CN115193499A - 一种理化样品自动加盐粉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种理化样品自动加盐粉装置，属于通用化学实验室设备技术领域，包括有密封盖密封的盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；盐粉管装于旋转座内，旋转驱动组件安装在机架上，偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，偏心摆臂的一侧与旋转座连接，加盐漏斗滑动设置在机架上，加盐漏斗上设有横槽，连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，另一端滑动设置在横槽上；开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，拨杆呈U形，拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。本发明可实现稳定开盖和高效加盐，整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。

Description

一种理化样品自动加盐粉装置

技术领域

本发明属于通用化学实验室设备技术领域，尤其是指一种理化样品自动加盐粉装置。

背景技术

在实验室样品前处理过程中，需要频繁对样品管加盐，传统加盐方式一般是操作人员先通过取样工具，从盐桶中取出盐粉，然后将盐粉放入样品管中......该操作过程中，取样工具如果没有及时进行清洁，容易造成交叉污染，特别是进行大批量样品混合加盐时，需要大量的人力和劳动强度，不但成本增加，而且工作效率不高，人工操作过程繁琐，出错率高，也不方便自动化对接。

市面上已有一些代替人工对样品管进行加盐的自动加盐设备，这些自动加盐设备一般通过振动式或螺旋式输盐，使用时只需要提前在盐桶开口处加入盐粉，并且在出口处振动或旋转就可以实现自动加盐粉，但盐粉具有吸湿性，当需要给盐桶加盐而打开加盐设备的出口时，空气也会通过该出口进入盐桶，造成盐桶盐粉吸收空气中的水分后结块，结块严重的话会造成加盐装置出口堵塞，从而导致这类加盐设备故障率较高，加盐精度较低。

中国专利CN111337329A公开了一种盐粉管样品前处理自动加盐装置，该专利采用盐粉管来装载盐粉，盐粉管由盐粉管本体通过密封盖密封，隔绝空气渗透，从根本上确保盐粉不结块，隔绝盐粉与空气的接触，使用时只需要装载盐粉管，就能实现入料、开盖、导入、回收的自动化操作，可应用于大批量加盐，提高加盐效率，整体结构紧凑，但还存在以下缺陷：

在开盖过程中，通过推刀来实现开盖，推刀垂直于旋转座的旋转方向，旋转座带动盐粉管转动经过推刀而推开盐粉管的密封盖，这种外切或横向推盖的开盖方式需要较大的力来实现开盖，有时还会出现打滑无法开盖的情况，无法保证开盖的成功率和稳定性；在旋转过程中，盐粉管与摆动锥形漏斗存在一定的距离，盐粉管在转动至触碰摆动锥形漏斗内壁之前，可能会有盐粉飘出，造成浪费；此外，整体的旋转机构和导入机构的结构复杂，占用空间大。

为此，本发明针对上述缺陷，提供了一种理化样品自动加盐粉装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种理化样品自动加盐粉装置，可实现稳定开盖和高效加盐，整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种理化样品自动加盐粉装置，包括盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；

所述盐粉管包括盐粉管本体和密封盖，所述盐粉管本体装载有盐粉，所述盐粉管顶部的管口由密封盖盖封，所述盐粉管装于旋转座内；

所述旋转驱动组件安装在机架上，所述偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，所述偏心摆臂的一侧与旋转座连接，所述加盐漏斗滑动设置在机架上，所述加盐漏斗上设有横槽，所述连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，所述连杆的另一端滑动设置在横槽上，所述旋转驱动组件通过偏心摆臂驱动旋转座向加盐漏斗方向旋转，所述连杆随偏心摆臂转动的同时在横槽内滑动以推动加盐漏斗沿机架向下滑动，所述旋转座旋转带动盐粉管倾斜至加盐漏斗的上方使盐粉管管口紧挨加盐漏斗顶部以实现加盐；

所述开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，所述拨杆呈U形，所述拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，所述拨杆与开盖旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。

进一步，所述旋转座上设有振动马达，所述振动马达带动盐粉管高频振动以将盐粉管中的盐粉排空。

进一步，所述旋转座上还设有气缸夹爪，所述气缸夹爪夹紧固定盐粉管。

进一步，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带传送结构，所述偏心摆臂通过同步带传送结构与旋转驱动电机连接。

进一步，所述自动加盐粉装置还包括漏斗架，所述加盐漏斗安装在漏斗架上，所述机架上设有滑轨，所述漏斗架滑动设置在滑轨上。

进一步，所述漏斗架顶部设有一竖板，所述横槽设置在竖板上并位于加盐漏斗的顶部。

进一步，所述机架在滑轨的两端分别设有限位螺栓，用以限制漏斗架的滑动行程。

进一步，所述加盐漏斗的下方设有接收管，所述接收管用以接收盐粉，所述加盐漏斗向下滑动使加盐漏斗的底部紧贴接收管管口以防止盐粉飘出。

采用上述方案后，本发明的增益效果在于：

与现有技术相比，本发明将拨杆设计成U形，且拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，开盖旋转气缸驱动拨杆转动的同时会拨动密封盖，并且带动密封盖旋转开盖，不会出现打滑而无法开盖的情况，提高了开盖的成功率和稳定性，减小了开盖所需的力；另外，本发明通过偏心摆臂、连杆和横槽的设置，可使旋转座向加盐漏斗旋转时，加盐漏斗会沿机架向下滑动，旋转座旋转带动盐粉管倾斜至加盐漏斗的上方使盐粉管管口紧挨加盐漏斗顶部以进行加盐，在旋转过程中，盐粉管的管口始终接近加盐漏斗顶部的接收面，解决了倒盐时盐粉掉出接收位置的问题；此外，本该发明整体结构灵活紧凑，减小了占用空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明盐粉管未装入状态示意图；

图3为本发明盐粉管装入状态示意图；

图4为本发明开盖完成状示意图；

图5为本发明密封盖掉落状态示意图；

图6为本发明加盐状态示意图；

图7为本发明加盐状态后视图；

图8为本发明盐粉管掉落排出状态示意图。

标号说明：

1、盐粉管；11、盐粉管本体；12、密封盖；2、机架；21、滑轨；22、限位螺栓；3、旋转驱动组件；31、旋转驱动电机；32、同步带传送结构；4、旋转座；41、振动马达；42、气缸夹爪；5、开盖组件；51、拨杆；511、U形槽；52、开盖旋转气缸；6、偏心摆臂；7、加盐漏斗；8、连杆；9、漏斗架；91、竖板；911、横槽；10、接收管。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。

本发明提供一种理化样品自动加盐粉装置，请参照图1，包括盐粉管1、机架2、旋转驱动组件3、旋转座4、开盖组件5、偏心摆臂6、加盐漏斗7和连杆8；

请参照图2和图3，所述盐粉管1包括盐粉管本体11和密封盖12，所述盐粉管本体11装载有盐粉，所述盐粉管1顶部的管口由密封盖12盖封以防止盐粉受潮结块，所述盐粉管1装于旋转座4内并随旋转座4转动。

请参照图3，所述开盖组件5包括拨杆51和开盖旋转气缸52，所述拨杆51呈U形，所述拨杆51的U形槽511环绕盐粉管1的密封盖12，所述拨杆51与开盖旋转气缸52连接，请参照图4和图5，所述旋转气缸驱动拨杆51向前转动，由于拨杆51的U形槽511环绕盐粉管1的密封盖12，所述拨杆51转动的同时会拨动密封盖12，并带动密封盖12向前转动180°后使密封盖12掉落，完成开盖，这样设计使得在开盖时不会出现打滑而无法开盖的情况，提高了开盖的成功率和稳定性，所述开盖旋转气缸52有足够的扭矩即可开盖，开盖所需的力小于背景技术中外切或横向推盖所需的力。

请参照图1，所述旋转驱动组件3安装在机架2上，所述偏心摆臂6的中部与旋转驱动组件3连接，所述旋转驱动组件3包括旋转驱动电机31和同步带传送结构32，所述偏心摆臂6通过同步带传送结构32与旋转驱动电机31连接，所述旋转座4通过偏心摆臂6与旋转驱动组件3偏心连接，所述偏心摆臂6的一侧与旋转座4连接，所述旋转驱动电机31通过同步带传送结构32驱动偏心摆臂6旋转，所述偏心摆臂6带动旋转座4旋转。

请参照图1，所述加盐漏斗7滑动设置在机架2上，具体地，所述自动加盐粉装置还包括漏斗架9，所述加盐漏斗7安装在漏斗架9上，所述盐粉管1管口略低于加盐漏斗7的顶部的接收面，所述机架2上设有滑轨21，所述漏斗架9滑动设置在滑轨21上；所述漏斗架9顶部设有一竖板91，所述横槽911设置在竖板91上并位于加盐漏斗7的顶部，所述连杆8设于加盐漏斗7的顶部后侧，所述连杆8的一端与偏心摆臂6的另一侧连接并靠近旋转驱动组件3与偏心摆臂6的连接处，所述连杆8的另一端滑动设置在横槽911上。

请参照图6和图7，所述旋转座4与加盐漏斗7平行，所述旋转驱动组件3通过偏心摆臂6驱动旋转座4向加盐漏斗7方向旋转，所述连杆8随偏心摆臂6转动的同时在横槽911内向左滑动并推动加盐漏斗7沿机架2向下滑动，所述加盐漏斗7的顶部为接收面，由于盐粉管1管口略低于加盐漏斗7的顶部的接收面，并且连杆8靠近偏心摆臂6的旋转中心，所述旋转座4旋转带动盐粉管1倾斜至加盐漏斗7的上方使盐粉管1管口紧挨加盐漏斗7顶部的接收面以进行加盐，在旋转过程中，所述盐粉管1的管口始终接近加盐漏斗7顶部的接收面，旋转至加盐漏斗7顶部的接收面前，盐粉会落入加盐漏斗7而不会飘出，解决了倒盐时盐粉掉出接收位置的问题。所述加盐漏斗7的下方设有接收管10，用以接收盐粉，所述加盐漏斗7向下滑动使加盐漏斗7的底部紧贴接收管10管口以防止盐粉飘出。

请参照图6，所述旋转座4上设有振动马达41，在倒盐时，所述振动马达41带动盐粉管1高频振动可将盐粉管1中的盐粉排空，提高了盐粉排出的速度，也减少了盐粉在盐粉管1中的残留。

请参照图3和图8，所述旋转座4上还设有气缸夹爪42，所述气缸夹爪48夹紧固定盐粉管1，保证盐粉管1在旋转座4旋转的过程中不掉落，在加盐完成后，所述旋转座4旋转至原位的过程中，旋转座4旋转至空的盐粉管1呈水平放置时，所述气缸夹爪42会松开使空的盐粉管1掉落。

请参照图1，所述机架2在滑轨21的两端分别设有限位螺栓22，可限制漏斗架9的滑动行程，并防止漏斗架9脱离机架2，所述竖板91通过螺栓连接固定在漏斗架9上，通过拆卸限位螺栓22和螺栓即可将漏斗架9从机架2上拆下，方便对加盐漏斗7的清洗和维护。

所述漏斗架9、旋转座4、旋转驱动电机31和开盖旋转气缸52并列布置在机架2的正面，所述同步带传送机构设置于机架2的背面，整体结构灵活紧凑，减少了占用空间。

本发明的工作过程如下：

首先将盐粉管1放入旋转座4，气缸夹爪42夹紧固定盐粉管1，开盖旋转气缸52驱动拨杆51旋转，所述拨杆51转动的同时会拨动密封盖12，并带动密封盖12向前转动180°后使密封盖12掉落，完成开盖；接着，旋转驱动组件3通过偏心摆臂6驱动旋转座4向加盐漏斗7方向旋转，所述连杆8随偏心摆臂6转动的同时在横槽911内向左滑动并推动加盐漏斗7沿机架2向下滑动使加盐漏斗7的底部紧贴接收管10管口，旋转座4旋转带动盐粉管1倾斜至加盐漏斗7的上方使盐粉管1管口紧挨加盐漏斗7顶部的接收面，振动马达41带动盐粉管1高频振动以将盐粉管1中的盐粉排空，盐粉通过加盐漏斗7加入至接收管10，完成加盐；加盐完成后，旋转座4向原位转动，转动至水平位置时，气缸夹爪42松开使空的盐粉管1掉落；最后，旋转座4继续旋转回到原位，等待下一个盐粉管1放入。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：包括盐粉管、机架、旋转驱动组件、旋转座、开盖组件、偏心摆臂、加盐漏斗和连杆；

所述盐粉管包括盐粉管本体和密封盖，所述盐粉管本体装载有盐粉，所述盐粉管顶部的管口由密封盖盖封，所述盐粉管装于旋转座内；

所述旋转驱动组件安装在机架上，所述偏心摆臂的中部与旋转驱动组件连接，所述偏心摆臂的一侧与旋转座连接，所述加盐漏斗滑动设置在机架上，所述加盐漏斗上设有横槽，所述连杆的一端与偏心摆臂的另一侧连接并靠近旋转驱动组件与偏心摆臂的连接处，所述连杆的另一端滑动设置在横槽上，所述旋转驱动组件通过偏心摆臂驱动旋转座向加盐漏斗方向旋转，所述连杆随偏心摆臂转动的同时在横槽内滑动以推动加盐漏斗沿机架向下滑动，所述旋转座旋转带动盐粉管倾斜至加盐漏斗的上方使盐粉管管口紧挨加盐漏斗顶部以实现加盐；

所述开盖组件包括拨杆和开盖旋转气缸，所述拨杆呈U形，所述拨杆的U形槽环绕盐粉管的密封盖，所述拨杆与开盖旋转气缸连接，所述旋转气缸驱动拨杆带动密封盖转动以实现开盖。

2.如权利要求1所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述旋转座上设有振动马达，所述振动马达带动盐粉管高频振动以将盐粉管中的盐粉排空。

3.如权利要求1所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述旋转座上还设有气缸夹爪，所述气缸夹爪夹紧固定盐粉管。

4.如权利要求1所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和同步带传送结构，所述偏心摆臂通过同步带传送结构与旋转驱动电机连接。

5.如权利要求1所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述自动加盐粉装置还包括漏斗架，所述加盐漏斗安装在漏斗架上，所述机架上设有滑轨，所述漏斗架滑动设置在滑轨上。

6.如权利要求5所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述漏斗架顶部设有一竖板，所述横槽设置在竖板上并位于加盐漏斗的顶部。

7.如权利要求5所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述机架在滑轨的两端分别设有限位螺栓，用以限制漏斗架的滑动行程。

8.如权利要求1所述的一种理化样品自动加盐粉装置，其特征在于：所述加盐漏斗的下方设有接收管，所述接收管用以接收盐粉，所述加盐漏斗向下滑动使加盐漏斗的底部紧贴接收管管口以防止盐粉飘出。

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