(500)는 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 화공약품을 포함한 세척수를 분사하여 물 등으로 제거가 어려운 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 제거할 수도 있다.
세척수 공급부(530)는 세척수 분사부(500)로 연결되는 세척수 공급용 호스부재(531)를 포함한다.
세척수 공급부(530)는 도시되지 않았지만 세척수 공급용 호스부재(531)와 연결되며 세척수가 저장되는 세척수 탱크, 세척수 공급용 호스부재(531)에 위치되는 펌프, 밸브 등을 포함하여 세척수를 세척수 분사부(500)로 공급한다.
브러쉬 회전 몸체부(200) 내에는 세척수 공급용 호스부재(531)에 위치되며 회전되는 관 연결부(531a)가 위치되어 세척수 공급 호스부재가 2부분으로 분리되고 노즐 몸체부재(510)가 연결된 부분이 노즐 몸체부재(510)와 회전되면서 세척수 공급용 호스부재(531)의 꼬임 없이 세척수를 노즐 몸체부재(510) 내 유로로 안정적으로 공급할 수 있다.
관 연결부(531a)는 호스 또는 관을 회전 가능하게 연결하는 공지의 관 연결 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
세척수 공급부(530)는 물탱크, 펌프, 밸브 등을 포함하여 세척수를 공급하는 공지의 세척수 공급 구조를 통해 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
브러쉬 회전 몸체부(200)에는 세척수 분사부(500)를 회전시키는 노즐 회전부(600)가 위치되어 세척수 분사부(500)를 회전시켜 세척수에 의해 슬러지의 제거 효율을 향상시키고, 세척수를 더 고르게 파이프(10)의 내주면으로 분사할 수 있게 된다.
노즐 회전부(600)는 노즐 몸체부재(510) 내에 위치되어 노즐 몸체부재(510)의 후면으로 돌출되게 위치되고 브러쉬 회전 몸체부(200)에 회전 가능하게 결합되는 노즐 회전축부재(511)를 회전시켜 노즐 몸체부재(510)를 회전시킨다.
노즐 회전부(600)는 노즐 회전축부재(511)를 회전시키는 노즐 회전모터(610)를 포함하고, 노즐 회전모터(610)의 회전력을 노즐 회전축부재(511)로 전달하는 노즐 회전용 회전력 전달부(620)를 더 포함할 수 있다.
노즐 회전용 회전력 전달부(620)는 노즐 회전축부재(511)의 외주면에 위치되는 제1노즐 회전용 기어부(621), 노즐 회전모터(610)의 모터 샤프트에 장착되어 제1노즐 회전용 기어부(621)에 맞물려 회전되는 제2노즐 회전용 기어부(622)를 포함한다.
노즐 몸체부재(510)는 노즐 회전모터(610)의 작동에 의해 제2노즐 회전용 기어부(622)가 회전되면 제1노즐 기어용 회전부가 맞물려 함께 회전되면서 회전되어 외주면에 위치된 복수의 세척수 분사노즐(520)이 파이프(10)의 내주면을 원주 방향을 따라 이동하면서 고압의 세척수를 분사하게 된다.
한편, 브러쉬 회전 몸체부(200)는 본체 하우징부(100)의 전방 측에 회전 가능하게 위치되고, 본체 하우징부(100)의 내부에 위치되는 브러쉬 회전부(400)에 의해 회전된다.
브러쉬 회전부(400)는 본체 하우징부(100) 내에 위치되고 브러쉬 회전 몸체부(200)의 후면으로 돌출되어 본체 하우징부(100)에 회전 가능하게 결합되는 브러쉬 메인 회전축부(220)를 회전시키는 브러쉬 메인 회전모터를 포함한 공지의 회전 구조로 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
브러쉬 회전 몸체부(200)의 외주면에는 파이프(10)의 내주면에 접촉되는 복수의 브러쉬부(300)가 돌출되게 위치된다.
브러쉬부(300)는 브러쉬 회전 몸체부(200)의 외주면에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 브러쉬 회전 몸체부(200)의 회전 중심에서 방사 상에 위치되는 것을 일 예로 한다.
브러쉬부(300)는 브러쉬 회전 몸체부(200)의 외주면에 파이프(10)의 길이 방향 즉, 본체 하우징부(100)의 주행 방향으로 회전 가능하게 위치되고, 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 브러쉬부(300)를 본체 하우징부(100)의 주행 방향으로 회전시키는 브러쉬 보조 회전부(700)를 더 포함한다.
브러쉬 보조 회전부(700)는 브러쉬부(300)를 회전시키는 브러쉬 보조 회전모터를 포함한 공지의 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
더 상세하게 브러쉬 회전 몸체부(200)의 외주면에는 브러쉬 힌지 브라켓트부(210)가 돌출되게 위치되고, 브러쉬부(300)는 브러쉬 힌지 브라켓트부(210)에 힌지축으로 파이프(10)의 길이 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합된다.
그리고, 브러쉬 힌지 브라켓트부(210)에는 브러쉬 보조 회전부(700)가 장착되어 브러쉬부(300)를 힌지축을 중심으로 파이프(10)의 길이 방향 즉, 본체 하우징부(100)의 주행 방향 및 역주행 방향으로 회전시킨다.
브러쉬 보조 회전부(700)는 브러쉬부(300)를 본체 하우징부(100)의 주행 방향으로 회전시켜 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지를 세척하는 면적을 증대시키고, 마찰 방향을 파이프(10) 내 원주 방향과 길이 방향으로 다변화하여 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거할 수 있도록 한다.
또한, 브러쉬부(300)는 파이프(10)의 내경에 따라 길이 조절이 가능하여 다양한 직경을 가지는 파이프(10)의 내부를 세척할 수 있다.
더 상세하게 브러쉬부(300)는 브러쉬 몸체부재(310), 브러쉬 몸체부재(310) 내에 이동 가능하게 삽입되어 브러쉬 몸체부재(310)의 일측으로 돌출되는 이동 몸체부재(320), 이동 몸체부재(320)의 단부 측에 위치되고 파이프(10)의 내주면에 접촉되어 파이프(10)의 내주면에 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬부재(330), 이동 몸체부재(320)를 이동시켜 브러쉬부(300)의 전체 길이를 조절하는 길이 조절부(340)를 포함할 수 있다.
길이 조절부(340)는 브러쉬 몸체부재(310)의 내부에 위치되어 이동 몸체부재(320)를 탄성 지지하는 브러쉬 지지용 스프링부재(341), 브러쉬 몸체부재(310)의 타단부 측에 위치되고 이동 몸체부재(320)를 자력으로 당겨 이동 몸체부재(320)의 돌출되는 길이를 조절하는 브러쉬용 전자석부(342)를 포함할 수 있다.
이동 몸체부재(320)의 일단부 측은 브러쉬 몸체부재(310)의 일 측으로 돌출되어 브러쉬부재(330)가 장착되고, 이동 몸체부재(320)의 타단부 측에는 코일 스프링인 브러쉬 지지용 스프링부재(341)의 내부로 삽입되어 브러쉬 지지용 스프링부재(341)의 압축 및 복원을 안내하며 브러쉬용 전자석부(342)에 자력으로 부착되는 브러쉬용 자성체(321)가 위치될 수 있다.
브러쉬용 전자석부(342)는 제어부에 의해 공급되는 전류의 세기를 조절하여 자력이 조절될 수 있고, 자력을 조절하여 이동 몸체부재(320)의 위치를 조절하여 브러쉬부재(330)가 파이프(10)의 내주면에 밀착되도록 브러쉬부(300)의 전체 길이를 조절할 수 있다.
또한, 브러쉬용 전자석부(342)는 브러쉬용 자성체(321)가 브러쉬 몸체부재(310)의 타단부 측에 부착되면서 브러쉬부(300)를 최소 길이로 조절하여 브러쉬부(300) 및 브러쉬 회전 몸체부(200)가 파이프(10) 내로 원활하게 삽입될 수 있도록 하고, 브러쉬부(300) 및 브러쉬 회전 몸체부(200)가 파이프(10) 내로 삽입된 상태에서 자력이 차단될 수 있다.
브러쉬부(300) 및 브러쉬 회전 몸체부(200)가 파이프(10) 내로 삽입된 상태에서 제어부가 브러쉬용 전자석부(342)로 공급되는 전원을 차단하여 브러쉬용 전자석부(342)의 자력을 해제하면 이동 몸체부재(320)는 브러쉬 지지용 스프링부재(341)의 복원력에 의해 브러쉬 몸체부재(310)의 타단부 측으로 이동되어 돌출되고 브러쉬부재(330)가 파이프(10)의 내주면에 압착되면서 자연스럽게 위치가 고정된다.
브러쉬부(300)는 파이프(10)의 내주면에 압착된 상태로 브러쉬 회전부(400)에 의해 원주 방향으로 회전되면서 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 제거한다.
그리고, 브러쉬부(300)는 브러쉬 회전부(400)에 의해 원주 방향으로 회전되는 중에 브러쉬 보조 회전부(700)에 의해 본체 하우징부(100)의 주행 방향과 역주행 방향으로 반복하여회전하면서 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 더 효율적으로 제거할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 회전 몸체부와 브러쉬 회전 몸체부(200) 사이에 위치되며 세척수를 파이프(10)의 내주면으로 분사하는 보조 세척수 분사부(800)를 더 포함할 수 있다.
보조 세척수 분사부(800)는 브러쉬부(300)에 의해 슬러지 등의 이물질이 제거된 부분에 세척수를 분사하여 파이프(10)의 내주면에 잔류된 슬러지 등의 이물질을 제거하는 역할을 한다.
보조 세척수 분사부(800)는 브러쉬 메인 회전축부(220)에 일체로 장착되어 브러쉬 회전 몸체부(200)와 함께 브러쉬 회전부(400)에 의해 함께 회전되는 것을 일 예로 한다.
보조 세척수 분사부(800)는 브러쉬 메인 회전축부(220)에 장착되며 내부에 복수의 노즐로 세척수를 공급하는 복수의 유로가 위치되는 노즐 보조 몸체부재(810), 노즐 보조 몸체부재(810)의 외주면에 이격되게 위치되며 파이프(10)의 내주면을 향해 세척수를 분사하는 복수의 세척수 보조 분사노즐(820)을 포함한다.
노즐 보조 몸체부재(810)는 세척수 공급부(530)와 세척수 공급용 호스부재(531)와 연결되어 세척수 공급부(530)로부터 세척수를 공급받아 세척수 분사부(500)로 연결되는 세척수 공급용 호스부재(531)를 포함한다.
세척수 공급용 호스부재(531)는 노즐 몸체부재(510)와 노즐 보조 몸체부재(810)로 연결되어 세척수 공급부(530)로부터 세척수를 노즐 몸체부재(510)와 노즐 보조 몸체부재(810)로 각각 공급한다.
세척수 공급용 호스부재(531)는 본체 하우징부(100) 내에서 회전 가능하게 관 또는 호스를 연결하는 관 연결부(531a)에 의해 2부분으로 분리되어 노즐 보조 몸체부재(810)가 세척수 공급용 호스부재(531)의 꼬임 없이 세척수를 노즐 몸체부재(510) 내 유로로 안정적으로 공급할 수 있다.
관 연결부(531a)는 호스 또는 관을 회전 가능하게 연결하는 공지의 관 연결 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.
보조 세척수 분사부(800)는 브러쉬 메인 회전축부(220)에 장착되어 브러쉬부(300)와 동일한 방향으로 브러쉬 회전 몸체부(200)와 함께 회전되고, 노즐 몸체부재(510)는 노즐 회전부(600)에 의해 브러쉬 회전 몸체부(200)와 반대 방향으로 회전된다.
노즐 몸체부재(510)는 브러쉬부(300)와 마찰이 발생되기 전 부분 즉, 브러쉬 회전 몸체부(200)의 앞쪽에서 브러쉬 회전 몸체부(200)와 반대 방향으로 회전하면서 세척수를 고압으로 분사하여 브러쉬부(300)와의 마찰로 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질이 더 용이하게 파이프(10)의 내주면에서 떨어질 수 있게 한다.
또한, 노즐 보조 몸체부재(810)은 브러쉬부(300)와 마찰이 발생된 부분 즉, 브러쉬부(300)에 의해 세척된 부분에 브러쉬 회전 몸체부(200)와 동일한 방향으로 회전하면서 세척수를 고압으로 분사하여 파이프(10)의 내주면에 잔류된 슬러지 등의 이물질이 더 용이하게 파이프(10)의 내주면에서 떨어질 수 있게 한다.
한편, 본체 하우징부(100)의 전면에는 세척수와 파이프(10)의 내주면에서 제거된 이물질을 흡입하는 복수의 흡입용 개방부가 위치되고, 본체 하우징부(100)의 후단부 측에는 진공 펌프와 연결된 흡입용 호스부재(900)가 연결된다.
본체 하우징부(100)는 선단부 즉, 전면이 복수의 흡입용 개방부로 개방되고 후단부 즉, 후면이 개방되어 흡입용 호스부재(900)와 연결되어 내부로 파이프(10)의 세척에 사용된 세척수와 파이프(10)의 내주면에서 제거된 이물질을 흡입하여 흡입용 호스부재(900)를 통해 외부로 배출할 수 있도록 한다.
본체 하우징부(100)의 전방에는 전면에 복수의 흡입용 개방부가 형성된 회전 흡입 덕트부(1000)가 회전 가능하게 위치되고, 회전 흡입 덕트부(1000)의 외주면에는 전면에 흡입구가 위치되는 복수의 흡입용 덕트부재(1100)가 돌출되게 위치된다.
흡입용 호스부재(900)는 도시되지 않았지만 진공 펌프와 연결되어 진공 펌프의 작동으로 공기를 흡입하여 회전 흡입 덕트부(1000)와 흡입용 덕트부재(1100)를 통해 파이프(10)의 세척에 사용된 세척수와 파이프(10)의 내주면에서 제거된 이물질을 흡입하여 파이프(10)의 외부로 배출한다.
흡입용 호스부재(900)는 공지의 진공 펌프와 같이 세척수와 파이프(10)의 세척에 사용된 세척수와 파이프(10)의 내주면에서 제거된 이물질을 흡입하여 파이프(10)의 외부로 배출하는 공지의 흡입 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
회전 흡입 덕트부(1000)는 브러쉬 메인 회전축부(220)에 장착되어 브러쉬부(300)와 함께 일체로 회전된다.
회전 흡입 덕트부(1000)는 외주면에 원주 방향으로 이격된 복수의 흡입용 덕트부재(1100)가 돌출되게 위치되고 브러쉬부(300)와 함께 회전하면서 브러쉬부(300)에 의해 제거된 슬러지 등의 이물질과 세척수 분사부(500) 및 보조 세척수 분사부(800)에서 분사된 세척수를 효율적으로 흡입하여 외부로 배출할 수 있다.
복수의 흡입용 덕트부재(1100)는 회전 흡입 덕트부(1000)의 외주면에서 원주 방향으로 이격되게 위치되며 회전 흡입 덕트부(1000)의 회전 중심에서 방사 상에 위치되는 것을 일 예로 한다.
또한, 흡입용 덕트부재(1100)는 회전 흡입 덕트부(1000)의 내부로 이동 가능하게 삽입되어 회전 흡입 덕트부(1000)의 외측으로 돌출되게 위치될 수 있고, 회전 흡입 덕트부(1000)의 내부에는 흡입용 덕트부재(1100)를 전, 후 이동시켜 회전 흡입 덕트부(1000)의 외측으로 돌출되는 길이를 조절하는 덕트 이동부(1200)가 위치된다.
덕트 이동부(1200)는 파이프(10)의 내경에 따라 흡입용 덕트부재(1100)를 전, 후 이동시켜 회전 흡입 덕트부(1000)의 외주면으로 돌출되는 길이를 조절하고 흡입용 덕트부재(1100)가 최대한 파이프(10)의 내주면 측으로 근접하게 위치되도록 하여 흡입용 덕트부재(1100)로 세척수 및 제거된 슬러지 등의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 한다.
흡입용 덕트부재(1100)는 단부 측이 원호 형상으로 형성되고 원호형상으로 형성된 원호면에는 파이프(10)의 내주면에 접촉되어 파이프(10)의 내주면에서 원주 방향으로 회전 가능하게 위치되는 덕트 지지 바퀴(1110)가 위치된다.
덕트 지지 바퀴(1110)는 흡입용 덕트부재(1100)의 단부 측 원호면에서 돌출되게 위치되고 흡입용 덕트부재(1100)의 회전 방향 즉, 파이프(10)의 내주면에서 원주방향으로 회전 가능하게 위치된다.
원호면은 파이프(10)의 내주면보다 작은 곡률(반경)을 가지도록 형성되어 덕트 지지 바퀴(1110)가 파이프(10)의 내주면과 접촉될 때 파이프(10)의 내주면과 접촉되지 않고 흡입용 덕트부재(1100)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.
흡입용 덕트부재(1100)는 덕트 이동부(1200)에 의해 파이프(10)의 내주면을 향해 이동되고 덕트 지지 바퀴(1110)가 파이프(10)의 내주면에 지지된 상태로 브러쉬 회전부(400)에 의해 브러쉬부(300)와 함께 회전하면서 흡입용 덕트부재(1100)로 세척수 및 제거된 슬러지 등의 이물질을 흡입하여 효율적으로 제거한다.
덕트 이동부(1200)는 회전 흡입 덕트부(1000)의 내부에 위치되어 흡입용 덕트부재(1100)를 탄성 지지하는 덕트 지지용 스프링부재(1210), 회전 흡입 덕트부(1000)의 내부에서 흡입용 덕트부재(1100)의 타단부 측에 위치되고 흡입용 덕트부재(1100)를 자력으로 당겨 흡입용 덕트부재(1100)의 돌출되는 길이를 조절하는 덕트용 전자석부(1220)를 포함할 수 있다.
흡입용 덕트부재(1100)의 일단부 측은 회전 흡입 덕트부(1000)의 일 측으로 돌출되어 회전 흡입 덕트부(1000)의 회전 중심에서 방사상에 이동 가능하게 위치되고, 흡입용 덕트부재(1100)의 타단부 측에는 코일 스프링인 덕트 지지용 스프링부재(1210)의 내부로 삽입되어 덕트 지지용 스프링부재(1210)의 압축 및 복원을 안내하며 덕트용 전자석부(1220)에 자력으로 부착되는 덕트용 자성체(1120)가 돌출되게 위치될 수 있다.
덕트용 전자석부(1220)는 제어부에 의해 공급되는 전류의 세기를 조절하여 자력이 조절될 수 있고, 자력을 조절하여 흡입용 덕트부재(1100)의 위치를 조절하여 덕트 지지 바퀴(1110)가 파이프(10)의 내주면에 밀착되도록 할 수 있다.
또한, 덕트용 전자석부(1220)는 덕트용 자성체(1120)가 회전 흡입 덕트부(1000)의 내부로 최대한 삽입되어 덕트용 전자석부(1220)의 자력에 의해 부착되면서 회전 흡입 덕트부(1000)의 외측으로 돌출되는 흡입용 덕트부의 길이를 최소 길이로 조절하여 브러쉬부(300)와 브러쉬 회전 몸체부(200) 및 본체 하우징부(100)가 파이프(10) 내로 원활하게 삽입될 수 있도록 하고, 브러쉬부(300)와 브러쉬 회전 몸체부(200) 및 하우징 본체부(100)가 파이프(10) 내로 삽입된 상태에서 자력이 차단될 수 있다.
브러쉬부(300)와 브러쉬 회전 몸체부(200) 및 하우징 본체부(100)가 파이프(10) 내로 삽입된 상태에서 제어부가 덕트용 전자석부(1220)로 공급되는 전원을 차단하여 덕트용 전자석부(1220)의 자력을 해제하면 흡입용 덕트부재(1100)는 덕트 지지용 스프링부재(1210)의 복원력에 의해 회전 흡입 덕트부(1000)의 외측으로 이동되어 돌출되고 덕트 지지 바퀴(1110)가 파이프(10)의 내주면에 접촉되면서 자연스럽게 위치가 고정된다.
흡입용 덕트부는 파이프(10)의 내주면에 덕트 지지 바퀴(1110)가 접촉된 상태로 브러쉬 회전부(400)에 의해 원주 방향으로 회전되면서 세척수 및 제거된 슬러지 등의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예의 작동 예를 도시한 개략도이고, 도 5는 도 6 대비 상대적으로 직경이 작은 파이프(10)의 내부를 세척하는 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참고하면 본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 파이프(10)의 내경에 따라 지지 다리부(110)를 회전시켜 주행 바퀴부(120)를 파이프(10)의 내주면에 접촉시키고, 브러쉬 몸체부재(310) 내에 이동 가능하게 삽입된 이동 몸체부재(320)를 이동시켜 브러쉬부재(330)를 파이프(10)의 내주면에 접촉시키며, 흡입용 덕트부재(1100)가 덕트 지지 바퀴(1110)가 파이프(10)의 내주면에 접촉되도록 회전 흡입 덕트부(1000)의 외주면으로 돌출시킬 수 있다.
본 발명에 따른 파이프용 세척장치의 일 실시예는 주행 바퀴부(120)의 회전으로 본체 하우징부(100)가 파이프(10)의 길이 방향으로 이동하면서 세척수 분사부(500)로 일차적으로 파이프(10)의 내주면에 세척수를 분사한 후 브러쉬부재(330)를 회전시키면서 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지 등의 이물질을 제거한다.
본체 하우징부(100)가 파이프(10)의 길이 방향으로 이동하면서 브러쉬부재(330)는 파이프(10)의 원주방향으로 회전됨과 아울러 파이프(10)의 길이 방향으로 회전하면서 슬러지를 효율적으로 제거하고, 보조 세척수 분사부(800)는 브러쉬부재(330)로 세척된 부분에 세척수를 다시 분사하여 파이프(10)의 내주면에 잔류된 슬러지등의 이물질을 제거한다.
또한, 본체 하우징부(100)가 파이프(10)의 길이 방향으로 이동하면서 회전 흡입 덕트부(1000)와 흡입용 덕트부는 브러쉬부(300)와 일체로 회전하면서 세척에 사용된 세척수 및 파이프(10) 내에서 브러쉬부재(330)에 의해 제거된 슬러지 등의 이물질을 흡입하여 흡입용 호스부재(900)를 통해 파이프(10)의 외부로 배출시켜 제거한다.
본 발명은 고압의 물을 분사하면서 브러쉬로 파이프(10)의 내주면에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거하여 파이프(10)의 세척 시간을 단축시키고, 세척 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 직경이 다른 파이프(10) 내에 부착된 슬러지를 효율적으로 제거할 수 있어 다양한 직경의 파이프(10)를 효율적으로 세척할 수 있다.
본 발명은 세척에 사용된 세척수와 세척되어 제거된 슬러지를 흡입하여 파이프(10) 내에서 제거할 수 있어 세척 시 제거된 슬러지와 사용된 세척수에 의해 세척 효율이 저하되는 것이 방지되고 더 효율적으로 파이프(10) 내를 세척하고, 세척 작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.
10 : 파이프 100 : 본체 하우징부
101 : 바퀴 지지용 힌지 브라켓트부 110 : 지지 다리부
120 : 주행 바퀴부 130 : 주행부
140 : 다리 회전부 200 : 브러쉬 회전 몸체부
210 : 브러쉬 힌지 브라켓트부 220 : 브러쉬 메인 회전축부
300 : 브러쉬부 310 : 브러쉬 몸체부재
320 : 이동 몸체부재 321 : 브러쉬용 자성체
330 : 브러쉬부재 340 : 길이 조절부
341 : 브러쉬 지지용 스프링부재 342 : 브러쉬용 전자석부
400 : 브러쉬 회전부 500 : 세척수 분사부
510 : 노즐 몸체부재 511 : 노즐 회전축부재
520 : 세척수 분사노즐 530 : 세척수 공급부
531 : 세척수 공급용 호스부재 531a : 관 연결부
600 : 노즐 회전부 610 : 노즐 회전모터
620 : 노즐 회전용 회전력 전달부 621 : 제1노즐 회전용 기어부
622 : 제2노즐 회전용 기어부 700 : 브러쉬 보조 회전부
800 : 보조 세척수 분사부 810 : 노즐 보조 몸체부재
820 : 세척수 보조 분사노즐 900 : 흡입용 호스부재
1000 : 회전 흡입 덕트부 1100 : 흡입용 덕트부재
1110 : 덕트 지지 바퀴 1120 : 덕트용 자성체
1200 : 덕트 이동부 1210 : 덕트 지지용 스프링부재
1220 : 덕트용 전자석부

Claims (8)

  1. 파이프의 내부를 따라 주행하는 본체 하우징부;
    상기 본체 하우징부의 전방에서 회전 가능하게 위치되는 브러쉬 회전 몸체부;
    상기 브러쉬 회전 몸체부의 외주면에 위치되어 파이프의 내주면에 접촉되는 브러쉬부;
    상기 브러쉬 회전 몸체부를 회전시키는 브러쉬 회전부; 및
    상기 브러쉬 회전 몸체부의 전방 측에 위치되어 파이프의 내주면으로 세척수를 분사하는 세척수 분사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체 하우징부는 외주면으로 돌출되는 복수의 지지 다리부;
    상기 지지 다리부의 단부 측에 회전 가능하게 위치되고 파이프의 내주면에 접촉되어 구르는 주행 바퀴부; 및
    상기 지지 다리부에 장착되어 상기 주행 바퀴부를 회전시키는 주행 모터를 포함한 주행부를 더 포함하며,
    상기 브러쉬부는,
    브러쉬 몸체부재;
    상기 브러쉬 몸체부재 내에 이동 가능하게 삽입되어 브러쉬 몸체부재의 일측으로 돌출되는 이동 몸체부재;
    상기 이동 몸체부재의 단부 측에 위치되고 파이프의 내주면에 접촉되어 파이프의 내주면에 부착된 이물질을 제거하는 브러쉬부재; 및
    상기 이동 몸체부재를 이동시켜 상기 브러쉬부의 전체 길이를 조절하는 길이 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 길이 조절부는,
    상기 브러쉬 몸체부재의 내부에 위치되어 이동 몸체부재를 탄성 지지하는 브러쉬 지지용 스프링부재; 및
    상기 브러쉬 몸체부재의 타단부 측에 위치되고 상기 이동 몸체부재를 자력으로 당겨 상기 이동 몸체부재의 돌출되는 길이를 조절하는 브러쉬용 전자석부를 포함하며,
    상기 이동 몸체부재의 일단부 측은 상기 브러쉬 몸체부재의 일 측으로 돌출되어 상기 브러쉬부재가 장착되고, 상기 이동 몸체부재의 타단부 측에는 코일 스프링인 상기 브러쉬 지지용 스프링부재의 내부로 삽입되어 상기 브러쉬 지지용 스프링부재의 압축 및 복원을 안내하며 상기 브러쉬용 전자석부에 자력으로 부착되는 브러쉬용 자성체가 위치되는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 세척수 분사부는,
    상기 브러쉬 회전 몸체부의 전방 측에 상기 브러쉬 회전 몸체부와 이격되게 위치되며 내부에 복수의 노즐로 세척수를 공급하는 복수의 유로가 위치되는 노즐 몸체부재;
    상기 노즐 몸체부재의 외주면에 이격되게 위치되며 파이프의 내주면을 향해 세척수를 분사하는 복수의 세척수 분사노즐를 포함하고,
    상기 브러쉬 회전 몸체부 내에 위치되어 상기 노즐 몸체부재의 후면으로 돌출되는 노즐 회전축부재를 회전시켜 상기 노즐 몸체부재를 회전시키는 노즐 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 브러쉬부를 상기 본체 하우징부의 주행 방향으로 회전시키는 브러쉬 보조 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전 몸체부와 상기 브러쉬 회전 몸체부 사이에 위치되며 세척수를 파이프의 내주면으로 분사하는 보조 세척수 분사부를 더 포함하고,
    상기 보조 세척수 분사부는 상기 브러쉬 회전부에 의해 상기 브러쉬 회전 몸체부와 함께 동일한 방향으로 회전되고,
    상기 노즐 몸체부재는 상기 노즐 회전부에 의해 상기 브러쉬 회전 몸체부와 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 본체 하우징부의 후단부 측에는 진공 펌프와 연결된 흡입용 호스부재가 연결되며,
    상기 본체 하우징부의 전방에는 전면에 복수의 흡입용 개방부가 형성된 회전 흡입 덕트부가 회전 가능하게 위치되고, 상기 흡입 덕트부의 외주면에는 전면에 흡입구가 위치되는 복수의 흡입용 덕트부재가 돌출되게 위치되며,
    상기 복수의 흡입용 덕트부재는 상기 회전 흡입 덕트부의 회전 중심에서 방사 상에 위치되어 상기 회전 흡입 덕트부의 내부로 이동 가능하게 삽입되어 회전 흡입 덕트부의 외측으로 돌출되게 위치될 수 있고,
    상기 회전 흡입 덕트부의 내부에는 상기 흡입용 덕트부재를 전, 후 이동시켜 회전 흡입 덕트부의 외측으로 돌출되는 길이를 조절하는 덕트 이동부가 위치되는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 흡입용 덕트부재는 단부 측이 원호 형상으로 형성된 원호면이 위치되고,
    상기 원호면에는 파이프의 내주면에 접촉되어 파이프의 내주면에서 원주 방향으로 회전 가능한 덕트 지지 바퀴가 위치되고,
    상기 덕트 이동부는,
    상기 회전 흡입 덕트부의 내부에 위치되어 흡입용 덕트부재를 탄성 지지하는 덕트 지지용 스프링부재; 및
    상기 회전 흡입 덕트부의 내부에서 상기 흡입용 덕트부재의 타단부 측에 위치되고 상기 흡입용 덕트부재를 자력으로 당겨 상기 흡입용 덕트부재의 돌출되는 길이를 조절하는 덕트용 전자석부를 포함하며,
    상기 흡입용 덕트부재의 일단부 측은 상기 회전 흡입 덕트부의 일 측으로 돌출되고, 상기 흡입용 덕트부재의 타단부 측에는 코일 스프링인 상기 덕트 지지용 스프링부재의 내부로 삽입되어 상기 덕트 지지용 스프링부재의 압축 및 복원을 안내하며 상기 덕트용 전자석부에 자력으로 부착되는 덕트용 자성체가 돌출되게 위치되는 것을 특징으로 하는 파이프용 세척장치.
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