CN115193800A - 自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置,包括导轨、移动支架、限位开关、电机、第一链轮、第一链条和第一从动轮;所述导轨置于水洗槽上方且与水洗槽沿长度方向平行设置;所述移动支架横置于导轨上、水洗槽两端之间、且通过第一行走轮与该导轨活动连接;冲水装置的水喷头部件置于移动支架下方、水洗槽上方并随该移动支架移动,所述第一链轮固定连接于电机轴;所述电机固定于移动支架;所述第一链条连接第一链轮和第一从动轮;所述第一从动轮与第一行走轮的轴固定连接,第一行走轮的轴连接于移动支架,第一行走轮与第一行走轮的轴固定连接。本发明不需要人工操作,能够实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿砂回收设备,尤其涉及一种自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置。
背景技术
有色金属矿选后排出的尾砂水还含有极小颗粒的矿砂,目前主要用人工水洗回收方法即毛毯槽沉淀吸收技术回收,即用水泥、砖砌多条水洗槽,槽的前端高后端低,在每条槽的前端砌一个进水闸门进尾砂水,后端设暗沟收砂槽,暗沟收砂槽上面设后盖板,在槽中铺上毛毯,砌矿砂池与暗沟收砂槽衔接,后端还设有设废水槽。含有矿粒的尾砂水流过水洗槽,因为矿粒比重较大,就沉淀于毛毯上,废石颗粒、泥浆等比重相对较小的物质就从水洗槽流出到废水槽;堵上前进水闸门后,打开盖板,用高压水从前端喷洗毛毯,矿砂顺着水流经暗沟收砂槽至矿砂池;然后打开这条水洗槽进水闸门进尾砂水、并盖上收砂槽盖板。接着又按照同样步骤在另一条水洗槽冲洗矿砂。如此往复。目前这种方法全靠人工操作,有诸多不足:1、有色金属有很多对人体有害的元素,在喷洗的过程中会产生很多带有这些有害物质的浑浊水雾吸入体内损害工人健康,而且劳动强度大;2、效率低、工作质量不稳定;3、不能准确控制水量,用水量巨大,成本高。
为了解决上述技术问题,申请人于2012年申请了自动矿砂水洗回收设备发明专利并被授权(专利号201210120426.1),该技术的设备实现了矿砂水洗回收自动化,受到市场好评。该发明专利包括至少二道水洗槽、收砂槽和废水槽,所述水洗槽前端设有进水闸,所述废水槽与水洗槽后端连通,所述收砂槽设于水洗槽后端下方,所述收砂槽上方设有用于与水洗槽连通或断开的盖板;还包括冲水装置、前后移动装置和换行冲水控制装置;其中,前后移动装置包括导轨、移动支架、第一二限位开关、第一电机、第一同步轮、第一同步带和第一从动轮,所述导轨置于水洗槽上方且与水洗槽沿长度方向平行设置,所述移动支架横置于导轨上、水洗槽两端之间、且与该导轨滑动连接,所述水喷头部件置于移动支架下方、水洗槽中心线上方并随该移动支架移动,所述第一同步轮连接于第一电机轴并设置于水洗槽一端,所述第一从动轮设置于水洗槽另一端,所述第一同步带连接第一同步轮、第一从动轮、并与移动支架固定连接,所述第一二限位开关分别位于水洗槽两端位置用于限制移动支架的移动范围、并与自控芯片电连接,所述第一电机的控制电路与自控芯片电连接。该前后移动装置能够使冲水装置自动前后移动实现自动冲水洗矿。
在该设备的使用过程中,申请人又根据使用环境对冲水装置的前后移动装置进行了完善,并申请本发明专利。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置。
为了解决上述技术问题,本发明的自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置,包括导轨、移动支架、限位开关、电机、第一链轮、第一链条和第一从动轮;所述导轨置于水洗槽上方且与水洗槽沿长度方向平行设置;所述移动支架横置于导轨上、水洗槽两端之间、且通过第一行走轮与该导轨活动连接;冲水装置的水喷头部件置于移动支架下方、水洗槽上方并随该移动支架移动,所述第一链轮固定连接于电机轴;所述电机固定于移动支架;所述第一链条连接第一链轮和第一从动轮;所述第一从动轮与第一行走轮的轴固定连接,第一行走轮的轴连接于移动支架,第一行走轮与第一行走轮的轴固定连接;所述限位开关分别位于水洗槽两端位置用于限制移动支架的移动范围、并与自控芯片电连接,所述电机的控制电路与自控芯片电连接。
所述还包括第二链轮、第二链条和第二从动轮、第二行走轮;所述第二链条连接第二链轮和第二从动轮;所述第二链轮与第一行走轮的轴固定连接;所述第二从动轮与第二行走轮的轴固定连接;所述第二行走轮与导轨活动连接;所述第二行走轮的轴与第一行走轮的轴平行设置连接于移动支架;第二行走轮与第二行走轮的轴固定连接。
所述第一行走轮与第二行走轮为滑轮。
所述第一行走轮与第二行走轮为链轮;所述导轨上固定有导轨链条;所述第一行走轮与第二行走轮连接于导轨链条上。
所述第一行走轮与第二行走轮为同步轮;所述导轨上固定有导轨同步带;所述第一行走轮与第二行走轮连接于导轨同步带上。
所述导轨为2根,平行设置。
采用本发明的结构,由于采用链轮链条传动代替了现有技术的同步轮同步带传动,电机通过链轮链条传动驱使行走轮在导轨上滚动,带动移动支架前后移动,设备结构更加紧凑。
为了稳定,作为进一步改进,在第一链轮、第一链条和第一从动轮、第一行走轮结构的基础上又增加了第二链轮、第二链条和第二从动轮、第二行走轮,这样,运行更加稳定可靠。
作为进一步改进,第一行走轮与第二行走轮为链轮,导轨上固定有导轨链条,第一行走轮与第二行走轮连接于导轨链条上;或者第一行走轮与第二行走轮为同步轮,导轨上固定有导轨同步带,第一行走轮与第二行走轮连接于导轨同步带上,这样运行更加稳定可靠,在坡度较大的环境下也能够正常运行,可以克服第一行走轮与第二行走轮为滑轮可能打滑之不足。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明链轮链条传动进一步改进的结构示意图;
图3是本发明进一步改进的行走轮导轨连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述:
如图1所示,本发明的自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置,包括导轨7、移动支架1、限位开关、电机2、第一链轮3、第一链条4和第一从动轮5。
导轨置于水洗槽上方且与水洗槽沿长度方向平行设置。移动支架横置于导轨上、水洗槽两端之间、且通过第一行走轮6与该导轨活动连接。导轨为2根,平行设置。
冲水装置的水喷头部件置于移动支架下方、水洗槽上方并随该移动支架移动。
第一链轮固定连接于电机的传动轴。电机固定于移动支架。第一链条连接第一链轮和第一从动轮。第一从动轮与第一行走轮的轴固定连接,第一行走轮的轴连接于移动支架,第一行走轮与第一行走轮的轴固定连接。限位开关分别位于水洗槽两端位置用于限制移动支架的移动范围、并与自控芯片电连接。电机的控制电路与自控芯片电连接。
进一步改进,在图1结构基础上又增加了一套链轮链条传动结构,如图2所示,还包括第二链轮9、第二链条10和第二从动轮11、第二行走轮8。第二链条连接第二链轮和第二从动轮。第二链轮与第一行走轮的轴固定连接。第二从动轮与第二行走轮的轴固定连接。第二行走轮与导轨活动连接。第二行走轮的轴与第一行走轮的轴平行设置连接于移动支架。第二行走轮与第二行走轮的轴固定连接。
行走轮的轴与移动支架的连接方式是现有技术,如可以通过轴承连接。
上述第一行走轮与第二行走轮可以为滑轮。这样,电机驱动,使行走轮在导轨上滚动,带动移动支架前后移动。
上述第一行走轮与第二行走轮也可以为链轮或者同步轮,如图3所示。为链轮时,第一行走轮与第二行走轮为链轮,导轨7上固定有导轨链条12,第一行走轮与第二行走轮连接于导轨链条上。为同步轮时,第一行走轮与第二行走轮为同步轮,导轨7上固定有导轨同步带12,第一行走轮与第二行走轮连接于导轨同步带上。
Claims (6)
1.一种自动矿砂水洗回收设备冲水装置的前后移动装置,其特征在于:包括导轨(7)、移动支架(1)、限位开关、电机(2)、第一链轮(3)、第一链条(4)和第一从动轮(5);所述导轨置于水洗槽上方且与水洗槽沿长度方向平行设置;所述移动支架横置于导轨上、水洗槽两端之间、且通过第一行走轮(6)与该导轨活动连接;冲水装置的水喷头部件置于移动支架下方、水洗槽上方并随该移动支架移动;所述第一链轮固定连接于电机的传动轴;所述电机固定于移动支架;所述第一链条连接第一链轮和第一从动轮;所述第一从动轮与第一行走轮的轴固定连接,第一行走轮的轴连接于移动支架,第一行走轮与第一行走轮的轴固定连接;所述限位开关分别位于水洗槽两端位置用于限制移动支架的移动范围、并与自控芯片电连接,所述电机的控制电路与自控芯片电连接。
2.根据权利要求1所述前后移动装置,其特征在于:所述还包括第二链轮(9)、第二链条(10)和第二从动轮(11)、第二行走轮(8);所述第二链条连接第二链轮和第二从动轮;所述第二链轮与第一行走轮的轴固定连接;所述第二从动轮与第二行走轮的轴固定连接;所述第二行走轮与导轨活动连接;所述第二行走轮的轴与第一行走轮的轴平行设置连接于移动支架;第二行走轮与第二行走轮的轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述前后移动装置,其特征在于:所述第一行走轮与第二行走轮为滑轮。
4.根据权利要求1或2所述前后移动装置,其特征在于:所述第一行走轮与第二行走轮为链轮;所述导轨(7)上固定有导轨链条(12);所述第一行走轮与第二行走轮连接于导轨链条上。
5.根据权利要求1或2所述前后移动装置,其特征在于:所述第一行走轮与第二行走轮为同步轮;所述导轨(7)上固定有导轨同步带(12);所述第一行走轮与第二行走轮连接于导轨同步带上。
6.根据权利要求1所述前后移动装置,其特征在于:所述导轨为2根,平行设置。
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