CN115192957B - 一种弹跳训练系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹跳训练系统及方法,客户端、控制端和传感装置;传感装置用于:当训练者进行弹跳训练时,采集训练者的原始训练数据,并将原始训练数据发送至控制端;控制端用于:将原始弹跳训练数据转发至客户端;客户端用于:根据预设弹跳测算模型和原始弹跳训练数据,得到训练者的最终训练数据。本发明采用硬件和软件相结合的方式,通过智能化的弹跳训练方式,实现了训练数据的采集与计算,在满足训练者不同训练项目需求的同时,也提升弹跳训练效果的精准度,为加快推动运动训练工作标准化、智能化建设,推动整合体育系统、教育系统以及社会力量资源,形成上下协同、横向贯通、精英汇聚的训练格局提供了技术支持。
Description
技术领域
本发明涉及弹跳训练技术领域,尤其涉及一种弹跳训练系统及方法。
背景技术
当前我国排球运动上至国家队训练,下至后备人才培养、普通爱好者锻炼的过程缺乏具有自主研发的训练弹跳能力的设备。针对运动员或者体育爱好者的弹跳训练,往往采用人工测量弹跳数据的方式进行训练,其测量结果与训练效果均存在较大的误差。因此,亟需提供一种技术方案,用于解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种弹跳训练系统及方法。
本发明的一种弹跳训练系统的技术方案如下:
包括:客户端、控制端和传感装置;
所述传感装置用于:当训练者进行弹跳训练时,采集所述训练者的原始训练数据,并将所述原始训练数据发送至所述控制端;
所述控制端用于:将所述原始弹跳训练数据转发至所述客户端;
所述客户端用于:根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据。
本发明的一种弹跳训练系统的有益效果如下:
本发明采用硬件和软件相结合的方式,通过智能化的弹跳训练方式,实现了训练数据的采集与计算,在满足训练者不同训练项目需求的同时,也提升弹跳训练效果的精准度,为加快推动运动训练工作标准化、智能化建设,推动整合体育系统、教育系统以及社会力量资源,形成上下协同、横向贯通、精英汇聚的训练格局提供了技术支持。
在上述方案的基础上,本发明的一种弹跳训练系统还可以做如下改进。
进一步,所述控制端还用于:接收所述客户端根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置按照相应的运行模式运行。
进一步,还包括:包含滑动轨道的弹跳训练装置,所述传感装置表面为点阵屏,所述传感装置用于设置在所述滑动轨道上;每种运行模式分别对应所述传感装置的一种滑动速率和一种提示信息变化频次;
所述控制端具体用于:控制所述传感装置在所述滑动轨道上按照对应的滑动速率在所述弹跳训练装置上进行滑动,并控制所述点阵屏按照对应的提示信息变化频次向所述训练者发出多个提示信息,以使所述训练者根据每个提示信息进行弹跳训练。
进一步,所述传感装置还包括:四个红外传感器;每个红外传感器均设置在所述点阵屏上,当所述训练者遮挡所述点阵屏时,用于采集所述每个红外传感器所对应的所述训练者的手掌与所述点阵屏之间的距离值;
所述原始训练数据包括:每次弹跳训练的遮挡时间点和四个距离值。
进一步,弹跳时间测算模型、弹跳范围测算模型和弹跳成功率测算模型;
所述客户端具体用于:根据任一弹跳训练对应的遮挡时间点和所述弹跳时间测算模型,得到所述任一弹跳训练的第一测算结果,直至得到每次弹跳训练的第一测算结果;
根据所述任一弹跳训练的四个距离值和所述弹跳范围测算模型,得到所述任一弹跳训练的第二测算结果,直至得到每次弹跳训练的第二测算结果;
当所述任一弹跳训练的第一测算结果和第二测算结果均为是时,则判定所述任一弹跳训练成功,否则,判定所述任一弹跳训练失败;
根据所述弹跳成功率测算模型和弹跳训练成功的次数,得到所述最终训练数据;
其中,所述弹跳时间测算模型为:α为预设间隔时长,t0为所述任一弹跳训练对应的提示信息发出时的时间点,t1为所述任一弹跳训练对应的遮挡时间点,f1为所述任一弹跳训练的第一测算结果;
所述弹跳范围测算模型为:
f2为所述任一弹跳训练的第二测算结果,s1为一号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s2为二号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s3为三号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s4为四号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值;
所述弹跳成功率测算模型为:当f3=1时,Count=Count+1,Rate=Count/Sum×100%;Rate为所述最终训练数据,Count为所述训练者的弹跳成功的次数,Sum为所述训练者的弹跳次数,f3为所述任一弹跳训练是否弹跳成功的测测算结果。
进一步,所述客户端还用于:将所述最终训练数据发送至云平台进行存储。
进一步,所述点阵屏为:型号为WS2812的点阵屏。
进一步,所述客户端与所述控制端之间采用蓝牙传输方式进行传输。
本发明的一种弹跳训练方法的技术方案如下:
当训练者进行弹跳训练时,传感装置采集所述训练者的原始训练数据,并将所述原始训练数据发送至控制端;
所述控制端将所述原始弹跳训练数据转发至客户端;
所述客户端根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据。
本发明的一种弹跳训练方法的有益效果如下:
本发明采用硬件和软件相结合的方式,通过智能化的弹跳训练方式,实现了训练数据的采集与计算,在满足训练者不同训练项目需求的同时,也提升弹跳训练效果的精准度,为加快推动运动训练工作标准化、智能化建设,推动整合体育系统、教育系统以及社会力量资源,形成上下协同、横向贯通、精英汇聚的训练格局提供了技术支持。
在上述方案的基础上,本发明的一种弹跳训练方法还可以做如下改进。
进一步,还包括:所述控制端接收所述客户端根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置按照相应的运行模式运行。
附图说明
图1为本发明实施例的一种弹跳训练系统的结构示意图;
图2为本发明实施例的一种弹跳训练系统中的弹跳训练装置的结构示意图;
图3为本发明实施例的一种弹跳训练系统中的红外传感器的结构示意图;
图4为本发明实施例的一种弹跳训练方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明实施例的一种弹跳训练系统100,包括:
包括:客户端110、控制端120和传感装置130;
所述传感装置130用于:当训练者进行弹跳训练时,采集所述训练者的原始训练数据,并将所述原始训练数据发送至所述控制端120;
所述控制端120用于:将所述原始弹跳训练数据转发至所述客户端110;
所述客户端110用于:根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据。
其中,客户端110为训练者的移动终端,如:手机、平板或电脑等。在本实施例中,客户端110作为上位机,能够根据训练者的需求,生成训练者的训练计划(如弹跳高度的选定、滑动频率、弹跳次数、弹跳频率等),该训练计划以模拟信号的形式体现。此外,客户端110还连接模数转换器,用于将生成的模拟信号转化为数字信号,并最终通过蓝牙传输方式将数字信号发送至控制端120。
其中,控制端120采用型号为:STM32F407的主控芯片,控制端120用于根据接收到的数字信号,对弹跳训练装置140的电机进行控制,以实现传感装置在弹跳训练装置的滑动轨道141上根据相应的滑动频率进行滑动。控制端120还控制传感装置130表面的点阵屏131进行闪烁或颜色的变化。控制端120接收传感装置130所采集的训练者的训练数据,并转发所接收的训练数据至客户端110。
其中,传感装置130由点阵屏131和至少一个红外传感器132组成。本实施例中默认采用四个红外传感器132。传感装置130采集数据的原理为:当训练者的手掌遮挡点阵屏131的激光时,记录此时遮挡的时间点,并采用四个红外传感器132分别采集对应位置的训练者的手掌与点阵屏131之间的距离值,当一次弹跳训练采集到一个遮挡时间点和四个距离值时,此时传感装置将上述数据通过电信号的形式发送至控制端120。
其中,点阵屏131采用型号为WS2812的点阵屏131,其能够显示不同灯光效应,包括红绿蓝颜色、流水灯、不同频率闪烁等,以根据灯光颜色的变化和闪烁频率,实现传感装置130的不同运行模式的运行,以满足不同训练者的需求。
较优地,所述控制端120还用于:接收所述客户端110根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置130按照相应的运行模式运行。
其中,客户端110生成与训练者的训练计划对应的模拟信号,由于模拟信号在传输过程中会存在明显的失真现象,若将模拟信号传输至控制端120,控制端120就不能接收到真实的信号。因此,通过模数转换器,将客户端110的模拟信号转换为数字信号,再将数字信号发送至控制端120。
其中,数字信号与训练者的训练计划相对应的,一个训练计划对应一个运行模式。
较优地,还包括:包含滑动轨道的弹跳训练装置140,所述传感装置130表面为点阵屏131,所述传感装置130用于设置在所述滑动轨道上;每种运行模式分别对应所述传感装置的一种滑动速率和一种提示信息变化频次;
所述控制端120具体用于:控制所述传感装置130在所述滑动轨道上按照对应的滑动速率在所述弹跳训练装置上进行滑动,并控制所述点阵屏131按照对应的提示信息变化频次向所述训练者发出多个提示信息,以使所述训练者根据每个提示信息进行弹跳训练。
其中,如图2所示,弹跳训练装置140的上方设置由滑动轨道141,传感装置130设置在该滑动轨道141上,传感装置能够在滑动轨道141上进行左右滑动。
具体地,当控制端120接收到用户端110发送的数字信号时,控制端120控制弹跳训练装置140的电机转动频率,当电机转动时,传感装置130在滑动轨道141上按照运行模式(运行模式与数字信号对应)的滑动速率在弹跳训练装置140上进行滑动;同时,控制端120控制点阵屏131按照运行模式对应的提示信息变化频次(点阵屏131进行闪烁或者点阵屏131进行颜色变化的次数)向训练者发出提示信息(点阵屏131闪烁或颜色变化)。此外,可通过调整弹跳训练装置140的伸缩长杆142(伸缩长杆142由三角底座143支撑固定)实现传感装置130的高度调节,从而与训练者的训练计划相匹配。
较优地,所述传感装置130还包括:四个红外传感器132;每个红外传感器132均设置在所述点阵屏131上,当所述训练者遮挡所述点阵屏131时,用于采集所述每个红外传感器132所对应的所述训练者的手掌与所述点阵屏131之间的距离值;
所述原始训练数据包括:每次弹跳训练的遮挡时间点和四个距离值。
具体地,本实施例中的四个红外传感器132均设置在点阵屏131上,具体的设置方式如图3所示。点阵屏131采用19.8×19.8的矩形点阵屏131,一号红外传感器1321设置在水平方向的正中间,竖直方向(从上往下)的2/3处;二号红外传感器1322设置在点阵屏131上沿的正中间;三号红外传感器1323设置在水平方向左侧的1/3,竖直方向向下的1/3处;四号红外传感器1324设置在水平方向右侧的1/3,竖直方向向下的1/3处。通过上述设置方式,能够全方位的获取训练者的整个手掌是否均在预设范围内,避免了训练者仅通过手指尖或者部分手指遮挡点阵屏131,使得点阵屏131出现错误的训练数据的情况发生。
需要说明的是,除本实施例的上述设置方式外,红外传感器132的数量以及对应的设置位置均可根据用户的需求进行调整,在此不设限制。
较优地,所述预设弹跳测算模型为:弹跳时间测算模型、弹跳范围测算模型和弹跳成功率测算模型;
所述客户端110具体用于:根据任一弹跳训练对应的遮挡时间点和所述弹跳时间测算模型,得到所述任一弹跳训练的第一测算结果,直至得到每次弹跳训练的第一测算结果。
其中,一次完整的弹跳训练中需要训练者进行多次弹跳,具体的弹跳次数与训练者的训练计划有关。任一弹跳训练是指一次完整的弹跳训练中的随机一次弹跳训练。
其中,遮挡时间点是指训练者起跳时,手部遮挡(可以是触碰)点阵屏131的具体时刻(时间点)。第一测算结果为:此次弹跳训练是否超过预设时间(从点阵屏131发出提示信息到手部遮挡点阵屏131的预设时间段,如5S)。
根据所述任一弹跳训练的四个距离值和所述弹跳范围测算模型,得到所述任一弹跳训练的第二测算结果,直至得到每次弹跳训练的第二测算结果。
其中,距离值是指任一红外传感器132所测量的训练者手部的对应位置处距离点阵屏131的距离;以一号红外传感器1321为例,当训练者起跳遮挡或触碰点阵屏131时,红外传感器132采集在其设置位置处的训练者手部距离点阵屏131的距离(若训练者用手部触碰了一号红外传感器1321所处位置,则此时的距离值为0)。
其中,第二测算结果为此次弹跳所采集的四个距离值是否均在预设范围内。
当所述任一弹跳训练的第一测算结果和第二测算结果均为是时,则判定所述任一弹跳训练成功,否则,判定所述任一弹跳训练失败;
根据所述弹跳成功率测算模型和弹跳训练成功的次数,得到所述最终训练数据;
其中,所述弹跳时间测算模型为:α为预设间隔时长,t0为所述任一弹跳训练对应的提示信息发出时的时间点,t1为所述任一弹跳训练对应的遮挡时间点,f1为所述任一弹跳训练的第一测算结果;
所述弹跳范围测算模型为:
f2为所述任一弹跳训练的第二测算结果,s1为一号红外传感器132采集的所述任一弹跳训练的距离值,s2为二号红外传感器132采集的所述任一弹跳训练的距离值,s3为三号红外传感器132采集的所述任一弹跳训练的距离值,s4为四号红外传感器132采集的所述任一弹跳训练的距离值;
所述弹跳成功率测算模型为:当f3=1时,Count=Count+1,Rate=Count/Sum×100%;Rate为所述最终训练数据,Count为所述训练者的弹跳成功的次数,Sum为所述训练者的弹跳次数,f3为所述任一弹跳训练是否弹跳成功的测测算结果。
其中,一次完整的弹跳训练的高度是相同的,具体的高度值根据训练计划进行设定,可通过调整弹跳训练装置140两侧的伸缩长杆142实现高度的调整。
较优地,所述客户端110还用于:将所述最终训练数据发送至云平台进行存储。
其中,云平台能够记录存储每个训练者的训练数据,并通过纵向数据追踪分析比较训练者历史训练情况;通过横向数据追踪分析训练者训练效果。
较优地,所述点阵屏131为:型号为WS2812的点阵屏131。
其中,点阵屏131也可采用市面上现有的其他型号的点阵屏131,仅需实现本实施例的技术方案即可,在此不设限制。
较优地,所述客户端与所述控制端之间采用蓝牙传输方式进行传输。
其中,蓝牙传输过程采用型号为nrf52840的蓝牙芯片进行通讯传输。
本实施例的技术方案采用硬件和软件相结合的方式,通过智能化的弹跳训练方式,实现了训练数据的采集与计算,在满足训练者不同训练项目需求的同时,也提升弹跳训练效果的精准度,为加快推动运动训练工作标准化、智能化建设,推动整合体育系统、教育系统以及社会力量资源,形成上下协同、横向贯通、精英汇聚的训练格局提供了技术支持。
如图4所示,本发明实施例的一种弹跳训练方法,包括如下步骤:
S1、当训练者进行弹跳训练时,传感装置130采集所述训练者的原始训练数据,并将所述原始训练数据发送至控制端120;
S2、所述控制端120将所述原始弹跳训练数据转发至客户端110;
S3、所述客户端110根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据。
较优地,还包括:所述控制端120接收所述客户端110根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置130按照相应的运行模式运行。
本实施例的技术方案采用硬件和软件相结合的方式,通过智能化的弹跳训练方式,实现了训练数据的采集与计算,在满足训练者不同训练项目需求的同时,也提升弹跳训练效果的精准度,为加快推动运动训练工作标准化、智能化建设,推动整合体育系统、教育系统以及社会力量资源,形成上下协同、横向贯通、精英汇聚的训练格局提供了技术支持。
上述关于本实施例的一种弹跳训练方法中的各参数和各个步骤实现相应功能的步骤,可参考上文中关于一种弹跳训练系统100的实施例中的各参数和各模块,在此不做赘述。
在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外,本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地,为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤,除有特殊说明外,不应理解为对执行顺序的限定。
Claims (5)
1.一种弹跳训练系统,其特征在于,包括:客户端、控制端和传感装置;
所述传感装置用于:当训练者进行弹跳训练时,采集所述训练者的原始弹跳训练数据,并将所述原始弹跳训练数据发送至所述控制端;
所述控制端用于:将所述原始弹跳训练数据转发至所述客户端;
所述客户端用于:根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据;
所述控制端还用于:接收所述客户端根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置按照相应的运行模式运行;
还包括:包含滑动轨道的弹跳训练装置,所述传感装置表面为点阵屏,所述传感装置用于设置在所述滑动轨道上;每种运行模式分别对应所述传感装置的一种滑动速率和一种提示信息变化频次;
所述控制端具体用于:控制所述传感装置在所述滑动轨道上按照对应的滑动速率在所述弹跳训练装置上进行滑动,并控制所述点阵屏按照对应的提示信息变化频次向所述训练者发出多个提示信息,以使所述训练者根据每个提示信息进行弹跳训练;
所述传感装置还包括:四个红外传感器;每个红外传感器均设置在所述点阵屏上,当所述训练者遮挡所述点阵屏时,用于采集所述每个红外传感器所对应的所述训练者的手掌与所述点阵屏之间的距离值;
所述原始弹跳训练数据包括:每次弹跳训练的遮挡时间点和四个距离值;
所述预设弹跳测算模型为:弹跳时间测算模型、弹跳范围测算模型和弹跳成功率测算模型;
所述客户端具体用于:根据任一弹跳训练对应的遮挡时间点和所述弹跳时间测算模型,得到所述任一弹跳训练的第一测算结果,直至得到每次弹跳训练的第一测算结果;
根据所述任一弹跳训练的四个距离值和所述弹跳范围测算模型,得到所述任一弹跳训练的第二测算结果,直至得到每次弹跳训练的第二测算结果;
当所述任一弹跳训练的第一测算结果和第二测算结果均为是时,则判定所述任一弹跳训练成功,否则,判定所述任一弹跳训练失败;
根据所述弹跳成功率测算模型和弹跳训练成功的次数,得到所述最终训练数据;
其中,所述弹跳时间测算模型为:α为预设间隔时长,t0为所述任一弹跳训练对应的提示信息发出时的时间点,t1为所述任一弹跳训练对应的遮挡时间点,f1为所述任一弹跳训练的第一测算结果;
所述弹跳范围测算模型为:
f2为所述任一弹跳训练的第二测算结果,s1为一号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s2为二号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s3为三号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s4为四号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值;
所述弹跳成功率测算模型为:当f3=1时,Count=Count+1,Rate=Count/Sum×100%;Rate为所述最终训练数据,Count为所述训练者的弹跳成功的次数,Sum为所述训练者的弹跳次数,f3为所述任一弹跳训练是否弹跳成功的测算结果。
2.根据权利要求1所述的一种弹跳训练系统,其特征在于,所述客户端还用于:将所述最终训练数据发送至云平台进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种弹跳训练系统,其特征在于,所述点阵屏为:型号为WS2812的点阵屏。
4.根据权利要求1或2所述的一种弹跳训练系统,其特征在于,所述客户端与所述控制端之间采用蓝牙传输方式进行传输。
5.一种弹跳训练方法,其特征在于,包括:
当训练者进行弹跳训练时,传感装置采集所述训练者的原始弹跳训练数据,并将所述原始弹跳训练数据发送至控制端;
所述控制端将所述原始弹跳训练数据转发至客户端;
所述客户端根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据;
还包括:所述控制端接收所述客户端根据所述训练者的训练计划所生成的数字信号,并根据所述数字信号控制所述传感装置按照相应的运行模式运行;
其中,所述传感装置表面为点阵屏,所述传感装置用于设置在弹跳训练装置的滑动轨道上;每种运行模式分别对应所述传感装置的一种滑动速率和一种提示信息变化频次;
还包括:所述控制端控制所述传感装置在所述滑动轨道上按照对应的滑动速率在所述弹跳训练装置上进行滑动,并控制所述点阵屏按照对应的提示信息变化频次向所述训练者发出多个提示信息,以使所述训练者根据每个提示信息进行弹跳训练;
所述传感装置还包括:四个红外传感器;每个红外传感器均设置在所述点阵屏上,当所述训练者遮挡所述点阵屏时,用于采集所述每个红外传感器所对应的所述训练者的手掌与所述点阵屏之间的距离值;
所述原始弹跳训练数据包括:每次弹跳训练的遮挡时间点和四个距离值;
所述预设弹跳测算模型为:弹跳时间测算模型、弹跳范围测算模型和弹跳成功率测算模型;
所述客户端根据预设弹跳测算模型和所述原始弹跳训练数据,得到所述训练者的最终训练数据的步骤,包括:
根据任一弹跳训练对应的遮挡时间点和所述弹跳时间测算模型,得到所述任一弹跳训练的第一测算结果,直至得到每次弹跳训练的第一测算结果;
根据所述任一弹跳训练的四个距离值和所述弹跳范围测算模型,得到所述任一弹跳训练的第二测算结果,直至得到每次弹跳训练的第二测算结果;
当所述任一弹跳训练的第一测算结果和第二测算结果均为是时,则判定所述任一弹跳训练成功,否则,判定所述任一弹跳训练失败;
根据所述弹跳成功率测算模型和弹跳训练成功的次数,得到所述最终训练数据;
其中,所述弹跳时间测算模型为:α为预设间隔时长,t0为所述任一弹跳训练对应的提示信息发出时的时间点,t1为所述任一弹跳训练对应的遮挡时间点,f1为所述任一弹跳训练的第一测算结果;
所述弹跳范围测算模型为:
f2为所述任一弹跳训练的第二测算结果,s1为一号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s2为二号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s3为三号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值,s4为四号红外传感器采集的所述任一弹跳训练的距离值;
所述弹跳成功率测算模型为:当f3=1时,Count=Count+1,Rate=Count/Sum×100%;Rate为所述最终训练数据,Count为所述训练者的弹跳成功的次数,Sum为所述训练者的弹跳次数,f3为所述任一弹跳训练是否弹跳成功的测算结果。
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