CN115192988B - 脑卒中患者的上肢康复训练装置 - Google Patents
脑卒中患者的上肢康复训练装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115192988B CN115192988B CN202210164651.9A CN202210164651A CN115192988B CN 115192988 B CN115192988 B CN 115192988B CN 202210164651 A CN202210164651 A CN 202210164651A CN 115192988 B CN115192988 B CN 115192988B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- top support
- upper limb
- disc
- rehabilitation training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 45
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 title claims abstract description 23
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 title claims abstract description 16
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 claims abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 238000011360 adjunctive therapy Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 206010016256 fatigue Diseases 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 231100000862 numbness Toxicity 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
- 230000003867 tiredness Effects 0.000 description 1
- 208000016255 tiredness Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/1209—Involving a bending of elbow and shoulder joints simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
- G10F1/00—Automatic musical instruments
- G10F1/06—Musical boxes with plucked teeth, blades, or the like
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10F—AUTOMATIC MUSICAL INSTRUMENTS
- G10F5/00—Details or accessories
- G10F5/02—Actions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明属于医用器材领域，具体的说是脑卒中患者的上肢康复训练装置，包括主体，所述主体的顶端安装有顶部支座，顶部支座上通过安装轴转动安装有手柄，主体的下端设置有座椅，顶部支座的内部安装有音乐盒，音乐盒包括盒体、滚筒和簧片，滚筒转动安装在盒体的内部，滚筒的左端固定安装有齿轮柱，顶部支座的内部且位于齿轮柱的上方转动安装有联动杆，联动杆通过驱动机构与齿轮柱连接；通过设置两组齿轮盘和发条组件，可交替的启动音乐盒，从而实现连续播放音乐的功能，结构简单，操作方便，且发条组件的蓄能和齿轮盘的切换是以患者训练时的动作为驱动力，无需额外设置电力驱动机构，节能环保，降低了使用成本，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明属于医用器材领域，具体的说是脑卒中患者的上肢康复训练装置。
背景技术
脑卒中也称为中风，常引起口角歪斜、语言不利、肢体麻木和偏瘫等症状，在脑卒中的治疗不仅需要药物和手术，也需要患者加强身体训练来进行辅助，脑卒中康复治疗中的身体训练内容，就包括有上肢康复训练。
公开号为CN113952171A的一项中国专利公开了一种中医用中风患者上肢康复训练装置，包括底座、固定板和主坐板，主坐板左右两端均设置有扇形撑板，扇形撑板的外侧设置有第一圆盘，扇形撑板的内侧铰接有摆杆，摆杆上设有手部支撑板，第一圆盘带动摆杆前后摆动，使得手部支撑板做弧形轨迹线运动；手部支撑板上端安装有对人体手部进行固定的夹持部件，辅助患者进行扩胸和伸屈运动。
由于脑卒中的康复较为困难，康复训练持续时间较长，因此，很多患者选择居家训练的方式进行辅助治疗，现有的家用上肢康复训练设备，功能较为简单，趣味性较低，训练过程较为枯燥乏味，容易使得患者产生抗拒性，不利于患者的训练和康复。
为此，本发明提供脑卒中患者的上肢康复训练装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，包括主体，所述主体的顶端安装有顶部支座，顶部支座上通过安装轴转动安装有手柄，主体的下端设置有座椅，顶部支座的内部安装有音乐盒。工作时，安装轴转动安装在顶部支座的内部，手柄呈L型状，手柄用来进行上肢训练，在进行上肢康复训练时，患者坐在座椅上，用手握住手柄并前后推动，从而进行上肢的锻炼；在训练的过程中，启动音乐盒播放音乐，可舒缓患者的心情，提升患者训练时的愉悦度，从而提高患者的训练效果，改善了康复训练过程枯燥乏味的问题，有助于患者完成上肢康复训练。
优选的，所述音乐盒包括盒体、滚筒和簧片，滚筒转动安装在盒体的内部，滚筒的左端固定安装有齿轮柱，顶部支座的内部且位于齿轮柱的上方转动安装有联动杆，联动杆通过驱动机构与齿轮柱连接。工作时，音乐盒为滚筒式八音盒，八音盒的工作原理为：滚筒的外表面设置有凸起，滚筒旋转的过程中，凸起经过簧片时会拨动簧片，使得簧片震动并发出声音；启动联动杆旋转，联动杆通过驱动机构带动齿轮柱和滚筒旋转，使得音乐盒发出音乐声，提高患者进行上肢康复训练时的愉悦度。
优选的，所述驱动机构包括滑动安装在顶部支座内部的滑座，滑座的顶部固定安装有两个支撑板，支撑板的内部转动安装有转轴，两个转轴相对面的一侧均固定安装有齿轮盘，右边的齿轮盘与齿轮柱啮合连接，齿轮盘上安装有发条组件，齿轮盘上固定安装有与联动杆相匹配的空心环。工作时，初始状态下，左边的齿轮盘与齿轮柱相错开，右边的齿轮盘与齿轮柱相啮合，且联动杆插入到左边的空心环内部；松开右边的发条组件，右边的齿轮盘开始旋转，并通过齿轮柱带动滚筒旋转，使得音乐盒发出音乐声；同时，旋转的联动杆通过左边的空心环带动左边的齿轮盘旋转，对左边的发条组件进行拧紧；
当右边的发条组件释放完能量之后，向左移动滑座，使得左边的齿轮盘与齿轮柱相啮合，右边的齿轮盘与齿轮柱相错开，且联动杆插入到右边的空心环内部，联动杆左边的齿轮盘在发条组件的作用下回转，并通过齿轮柱带动滚筒旋转；音乐盒可以继续发出音乐声，同时，旋转的联动杆通过右边的空心环带动右边的齿轮盘旋转，对右边的发条组件进行拧紧；
通过设置两组齿轮盘和发条组件，可交替的启动音乐盒，从而实现连续播放音乐的功能，结构简单，操作方便。
优选的，所述顶部支座的内部安装有与齿轮盘相匹配的止回棘爪，止回棘爪为单向旋转结构，右边的止回棘爪与右边的齿轮盘相错开。工作时，初始状态下，左边的齿轮盘与齿轮柱相错开，左边的齿轮盘与左边的止回棘爪相啮合，使得左边的齿轮盘只能单向旋转，便于对左边的发条组件进行拧紧蓄能；同时，右边的齿轮盘与齿轮柱相啮合，右边的齿轮盘与右边的止回棘爪相错开，以便右边的齿轮盘可以回转并带动齿轮柱和滚筒旋转，通过设置两个止回棘爪，改善了在拧紧发条组件时，对应的齿轮盘可能回转的问题，使用更可靠。
优选的，所述顶部支座的内部且位于安装轴的内部转动安装有单向轮，单向轮为单向旋转结构，单向轮与联动杆之间通过链带进行传动。工作时，安装轴的内部开设有与单向轮对应的凹槽，凹槽的内壁设置有斜齿槽，单向轮的外侧安装有插入斜齿槽内部的棘爪；患者在进行上肢康复训练时，安装轴来回旋转，并通过单向轮和链带带动联动杆做单向旋转运动，使得联动杆可以稳定的对发条组件进行拧紧蓄能。
优选的，所述滑座位于齿轮柱的上方，滑座的内部开设有与齿轮盘对应的通孔。工作时，通过设置通孔，使得滑座左右移动时，滑座不与齿轮柱接触，并不会对两个齿轮盘与齿轮柱的配合切换造成影响。
优选的，所述顶部支座的内部且位于滑座的上方转动安装有转板，转板呈倾斜状，转板的底端活动插接有内杆，内杆上安装有支撑弹簧，滑座的顶部设置有与内杆对应的从动板。工作时，转板和内杆在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，可保证滑座和齿轮盘保持固定，从而提高了齿轮盘与齿轮柱配合的稳定性；在对与齿轮柱相配合的齿轮盘进行切换时，转动转板，转板偏转之后通过内杆和从动板推动滑座移动，且在该过程中，支撑弹簧会对滑座产生推动力，使得滑座移动的速度更快，齿轮盘的切换更迅速，使用更安全可靠。
优选的，所述顶部支座的内部且位于转板的上方滑动安装有横板，横板的底部设置有用来拨动转板的竖板，顶部支座的内部转动安装有主动轮和从动轮，主动轮的环侧设置有一组齿环段一，从动轮的外侧设置有两组齿环段二，横板的顶部设置有与齿环段相匹配的直齿段。工作时，在对与齿轮柱相配合的齿轮盘进行切换时，启动主动轮单向旋转，主动轮旋转的过程中，先是通过齿环段一带动横板移动，然后齿环段一与直齿段分开并与齿环段二接触，此时，主动轮通过齿环段一带动从动轮旋转，然后从动轮通过齿环段二带动横板反向移动；横板来回移动之后，通过竖板带动转板来回摆动，从而带动滑座左右移动；实现了主动轮单向旋转即可带动滑座左右移动进行齿轮盘切换的功能，结构简单，使用方便。
优选的，所述顶部支座的内部且位于主动轮的上方转动安装有圆盘，主动轮的背面设置有均匀分布的单向板，圆盘的背面设置有用来拨动单向板的拨杆，圆盘与转轴之间通过锥形齿轮组件进行传动。工作时，患者在进行上肢康复训练的过程中，带动联动杆做单向旋转，联动杆带动其中一个齿轮盘和转轴旋转，该齿轮盘上的发条组件为需要拧紧蓄能以备下次使用的状态，该转轴通过锥形齿轮组件带动圆盘旋转，圆盘通过拨杆间歇的带动主动轮旋转，通过对该间歇时间进行设计，在另一个发条组件释放完能量、滚筒播放完曲目后，主动轮带动滑座移动，使得两个齿轮盘开始进行切换，且发条组件的蓄能和齿轮盘的切换是以患者训练时的动作为驱动力，无需额外设置电力驱动机构，节能环保，降低了使用成本，结构简单，使用方便。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，患者坐在座椅上，用手握住手柄并前后推动，从而进行上肢的锻炼；在训练的过程中，手柄的运动自动启动音乐盒进行音乐播放，可舒缓患者的心情，提升患者训练时的愉悦度，从而提高患者的训练效果，改善了康复训练过程枯燥乏味的问题，有助于患者完成上肢康复训练。
2.本发明所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，通过设置两组齿轮盘和发条组件，可交替的启动音乐盒，从而实现连续播放音乐的功能，结构简单，操作方便，且发条组件的蓄能和齿轮盘的切换是以患者训练时的动作为驱动力，无需额外设置电力驱动机构，节能环保，降低了使用成本，结构简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明正面示意图；
图2是本发明安装轴与盒体连接结构正面剖视图；
图3是本发明滑座与齿轮盘立体图；
图4是本发明图2中A部分放大图；
图5是本发明图2中安装轴与齿轮柱配合结构沿B-B方向示意图；
图6是本发明圆盘与滑座背面示意图；
图7是本发明实施例二正面示意图；
图中：1、主体；101、顶部支座；102、手柄；103、安装轴；104、座椅；2、盒体；201、滚筒；202、簧片；3、齿轮柱；4、联动杆；5、滑座；6、支撑板；7、转轴；8、齿轮盘；9、发条组件；10、空心环；11、止回棘爪；12、单向轮；13、链带；14、转板；15、内杆；16、横板；17、主动轮；18、从动轮；19、圆盘；20、拨杆；21、单向板；22、锥形齿轮组件；23、备用盒。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1所示，本发明实施例所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，包括主体1，所述主体1的顶端安装有顶部支座101，顶部支座101上通过安装轴103转动安装有手柄102，主体1的下端设置有座椅104，顶部支座101的内部安装有音乐盒。工作时，安装轴103转动安装在顶部支座101的内部，手柄102呈L型状，手柄102用来进行上肢训练，在进行上肢康复训练时，患者坐在座椅104上，用手握住手柄102并前后推动，从而进行上肢的锻炼；在训练的过程中，启动音乐盒播放音乐，可舒缓患者的心情，提升患者训练时的愉悦度，从而提高患者的训练效果，改善了康复训练过程枯燥乏味的问题，有助于患者完成上肢康复训练。
如图1至图5所示，所述音乐盒包括盒体2、滚筒201和簧片202，滚筒201转动安装在盒体2的内部，滚筒201的左端固定安装有齿轮柱3，顶部支座101的内部且位于齿轮柱3的上方转动安装有联动杆4，联动杆4通过驱动机构与齿轮柱3连接。工作时，音乐盒为滚筒式八音盒，八音盒的工作原理为：滚筒201的外表面设置有凸起，滚筒201旋转的过程中，凸起经过簧片202时会拨动簧片202，使得簧片202震动并发出声音；启动联动杆4旋转，联动杆4通过驱动机构带动齿轮柱3和滚筒201旋转，使得音乐盒发出音乐声，提高患者进行上肢康复训练时的愉悦度。
如图1至图5所示，所述驱动机构包括滑动安装在顶部支座101内部的滑座5，滑座5的顶部固定安装有两个支撑板6，支撑板6的内部转动安装有转轴7，两个转轴7相对面的一侧均固定安装有齿轮盘8，右边的齿轮盘8与齿轮柱3啮合连接，齿轮盘8上安装有发条组件9，齿轮盘8上固定安装有与联动杆4相匹配的空心环10。工作时，初始状态下，左边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，且联动杆4插入到左边的空心环10内部；松开右边的发条组件9，右边的齿轮盘8开始旋转，并通过齿轮柱3带动滚筒201旋转，使得音乐盒发出音乐声；同时，旋转的联动杆4通过左边的空心环10带动左边的齿轮盘8旋转，对左边的发条组件9进行拧紧；
当右边的发条组件9释放完能量之后，向左移动滑座5，使得左边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，且联动杆4插入到右边的空心环10内部，联动杆4左边的齿轮盘8在发条组件9的作用下回转，并通过齿轮柱3带动滚筒201旋转；音乐盒可以继续发出音乐声，同时，旋转的联动杆4通过右边的空心环10带动右边的齿轮盘8旋转，对右边的发条组件9进行拧紧；
通过设置两组齿轮盘8和发条组件9，可交替的启动音乐盒，从而实现连续播放音乐的功能，结构简单，操作方便。
如图2至图5所示，所述顶部支座101的内部安装有与齿轮盘8相匹配的止回棘爪11，止回棘爪11为单向旋转结构，右边的止回棘爪11与右边的齿轮盘8相错开。工作时，初始状态下，左边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，左边的齿轮盘8与左边的止回棘爪11相啮合，使得左边的齿轮盘8只能单向旋转，便于对左边的发条组件9进行拧紧蓄能；同时，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，右边的齿轮盘8与右边的止回棘爪11相错开，以便右边的齿轮盘8可以回转并带动齿轮柱3和滚筒201旋转，通过设置两个止回棘爪11，改善了在拧紧发条组件9时，对应的齿轮盘8可能回转的问题，使用更可靠。
如图2至图5所示，所述顶部支座101的内部且位于安装轴103的内部转动安装有单向轮12，单向轮12为单向旋转结构，单向轮12与联动杆4之间通过链带13进行传动。工作时，安装轴103的内部开设有与单向轮12对应的凹槽，凹槽的内壁设置有斜齿槽，单向轮12的外侧安装有插入斜齿槽内部的棘爪；患者在进行上肢康复训练时，安装轴103来回旋转，并通过单向轮12和链带13带动联动杆4做单向旋转运动，使得联动杆4可以稳定的对发条组件9进行拧紧蓄能。
如图2至图6所示，所述滑座5位于齿轮柱3的上方，滑座5的内部开设有与齿轮盘8对应的通孔。工作时，通过设置通孔，使得滑座5左右移动时，滑座5不与齿轮柱3接触，并不会对两个齿轮盘8与齿轮柱3的配合切换造成影响。
如图2至图6所示，所述顶部支座101的内部且位于滑座5的上方转动安装有转板14，转板14呈倾斜状，转板14的底端活动插接有内杆15，内杆15上安装有支撑弹簧，滑座5的顶部设置有与内杆15对应的从动板。工作时，转板14和内杆15在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，可保证滑座5和齿轮盘8保持固定，从而提高了齿轮盘8与齿轮柱3配合的稳定性；在对与齿轮柱3相配合的齿轮盘8进行切换时，转动转板14，转板14偏转之后通过内杆15和从动板推动滑座5移动，且在该过程中，支撑弹簧会对滑座5产生推动力，使得滑座5移动的速度更快，齿轮盘8的切换更迅速，使用更安全可靠。
如图2至图6所示，所述顶部支座101的内部且位于转板14的上方滑动安装有横板16，横板16的底部设置有用来拨动转板14的竖板，顶部支座101的内部转动安装有主动轮17和从动轮18，主动轮17的环侧设置有一组齿环段一，从动轮18的外侧设置有两组齿环段二，横板16的顶部设置有与齿环段相匹配的直齿段。工作时，在对与齿轮柱3相配合的齿轮盘8进行切换时，启动主动轮17单向旋转，主动轮17旋转的过程中，先是通过齿环段一带动横板16移动，然后齿环段一与直齿段分开并与齿环段二接触，此时，主动轮17通过齿环段一带动从动轮18旋转，然后从动轮18通过齿环段二带动横板16反向移动；横板16来回移动之后，通过竖板带动转板14来回摆动，从而带动滑座5左右移动；实现了主动轮17单向旋转即可带动滑座5左右移动进行齿轮盘8切换的功能，结构简单，使用方便。
如图2至图6所示，所述顶部支座101的内部且位于主动轮17的上方转动安装有圆盘19，主动轮17的背面设置有均匀分布的单向板21，圆盘19的背面设置有用来拨动单向板21的拨杆20，圆盘19与转轴7之间通过锥形齿轮组件22进行传动。工作时，患者在进行上肢康复训练的过程中，带动联动杆4做单向旋转，联动杆4带动其中一个齿轮盘8和转轴7旋转，该齿轮盘8上的发条组件9为需要拧紧蓄能以备下次使用的状态，该转轴7通过锥形齿轮组件22带动圆盘19旋转，圆盘19通过拨杆20间歇的带动主动轮17旋转，通过对该间歇时间进行设计，在另一个发条组件9释放完能量、滚筒201播放完曲目后，主动轮17带动滑座5移动，使得两个齿轮盘8开始进行切换，且发条组件9的蓄能和齿轮盘8的切换是以患者训练时的动作为驱动力，无需额外设置电力驱动机构，节能环保，降低了使用成本，结构简单，使用方便。
实施例二
如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述顶部支座101上安装有备用盒23，备用盒23内放置有多个滚筒201。工作时，取出备用盒23内的滚筒201，并对盒体2内的滚筒201进行更换，可对音乐盒产生的音乐进行更换，实现更换曲目的功能，改善了单个曲目长时间聆听后，容易产生审美疲倦的问题。
工作原理：
安装轴103转动安装在顶部支座101的内部，手柄102呈L型状，手柄102用来进行上肢训练，在进行上肢康复训练时，患者坐在座椅104上，用手握住手柄102并前后推动，从而进行上肢的锻炼；在训练的过程中，启动音乐盒播放音乐，可舒缓患者的心情，提升患者训练时的愉悦度，从而提高患者的训练效果，改善了康复训练过程枯燥乏味的问题，有助于患者完成上肢康复训练。
音乐盒为滚筒式八音盒，八音盒的工作原理为：滚筒201的外表面设置有凸起，滚筒201旋转的过程中，凸起经过簧片202时会拨动簧片202，使得簧片202震动并发出声音；启动联动杆4旋转，联动杆4通过驱动机构带动齿轮柱3和滚筒201旋转，使得音乐盒发出音乐声，提高患者进行上肢康复训练时的愉悦度。
初始状态下，左边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，且联动杆4插入到左边的空心环10内部；松开右边的发条组件9，右边的齿轮盘8开始旋转，并通过齿轮柱3带动滚筒201旋转，使得音乐盒发出音乐声；同时，旋转的联动杆4通过左边的空心环10带动左边的齿轮盘8旋转，对左边的发条组件9进行拧紧；
当右边的发条组件9释放完能量之后，向左移动滑座5，使得左边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，且联动杆4插入到右边的空心环10内部，联动杆4左边的齿轮盘8在发条组件9的作用下回转，并通过齿轮柱3带动滚筒201旋转；音乐盒可以继续发出音乐声，同时，旋转的联动杆4通过右边的空心环10带动右边的齿轮盘8旋转，对右边的发条组件9进行拧紧；
通过设置两组齿轮盘8和发条组件9，可交替的启动音乐盒，从而实现连续播放音乐的功能，结构简单，操作方便。
初始状态下，左边的齿轮盘8与齿轮柱3相错开，左边的齿轮盘8与左边的止回棘爪11相啮合，使得左边的齿轮盘8只能单向旋转，便于对左边的发条组件9进行拧紧蓄能；同时，右边的齿轮盘8与齿轮柱3相啮合，右边的齿轮盘8与右边的止回棘爪11相错开，以便右边的齿轮盘8可以回转并带动齿轮柱3和滚筒201旋转，通过设置两个止回棘爪11，改善了在拧紧发条组件9时，对应的齿轮盘8可能回转的问题，使用更可靠。
安装轴103的内部开设有与单向轮12对应的凹槽，凹槽的内壁设置有斜齿槽，单向轮12的外侧安装有插入斜齿槽内部的棘爪；患者在进行上肢康复训练时，安装轴103来回旋转，并通过单向轮12和链带13带动联动杆4做单向旋转运动，使得联动杆4可以稳定的对发条组件9进行拧紧蓄能。
通过设置通孔，使得滑座5左右移动时，滑座5不与齿轮柱3接触，并不会对两个齿轮盘8与齿轮柱3的配合切换造成影响。
转板14和内杆15在支撑弹簧的推动下可保持稳定的倾斜状，可保证滑座5和齿轮盘8保持固定，从而提高了齿轮盘8与齿轮柱3配合的稳定性；在对与齿轮柱3相配合的齿轮盘8进行切换时，转动转板14，转板14偏转之后通过内杆15和从动板推动滑座5移动，且在该过程中，支撑弹簧会对滑座5产生推动力，使得滑座5移动的速度更快，齿轮盘8的切换更迅速，使用更安全可靠。
在对与齿轮柱3相配合的齿轮盘8进行切换时，启动主动轮17单向旋转，主动轮17旋转的过程中，先是通过齿环段一带动横板16移动，然后齿环段一与直齿段分开并与齿环段二接触，此时，主动轮17通过齿环段一带动从动轮18旋转，然后从动轮18通过齿环段二带动横板16反向移动；横板16来回移动之后，通过竖板带动转板14来回摆动，从而带动滑座5左右移动；实现了主动轮17单向旋转即可带动滑座5左右移动进行齿轮盘8切换的功能，结构简单，使用方便。
患者在进行上肢康复训练的过程中，带动联动杆4做单向旋转，联动杆4带动其中一个齿轮盘8和转轴7旋转，该齿轮盘8上的发条组件9为需要拧紧蓄能以备下次使用的状态，该转轴7通过锥形齿轮组件22带动圆盘19旋转，圆盘19通过拨杆20间歇的带动主动轮17旋转，通过对该间歇时间进行设计，在另一个发条组件9释放完能量、滚筒201播放完曲目后，主动轮17带动滑座5移动，使得两个齿轮盘8开始进行切换，且发条组件9的蓄能和齿轮盘8的切换是以患者训练时的动作为驱动力，无需额外设置电力驱动机构，节能环保，降低了使用成本，结构简单，使用方便。
取出备用盒23内的滚筒201，并对盒体2内的滚筒201进行更换，可对音乐盒产生的音乐进行更换，实现更换曲目的功能，改善了单个曲目长时间聆听后，容易产生审美疲倦的问题。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的顶端安装有顶部支座(101)，顶部支座(101)上通过安装轴(103)转动安装有手柄(102)，主体(1)的下端设置有座椅(104)，顶部支座(101)的内部安装有音乐盒；
所述音乐盒包括盒体(2)、滚筒(201)和簧片(202)，滚筒(201)转动安装在盒体(2)的内部，滚筒(201)的左端固定安装有齿轮柱(3)，顶部支座(101)的内部且位于齿轮柱(3)的上方转动安装有联动杆(4)，联动杆(4)通过驱动机构与齿轮柱(3)连接；
所述驱动机构包括滑动安装在顶部支座(101)内部的滑座(5)，滑座(5)的顶部固定安装有两个支撑板(6)，支撑板(6)的内部转动安装有转轴(7)，两个转轴(7)相对面的一侧均固定安装有齿轮盘(8)，右边的齿轮盘(8)与齿轮柱(3)啮合连接，齿轮盘(8)上安装有发条组件(9)，齿轮盘(8)上固定安装有与联动杆(4)相匹配的空心环(10)。
2.根据权利要求1所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)的内部安装有与齿轮盘(8)相匹配的止回棘爪(11)，止回棘爪(11)为单向旋转结构，右边的止回棘爪(11)与右边的齿轮盘(8)相错开。
3.根据权利要求1所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)的内部且位于安装轴(103)的内部转动安装有单向轮(12)，单向轮(12)为单向旋转结构，单向轮(12)与联动杆(4)之间通过链带(13)进行传动。
4.根据权利要求1所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述滑座(5)位于齿轮柱(3)的上方，滑座(5)的内部开设有与齿轮盘(8)对应的通孔。
5.根据权利要求4所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)的内部且位于滑座(5)的上方转动安装有转板(14)，转板(14)呈倾斜状，转板(14)的底端活动插接有内杆(15)，内杆(15)上安装有支撑弹簧，滑座(5)的顶部设置有与内杆(15)对应的从动板。
6.根据权利要求5所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)的内部且位于转板(14)的上方滑动安装有横板(16)，横板(16)的底部设置有用来拨动转板(14)的竖板，顶部支座(101)的内部转动安装有主动轮(17)和从动轮(18)，主动轮(17)的环侧设置有一组齿环段一，从动轮(18)的外侧设置有两组齿环段二，横板(16)的顶部设置有与齿环段相匹配的直齿段。
7.根据权利要求6所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)的内部且位于主动轮(17)的上方转动安装有圆盘(19)，主动轮(17)的背面设置有均匀分布的单向板(21)，圆盘(19)的背面设置有用来拨动单向板(21)的拨杆(20)，圆盘(19)与转轴(7)之间通过锥形齿轮组件(22)进行传动。
8.根据权利要求1所述的脑卒中患者的上肢康复训练装置，其特征在于：所述顶部支座(101)上安装有备用盒(23)，备用盒(23)内放置有多个滚筒(201)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210164651.9A CN115192988B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 脑卒中患者的上肢康复训练装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210164651.9A CN115192988B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 脑卒中患者的上肢康复训练装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115192988A CN115192988A (zh) | 2022-10-18 |
| CN115192988B true CN115192988B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=83574109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210164651.9A Active CN115192988B (zh) | 2022-02-23 | 2022-02-23 | 脑卒中患者的上肢康复训练装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115192988B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10314246A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-02 | Shimada Rehabili Kk | リハビリテーション用器具 |
| CN204147484U (zh) * | 2014-08-18 | 2015-02-11 | 徐文进 | 一种音乐摇臂机 |
| JP2015049359A (ja) * | 2013-08-31 | 2015-03-16 | ブラザー工業株式会社 | オルゴール及びプログラム |
| CN204808853U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-25 | 周晓雯 | 一种手动电动双混式音乐盒 |
| CN106377393A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-08 | 长春工业大学 | 便携式上下肢康复训练机器人 |
| CN108452482A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-28 | 赵璐 | 一种音体结合运动装置 |
| CN108578988A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 李正福 | 一种感官与肢体协调康复训练装置 |
| JP2019133114A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 株式会社サウンドボックス・マキ | オルゴール装置 |
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202210164651.9A patent/CN115192988B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10314246A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-02 | Shimada Rehabili Kk | リハビリテーション用器具 |
| JP2015049359A (ja) * | 2013-08-31 | 2015-03-16 | ブラザー工業株式会社 | オルゴール及びプログラム |
| CN204147484U (zh) * | 2014-08-18 | 2015-02-11 | 徐文进 | 一种音乐摇臂机 |
| CN204808853U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-25 | 周晓雯 | 一种手动电动双混式音乐盒 |
| CN106377393A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-02-08 | 长春工业大学 | 便携式上下肢康复训练机器人 |
| JP2019133114A (ja) * | 2018-01-29 | 2019-08-08 | 株式会社サウンドボックス・マキ | オルゴール装置 |
| CN108452482A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-28 | 赵璐 | 一种音体结合运动装置 |
| CN108578988A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 李正福 | 一种感官与肢体协调康复训练装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115192988A (zh) | 2022-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108771613A (zh) | 一种骨科的机器人按摩机器手 | |
| CN115192988B (zh) | 脑卒中患者的上肢康复训练装置 | |
| CN104826316A (zh) | 一种二级传动的自行车减速训练装置 | |
| CN203620183U (zh) | 一种仰卧起坐健身器 | |
| CN110664582A (zh) | 一种健身按摩椅 | |
| CN111840925B (zh) | 一种家居环境双上肢主动训练装置 | |
| CN2784061Y (zh) | 摩天轮工艺品 | |
| CN113629961A (zh) | 一种电动车电机生产用定子绕线装置 | |
| CN201551519U (zh) | 摇摆型按摩器 | |
| CN215275610U (zh) | 一种针对阿尔茨海默氏症的训练器材 | |
| CN210992800U (zh) | 小儿康复用趣味性锻炼装置 | |
| CN112891864A (zh) | 一种舞蹈教学用舞蹈练习架 | |
| CN212038184U (zh) | 一种可适应多种颈部大小的颈部按摩器 | |
| CN101574576A (zh) | 多篮板旋转篮球架 | |
| CN109528441B (zh) | 一种康复锻炼设备 | |
| CN211097319U (zh) | 一种太极云手健身装置 | |
| CN2163640Y (zh) | 多功能按摩机 | |
| CN215084747U (zh) | 一种体育教学用互动装置 | |
| CN113500151B (zh) | 一种健身圈用金属圈折弯装置 | |
| CN214714222U (zh) | 一种训练网球运动员反应的网球训练装置 | |
| CN218140832U (zh) | 一种摆设件装置 | |
| CN220193963U (zh) | 一种游乐场游戏转盘 | |
| CN220530578U (zh) | 一种安全性高的学生用跳跃训练器 | |
| CN111631913B (zh) | 月牙双面齿轮驱动手掌翻转装置 | |
| CN207337689U (zh) | 可调节vr学习装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |