CN115193636B - 一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属喷塑领域，具体是涉及一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，包括工作台、上料机构、旋转固定机构和喷涂机构；上料机构设置在工作台上，用于运输金属管道；旋转固定机构镜像的设置在工作台两侧上，喷涂机构设置在工作台上用于对金属管道外壁进行喷塑；每个旋转固定机构均包括有能沿垂直于第一滑轨长度方向往返移动并进行自转的转动筒；每个转动筒上套设有能沿转动筒轴线方向往返移动的抵触盘，每个转动筒的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构；每个弹性机构包括有能跟随抵触盘移动进行同步伸缩的伸缩柱，通过上料机构便于对管道进行上下料，旋转固定机构和喷涂机构可以对不同规格，不同长度的管道外壁进行喷涂。

Description

一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机

技术领域

本发明涉及金属喷塑领域，具体是涉及一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机。

背景技术

涂塑管道是在钢管上融溶一层厚度为 0.5 ～ 1.0mm 的聚乙烯（PE ）树脂、乙烯－丙烯酸共聚物（EAA）、环氧（EP）粉末、无毒聚丙烯（ PP ）或无毒聚氯乙烯（PVC）等有机物而构成的钢塑复合型管材，它不但具有钢管的高强度、易连接、耐水流冲击等优点，还克服了钢管遇水易腐蚀、污染、结垢及塑料管强度不高、消防性能差等缺点，设计寿命可达50年。主要缺点是安装时不得进行弯曲，热加工和电焊切割等作业时，切割面应用生产厂家配有的无毒常温固化胶涂刷。主要规格有Φ15 —Φ 300 。

中国专利申请CN112108291A中公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。

该申请中，针对不同规格的管道不能进行加工，并且夹持部位不能进行喷涂，需要人工进行二次喷涂，不仅浪费时间并且还会对工作人员造成二次伤害，上料也较为麻烦，需要工作人员将管道的两端与固定架对齐，操作复杂。

发明内容

针对现技术所存在的问题，提供一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，通过旋转固定机构和喷涂机构，实现可以对不同长度不同规格的管道进行夹持固定，因为是对管道内壁进行固定，所以可以对管道所有外壁进行喷涂，效率更好，上料机构、可以更便捷的对管道进行上下料，智能化程度更高。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，包括工作台、上料机构、旋转固定机构和喷涂机构；

上料机构设置在工作台上，上料机构包括有第一滑轨，第一滑轨有两个，两个第一滑轨镜像设置在工作台上端的两侧；

每个第一滑轨上均设置有能沿第一滑轨长度方向滑动的第一滑块，两个第一滑块同步滑动；

每个第一滑块上均设置有液压杆，每个液压杆上均设置有用于承托金属管道的弧形托板；

旋转固定机构设置在工作台上，旋转固定机构有两个，两个旋转固定机构分别设置在两个第一滑轨相互远离的一侧；

喷涂机构设置在工作台上并且位于旋转固定机构远离上料机构的一侧，喷涂机构用于对金属管道外壁进行喷塑；

每个旋转固定机构均包括有能沿垂直于第一滑轨长度方向往返移动并进行自转的转动筒；

每个转动筒上套设有能沿转动筒轴线方向往返移动的抵触盘，每个转动筒靠近第一滑轨的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构；

每个弹性机构包括有能跟随抵触盘移动进行同步伸缩的伸缩柱，伸缩柱的移动方向垂直于转动筒的轴线方向。

优选的，旋转固定机构还包括支撑架、第二滑轨、支撑板、半圆形支架、第一直线驱动器，环形滑轨、环形滑块、第一齿轮和第一旋转驱动器；

支撑架设置在工作台上并且位于对应第一滑轨的一侧，支撑架靠近对应第一滑轨的一端设置有用于避让金属管道的矩形切口；

第二滑轨设置在支撑架顶部，第二滑轨有两个，两个第二滑轨镜像的设置在支撑架顶部两侧，两个第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向；

支撑板呈水平状态设置，支撑板底部两端可滑动的设置在对应的第二滑轨上，支撑板底部中心处设置有一个供第一直线驱动器连接的矩形凸起；

第一直线驱动器设置在支撑架上，第一直线驱动器的执行部与矩形凸起连接，第一直线驱动器用于驱动支撑板沿第二滑轨长度方向进行移动；

半圆形支架设置在支撑板顶部；

环形滑轨设置在半圆形支架上，环形滑块可滑动的设置在环形滑轨上，环形滑块的中心处设置有供转动筒放置的第一穿孔，转动筒的一端设置在第一穿孔内，转动筒远离第一穿孔的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构，抵触盘设置在环形滑块和弹性机构之间；

环形滑轨靠近支撑板的外壁设置有供第一齿轮放置的环形缺口，环形滑块外周面等距设置有多个齿槽，第一旋转驱动器设置在支撑板上，第一旋转驱动器的输出轴与第一齿轮中心处连接，第一齿轮通过环形缺口与环形滑块上的齿槽啮合。

优选的，每个弹性机构还包括连接柱、密封环、第一弹簧、第二弹簧和钢绳；

连接柱设置在转动筒远离环形滑块的一端外壁，连接柱的轴线垂直于转动筒的轴线；

连接柱远离转动筒的一端中心处设置有第一圆孔，第一圆孔内壁设置有两个第一滑槽，两个第一滑槽相对于第一圆孔轴线方向镜像设置；

伸缩柱的一端设置圆形挡块，圆形挡块的直径大于伸缩柱的直径，圆形挡块的外周面上设置有两个与第一滑槽对应的第一滑条，第一滑条相对于圆形挡块轴线方向镜像设置，圆形挡块可滑动的设在第一圆孔内，第一滑条可滑动的设置在对应的第一滑槽内；

密封环设置在连接柱远离环形滑块的一端，密封环中心处设置有供伸缩柱穿过的第二穿孔，伸缩柱可滑动的设置在第二穿孔内；

第一弹簧套设在伸缩柱上并且位于密封环和圆形挡块之间；

第二弹簧设置在第一圆孔内并且位于圆形挡块与第一圆孔底部内壁之间；

第一弹簧弹性大于第二弹簧，第一弹簧与第一圆孔内壁存在一定间隙；

抵触盘靠近环形滑块的一端沿圆周方向设置有多个滑动板，环形滑块上设置有多个供滑动板穿过的滑动槽，滑动板可滑动的设置在对应的滑动槽内；

连接柱远离转动筒的一端设置有两个贯穿的第三穿孔，两个第三穿孔相对应连接柱轴线镜像设置，第一滑槽与第三穿孔互不影响；

钢绳的一端与圆形挡块靠近密封环的一端连接并且位于第一弹簧与第一圆孔内壁之间，钢绳另一端沿着第三穿孔穿过转动筒外壁，沿转动筒长度方向延伸与对应的滑动板远离抵触盘的一端连接，钢绳有两个；

连接柱远离转动筒的一端还设置有两个用于放置钢绳的矩形圆槽，矩形圆槽相对于第一圆孔轴线镜像设置，矩形圆槽与第三穿孔连通。

优选的，每个伸缩柱远离圆形挡块的一端还设置有橡胶板，橡胶板呈弧形形状，橡胶板的弧面朝向远离转动筒的方向。

优选的，转动筒内还设置用于对钢绳进行导向的导向机构；

导向机构包括导向杆和导向轮；

导向杆有多个，导向杆设置在转动筒内部，导向杆远离转动筒内壁的一端朝向转动筒轴线方向；

导向轮可转动的设置在导向杆远离转动筒内壁的一端，导向轮外周面上设置有供钢绳放置的环形圆槽；

钢绳触碰在对应导向轮的环形圆槽上。

优选的，环形滑块上还设置有用于将抵触盘复位的复位机构；

复位机构包括复位柱，复位弹簧和限位盖；

环形滑块靠近抵触盘一端的边缘处设置有多个第二圆孔，第二圆孔内壁设置有两个第二滑槽，两个第二滑槽相对应第二圆孔轴线镜像设置；

复位柱有多个，复位柱的一端设置有两个与第二滑槽对应的第二滑条，复位柱可滑动的设置在第二圆孔内，第二滑条可滑动的设在对应的第二滑槽内，复位柱远离第二圆孔的一端与抵触盘靠近环形滑块的一侧连接；

复位弹簧有多个，复位弹簧设置在对应的第二圆孔内，复位弹簧的两端分别抵触复位柱和第二圆孔的底部内壁；

限位盖有多个，限位盖设置在第二圆孔靠近抵触盘的一端，每个限位盖的中心处设置有供复位柱穿过的第四穿孔。

优选的，工作台上还设置有用于驱动第一滑块同步运动的同调机构；

同调机构包括第一锥齿轮、支撑块、轴承、第二旋转驱动器、 丝杆、传动轴和第二锥齿轮；

每个第一滑块的中心处设置有第一螺纹孔，丝杆有两个，丝杆和对应第一滑块的第一螺纹孔螺纹连接，丝杆可转动的设置在对应第一滑轨中心处，每个丝杆远离旋转固定机构的一端伸出第一滑轨；

第一锥齿轮有两个，两个第一锥齿轮设置在对应丝杆远离旋转固定机构的一端；

支撑块设置工作台上，支撑块的中心处设置有供轴承放置的第五穿孔，轴承设置在第五穿孔内；

第二旋转驱动器设置工作台上，旋转驱动器的输出轴与传动轴的一端连接，传动轴远离第二旋转驱动器的一端设置在轴承内；

第二锥齿轮有两个，两个第二锥齿轮沿传动轴长度方向设置，两个第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮啮合。

优选的，喷涂机构包括有可沿垂直于第一滑轨方向和在竖直方向进行移动的连接板，连接板上设置有喷塑管，喷塑管呈T形形状，喷塑管上设置有与外部塑料粉末连接的输入管，喷塑管上还设置有多个喷塑头，喷塑头朝向靠近第一滑轨方向。

优选的，连接板上还设置有烘干盒，烘干盒位于连接板顶部并且位于远离喷塑管的一端；

烘干盒的开口朝向靠近第一滑轨的方向，烘干盒内还设置有多个加热管。

优选的，工作台上设置有用于驱动连接板移动的驱动机构；

驱动机构包括第三滑轨，第二滑块、第二直线驱动器、第三旋转驱动器和第二齿轮；

第三滑轨设置在工作台上并且位于旋转固定机构远离上料机构的一侧，第三滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，第三滑轨设置在两个旋转固定机构之间；

第二滑块可滑动的设置在第三滑轨上，第二直线驱动器有两个，两个直线驱动器呈竖直状态设置在第二滑块顶部两侧，两个第二直线驱动器的执行部与连接板远离喷塑管的一侧连接；

第三旋转驱动器设置在第二滑块上并且位于两个直线驱动器之间，第三旋转驱动器的输出轴与第二齿轮中心处连接；

第三滑轨沿长度方向一侧设置有轮齿，轮齿与第二齿轮相互啮合。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置有旋转固定机构、上料机构和喷涂机构的配合，可以对不同规格不同长度的金属管道外壁进行喷涂，并且通过固定机构伸入道金属管道内部进行固定，从而避免对夹持部位需要进行二次喷涂，提高工作效率， 整体自动化程度较高，适用性强。

2.本申请通过设置有上料机构可以对金属管道抬高，在喷涂完成后，可以对喷涂完成的金属管道进行下料，减小工作人员的参与，提高工作效率。

3.本申请通过设置有喷涂机构，喷涂机构可在竖直方向和水平方向进调节，从而更全面的对金属管道外壁进行喷涂，提高喷涂的质量，并且通过烘干机构可以对喷涂完成的部位进行烘干，提高其固化速度。

4.本申请通过同调机构可以实现两个第一滑块之间的同步运动，减小机械使用的情况下，可以避免由于两个滑块移动速度不同，导致金属管道掉落。

附图说明

图1是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机的立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中旋转固定机构的立体图一；

图5是图4中C处局部放大图；

图6是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中旋转固定机构的立体图二；

图7是图6中D处局部放大图；

图8是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中环形滑轨的立体图；

图9是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中环形滑块、转动筒、复位机构和抵触盘的立体分解图；

图10是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中弹性组件的立体分解图；

图11是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中连接柱的立体图；

图12是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中同调机构和上料机构的立体图；

图13是图12中E处局部放大图；

图14是一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机中驱动机构和喷涂机构的立体图。

图中标号为：

1-工作台；

2-上料机构；21-第一滑轨；22-第一滑块；221-第一螺纹孔；23-液压杆；24-弧形托板；

3-旋转固定机构；31-转动筒；32-抵触盘；321-滑动板；33-支撑架；331-矩形切口；34-第二滑轨；35-支撑板；351-矩形凸起；36-半圆形支架；37-第一直线驱动器；38-环形滑轨；381-环形缺口；39-环形滑块；391-第一穿孔；392-齿槽；393-滑动槽；394-第二圆孔；395-第二滑槽；310-第一齿轮；311-第一旋转驱动器；

4-喷涂机构；41-连接板；42-喷塑管；43-输入管；44-喷塑头；45-烘干盒；46-加热管；

5-弹性机构；51-伸缩柱；511-圆形挡块；512-第一滑条；513-橡胶板；52-连接柱；521-第一圆孔；522-第一滑槽；523-第三穿孔；524-矩形圆槽；53-密封环；531-第二穿孔；54-第一弹簧；55-第二弹簧；56-钢绳；

6-导向机构；61-导向杆；62-导向轮；621-环形圆槽；

7-复位机构；71-复位柱；711-第二滑条；72-复位弹簧；73-限位盖；731-第四穿孔；

8-同调机构；81-第一锥齿轮；82-支撑块；821-第五穿孔；83-轴承；84-第二旋转驱动器；85-丝杆；86-传动轴；87-第二锥齿轮；

9-驱动机构；91-第三滑轨；911-轮齿；92-第二滑块；93-第二直线驱动器；94-第三旋转驱动器；95-第二齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图14所示，一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，包括工作台1、上料机构2、旋转固定机构3和喷涂机构4；

上料机构2设置在工作台1上，上料机构2包括有第一滑轨21，第一滑轨21有两个，两个第一滑轨21镜像设置在工作台1上端的两侧；

每个第一滑轨21上均设置有能沿第一滑轨21长度方向滑动的第一滑块22，两个第一滑块22同步滑动；

每个第一滑块22上均设置有液压杆23，每个液压杆23上均设置有用于承托金属管道的弧形托板24；

旋转固定机构3设置在工作台1上，旋转固定机构3有两个，两个旋转固定机构3分别设置在两个第一滑轨21相互远离的一侧；

喷涂机构4设置在工作台1上并且位于旋转固定机构3远离上料机构2的一侧，喷涂机构4用于对金属管道外壁进行喷塑；

每个旋转固定机构3均包括有能沿垂直于第一滑轨21长度方向往返移动并进行自转的转动筒31；

每个转动筒31上套设有能沿转动筒31轴线方向往返移动的抵触盘32，每个转动筒31靠近第一滑轨21的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构5；

每个弹性机构5包括有能跟随抵触盘32移动进行同步伸缩的伸缩柱51，伸缩柱51的移动方向垂直于转动筒31的轴线方向。

工作人员将待喷塑的金属管道的两端分别放置在弧形托板24上，随后，两个第一滑块22同步移动，沿着对应的第一滑轨21进行滑动，带动待喷塑的金属管道进行移动，将待喷塑的金属管道移动至两个旋转固定机构3之间，随后，两个液压杆23向上托举，将待喷塑的金属管道托举到适合的高度进行上料，随后两个转动筒31相向移动伸入到金属管道内部两端，每个转动筒31靠近第一滑轨21的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构5，随后金属管道的两端触碰对应的抵触盘32，抵触盘32沿着转动筒31进行移动，随着抵触盘32的移动，带动多个伸缩柱51进行移动，伸缩柱51沿着垂直于转动筒31轴线方向进行移动，直到触碰到待喷塑金属管道的内壁，从而对不同管径不同长度的金属管道进行固定，随后，两个第一滑块22带动液压杆23远离旋转固定机构3，此时，两端的转动筒31同步进行转动，可以更稳定的带动金属管道进行转动，并且通过金属管道内壁固定的方式进行固定，可以避免二次喷涂，提高喷涂效率，随后，喷涂机构4对金属管道的外壁进行喷涂，当喷涂完成后，转动筒31停止转动，第一滑块22带动液压杆23移动至金属管道的下方，液压杆23向上移动，弧形托板24重新托举金属管道的两端，进行下料，避免工作人员在喷涂的过程中接触金属管道，减小对工作人员的身体的伤害。

参见图1至图9所示，旋转固定机构3还包括支撑架33、第二滑轨34、支撑板35、半圆形支架36、第一直线驱动器37，环形滑轨38、环形滑块39、第一齿轮310和第一旋转驱动器311；

支撑架33设置在工作台1上并且位于对应第一滑轨21的一侧，支撑架33靠近对应第一滑轨21的一端设置有用于避让金属管道的矩形切口331；

第二滑轨34设置在支撑架33顶部，第二滑轨34有两个，两个第二滑轨34镜像的设置在支撑架33顶部两侧，两个第二滑轨34的长度方向垂直于第一滑轨21的长度方向；

支撑板35呈水平状态设置，支撑板35底部两端可滑动的设置在对应的第二滑轨34上，支撑板35底部中心处设置有一个供第一直线驱动器37连接的矩形凸起351；

第一直线驱动器37设置在支撑架33上，第一直线驱动器37的执行部与矩形凸起351连接，第一直线驱动器37用于驱动支撑板35沿第二滑轨34长度方向进行移动；

半圆形支架36设置在支撑板35顶部；

环形滑轨38设置在半圆形支架36上，环形滑块39可滑动的设置在环形滑轨38上，环形滑块39的中心处设置有供转动筒31放置的第一穿孔391，转动筒31的一端设置在第一穿孔391内，转动筒31远离第一穿孔391的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构5，抵触盘32设置在环形滑块39和弹性机构5之间；

环形滑轨38靠近支撑板35的外壁设置有供第一齿轮310放置的环形缺口381，环形滑块39外周面等距设置有多个齿槽392，第一旋转驱动器311设置在支撑板35上，第一旋转驱动器311的输出轴与第一齿轮310中心处连接，第一齿轮310通过环形缺口381与环形滑块39上的齿槽392啮合。

当金属管道被液压杆23推送至两个转动筒31之间时，支撑架33的矩形切口331用于避让金属管道，随后启动两个第一直线驱动器37，两个第一直线驱动器37推动支撑板35沿着两个第二滑轨34的长度方向进行移动，从而转动筒31可以伸入到金属管道的内部，随后，金属管道会触碰到对应的抵触盘32，抵触盘32沿着转动筒31进行移动，随着抵触盘32的移动，带动多个伸缩柱51进行移动，伸缩柱51沿着垂直于转动筒31轴线方向进行移动，直到触碰到待喷塑金属管道的内壁，从而将金属管道进行固定，随后，两个第一旋转驱动器311带动对应第一齿轮310进行转动，第一齿轮310通过环形缺口381与对应环形滑块39的齿槽392啮合，从而带动环形滑块39沿着环形滑轨38圆周方向进行转动，随着两个环形滑块39的转动，带动与其连接的转动筒31进行转动，从而将带动金属管道进行转动，使喷涂更均匀。

参见图2、图4、图6、图9和图10所示，每个弹性机构5还包括连接柱52、密封环53、第一弹簧54、第二弹簧55和钢绳56；

连接柱52设置在转动筒31远离环形滑块39的一端外壁，连接柱52的轴线垂直于转动筒31的轴线；

连接柱52远离转动筒31的一端中心处设置有第一圆孔521，第一圆孔521内壁设置有两个第一滑槽522，两个第一滑槽522相对于第一圆孔521轴线方向镜像设置；

伸缩柱51的一端设置圆形挡块511，圆形挡块511的直径大于伸缩柱51的直径，圆形挡块511的外周面上设置有两个与第一滑槽522对应的第一滑条512，第一滑条512相对于圆形挡块511轴线方向镜像设置，圆形挡块511可滑动的设在第一圆孔521内，第一滑条512可滑动的设置在对应的第一滑槽522内；

密封环53设置在连接柱52远离环形滑块39的一端，密封环53中心处设置有供伸缩柱51穿过的第二穿孔531，伸缩柱51可滑动的设置在第二穿孔531内；

第一弹簧54套设在伸缩柱51上并且位于密封环53和圆形挡块511之间；

第二弹簧55设置在第一圆孔521内并且位于圆形挡块511与第一圆孔521底部内壁之间；

第一弹簧54弹性大于第二弹簧55，第一弹簧54与第一圆孔521内壁存在一定间隙；

抵触盘32靠近环形滑块39的一端沿圆周方向设置有多个滑动板321，环形滑块39上设置有多个供滑动板321穿过的滑动槽393，滑动板321可滑动的设置在对应的滑动槽393内；

连接柱52远离转动筒31的一端设置有两个贯穿的第三穿孔523，两个第三穿孔523相对应连接柱52轴线镜像设置，第一滑槽522与第三穿孔523互不影响；

钢绳56的一端与圆形挡块511靠近密封环53的一端连接并且位于第一弹簧54与第一圆孔521内壁之间，钢绳56另一端沿着第三穿孔523穿过转动筒31外壁，沿转动筒31长度方向延伸与对应的滑动板321远离抵触盘32的一端连接，钢绳56有两个；

连接柱52远离转动筒31的一端还设置有两个用于放置钢绳56的矩形圆槽524，矩形圆槽524相对于第一圆孔521轴线镜像设置，矩形圆槽524与第三穿孔523连通。

钢绳56贴合矩形圆槽524进入到第三穿孔523内，通过第三穿孔523穿过转动筒31外壁进入到转动筒31的内部，沿转动筒31的长度方向延伸与滑动板321远离抵触盘32的一端与钢绳56连接，通过金属管道触碰抵触盘32，抵触盘32上的滑动板321沿着滑动槽393进行滑动，随着滑动板321的移动，拉动钢绳56进行移动，钢绳56拉动圆形挡块511向着远离第二弹簧55的方向移动，此时，第二弹簧55的弹性力推动圆形挡块511，使圆形挡块511向着靠近密度盖的方向移动，从而使伸缩柱51抵触金属管道的内壁，从而对不同管径大小的金属管道进行固定，当不需要进行固定时，随着第一直线驱动器37带动转动筒31远离金属管道，随后，抵触盘32上的滑动板321也进行滑动，钢绳56松开，第一弹簧54的弹性力大于第二弹簧55的弹性力，从而将伸缩柱51缩回到连接柱52内，等待下一次的喷涂。

参见图2和图9所示，每个伸缩柱51远离圆形挡块511的一端还设置有橡胶板513，橡胶板513呈弧形形状，橡胶板513的弧面朝向远离转动筒31的方向。

通过在每个伸缩柱51远离圆形挡块511的一端还设置有橡胶板513，橡胶板513呈弧形形状，橡胶板513的弧面朝向远离转动筒31的方向，可以避免伸缩柱51对金属管道的内壁产生损伤。

参见图2、图4和图5所示，转动筒31内还设置用于对钢绳56进行导向的导向机构6；

导向机构6包括导向杆61和导向轮62；

导向杆61有多个，导向杆61设置在转动筒31内部，导向杆61远离转动筒31内壁的一端朝向转动筒31轴线方向；

导向轮62可转动的设置在导向杆61远离转动筒31内壁的一端，导向轮62外周面上设置有供钢绳56放置的环形圆槽621；

钢绳56触碰在对应导向轮62的环形圆槽621上。

由于钢绳56的来回摩擦，可能会对其他部件造成损伤，通过在转动筒31内设置有多个导向杆61，导向杆61上可转动的设置在有导向轮62，钢绳56触碰在对应导向轮62的环形圆槽621内，从而减小对其他部件的影响，提高装置的使用寿命。

参见图1、图4和图9所示，环形滑块39上还设置有用于将抵触盘32复位的复位机构7；

复位机构7包括复位柱71，复位弹簧72和限位盖73；

环形滑块39靠近抵触盘32一端的边缘处设置有多个第二圆孔394，第二圆孔394内壁设置有两个第二滑槽395，两个第二滑槽395相对应第二圆孔394轴线镜像设置；

复位柱71有多个，复位柱71的一端设置有两个与第二滑槽395对应的第二滑条711，复位柱71可滑动的设置在第二圆孔394内，第二滑条711可滑动的设在对应的第二滑槽395内，复位柱71远离第二圆孔394的一端与抵触盘32靠近环形滑块39的一侧连接；

复位弹簧72有多个，复位弹簧72设置在对应的第二圆孔394内，复位弹簧72的两端分别抵触复位柱71和第二圆孔394的底部内壁；

限位盖73有多个，限位盖73设置在第二圆孔394靠近抵触盘32的一端，每个限位盖73的中心处设置有供复位柱71穿过的第四穿孔731。

当抵触盘32需要进行复位时，第一直线驱动器37带动支撑板35向着远离金属管道的方向移动，复位弹簧72产生弹性力，抵触复位柱71，复位柱71在复位弹簧72弹性力的作用推动抵触盘32向着远离环形滑块39的方向移动，从而等待下一次的喷塑，限位盖73可以避免复位柱71由于复位弹簧72的弹性被挤出第二圆孔394。

参见图1、图12和图13所示，工作台1上还设置有用于驱动第一滑块22同步运动的同调机构8；

同调机构8包括第一锥齿轮81、支撑块82、轴承83、第二旋转驱动器84、 丝杆85、传动轴86和第二锥齿轮87；

每个第一滑块22的中心处设置有第一螺纹孔221，丝杆85有两个，丝杆85和对应第一滑块22的第一螺纹孔221螺纹连接，丝杆85可转动的设置在对应第一滑轨21中心处，每个丝杆85远离旋转固定机构3的一端伸出第一滑轨21；

第一锥齿轮81有两个，两个第一锥齿轮81设置在对应丝杆85远离旋转固定机构3的一端；

支撑块82设置工作台1上，支撑块82的中心处设置有供轴承83放置的第五穿孔821，轴承83设置在第五穿孔821内；

第二旋转驱动器84设置工作台1上，旋转驱动器的输出轴与传动轴86的一端连接，传动轴86远离第二旋转驱动器84的一端设置在轴承83内；

第二锥齿轮87有两个，两个第二锥齿轮87沿传动轴86长度方向设置，两个第二锥齿轮87分别与对应的第一锥齿轮81啮合。

通过第二旋转驱动器84带动传动轴86进行转动，第二锥齿轮87有两个，两个第二锥齿轮87沿输出轴长度方向设置，两个第二锥齿轮87分别与对应的第一锥齿轮81啮合，随着第一锥齿轮81的转动，带动与其连接的丝杆85进行转动，丝杆85和对应的第一滑块22螺纹连接，从而同时推动两个第一滑块22沿着第一滑轨21滑动，避免由于两个第一滑块22的移动速度不同，导致金属管道掉落。

参见图1、图3和图14所示，喷涂机构4包括有可沿垂直于第一滑轨21方向和在竖直方向进行移动的连接板41，连接板41上设置有喷塑管42，喷塑管42呈T形形状，喷塑管42上设置有与外部塑料粉末连接的输入管43，喷塑管42上还设置有多个喷塑头44，喷塑头44朝向靠近第一滑轨21方向。

外部的塑料粉末通过输入管43输送至喷塑管42中，喷塑管42上还设置有多个喷塑头44，喷塑头44朝向靠近第一滑轨21方向，随着连接板41的移动，调节好喷塑头44与金属管道之间的位置，从而适应不同金属管道的喷塑，通过连接板41的移动来对管道外壁进行完全的喷塑。

参见图1、图3和图14所示，连接板41上还设置有烘干盒45，烘干盒45位于连接板41顶部并且位于远离喷塑管42的一端，

烘干盒45的开口朝向靠近第一滑轨21的方向，烘干盒45内还设置有多个加热管46。

通过在连接板41上还设置有烘干盒45，烘干盒45位于连接板41顶部并且位于远离喷塑管42的一端，烘干盒45的开口朝向靠近第一滑轨21的方向，烘干盒45内还设置有多个加热管46，通过加热管46的设置可以提高喷涂的粉末固化的速度，提高对金属管道的喷涂效率。

参见图1、图3和图12所示，工作台1上设置有用于驱动连接板41移动的驱动机构9；

驱动机构9包括第三滑轨91，第二滑块92、第二直线驱动器93、第三旋转驱动器94和第二齿轮95；

第三滑轨91设置在工作台1上并且位于旋转固定机构3远离上料机构2的一侧，第三滑轨91的长度方向垂直于第一滑轨21的长度方向，第三滑轨91设置在两个旋转固定机构3之间；

第二滑块92可滑动的设置在第三滑轨91上，第二直线驱动器93有两个，两个直线驱动器呈竖直状态设置在第二滑块92顶部两侧，两个第二直线驱动器93的执行部与连接板41远离喷塑管42的一侧连接；

第三旋转驱动器94设置在第二滑块92上并且位于两个直线驱动器之间，第三旋转驱动器94的输出轴与第二齿轮95中心处连接；

第三滑轨91沿长度方向一侧设置有轮齿911，轮齿911与第二齿轮95相互啮合。

通过第三旋转驱动器94带动第二齿轮95转动，第二齿轮95与第三滑轨91的轮齿911啮合，从而带动第二滑块92可以沿着第三滑轨91滑动，从而调节连接板41在水平方向的位置，通过两个直线驱动器推动连接板41进行移动，从而调节连接板41在竖直方向的位置，从而适应不同规格大小的金属管道。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，包括工作台（1）、上料机构（2）、旋转固定机构（3）和喷涂机构（4）；上料机构（2）设置在工作台（1）上，上料机构（2）包括有第一滑轨（21），第一滑轨（21）有两个，两个第一滑轨（21）镜像设置在工作台（1）上端的两侧；每个第一滑轨（21）上均设置有能沿第一滑轨（21）长度方向滑动的第一滑块（22），两个第一滑块（22）同步滑动；每个第一滑块（22）上均设置有液压杆（23），每个液压杆（23）上均设置有用于承托金属管道的弧形托板（24）；旋转固定机构（3）设置在工作台（1）上，旋转固定机构（3）有两个，两个旋转固定机构（3）分别设置在两个第一滑轨（21）相互远离的一侧；喷涂机构（4）设置在工作台（1）上并且位于旋转固定机构（3）远离上料机构（2）的一侧，喷涂机构（4）用于对金属管道外壁进行喷塑；每个旋转固定机构（3）均包括有能沿垂直于第一滑轨（21）长度方向往返移动并进行自转的转动筒（31）；

每个转动筒（31）上套设有能沿转动筒（31）轴线方向往返移动的抵触盘（32），每个转动筒（31）靠近第一滑轨（21）的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构（5）；每个弹性机构（5）包括有能跟随抵触盘（32）移动进行同步伸缩的伸缩柱（51），伸缩柱（51）的移动方向垂直于转动筒（31）的轴线方向；旋转固定机构（3）还包括第二滑轨（34）、支撑板（35）、半圆形支架（36）、第一直线驱动器（37），环形滑轨（38）、环形滑块（39）；

支撑板（35）呈水平状态设置，支撑板（35）底部两端可滑动的设置在对应的第二滑轨（34）上，第一直线驱动器（37）用于驱动支撑板（35）沿第二滑轨（34）长度方向进行移动；

半圆形支架（36）设置在支撑板（35）顶部；环形滑轨（38）设置在半圆形支架（36）上，环形滑块（39）可滑动的设置在环形滑轨（38）上，环形滑块（39）的中心处设置有供转动筒（31）放置的第一穿孔（391），转动筒（31）的一端设置在第一穿孔（391）内，转动筒（31）远离第一穿孔（391）的一端沿圆周方向设置有多个弹性机构（5），抵触盘（32）设置在环形滑块（39）和弹性机构（5）之间；每个弹性机构（5）还包括连接柱（52）、密封环（53）、第一弹簧（54）、第二弹簧（55）和钢绳（56）；连接柱（52）设置在转动筒（31）远离环形滑块（39）的一端外壁，连接柱（52）的轴线垂直于转动筒（31）的轴线；连接柱（52）远离转动筒（31）的一端中心处设置有第一圆孔（521），第一圆孔（521）内壁设置有两个第一滑槽（522），两个第一滑槽（522）相对于第一圆孔（521）轴线方向镜像设置；伸缩柱（51）的一端设置圆形挡块（511），圆形挡块（511）的直径大于伸缩柱（51）的直径，圆形挡块（511）的外周面上设置有两个与第一滑槽（522）对应的第一滑条（512），第一滑条（512）相对于圆形挡块（511）轴线方向镜像设置，圆形挡块（511）可滑动的设在第一圆孔（521）内，第一滑条（512）可滑动的设置在对应的第一滑槽（522）内；密封环（53）设置在连接柱（52）远离环形滑块（39）的一端，密封环（53）中心处设置有供伸缩柱（51）穿过的第二穿孔（531），伸缩柱（51）可滑动的设置在第二穿孔（531）内；第一弹簧（54）套设在伸缩柱（51）上并且位于密封环（53）和圆形挡块（511）之间；第二弹簧（55）设置在第一圆孔（521）内并且位于圆形挡块（511）与第一圆孔（521）底部内壁之间；第一弹簧（54）弹性大于第二弹簧（55），第一弹簧（54）与第一圆孔（521）内壁存在一定间隙；抵触盘（32）靠近环形滑块（39）的一端沿圆周方向设置有多个滑动板（321），环形滑块（39）上设置有多个供滑动板（321）穿过的滑动槽（393），滑动板（321）可滑动的设置在对应的滑动槽（393）内；连接柱（52）远离转动筒（31）的一端设置有两个贯穿的第三穿孔（523），两个第三穿孔（523）相对应连接柱（52）轴线镜像设置，第一滑槽（522）与第三穿孔（523）互不影响；钢绳（56）的一端与圆形挡块（511）靠近密封环（53）的一端连接并且位于第一弹簧（54）与第一圆孔（521）内壁之间，钢绳（56）另一端沿着第三穿孔（523）穿过转动筒（31）外壁，沿转动筒（31）长度方向延伸与对应的滑动板（321）远离抵触盘（32）的一端连接，钢绳（56）有两个；连接柱（52）远离转动筒（31）的一端还设置有两个用于放置钢绳（56）的矩形圆槽（524），矩形圆槽（524）相对于第一圆孔（521）轴线镜像设置，矩形圆槽（524）与第三穿孔（523）连通；每个伸缩柱（51）远离圆形挡块（511）的一端还设置有橡胶板（513），橡胶板（513）呈弧形形状，橡胶板（513）的弧面朝向远离转动筒（31）的方向；

环形滑块（39）上还设置有用于将抵触盘（32）复位的复位机构（7），复位机构（7）包括复位弹簧（72）；旋转固定机构（3）还包括支撑架（33）、第一齿轮（310）和第一旋转驱动器（311）；支撑架（33）设置在工作台（1）上并且位于对应第一滑轨（21）的一侧，支撑架（33）靠近对应第一滑轨（21）的一端设置有用于避让金属管道的矩形切口（331）；

第二滑轨（34）设置在支撑架（33）顶部，第二滑轨（34）有两个，两个第二滑轨（34）镜像的设置在支撑架（33）顶部两侧，两个第二滑轨（34）的长度方向垂直于第一滑轨（21）的长度方向；支撑板（35）底部中心处设置有一个供第一直线驱动器（37）连接的矩形凸起（351），第一直线驱动器（37）设置在支撑架（33）上，第一直线驱动器（37）的执行部与矩形凸起（351）连接；环形滑轨（38）靠近支撑板（35）的外壁设置有供第一齿轮（310）放置的环形缺口（381），环形滑块（39）外周面等距设置有多个齿槽（392），第一旋转驱动器（311）设置在支撑板（35）上，第一旋转驱动器（311）的输出轴与第一齿轮（310）中心处连接，第一齿轮（310）通过环形缺口（381）与环形滑块（39）上的齿槽（392）啮合；转动筒（31）内还设置用于对钢绳（56）进行导向的导向机构（6）；导向机构（6）包括导向杆（61）和导向轮（62）；导向杆（61）有多个，导向杆（61）设置在转动筒（31）内部，导向杆（61）远离转动筒（31）内壁的一端朝向转动筒（31）轴线方向；导向轮（62）可转动的设置在导向杆（61）远离转动筒（31）内壁的一端，导向轮（62）外周面上设置有供钢绳（56）放置的环形圆槽（621）；钢绳（56）触碰在对应导向轮（62）的环形圆槽（621）上。

2.根据权利要求1所述的一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，复位机构（7）还包括复位柱（71）和限位盖（73）；

环形滑块（39）靠近抵触盘（32）一端的边缘处设置有多个第二圆孔（394），第二圆孔（394）内壁设置有两个第二滑槽（395），两个第二滑槽（395）相对应第二圆孔（394）轴线镜像设置；

复位柱（71）有多个，复位柱（71）的一端设置有两个与第二滑槽（395）对应的第二滑条（711），复位柱（71）可滑动的设置在第二圆孔（394）内，第二滑条（711）可滑动的设在对应的第二滑槽（395）内，复位柱（71）远离第二圆孔（394）的一端与抵触盘（32）靠近环形滑块（39）的一侧连接；

复位弹簧（72）有多个，复位弹簧（72）设置在对应的第二圆孔（394）内，复位弹簧（72）的两端分别抵触复位柱（71）和第二圆孔（394）的底部内壁；

限位盖（73）有多个，限位盖（73）设置在第二圆孔（394）靠近抵触盘（32）的一端，每个限位盖（73）的中心处设置有供复位柱（71）穿过的第四穿孔（731）。

3.根据权利要求2所述的一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，工作台（1）上还设置有用于驱动第一滑块（22）同步运动的同调机构（8）；

同调机构（8）包括第一锥齿轮（81）、支撑块（82）、轴承（83）、第二旋转驱动器（84）、 丝杆（85）、传动轴（86）和第二锥齿轮（87）；

每个第一滑块（22）的中心处设置有第一螺纹孔（221），丝杆（85）有两个，丝杆（85）和对应第一滑块（22）的第一螺纹孔（221）螺纹连接，丝杆（85）可转动的设置在对应第一滑轨（21）中心处，每个丝杆（85）远离旋转固定机构（3）的一端伸出第一滑轨（21）；

第一锥齿轮（81）有两个，两个第一锥齿轮（81）设置在对应丝杆（85）远离旋转固定机构（3）的一端；

支撑块（82）设置工作台（1）上，支撑块（82）的中心处设置有供轴承（83）放置的第五穿孔（821），轴承（83）设置在第五穿孔（821）内；

第二旋转驱动器（84）设置工作台（1）上，旋转驱动器的输出轴与传动轴（86）的一端连接，传动轴（86）远离第二旋转驱动器（84）的一端设置在轴承（83）内；

第二锥齿轮（87）有两个，两个第二锥齿轮（87）沿传动轴（86）长度方向设置，两个第二锥齿轮（87）分别与对应的第一锥齿轮（81）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，喷涂机构（4）包括有可沿垂直于第一滑轨（21）方向和在竖直方向进行移动的连接板（41），连接板（41）上设置有喷塑管（42），喷塑管（42）呈T形形状，喷塑管（42）上设置有与外部塑料粉末连接的输入管（43），喷塑管（42）上还设置有多个喷塑头（44），喷塑头（44）朝向靠近第一滑轨（21）方向。

5.根据权利要求4所述的一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，连接板（41）上还设置有烘干盒（45），烘干盒（45）位于连接板（41）顶部并且位于远离喷塑管（42）的一端，

烘干盒（45）的开口朝向靠近第一滑轨（21）的方向，烘干盒（45）内还设置有多个加热管（46）。

6.根据权利要求5所述的一种智能化程度高的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于，工作台（1）上设置有用于驱动连接板（41）移动的驱动机构（9）；

驱动机构（9）包括第三滑轨（91），第二滑块（92）、第二直线驱动器（93）、第三旋转驱动器（94）和第二齿轮（95）；

第三滑轨（91）设置在工作台（1）上并且位于旋转固定机构（3）远离上料机构（2）的一侧，第三滑轨（91）的长度方向垂直于第一滑轨（21）的长度方向，第三滑轨（91）设置在两个旋转固定机构（3）之间；

第二滑块（92）可滑动的设置在第三滑轨（91）上，第二直线驱动器（93）有两个，两个直线驱动器呈竖直状态设置在第二滑块（92）顶部两侧，两个第二直线驱动器（93）的执行部与连接板（41）远离喷塑管（42）的一侧连接；

第三旋转驱动器（94）设置在第二滑块（92）上并且位于两个第二直线驱动器（93）之间，第三旋转驱动器（94）的输出轴与第二齿轮（95）中心处连接；

第三滑轨（91）沿长度方向一侧设置有轮齿（911），轮齿（911）与第二齿轮（95）相互啮合。

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