CN115193010B - 一种跳绳次数计算方法及可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种跳绳次数计算方法及可穿戴设备，应用于可穿戴设备技术领域，可解决现有技术中如果存在不是跳绳导致的绳子旋转，那么计数就会不准确的问题。该方法包括：通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；若M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；若N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数；其中，相邻加速度为目标加速度的前一个加速度和后一个加速度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种跳绳次数计算方法及可穿戴设备。
背景技术
跳绳运动作为一种简单、易学的有氧运动项目，可以有效提高儿童的心肺功能。目前，跳绳计数一般采用机械计数方法，带有计数功能的绳子旋转一圈则跳绳计数加一，但是如果存在不是跳绳导致的绳子旋转，那么计数就会不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法及可穿戴设备，用以解决现有技术中如果存在不是跳绳导致的绳子旋转，那么计数就会不准确的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，提供一种跳绳次数计算方法，该方法包括：通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；
若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；
若所述N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数；
其中，所述相邻加速度为所述目标加速度的前一个加速度和后一个加速度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度之前，还包括：
根据所述M个第一加速度，确定加速度曲线；
获取所述加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为小于M的整数；
若所述P个加速度峰值均处于第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述若所述P个加速度峰值均处于第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征，包括：
若所述P个加速度峰值均处于所述第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于所述第二预设区间，则确定每个加速度峰值与相邻的加速度谷值之间的差值；
若所述差值处于预设差值区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述获取所述加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值之后，所述方法还包括：
获取所述P个加速度峰值的第一平均值，以及所述Q个加速度谷值的第二平均值；
若所述第一平均值处于所述第一预设区间，且所述第二平均值处于所述第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度，包括：
通过所述六轴传感器，连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据；
根据所述K个目标加速度和所述K个目标陀螺仪数据，计算所述K个时刻的目标手臂姿态角；
若所述K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，且所述K个目标加速度均处于第三预设区间，则通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的所述M个第一加速度；
其中，所述预设跳绳姿态区间为预存的跳绳运动对应的手臂姿态角区间。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度，包括：
通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的K个第三加速度，K为大于或者等于M的整数；
删除与相邻加速度的差值大于或者等于预设差值阈值的第三加速度，得到处理后的所述M个第一加速度。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数之后，所述方法还包括：
根据所述M个第一加速度和目标公式，计算得到所述用户的运动幅度；
若所述用户的运动幅度大于预设幅度阈值，则输出第一提示消息，所述第一提示消息用于提示所述用户注意休息；
其中，所述目标公式为：S为所述运动幅度，Ai为所述M个第一加速度中的第i个第一加速度，为所述M个第一加速度的平均值。
第二方面，提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：获取模块，用于通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；
所述获取模块，还用于若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；
处理模块，用于若所述N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数；
其中，所述相邻加速度为所述目标加速度的前一个加速度和后一个加速度。
第三方面，提供一种可穿戴设备，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中的跳绳次数计算方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的跳绳次数计算方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。
第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，可穿戴设备可以通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；若该M个第一加速度满足预设跳绳特征，则可以说明可穿戴设备检测到用户正在进行有效的跳绳运动，那么可穿戴设备就可以将M个第一加速度中大于预设加速度阈值且大于相邻加速度的目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。因为跳绳是一项具有周期性的运动，用户在第一时长内可以重复多次跳绳运动，可穿戴设备可以检测到M个加速度的周期性规律，并从中筛选出每个周期内符合条件的目标加速度，从而根据符合条件的目标加速度数量准确确定第一时长中的周期数量，即用户在第一时长内的跳绳次数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种跳绳次数计算方法的流程示意图一；
图2是本发明实施例提供的一种跳绳次数计算方法的数据处理示意图；
图3是本发明实施例提供的一种跳绳次数计算方法的流程示意图二；
图4是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图一；
图5是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的结构示意图二；
图6是本发明实施例提供的一种可穿戴设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一加速度和第二加速度等是用于区别不同的加速度，而不是用于描述加速度的特定顺序。
本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
相关技术中，跳绳运动作为一种简单、易学的有氧运动项目，可以有效提高儿童的心肺功能。目前，跳绳计数一般采用机械计数方法，带有计数功能的绳子旋转一圈则跳绳计数加一，但是如果存在不是跳绳导致的绳子旋转，那么计数就会不准确。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法及可穿戴设备，可穿戴设备可以通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；若该M个第一加速度满足预设跳绳特征，则可以说明可穿戴设备检测到用户正在进行有效的跳绳运动，那么可穿戴设备就可以将M个第一加速度中大于预设加速度阈值且大于相邻加速度的目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。因为跳绳是一项具有周期性的运动，用户在第一时长内可以重复多次跳绳运动，可穿戴设备可以检测到M个加速度的周期性规律，并从中筛选出每个周期内符合条件的目标加速度，从而根据符合条件的目标加速度数量准确确定第一时长中的周期数量，即用户在第一时长内的跳绳次数。
本发明实施例涉及的可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、手表电话等，本发明实施例不作限定。用户可以佩戴着该可穿戴设备进行跳绳运动，从而该可穿戴设备可以根据本发明实施例提供的跳绳次数计算方法检测用户的跳绳次数。
本发明实施例提供的跳绳次数计算方法的执行主体可以为上述的可穿戴设备，也可以为该可穿戴设备中能够实现该跳绳次数计算方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以可穿戴设备为例，对本发明实施例提供的跳绳次数计算方法进行示例性的说明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法，该方法可以包括下述步骤：
101、获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
其中，M个第一加速度对应第一时长内的M个时刻。
可选的，六轴传感器包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。
需要说明的是，在三维直角坐标系中，三轴加速度传感器分别检测X轴、Y轴和Z轴的加速度，得到三个加速度分量；三轴陀螺仪传感器分别感应可穿戴设备绕着X轴、Y轴和Z轴旋转的动态角度变化，得到三个陀螺仪数据分量。
可选的，在本发明实施例中，可穿戴设备通过六轴传感器获取的M个第一加速度可以是包括了三个加速度分量的M个第一加速度，也可以是根据三个加速度分量计算模值得到的M个第一加速度。
其中，加速度的模值可以通过模值公式计算得到，该模值公式为其中，Ax、Ay和Az分别为三个加速度分量。
示例性的，假设可穿戴设备通过加速度传感器，获取了5个加速度，该5个加速度可以分别表示为加速度A：(5m/s2，3m/s2，8m/s2)，加速度B：(6m/s2，2m/s2，4m/s2)，加速度C：(3m/s2，3m/s2，3m/s2)，加速度D：(6m/s2，1m/s2，2m/s2)，加速度E：(6m/s2，6m/s2，3m/s2)；该5个第一加速度也可以分别表示为加速度A：加速度B：加速度C：加速度D：加速度E：
可选的，获取用户在第一时长内的M个第一加速度，具体可以包括：通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的K个第三加速度，K为大于或者等于M的整数；删除与相邻加速度的差值大于或者等于预设差值阈值的第三加速度，得到处理后的M个第一加速度。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以通过六轴传感器中的三轴加速度传感器，先获取K个第三加速度，再对K个第三加速度进行过滤，过滤掉误差较大的加速度，得到处理后的M个第一加速度。
需要说明的是，可穿戴设备在对K个第三加速度进行过滤的时候，可以获取每个第三加速度与相邻加速度的差值；若存在某个第三加速度与相邻加速度的差值大于或者等于预设差值阈值，则说明可穿戴设备在测量该第三加速度的时候出现了误差，导致该第三加速度偏离正常值，那么可穿戴设备就可以将该第三加速度删除。
其中，相邻加速度可以是该第三加速度的前一个加速度，和/或，后一个加速度。
示例性的，假设预设差值阈值为1m/s2，可穿戴设备获取到6个第三加速度，分别为加速度A：5.1m/s2，加速度B：5.2m/s2，加速度C：5.5m/s2，加速度D：9.2m/s2，加速度E：5.8m/s2，加速度F：6.0m/s2。那么可穿戴设备可以计算每个第三加速度和相邻加速度的差值，经过计算可以得到加速度D；9.2m/s2与相邻的加速度C：5.5m/s2和加速度E：5.8m/s2的差值分别为3.7m/s2和3.4m/s2，均大于预设差值阈值1m/s2，那么可穿戴设备可以将该加速度D：9.2m/s2删除，得到其余五个加速度，即M个第一加速度分别为5.1m/s2，5.2m/s2，5.5m/s2，5.8m/s2和6.0m/s2。
102、获取M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度。
在本发明实施例中，若M个第一加速度满足预设跳绳特征，则可穿戴设备可以获取N个第二加速度，该N个第二加速度为M个第一加速度中大于预设加速度阈值的加速度。
其中，该预设加速度阈值是可穿戴设备根据多次采集到的加速度设置的。
示例性的，假设预设加速度阈值为9m/s2，可穿戴设备获取到10个第一加速度，分别为加速度A：4.2m/s2，加速度B：5.0m/s2，加速度C：5.3m/s2，加速度D：6.5m/s2，加速度E：8.3m/s2，加速度F：9.1m/s2，加速度G：10.2m/s2，加速度H：9.6m/s2，加速度I：8.4m/s2，加速度J：7.6m/s2。那么可穿戴设备可以将该10个第一加速度中大于9m/s2的第一加速度确定为第二加速度，即第二加速度包括：加速度F：9.1m/s2，加速度G：10.2m/s2和加速度H：9.6m/s2。
可选的，M个第一加速度满足预设跳绳特征，具体可以包括以下六种可选的实现方式：
实现方式一：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值；若P个加速度峰值均处于第一预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波峰的P个加速度峰值，P为大于或者等于1的整数；如果该P个加速度峰值均处于第一预设区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波峰是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最大值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点A即为该加速度曲线的波峰，那么点A所表示的数值即为0-45ms期间的加速度峰值。假设第一预设区间为9m/s2-11m/s2，从图2中可以看到点A所表示的数值为10.5m/s2，处于9m/s2-11m/s2，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
实现方式二：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波谷的Q个加速度谷值；若Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波谷的Q个加速度谷值，Q为大于或者等于1的整数；如果该Q个加速度谷值均处于第二预设区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波谷是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最小值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点B即为该加速度曲线的波谷，那么点B所表示的数值即为0-45ms期间的加速度谷值。假设第二预设区间为0m/s2-3m/s2，从图2中可以看到点B所表示的数值为1.5m/s2，处于0m/s2-3m/s2，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
实现方式三：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值；确定每个加速度峰值与相邻的加速度谷值之间的差值；若差值处于预设差值区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为大于或者等于1的整数；确定每个加速度峰值和与该加速度峰值相邻的加速度谷值之间的差值；如果该差值处于预设差值区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波峰是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最大值；波谷是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最小值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点A即为该加速度曲线的波峰，那么点A所表示的数值即为0-45ms期间的加速度峰值；还可以看到点B即为该加速度曲线的波谷，那么点B所表示的数值即为0-45ms期间的加速度谷值。假设预设差值区间为7m/s2-13m/s2，从图2中可以看到点A所表示的数值为10.5m/s2，点B所表示的数值为1.5m/s2，那么点A和点B之间的差值为9m/s2，处于7m/s2-13m/s2范围内，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
实现方式四：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值；若P个加速度峰值均处于第一预设区间，且Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为大于或者等于1的整数；如果该P个加速度峰值均处于第一预设区间，并且，该Q个加速度谷值均处于第二预设区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波峰是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最大值；波谷是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最小值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点A即为该加速度曲线的波峰，那么点A所表示的数值即为0-45ms期间的加速度峰值；还可以看到点B即为该加速度曲线的波谷，那么点B所表示的数值即为0-45ms期间的加速度谷值。假设第一预设区间为9m/s2-11m/s2，第二预设区间为0m/s2-3m/s2，从图2中可以看到点A所表示的数值为10.5m/s2，处于9m/s2-11m/s2，还可以看到点B所表示的数值为1.5m/s2，处于0m/s2-3m/s2，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
实现方式五：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值；获取P个加速度峰值的第一平均值，以及Q个加速度谷值的第二平均值；若第一平均值处于第一预设区间，且第二平均值处于第二预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为大于或者等于1的整数；可穿戴设备可以根据P个加速度峰值，计算得到该P个加速度峰值的第一平均值，再根据Q个加速度谷值，计算得到该Q个加速度谷值的第二平均值；如果该第一平均值处于第一预设区间，并且，该第二平均值处于第二预设区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波峰是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最大值；波谷是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最小值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点A即为该加速度曲线的波峰，那么点A所表示的数值即为0-45ms期间的加速度峰值；还可以看到点B即为该加速度曲线的波谷，那么点B所表示的数值即为0-45ms期间的加速度谷值。假设第一预设区间为9m/s2-11m/s2，第二预设区间为0m/s2-3m/s2，从图2中可以看到加速度峰值只有一个点A，那么第一平均值即为点A的数值，即第一平均值为10.5m/s2，处于9m/s2-11m/s2，还可以看到加速度谷值只有一个点B，那么第一平均值即为点B的数值，即第一平均值为1.5m/s2，处于0m/s2-3m/s2，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
实现方式六：根据M个第一加速度，确定加速度曲线；获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值；若P个加速度峰值均处于第一预设区间，且Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定每个加速度峰值与相邻的加速度谷值之间的差值；若差值处于预设差值区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
在该可选的实现方式中，可穿戴设备可以将M个第一加速度，按照时间顺序表示在直角坐标系中，得到加速度曲线，该直角坐标系的横坐标为时刻，纵坐标为第一加速度的数值；可穿戴设备可以从加速度曲线中，获取位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为大于或者等于1的整数；如果该P个加速度峰值均处于第一预设区间，并且，该Q个加速度谷值均处于第二预设区间，那么可穿戴设备可以确定每个加速度峰值和与该加速度峰值相邻的加速度谷值之间的差值；如果该差值处于预设差值区间，那么就可以说明该M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，如果用户正在进行跳绳运动，那么该加速度曲线中每个跳绳周期可以是先增大在减小的曲线，如图2所示，在每个周期内，存在一个波峰，那么可穿戴设备可以检测该波峰的数量，并将该波峰的数量确定为跳绳次数。
需要说明的是，在加速度曲线中，波峰是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最大值；波谷是在一个加速度变化的周期范围内，波幅的最小值。
示例性的，如图2所示为可穿戴设备在第0-45ms期间检测到的第一加速度，从图2中可以看到点A即为该加速度曲线的波峰，那么点A所表示的数值即为0-45ms期间的加速度峰值；还可以看到点B即为该加速度曲线的波谷，那么点B所表示的数值即为0-45ms期间的加速度谷值。假设第一预设区间为9m/s2-11m/s2，第二预设区间为0m/s2-3m/s2，预设差值区间为7m/s2-13m/s2，从图2中可以看到点A所表示的数值为10.5m/s2，处于9m/s2-11m/s2，还可以看到点B所表示的数值为1.5m/s2，处于0m/s2-3m/s2，那么点A和点B之间的差值为9m/s2，处于7m/s2-13m/s2范围内，则可以说明0-45ms期间的第一加速度满足预设跳绳特征。
103、将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。
在本发明实施例中，若N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则可穿戴设备可以将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。
其中，相邻加速度为目标加速度的前一个加速度和后一个加速度。
需要说明的是，目标加速度需要大于与该目标加速度相邻的两个加速度，才可以说明该目标加速度是一个波峰，则可以说明是一个跳绳次数。
示例性的，假设可穿戴设备获取到10个第二加速度，分别为加速度A：9.1m/s2，加速度B：10.2m/s2，加速度C：9.6m/s2，加速度D：9.6m/s2，加速度E：9.8m/s2，加速度F：10.6m/s2，加速度G：10.2m/s2，加速度H：10.0m/s2，加速度I：10.2m/s2，加速度J：9.6m/s2。可穿戴设备经过计算，可以得到加速度B大于9.5m/s2，且大于相邻的加速度A和加速度C，加速度F大于9.5m/s2，且大于相邻的加速度E和加速度G，加速度I大于9.5m/s2，且大于相邻的加速度H和加速度J；也就是说，目标加速度包括：加速度B、加速度F和加速度I，那么可穿戴设备可以将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数，即用户在第一时长内的跳绳次数为3次。
本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法，可穿戴设备可以通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；若该M个第一加速度满足预设跳绳特征，则可以说明可穿戴设备检测到用户正在进行有效的跳绳运动，那么可穿戴设备就可以将M个第一加速度中大于预设加速度阈值且大于相邻加速度的目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。因为跳绳是一项具有周期性的运动，用户在第一时长内可以重复多次跳绳运动，可穿戴设备可以检测到M个加速度的周期性规律，并从中筛选出每个周期内符合条件的目标加速度，从而根据符合条件的目标加速度数量准确确定第一时长中的周期数量，即用户在第一时长内的跳绳次数。
实施例二
如图3所示，本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法，该方法还可以包括下述步骤：
301、连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以通过六轴传感器，连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据。
其中，K个时刻可以是第一时长以外的时刻。
302、计算K个时刻的目标手臂姿态角。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据，计算用户在K个时刻的目标手臂姿态角。
其中，目标手臂姿态角可以用于指示用户的手臂姿态。
可选的，可穿戴设备可以根据K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据，通过Mahony算法，解算K个时刻的目标手臂姿态角。
其中，姿态融合算法可以将加速度传感器，陀螺仪共六轴数据，融合解算出机体四元数；其中，该姿态融合算法可以是Mahony算法。
需要说明的是，目标手臂姿态角通常可以有三种描述形式，分别为：欧拉角，方向余弦矩阵和四元数。
可选的，目标手臂姿态角可以围绕刚体坐标系以z-x-z轴顺序做三个欧拉角旋转而得出的，并且，目标手臂姿态角还可以用三个基本旋转矩阵来确定，将三个矩阵相乘可复合得到旋转矩阵R，该旋转矩阵R可以表示为：
在本发明实施例中，可穿戴设备可以通过三轴陀螺仪获取三个陀螺仪数据分量，分别为α、β和γ，得到旋转矩阵R公式，即可以用旋转矩阵R表示目标手臂姿态角。
303、获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
在本发明实施例中，如果K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，并且K个目标加速度均处于第三预设区间，则可以说明用户正在进行跳绳运动，那么可穿戴设备就可以获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
需要说明的是，可穿戴设备可以根据用户之前跳绳时的历史数据，设置预设跳绳姿态区间以及第三预设区间，这样当K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，并且K个目标加速度均处于第三预设区间的时候，可穿戴设备就可以认为用户正在跳绳，从而获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
可选的，由于用户在跳绳的时候，手臂会微微抬起，如果该可穿戴设备佩戴在用户的手腕部位，那么该可穿戴设备随着用户的腕部转动而产生三个方向的姿态角；如果该姿态角处于预设跳绳姿态区间内，那么就可以说明用户正在跳绳。
示例性的，假设K为5，预设跳绳姿态区间为(30°，40°，25°)-(60°，80°，50°)，第三预设区间为8m/s2-13m/s2。可穿戴设备可以分别获取5个时刻的5个目标加速度，分别为：9.6m/s2、9.3m/s2、9.1m/s2、10.7m/s2、12.6m/s2，以及5个陀螺仪数据，通过5个目标加速度和5个陀螺仪数据获取到用户的5个目标手臂姿态角分别为(47.2°，61.0°，29.8°)、(58.0°，49.6°，29.8°)、(47.2°，53.1°，44.7°)、(39.6°，49.1°，39.6°)、(58.7°，78.3°，45.0°)，可以看到该5个目标手臂姿态角均处于(30°，40°，25°)-(60°，80°，50°)区间中，并且9.6m/s2、9.3m/s2、9.1m/s2、10.7m/s2、12.6m/s2均处于8m/s2-13m/s2区间中，那么可穿戴设备就可以认为用户正在跳绳，从而获取用户在第一时长内的M个第一加速度。
304、获取M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度。
305、将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。
306、根据M个第一加速度和目标公式，计算得到用户的运动幅度。
在本发明实施例中，可穿戴设备可以根据M个第一加速度，通过目标公式，计算用户的运动幅度。
可选的，该目标公式可以为
其中，S为运动幅度，Ai为M个第一加速度中的第i个第一加速度，为M个第一加速度的平均值。
示例性的，假设可穿戴设备获取到10个第一加速度，分别为加速度A：4.2m/s2，加速度B：5.0m/s2，加速度C：5.3m/s2，加速度D：6.5m/s2，加速度E：8.3m/s2，加速度F：9.1m/s2，加速度G：10.2m/s2，加速度H：9.6m/s2，加速度I：8.4m/s2，加速度J：7.6m/s2。那么可穿戴设备可以先对该10个第一加速度求平均值，得到然后分别求得每个第一加速度与平均值的差值的平方，分别为10.364(m/s2)2、5.8564(m/s2)2、4.4944(m/s2)2、0.8464(m/s2)2、0.7744(m/s2)2、2.8224(m/s2)2、7.7284(m/s2)2、4.7524(m/s2)2、0.9604(m/s2)2、0.0324(m/s2)2；然后可穿戴设备再对该10个数值求和、再求平均值再开分，得到用户的运动幅度S＝1.96m/s2。
可选的，可穿戴设备还可以对该M个第一加速度求平均值，用平均值表示用户的运动幅度。
307、输出第一提示消息。
在本发明实施例中，如果用户的运动幅度大于预设幅度阈值，那么可以说明用户当前运动幅度较大，则可穿戴设备可以输出第一提示消息，该第一提示消息用于提示用户注意休息。
需要说明的是，该预设幅度阈值可以是用户根据自身状态确定的，也可以是可穿戴设备根据用户的历史运动数据确定的，本发明实施例不做限定。
本发明实施例提供一种跳绳次数计算方法，可穿戴设备可以通过六轴传感器，获取用户在第一时刻的加速度和陀螺仪数据，根据加速度和陀螺仪数据计算用户的手臂姿态角，从而确定用户正在进行跳绳运动，再获取用户在第一时长内的M个第一加速度，这样可以避免用户并不在跳绳时可穿戴设备也进行检测的情况，这样可以有效降低可穿戴设备的功耗。
进一步的，若该M个第一加速度满足预设跳绳特征，则可以说明可穿戴设备检测到用户正在进行有效的跳绳运动，那么可穿戴设备就可以将M个第一加速度中大于预设加速度阈值且大于相邻加速度的目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数。因为跳绳是一项具有周期性的运动，用户在第一时长内可以重复多次跳绳运动，可穿戴设备可以检测到M个加速度的周期性规律，并从中筛选出每个周期内符合条件的目标加速度，从而根据符合条件的目标加速度数量准确确定第一时长中的周期数量，即用户在第一时长内的跳绳次数。
作为一种可选的实现方式，可穿戴设备将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数之后，还可以包括：可穿戴设备根据用户在第一时长内的跳绳次数，计算用户每分钟的平均跳绳次数；可穿戴设备根据预存的跳绳次数与分数之间的对应关系，确定与用户的平均跳绳次数对应的跳绳分数；可穿戴设备将跳绳分数显示在可穿戴设备的显示屏上，并将跳绳分数发送给与该可穿戴设备关联的其他设备。
示例性的，假设可穿戴设备预存的跳绳次数与分数之间的对应关系为：每分钟110次以上为100分，每分钟90-109次为90分，每分钟70-89次为80分，每分钟50-69次为70分，每分钟50次以下为60分。可穿戴设备根据用户在第一时长内的跳绳次数，计算得到用户每分钟的平均跳绳次数为93次，那么根据对应关系，可以看到93次处于90-109次的区间中，那么用户当前的跳绳分数为90分；可穿戴设备可以将该90分显示在可穿戴设备的显示屏上，也可以将该90分发送给与该可穿戴设备关联的家长设备上。
作为一种可选的实现方式，可穿戴设备中可以配置有心率传感器，通过该心率传感器，获取第一时长内的N个心率数据；可穿戴设备根据该N个心率数据，通过心率计算公式，计算得到用户的心率增幅参数；若该心率增幅参数大于预设心率阈值，则输出第二提示消息，该第二提示消息用于提示用户注意休息。
需要说明的是，该预设心率阈值可以是用户根据自身状态确定的，也可以是可穿戴设备根据用户的历史运动数据确定的，本发明实施例不做限定。
可选的，该心率计算公式可以为：
其中，B为心率增幅参数，Br为N个心率数据的中位数，B1为静息心率，Bmax为用户的最大心率。
需要说明的是，静息心率为可穿戴设备在用户处于静止状态时检测到的心率；用户的最大心率可以根据用户的年龄计算得到。
可选的，最大心率可以为：Bmax＝220-Age；最大心率还可以为：Bmax＝206.3-0.711*Age；其中，Age为用户的年龄。
进一步的，最大心率还可以和用户的年龄和性别有关，当用户为男性时，最大心率可以为：Bmax＝202-0.55*Age；当用户为女性时，最大心率可以为：Bmax＝216-1.09*Age；其中，Age为用户的年龄。
示例性的，假设可穿戴设备获取到用户在第一时长内的9个心率数据，分别为91、93、102、88、110、79、96、100、83，静息心率为60，用户年龄为48岁。可穿戴设备经过计算，可以得到该9个心率数据的中位数为93，最大心率可以为220-48＝172，那么根据心率计算公式可以得到B＝29％。
通过该可选的实现方式，可穿戴设备可以根据用户的心率数据，确定用户当前的心率增幅，并且当心率增幅大于预设心率阈值的时候，向用户进行提醒，避免出现用户因为心率增幅过大而身体不适的情况。
实施例三
如图4所示，本发明实施例提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：
获取模块401，用于控制六轴传感器中的加速度传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；
获取模块401，还用于若M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；
处理模块402，用于若N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将目标加速度的个数确定为用户在第一时长内的跳绳次数；
其中，相邻加速度为目标加速度的前一个加速度和后一个加速度。
可选的，处理模块402，还用于根据M个第一加速度，确定加速度曲线；
获取模块401，还用于获取加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为小于M的整数；
处理模块402，还用于若P个加速度峰值均处于第一预设区间，且Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，处理模块402，具体用于若P个加速度峰值均处于第一预设区间，且Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定每个加速度峰值与相邻的加速度谷值之间的差值；
处理模块402，具体用于若差值处于预设差值区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，获取模块401，还用于获取P个加速度峰值的第一平均值，以及Q个加速度谷值的第二平均值；
处理模块402，还用于若第一平均值处于第一预设区间，且第二平均值处于第二预设区间，则确定M个第一加速度满足预设跳绳特征。
可选的，获取模块401，具体用于控制六轴传感器中的加速度传感器和陀螺仪传感器，连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据；
处理模块402，具体用于根据所述K个目标加速度和所述K个目标陀螺仪数据，计算所述K个时刻的目标手臂姿态角；
获取模块401，具体用于若所述K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，且所述K个目标加速度均处于第三预设区间，则通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的所述M个第一加速度；
其中，预设跳绳姿态区间为预存的跳绳运动对应的手臂姿态角区间。
可选的，获取模块401，具体用于控制六轴传感器中的加速度传感器，获取用户在第一时长内的K个第三加速度，K为大于或者等于M的整数；
处理模块402，具体用于删除与相邻加速度的差值大于或者等于预设差值阈值的第三加速度，得到处理后的M个第一加速度。
可选的，处理模块402，还用于根据M个第一加速度和目标公式，计算得到用户的运动幅度；
处理模块402，还用于若用户的运动幅度大于预设幅度阈值，则输出第一提示消息，第一提示消息用于提示用户注意休息；
其中，目标公式为：S为运动幅度，Ai为M个第一加速度中的第i个第一加速度，为M个第一加速度的平均值。
本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的跳绳次数计算方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中可穿戴设备执行的跳绳次数计算方法。
如图6所示，本发明实施例还提供一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括但不限于：射频(radio frequency，RF)电路601、存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、WiFi(wireless fidelity，无线通信)模块607、处理器608、电源609、以及摄像头610等部件。其中，射频电路601包括接收器6011和发送器6012。本领域技术人员可以理解，图6中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器608处理。RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystem of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radioservice，GPRS)、码分多址(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，SMS)等。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行可穿戴设备的各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元603可包括触控面板6031以及其他输入设备6032。触控面板6031，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6031上或在触控面板6031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及可穿戴设备的各种菜单。显示单元604可包括显示面板6041，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-Emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板6041。
可穿戴设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。在本发明实施例中，该可穿戴设备可以包括加速度传感器6051和陀螺仪传感器6052，加速度传感器可以用于检测可穿戴设备当前的加速度值，陀螺仪传感器可以用于检测可穿戴设备当前的转动角度值。
音频电路606、扬声器6061，传声器6062可提供用户与可穿戴设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器6061，由扬声器6061转换为声音信号输出；另一方面，传声器6062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一可穿戴设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
处理器608是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。
可穿戴设备还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，可穿戴设备还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
Claims (9)
1.一种跳绳次数计算方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述方法包括：
通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；
若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；
若所述N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数；
其中，所述相邻加速度为所述目标加速度的前一个加速度和后一个加速度；
其中，所述通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度，包括：
通过所述六轴传感器，连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据；
根据所述K个目标加速度和所述K个目标陀螺仪数据，计算所述K个时刻的目标手臂姿态角；
若所述K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，且所述K个目标加速度均处于第三预设区间，则通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的所述M个第一加速度；
其中，所述预设跳绳姿态区间为预存的跳绳运动对应的手臂姿态角区间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度之前，还包括：
根据所述M个第一加速度，确定加速度曲线；
获取所述加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值，P和Q均为小于M的整数；
若所述P个加速度峰值均处于第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述P个加速度峰值均处于第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征，包括：
若所述P个加速度峰值均处于所述第一预设区间，且所述Q个加速度谷值均处于所述第二预设区间，则确定每个加速度峰值与相邻的加速度谷值之间的差值；
若所述差值处于预设差值区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述加速度曲线中位于波峰的P个加速度峰值以及位于波谷的Q个加速度谷值之后，所述方法还包括：
获取所述P个加速度峰值的第一平均值，以及所述Q个加速度谷值的第二平均值；
若所述第一平均值处于所述第一预设区间，且所述第二平均值处于所述第二预设区间，则确定所述M个第一加速度满足所述预设跳绳特征。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度，包括：
通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的K个第三加速度，K为大于或者等于M的整数；
删除与相邻加速度的差值大于或者等于预设差值阈值的第三加速度，得到处理后的所述M个第一加速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数之后，所述方法还包括：
根据所述M个第一加速度和目标公式，计算得到所述用户的运动幅度；
若所述用户的运动幅度大于预设幅度阈值，则输出第一提示消息，所述第一提示消息用于提示所述用户注意休息；
其中，所述目标公式为：S为所述运动幅度，Ai为所述M个第一加速度中的第i个第一加速度，为所述M个第一加速度的平均值。
7.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过六轴传感器，获取用户在第一时长内的M个第一加速度；
所述获取模块，还用于若所述M个第一加速度满足预设跳绳特征，则获取所述M个第一加速度中大于预设加速度阈值的N个第二加速度；
处理模块，用于若所述N个第二加速度中存在大于相邻加速度的目标加速度，则将所述目标加速度的个数确定为所述用户在所述第一时长内的跳绳次数；
其中，所述相邻加速度为所述目标加速度的前一个加速度和后一个加速度；
其中，所述获取模块，具体用于控制所述六轴传感器中的加速度传感器和陀螺仪传感器，连续获取K个时刻的K个目标加速度和K个目标陀螺仪数据；
所述处理模块，具体用于根据所述K个目标加速度和所述K个目标陀螺仪数据，计算所述K个时刻的目标手臂姿态角；
所述获取模块，具体用于若所述K个时刻的目标手臂姿态角均处于预设跳绳姿态区间，且所述K个目标加速度均处于第三预设区间，则通过所述六轴传感器，获取所述用户在所述第一时长内的所述M个第一加速度；
其中，所述预设跳绳姿态区间为预存的跳绳运动对应的手臂姿态角区间。
8.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
以及所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如权利要求1至6任一项所述的跳绳次数计算方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的跳绳次数计算方法。
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