CN112414370A

CN112414370A - 建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质

Info

Publication number: CN112414370A
Application number: CN202011151665.4A
Authority: CN
Inventors: 王宁君; 徐潜
Original assignee: Guangdong Genius Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Genius Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-23
Filing date: 2020-10-23
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-10-23
Also published as: CN112414370B

Abstract

本申请实施例公开一种建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值；根据第一气压值和第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分；获取单层楼层高度的测量值和上一测量点相对于地面的高度；根据单层楼层高度的测量值、上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分，确定当前测量点对应的楼层数。通过实施本申请实施例，能够提高用户所在楼层的定位精度。

Description

建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体涉及一种建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，在室内环境中，通常采用无线传感器网络、Wi-Fi(Wireless-Fidelity；无线保真)射频指纹等无线信号定位方式向用户提供位置服务。但在实践中发现，对于距离相距较近的楼层，无线信号的衰减量往往不是很明显，因而无法准确定位用户所在的楼层。

发明内容

本申请实施例公开一种建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质，能够提高用户所在楼层的定位精度。

本申请实施例第一方面公开一种建筑物楼层定位方法，包括：

获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值；

根据所述第一气压值和所述第二气压值，确定所述当前测量点相对于所述上一测量点的目标高度差分；

获取单层楼层高度的测量值和所述上一测量点相对于地面的高度；

根据所述单层楼层高度的测量值、所述上一测量点相对于地面的高度以及所述目标高度差分，确定所述当前测量点对应的楼层数。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取单层楼层高度的测量值包括：

在所述当前测量点对应的测量时间点满足预设条件时，获取高度差分集合，所述高度差分集合包括至少一个高度差分；

根据所述高度差分集合中的每一高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到各个预设估计值对应的修正集合；其中，所述单层楼层高度的预设估计值为一个或者多个；

根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在历史高度差分均为0，且所述目标高度差分不为0的情况下，所述高度差分集合包括所述目标高度差分；在存在不为0的历史高度差分的情况下，所述高度差分集合包括所述历史高度差分；或者，所述高度差分集合包括所述历史高度差分和所述目标高度差分；其中，所述历史高度差分为在所述当前测量点之前的各个测量点对应的高度差分。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述单层楼层高度的预设估计值为一个时，所述根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值，包括：

将所述预设估计值对应的修正集合的平均值作为所述单层楼层高度的测量值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述单层楼层高度的预设估计值的个数为多个时，所述根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值，包括：

获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；

将方差最小的修正集合作为第一修正集合；

将所述第一修正集合对应的预设估计值作为所述单层楼层高度的测量值。

获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；

将方差最小的修正集合作为第二修正集合；

将所述第二修正集合的平均值作为所述单层楼层高度的测量值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取当前测量点的第一气压值，包括：

根据当前测量点的测量时间点，确定目标时间段；其中，所述当前测量点的测量时间点为所述目标时间段的中间时间点；

获取所述目标时间段内测得的多个气压值；

将所述多个气压值的平均值作为所述当前测量点的第一气压值。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取上一测量点相对于地面的高度，包括：

累加历史高度差分，得到所述上一测量点相对于地面的高度；其中，所述历史高度差分为在所述当前测量点之前的各个测量点所对应的高度差分。

本申请实施例第二方面公开一种电子设备，包括：

第一获取单元，用于获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值；

确定单元，用于根据所述第一气压值和所述第二气压值，确定所述当前测量点相对于所述上一测量点的目标高度差分；

第二获取单元，用于获取单层楼层高度的测量值；

所述第一获取单元，还用于获取所述上一测量点相对于地面的高度；

所述确定单元，还用于根据所述单层楼层高度的测量值、所述上一测量点相对于地面的高度以及所述目标高度差分，确定所述当前测量点对应的楼层数。

本申请实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本申请第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第五面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本申请实施例第六方面公开一种应用发布系统，所述应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

实施本申请实施例，获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值；根据第一气压值和第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分；获取单层楼层高度的测量值和上一测量点相对于地面的高度；根据单层楼层高度的测量值、上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分，确定所述当前测量点对应的楼层数。因为相邻楼层的气压存在明显差异，所以，根据气压信息进行楼层定位克服了无线信号定位方式存在的定位精度不高的问题。可见，通过实施该方法，可以提高用户所在楼层的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种建筑物楼层定位方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的另一种建筑物楼层定位方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的电子设备的一个实施例示意图；

图4是本申请实施例公开的电子设备的另一个实施例示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开的建筑物楼层定位方法适用于电子设备。可以理解的是，本申请实施例中所涉及的电子设备可以包括一般的手持电子终端，诸如可穿戴设备、智能电话、便携式终端、终端、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式多媒体播放器(Personal Media Player，PMP)装置、笔记本电脑、笔记本(Note Pad)、无线宽带(Wireless Broadband，Wibro)终端、平板电脑(personal computer，PC)、智能PC、销售终端(Point of Sales，POS)和车载电脑等。

电子设备也可以包括可穿戴设备。可穿戴设备即可以直接穿戴在用户身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式电子设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更可以通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的智能功能，比如：计算功能、定位功能、报警功能，同时还可以连接可穿戴设备及各类终端。可穿戴设备可以包括但不限于以手腕为支撑的watch类(比如手表、手腕等产品)，以脚为支撑的shoes类(比如鞋、袜子或者其他腿上佩戴产品)，以头部为支撑的Glass类(比如眼镜、头盔、头带等)以及智能服装，书包、拐杖、配饰等各类非主流产品形态。

下面以实施例的方式对本申请技术方案做进一步的说明，如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种建筑物楼层定位方法的流程示意图。可以包括：

101、获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值。

测量点指的可以是每次测量电子设备当前所处的楼层数的测量位置/测量时间。在本申请实施例中，当前测量点用于指示电子设备当前的测量位置，同理，上一测量点用于指示电子设备上一次的测量位置。可选的，测量点可以是用户的停留楼层，即在判断出用户停留时，将用户的停留楼层作为测量点。

可选的，电子设备可以内置气压传感器，利用气压传感器电子设备可以采集用户所处位置的气压值。可以理解的是，电子设备采集其所处位置的气压可以是实时的，也可以是周期性的，此处不做限定。

可选的，电子设备判断用户停留的方式可以是：

电子设备获取预设时长内采集到的多个气压值；其中，该多个气压值的采集时间点可以是连续或者间隔；电子设备计算该多个气压值的方差；在该多个气压值的方差小于预设方差的情况下，确定用户停留。

或者，

电子设备获取预设时长内采集到的多个气压值；其中，该多个气压值按照采集的时间顺序进行排列，即先采集的在先后采集的在后；电子设备计算相邻的气压值的差值；在相邻的气压值的差值均小于预设差值的情况下，确定用户停留。

102、根据第一气压值和第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分。

在本申请实施例中，目标高度差分为电子设备从上一测量点到当前测量点的高度变化量，即当前测量点和上一测量点的海拔高度之差。其中，当前测量点和上一测量点的海拔高度之差可以由当前测量点的海拔高度减去上一测量点的海拔高度得到。可以理解的是，目标高度差分可以是正值也可以是负值。具体的，在上一测量点的海拔高度大于当前测量点的海拔高度的情况下，目标高度差分为负值；在上一测量点的海拔高度小于当前测量点的海拔高度的情况下，目标高度差分为正值。

可选的，根据第一气压值和第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分，可以包括：获取当前环境温度；根据第一气压值、第二气压值以及当前环境温度，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分。

具体的：第一气压值用P₁表示，第二气压值用P₀表示，当前环境温度用T表示，目标高度差分用Δh表示，则，

其中，m为测量误差。

可选的，当前环境温度的获取可以由电子设备自主得到，还可以由电子设备借助第三设备得到，此处不做限定。可以理解的是，若当前环境温度由电子设备自主得到，则电子设备上安装有温度传感器。若当前环境温度由电子设备借助第三设备得到，第三设备可以与电子设备通信连接。电子设备与第三设备的连接方式可以是蓝牙或WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)。示例性的，第三设备为设置于当前测量点的温度传感器，电子设备获取当前环境温度可以包括：电子设备向第三设备发送温度获取请求，以使第三设备响应该温度获取请求，将当前环境温度向电子设备发送。

103、获取单层楼层高度的测量值和上一测量点相对于地面的高度。

单层楼层高度的测量值指的是建筑物内一层楼的高度。在本申请实施例中，每一测量点的海拔高度均是相对于地面来说的。可选的，地面可以是建筑物内的第一层楼的地面，还可以是地平线面，此处不做限定。其中，在地面为地平线面时，地面的海拔高度可以为0，获取上一测量点相对于地面的高度可以包括：累加历史高度差分，得到上一测量点相对于地面的高度；其中，历史高度差分为在当前测量点之前的各个测量点所对应的高度差分。

可以理解的是，当前测量点的测量时间点和当前测量点之前的测量点的测量时间点均处于预设时间段，预设时间段为用户进入建筑到离开建筑的时间间隔。

104、根据单层楼层高度的测量值、上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分，确定当前测量点对应的楼层数。

在一些实施例中，电子设备可先根据上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分计算得到当前测量点相对于地面的高度，再将当前测量点相对于地面的高度除以单层楼层高度的测量值，得到当前测量点对应的楼层数。可选的，单层楼层高度的测量值用f表示，上一测量点相对于地面的高度用Atitude_i-1表示，当前测量点相对于地面海拔高度用Atitude_i表示，当前测量点对应的楼层数用floor_i表示，则：

Atitude_i＝Δh_i+Atitude_i-1 (1)

floor_i＝Atitude_i//f+1 (2)

其中，“//”表示整除运算。

通过实施上述方法，根据气压信息进行楼层定位克服了无线信号定位方式存在的定位精度不高的问题，有效提高了用户所在楼层的定位精度。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的另一种建筑物楼层定位方法的流程示意图。可以包括：

201、获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值。

在本申请实施例中，各个测量点的气压值可以是相对测量点的固定时长内测得的多个气压值的均值。以当前测量点为例，获取当前测量点的第一气压值可以包括：根据当前测量点的测量时间点，确定目标时间段；其中，当前测量点的测量时间点为目标时间段的中间时间点；获取目标时间段内测得的多个气压值；将多个气压值的平均值作为当前测量点的第一气压值。示例性的，假设气压传感器在当前测量点的测量时间点t前后的2τ时间段内以n/2τ(HZ)的频率采集气压，测得的气压可以表示为{x₀,…,x_n-1}，那么，当前测量点的气压值可以表示为

实施该方法，以固定时长内测得的多个气压值的均值作为测量点的气压值，可以提高测量点的气压的测量精度。

202、根据第一气压值和第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分。

203、获取上一测量点相对于地面的高度。

需要说明的是，本申请实施例中的步骤202-203的说明，可以参考图1所示的实施例中的步骤102-步骤103的说明，此处不再赘述。

204、当前测量点对应的测量时间点满足预设条件时，获取高度差分集合，该高度差分集合包括至少一个高度差分。

可选的，针对单层楼层高度的测量值的计算可以是定时进行计算的，即每间隔一定时长计算一次。可以理解的是，当前测量点对应的测量时间点满足预设条件可以包括：当前测量点对应的测量时间点为计算单层楼层高度的测量值的时间点；或者，当前测量点对应的测量时间点为计算单层楼层高度的测量值的时间点，且最近一次计算的单层楼层高度的测量值未达到预设精度。

其中，关于如何判断单层楼层高度的测量值是否达到预设精度的方式可以为：

获取最近一次计算的单层楼层高度的测量值和该测量值之前的若干测量值，得到判断集合；

计算判断集合的方差；

在判断集合的方差小于等于预设方差阈值时，确定最近一次计算的单层楼层高度的测量值达到预设精度；

在判断集合的方差大于预设方差阈值时，确定最近一次计算的单层楼层高度的测量值未达到预设精度。

其中，在历史高度差分均为0，且目标高度差分不为0的情况下，高度差分集合包括目标高度差分；在存在不为0的历史高度差分的情况下，高度差分集合包括历史高度差分；或者，高度差分集合包括历史高度差分和目标高度差分；其中，历史高度差分为在当前测量点之前的各个测量点对应的高度差分。

205、根据高度差分集合中的每一高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到各个预设估计值对应的修正集合。

其中，单层楼层高度的预设估计值为指示单层楼层高度的估计值，其通常取自预设高度区间。可以理解的是，预设高度区间往往依照建筑物高度设计标准进行设定。

可选的，根据高度差分集合中的每一高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到各个预设估计值对应的修正集合，可以包括：

判断高度差分集合中不为0的高度差分的个数是否大于等于预设个数；

在判断出高度差分集合中不为0的高度差分的个数大于等于预设个数的情况下，根据高度差分集合中的每一高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到各个预设估计值对应的修正集合。实施该方法，可以通过高度差分集合中不为0的高度差分个数的限制，提高针对预设估计值的修正效果，从而进一步提高单层楼层高度的测量值的测量精度。

其中，单层楼层高度的预设估计值为一个或者多个。高度差分集合中的每一高度差分均可用于修正预设估计值，得到每一高度差分针对预设估计值的修正值，预设估计值对应的修正集合可以包括每一高度差分针对预设估计值的修正值。据此，预设估计值对应的修正集合的个数与预设估计值的个数相同。

在一些实施例中，高度差分集合中任一高度差分针对预设估计值的修正过程可以是：电子设备可先根据该高度差分对预设估计值进行取余得到第一计算值，根据该高度差分对预设估计值进行取整运算得到第二计算值，然后根据第一计算值和第二计算值得到该预设估计值的修正参数，再累加修正参数和预设估计值，得到该高度差分对预设估计值的修正值。可选的，修正参数可以是第一计算值和第二计算值的比值。

示例性的，假设高度差分集为H＝[Δh₀，...，Δh_j，...，Δh_n]，以Δh_j为例，Δh_j对预设估计值的修正过程：

F_ji＝(Δh_j％f_i)/(Δh_j//f_i)+f_i

其中，f_i为预设估计值，F_ji为Δh_j针对f_i的修正值；“％”表示取余运算，“//”表示整除运算。

若以高度差分集合中的每一高度差分修正f_i，则可以得到预设估计值f_i对应的修正集合为F_i＝{F_0i，...，F_ji，...，F_ni}。

可选的，在判断出高度差分集合中不为0的高度差分的个数大于预设个数的情况下，还可以从高度差分集合中选取预设个数的不为0的高度差分，并利用该预设个数的不为0的高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到预设估计值对应的修正集合。通过实施该方法，可以在保证测量精度的同时，提高计算效率，有利于提高单层楼层高度的测量效率。

206、根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值。

其中，单层楼层高度的预设估计值可以处于预设高度区间。

可选的，在预设估计值的个数为多个的情况下，该多个预设估计值可以通过在预设高度区间中以固定步长循环取数或者在预设高度区间中随机取数得到。若多个预设估计值通过在预设高度区间中以固定步长循环取数得到，示例性的，假设预设高度区间为[3,5]，固定步长为0.5，那么，预设估计值可以包括3、3.5、4、4.5以及5。

在单层楼层高度的预设估计值为一个时，根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值，包括：将预设估计值对应的修正集合的平均值作为单层楼层高度的测量值。

在单层楼层高度的预设估计值的个数为多个时，根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值，可以包括：

方式1：获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；将方差最小的修正集合作为第一修正集合；将第一修正集合对应的预设估计值作为单层楼层高度的测量值。

方式2：获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；将方差最小的修正集合作为第二修正集合；将第二修正集合的平均值作为单层楼层高度的测量值。高度差分集合中的每一高度差分均可以修正预设估计值，得到每一高度差分针对预设估计值的修正值。

207、根据单层楼层高度的测量值、上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分，确定当前测量点对应的楼层数。

需要说明的是，本申请实施例中的步骤207，可以参考图1所示实施例中的步骤104的说明，此处不再赘述。

通过实施上述方法，利用高度差分集合中的高度差分，修正单层楼层高度的预设估计值，可以提高单层楼层高度的测量值的测量精度，进而进一步提高了用户所在楼层的定位精度。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的电子设备的一个实施例示意图。可以包括：

第一获取单元301，用于获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值。

确定单元302，用于根据第一气压值和所述第二气压值，确定当前测量点相对于上一测量点的目标高度差分。

第二获取单元303，用于获取单层楼层高度的测量值。

第一获取单元301，还用于获取上一测量点相对于地面的高度。

确定单元302，还用于根据单层楼层高度的测量值、上一测量点相对于地面的高度以及目标高度差分，确定当前测量点对应的楼层数。

可选的，第一获取单元301用于获取上一测量点相对于地面的高度的方式具体可以为：第一获取单元301，用于累加历史高度差分，得到上一测量点相对于地面的高度；其中，历史高度差分为在当前测量点之前的各个测量点所对应的高度差分。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的电子设备的另一个实施例示意图。如图4所示的电子设备可以包括第一获取单元301、确定单元302以及第二获取单元303。

其中，第一获取单元301用于获取当前测量点的第一气压值的方式具体可以为：第一获取单元301，用于根据当前测量点的测量时间点，确定目标时间段；其中，当前测量点的测量时间点为目标时间段的中间时间点；获取目标时间段内测得的多个气压值；将多个气压值的平均值作为当前测量点的第一气压值。

可选的，第二获取单元303可以包括：

获取子单元3031，用于在当前测量点对应的测量时间点满足预设条件时，获取高度差分集合，高度差分集合包括至少一个高度差分。

修正子单元3032，用于根据高度差分集合中的每一高度差分的绝对值，对单层楼层高度的预设估计值进行修正，得到各个预设估计值对应的修正集合；其中，单层楼层高度的预设估计值为一个或者多个。

计算子单元3033，用于根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值。

在历史高度差分均为0，且目标高度差分不为0的情况下，高度差分集合可以包括目标高度差分；在存在不为0的历史高度差分的情况下，高度差分集合可以包括历史高度差分；或者，高度差分集合包括历史高度差分和目标高度差分；其中，历史高度差分为在当前测量点之前的各个测量点对应的高度差分。

可选的，在单层楼层高度的预设估计值为一个时，计算子单元3033用于根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值的方式具体可以为：

计算子单元3033，用于将预设估计值对应的修正集合的平均值作为单层楼层高度的测量值。

可选的，在单层楼层高度的预设估计值的个数为多个时，计算子单元3033用于根据预设估计值对应的修正集合，得到单层楼层高度的测量值的方式具体可以为：

计算子单元3033，用于获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；以及，将方差最小的修正集合作为第一修正集合；以及，将第一修正集合对应的预设估计值作为单层楼层高度的测量值。

或者，

计算子单元3033，用于获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；将方差最小的修正集合作为第二修正集合；将第二修正集合的平均值作为单层楼层高度的测量值。

如图5所示，为本申请实施例中电子设备的另一个实施例示意图，可以包括：

图5示出的是与本申请实施例提供的电子设备相关的可穿戴设备的部分结构的框图。参考图5，可穿戴设备包括：射频(Radio Frequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块570、处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的可穿戴设备结构并不构成对可穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对可穿戴设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行可穿戴设备的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据可穿戴设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与可穿戴设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及可穿戴设备的各种菜单。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板541。进一步的，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现可穿戴设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现可穿戴设备的输入和输出功能。

可穿戴设备还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在可穿戴设备移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别可穿戴设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于可穿戴设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与可穿戴设备之间的音频接口。音频电路550可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一可穿戴设备，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，可穿戴设备通过WiFi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块570，但是可以理解的是，其并不属于可穿戴设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器580是可穿戴设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个可穿戴设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行可穿戴设备的各种功能和处理数据，从而对可穿戴设备进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。

可穿戴设备还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，可穿戴设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

在本申请的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种建筑物楼层定位方法、电子设备及计算机存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种建筑物楼层定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前测量点的第一气压值和上一测量点的第二气压值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取单层楼层高度的测量值包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在历史高度差分均为0，且所述目标高度差分不为0的情况下，所述高度差分集合包括所述目标高度差分；在存在不为0的历史高度差分的情况下，所述高度差分集合包括所述历史高度差分；或者，所述高度差分集合包括所述历史高度差分和所述目标高度差分；其中，所述历史高度差分为在所述当前测量点之前的各个测量点对应的高度差分。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述单层楼层高度的预设估计值为一个时，所述根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述单层楼层高度的预设估计值的个数为多个时，所述根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值，包括：

获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；

将方差最小的修正集合作为第一修正集合；

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述单层楼层高度的预设估计值的个数为多个时，所述根据所述预设估计值对应的修正集合，得到所述单层楼层高度的测量值，包括：

获取每一预设估计值对应的修正集合的方差；

将方差最小的修正集合作为第二修正集合；

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前测量点的第一气压值，包括：

获取所述目标时间段内测得的多个气压值；

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取上一测量点相对于地面的高度，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于获取单层楼层高度的测量值；

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～8任一项所述方法的部分或全部步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于执行权利要求1～8任一项所述方法的部分或全部步骤。