CN202270323U - 姿势分析系统 - Google Patents

Abstract

一种姿势分析系统，至少包括：接受活动参与者施加动作的活动器具；设置于所述活动器具的手柄上，用来采集活动器具的活动数据并发送的采集装置；与所述采集装置相连，用来接收所述活动数据，根据活动数据以及活动器具的形状描绘所述活动器具的活动路径的移动终端。上述姿势分析系统，将采集装置设置于活动器具的手柄上，以采集活动器具的活动数据，不需要将采集装置大量地安装于活动参与者的各个身份部位，有效地降低了复杂度和成本。

Description

姿势分析系统

【技术领域】

本实用新型涉及检验技术，特别是涉及一种姿势分析系统。

【背景技术】

随着科学技术的不断发展，人们在参与新活动时需要学习训练相关的使用活动器具的姿势以满足新活动的要求，该活动器具可以是高尔夫球杆、羽毛球拍等。例如，参与高尔夫运动时，练习挥杆姿势，并不断分析挥杆姿势，分析调整挥杆姿势，以达到高尔夫运动中的最佳挥杆姿势。而在初学握笔时也需要对不正确或者不标准的握笔姿势进行纠正，同理，在羽毛球运动中也需要根据当前的挥拍姿势进行分析，以纠正不规范的挥拍姿势。

传统的姿势分析系统是通过电脑、感应器和摄像头对用户及其参与活动的姿势进行图像和视频的拍摄，例如，高尔夫球手进行训练时，常常通过摄像头信号和设置于高尔夫球手关键身体部位的多个感应器所采集到的信号对高尔夫球手的各个身体部位的摆动、节奏、速度以及高尔夫球杆的速度、回转角度、力量等方面进行监视，进而在电脑的作用下对高尔夫球手的挥杆姿势进行一步一步的分析，并与标准姿势相比较。

然而，这一传统的姿势分析系统在每一高尔夫球手开始进行姿势分析之前均需要重新安装与设置，即由于感应器是安装于高尔夫球手身上的，因此对于姿势分析系统而言，当需要分别对不同的高尔球手进行监视及分析时，必须在完成上一高尔夫球手的监视及分析后，将安装于高尔夫球手身体上的感应器拆下并安装于下一高尔夫球手的身体上，并且为了保证采集信号的准确性，需要在高尔夫球手的各个身体部位密集地安装大量感应器，从而造成了姿势分析系统是非常复杂的。

【实用新型内容】

基于此，有必要提供一种可降低复杂度的姿势分析系统。

一种姿势分析系统，至少包括：

接受活动参与者施加动作的活动器具；

设置于所述活动器具的手柄上，用来采集活动器具的活动数据并发送的采集装置；

与所述采集装置相连，用来接收所述活动数据，根据活动数据以及活动器具的形状描绘所述活动器具的活动路径的移动终端。

上述姿势分析系统，将采集装置设置于活动器具上，以采集活动器具的活动数据，不需要将采集装置大量地安装于活动参与者的各个身份部位，有效地降低了复杂度和成本。

上述姿势分析系统，通过将采集装置设置于活动器具的端部，实现了根据活动器具的形状即可得到准确地活动路径，也简化了获取活动路径的过程。

【附图说明】

图1为一个实施例中姿势分析系统的结构示意图；

图2为图1中姿势分析系统的应用示意图；

图3为图1中的采集装置的装配示意图；

图4为一个实施例中高尔夫球杆的面角示意图；

图5为高尔夫球杆的面角简略图；

图6为一个实施例中高尔夫球杆的角度参数的简略图；

图7为高尔夫球杆的杆面角简略图；

图8为一个实施例的采集装置的结构示意图；

图9为另一个实施例的采集装置的结构示意图；

图10为一个实施例中高尔夫球杆的挥杆动作示意图；

图11为另一个实施例的采集装置的结构示意图；

图12为另一个实施例中采集装置的结构示意图；

图13为图1中采集装置的结构图；

图14为一个实施例中姿势分析系统的应用示意图。

【具体实施方式】

图1示出了一个实施例中的姿势分析系统，至少包括活动器具10、采集装置30以及移动终端50。

如图2至3所示，活动器具10用来接受活动参与者施加动作；采集装置30设置于活动器具10的手柄上，用来采集活动器具10的活动数据并发送；移动终端50与采集装置30相连，用来接收活动数据，根据活动数据以及活动器具10的形状描绘活动器具10的活动路径。

活动器具10可以是高尔夫球杆、羽毛球拍等。

采集装置30设置于活动器具10的端部。本实施例中，若活动器具10为高尔夫球杆，则采集装置30通过粘贴、嵌入等方式设置于高尔夫球杆的手柄上。

在使用过程中为了减小对活动器具10的影响，采集装置30的外形是非常小的，以采集活动器具10在旋转以及移动等方面的活动数据，进而通过无线传输的方式发送出去，使得活动器具10可跟随活动参与者随意移动。

移动终端50根据接收到的活动数据和活动器具10的形状进行计算，以得到活动器具10的活动路径、回转角度以及三维数据等信息，并在移动终端50的屏幕中以3D(Three Dimensions)或2D的形式显示活动器具10跟随活动参与者所进行的活动。

具体地，通过活动参与者在移动终端50中对活动器具10类型的选择得到活动器具10的形状，进而由活动数据和活动器具10的形状向活动参与者放映活动参与者的姿势、活动器具10的活动路径，并标示活动器具10的挥杆速度、杆头速度、手部速度等信息，还可将当前活动参与者的姿势与标准姿势相比较，以进行姿势的纠正。

为保证分析的准确性，采集装置30设置于活动器具10手柄的顶部，以便于只需要获取当前使用的活动器具10形状即可根据活动器具10的长度等形状信息准确地计算出该活动器具10的活动路径、回转角度以及速度等信息，进一步简化了计算过程。例如，对于高尔夫球杆而言，将采集装置30安装于高尔夫球杆手柄中，高尔夫球手在紧握高尔夫球杆尾部挥杆时采集装置30的存在不会对挥杆的动作产生影响。

由于在参与活动的过程中，例如，在高尔夫球手练习挥杆的过程中需要保持每一挥杆动作的一致性，为了判定高尔夫球手的挥杆动作是否一致，移动终端50可依据活动数据得到面角、杆面角度、杆头速度以及挥杆速度，进而判断在每一个挥杆动作所涉及的的活动路径、面角、杆面角度、杆头速度以及挥杆速度是否一致，若是，则说明高尔夫球手的挥杆动作是一致的。

对高尔夫球运动而言，面角与杆面角衡量高尔夫球手的重要信息。其中，如图4和图5所示，在图4中面角为杆头平面与水平面形成的前后夹角，用以确定高尔夫球前后飞行的方向，即图6中的β角。如图6和图7所示，在图7中杆面角为杆头平面与垂线形成的上下夹角，用以确定高尔夫球飞行的高度，即图6中的θ角。

移动终端50实时向活动参与者提供当前使用活动器具10的姿势、回转角度以及速度等信息。例如，在高尔夫运动中，移动终端50实时与高尔夫球手进行信息的分享，展示当前高尔夫球手挥动高尔夫球杆的杆头速度、挥杆速度、杆速、手部速度、杆面角度、杆颈角度、球速以及球距等信息，以方便活动参与者了解其挥杆动作是否正确。

移动终端50还用于将当前使用活动器具10的姿势等信息与之前的信息相比较，指示活动参与者对于活动器具10的使用是否进步了。此外，移动终端50还可通过互联网获取使用活动器具10的最佳姿势，以方便活动参与者分析当前使用活动器具的姿势。

在一个具体的实施例中，活动数据包括回转角度和三维数据，如图8所示，采集装置30包括回转感应器301、重力感应器303以及通讯装置305。

回转感应器301用来检测活动器具10的回转角度；重力感应器303用来检测活动器具10的三维数据；通讯装置305分别与回转感应器301和重力感应器303连接，用来发送回转角度和三维数据至移动终端50。

回转感应器301实时检测活动器具10跟随活动参与者发生移动和转动的过程中在X轴、Y轴以及Z轴这一三维坐标轴上的回转角度。在优选的实施例中，回转感应器301为三维回转感应器。

重力感应器303实时检测活动器具10跟随活动参与者发生移动的过程中在X轴、Y轴和Z轴的三维数据，以便于在后续的姿势分析过程中向活动参与者反馈。在优选的实施例中，重力感应器303为三维重力感应器。由于回转感应器301和重力感应器303所耗费的成本较为低廉，采集装置30中设置回转感应器301和重力感应器303有利于降低整个姿势分析系统的成本。

通讯装置305通过蓝牙、WIFI(wireless fidelity，无线局域网)、3G(3rd-generation，第三代移动通信技术)以及GPRS(General Packet RadioService，通用分组无线服务技术)等无线通讯方式与移动终端50进行数据交互，使设置于高尔夫球杆等活动器具10上的采集装置30可跟随活动器具10进行随意移动。

采集装置30中，回转感应器301实时采集三维坐标轴即X轴、Y轴和Z轴上的转速，重力感应器303实时采集三维坐标轴上的加速度，从而移动终端50根据基于三维坐标轴的转速和加速度得到活动器具10的活动路径、转动角度和速度。由于采集装置30所采集的数据均映射于三维坐标轴中，这一基于三维坐标轴的数据采集方式大大地提高了数据采集的精确度。

在另一个个实施例中，如图9所示，上述采集装置30除了包括回转感应器301、重力感应器303以及通讯装置305之外，还包括了控制器307。

控制器307分别与回转感应器301、重力感应器303以及通讯装置305连接，用来根据回转角度和三维数据估计活动器具10的轨迹，判断活动器具10的轨迹是否与活动范围相符，若是，则开启通讯装置305，若否，则停止通讯装置305的运行或使通讯装置305进入待机状态。

控制器307根据采集到的回转角度和三维数据对活动器具10的轨迹进行粗略地估计，以确定活动参与者使用活动器具10的过程中产生的大致轨迹。

在活动参与者使用活动器具10参与活动时，活动器具10的轨迹是处于一定的活动范围的，例如，对于高尔夫球员摆动高尔夫球杆的动作而言，如图10所示，高尔夫球员手握高尔夫球杆自然下垂处于垂直地面的初始状态，挥杆时的轨迹应当是以较为缓慢的速度上挥杆，即向上缓慢转动90度至180度，再以较快的速度下挥杆以完成整个挥杆动作，即向下迅速旋转240度至360度。若控制器307所估计的轨迹不与高尔夫球员挥杆时的轨迹相符，则会停止通讯装置305的运行或者使通讯装置305进入待机状态，以节省采集装置30中电源的消耗。对于羽毛球拍等其它活动器具10也存在符合其活动规律的活动范围，从活动参与者施予活动器具10的所有动作中识别出有效的动作，进而停止无意识动作所产生的活动数据的传输，降低了通讯装置305中能源的消耗。

通过对采集到的回转角度来区分活动参与者的动作和无意识动作，若回转角度是由活动参与者的无意识动作产生的，则不进行回转角度和三维数据的发送，避免了通讯资源的浪费，也保证了采集的准确性。

控制器307还用来判断三维数据是否在时间范围内发生变化，若否，则停止运行，待三维数据发生变化时开始运行。控制器307优选为微控制单元(MicroControl Unit，简称MCU)。

控制器307在采集装置30中消耗了最多的电能，而重力感应器303则是采集装置30中消耗电能最少的元件，因此，为了降低采集装置30所消耗的电能，提高以电池作为电源时采集装置30的续航能力，控制器307通过重力感应器303所检测到的三维数据在一定时间内没有发生变化，则说明活动器具10在一定时间内没有发生移动，此时，可停止控制器307的运行，以减少采集装置30中电能的消耗。

控制器307还用来判断活动器具10处于初始状态的时间是否大于时间阈值，若是，则根据回转角度和三维数据估计活动器具10的轨迹，并通过回转感应器301判断活动器具10的回转角度是否符合活动范围，若是，则开启通讯装置305，若否，则停止通讯装置305的运行或使通讯装置305进入待机状态。

在重力感应器303检测到活动器具10发生移动时，触发控制器307重新开始运行，并判断到活动器具10在跟随活动参与者处于活动的初始状态时，判断活动参与者在初始状态的时间是否大于需要的最少准备时间，若是，则说明活动器具10正处理准备阶段，可开启回转感应器301进行检测。例如，在高尔夫运动中，高尔夫球手在开始挥杆时紧握高尔夫球杆自然下垂处于垂直地面的初始状态，这一初始状态将会持续几秒钟以进行挥杆之前的准备工作。因此控制器307通过判断活动器具10处于初始状态的时间是否大于设定的时间阈值即可知道高尔夫球手是否即将开始挥杆的动作，如果是，则开启回转感应器301，并通过回转感应器301进行进一步的判断。

在高尔夫球手挥杆的过程，无论是切杆还是推杆，都将形成一个准备姿势，以调整身体姿势完成击球准备，进而挥动高尔夫球杆通过切杆或者推杆实现击球的动作。准备姿势对于以较佳的姿势完成挥杆、切杆以及推杆等一系列动作是至关重要的，因此采集装置30还用于根据活动数据得到对应的面角以及杆面角度，并向高尔夫球手展示，以便高尔夫球手按照展示的面角及杆面角度进行准备姿势的调整。

进一步地，保证对高尔夫球手准备姿势进行准确探测，上述姿势分析系统还包括了分别与回转感应器301、重力感应器303和通讯装置305连接，用来根据活动器具10的三维数据进行计算得到活动器具10的角度参数，并判断角度参数是否处于阈值范围，若是，则进一步判断所述角度参数处于阈值范围的时间是否达到时间临界值，若是，则确定所述活动器具10的使用姿势为准备姿势的控制器307。

本实施例中，面角和杆面角度是对高尔夫球手施加于高尔夫球杆中的动作进行识别的重要依据，因此活动器具的角度参数包括了面角和杆面角度。在高尔夫球杆中控制器307可依据重力感应器303所采集到的三维数据进行计算得到面角和杆面角度。具体地，在高尔夫球手初握高尔夫球杆时不可能持续地保持静止不动的状态，发生的动作包括了对击球的准备动作和高尔夫球手的无意识动作，当控制器307判断到高尔夫球杆的面角和杆面角度均超出了设定的阈值范围，则说明此时发生的动作是对击球的准备动作，若判断到高尔夫球杆的面角和/或杆面角未超出设定的阈值范围，则说明此时发生的动作是高尔夫球手的无意识动作，不需要进行任何处理。对无意识动作的识别可避免采集装置30对无意识动作进行分析，减少了采集装置30中资源的消耗。

在优选的实施例中，为精确识别无意识动作，阈值范围包括第一阈值范围和第二阈值范围。具体地，控制器307判断杆面角度是否处于第一阈值范围，若是，则进一步判断面角是否处于第二阈值范围，若是，则说明此时发生的动作是对击球的准备动作。第一阈值范围优选为20度至80度，第二阈值范围优选为负20度至20度。

当判断到活动器具10的角度参数正处于设定的阈值范围时，为保证探测的准确性，控制器307还应当判断活动器具10的角度参数处于阈值范围的时间是否达到了时间临界值，若是，则说明此时高尔夫球手正在做准备姿势。在优选的实施例中，这一时间临界值可以是1.5秒至2.5秒之间的数值，但并不仅限于此，应当根据实际的探测过程进行灵活地调整。

在一个实施例中，上述姿势分析系统包括分别与回转感应器、重力感应器和通讯装置连接，当判断到活动器具10的角度参数处于阈值范围的时间达到时间临界值时，则确定活动器具的使用姿势为准备姿势，用来按照设定的时间间隔检测活动器具的角度参数是否超出阈值范围，若是，则检测到活动器具的角度参数超出阈值范围的持续时间大于设定的时间间隔，将活动器具的使用姿势判断为有效的挥杆动作的控制器307。

此外，当控制器307判断到活动器具10的角度参数处于阈值范围时，若检测到活动器具10的角度参数超出阈值范围的持续时间在设定的时间间隔内，则将活动器具10的使用姿势所引起的角度参数变化判定为噪声。

本实施例中，在高尔夫球手处于准备状态时，如何判断高尔夫球手的挥杆动作是否有效将成为动作探测的重要组成部分，需要准确地区分高尔夫球的有效挥杆动作和颤抖等无意识的动作。这些无意识的动作对于整个姿势分析过程将是不具备任何意义的，所对应的角度参数也将是噪声数据，需要进行准确地剔除。因此，为了除去噪声数据，控制器307在每达到一个设定的时间间隔便进行一次角度参数的检测，以判断该角度参数是否超出阈值范围，若是，则在检测到该角度参数超出阈值范围的持续时间大于时间间隔时，说明此时高尔夫球手的动作是一个有效的挥杆动作。在优选的实施例中，时间间隔可以是0.01秒到0.1秒之间的数值，但不仅限于此，可根据姿势分析过程中的实际情况进行灵活地调整。

在另一个实施例中，上述姿势分析系统中，采集装置30还包括与回转感应器301连接，用来将符合预设条件的动作判定为有效动作的控制器307，该有效动作为高尔夫球杆摆动过程中的有效动作，该预设条件为X轴的三维数据处于活动范围，Y轴的三维数据超过活动临界值，并且X轴的回转角度在上挥杆时间范围处于第一方向，在下挥杆时间范围处于第二方向，该动作包括了高尔夫运动过程中的挥杆、切杆和推杆动作。

如图11所示，在另一个实施例中，上述采集装置30还包括了存储装置309。该存储装置309用于通讯装置305关闭时存储回转角度和三维数据。

本实施例中，若通讯装置305不能进行数据传输或者还没有完成数据传输之前的准备，以及移动终端30发生故障不能接收数据时，将回转感应器301和重力感应器303所检测到的活动数据存入存储装置309中。采集装置30内置存储装置309，有效地防止了采集装置30中数据丢失的状况发生。

如图12所示，在另一个实施例中，上述采集装置30还包括了与控制器307连接，用来根据活动器具10的角度参数对活动器具10的使用姿势进行引导的指示装置304。

本实施例中，通过设置于高尔夫球杆上的指示装置304来实现高尔夫球手姿势的引导，为保证指示装置304不会对高尔夫球手的动作产生影响，指示装置304包括显示屏、指示灯以及发声模块中的至少一种，即，指示装置304通过视讯、声音等方式对引导高尔夫球手的动作，但并不仅限于所列举的引导方式，还可以是其它的引导方式，在此不逐一列举。

具体地，显示屏用来显示高尔夫球手的的杆面角和面角等角度参数、最佳姿势所对应的角度参数以及高尔夫球手的角度参数与最佳姿势所对应的角度参数之间的距离，此时，高尔夫球手在切杆、推杆以及挥杆等过程均能够通过显示装置304查看姿势的角度参数，并与最佳姿势的角度参数相比较，实现姿势的调整。最佳姿势的角度参数可通过建立与互联网的连接获取，也可预置于采集装置30中，因此，存储装置309可为大容量存储器，以存储所有探测得到的杆面角以及面角等角度参数。

指示灯可以是LED指示灯或LCD指示灯，根据活动器具的角度参数进行颜色变换或闪烁，进而实现姿势的引导及调整调整；发声模块是根据活动器具的角度参数通过声音对使用姿势进行引导，以使得高尔夫球手能够找到一个较佳的姿势。

如图13所示，采集装置30包括运行部310以及与运行部310相连的安装部330。其中，运行部310呈圆盘状，侧壁设置了USB接口，以方便与其他电子设备连接，安装部330为针尖状。回转感应器301、重力感应器303、通讯装置305、控制器307以及存储装置309设置于运行部310中。采集装置30通过安装部330插入活动器具10手柄的顶端，使得运行部310与活动器具10紧密连接。在优选的实施例中，运行部310的直径与活动器具10的直径是相同的，以保证采集装置30安装于活动器具10手柄的顶端时外壁光滑，便于活动参与者使用。

如图3所示，采集装置30中，运行部310的侧壁设置有基准标记60，活动器具10手柄顶端设置有基准标记40，运行部310的基准标记60与活动器具10手柄顶端所设置的基准标记40相对应，为回转感应器301检测回转角度提供基准值。

在优选的实施例中，为了方便检测，运行部310的外壁设置有基准标记60，与高尔夫球杆上的基准标记40相对应，设定回转感应器301的基准位置。在挥杆时，回转感应器301以基准位置作为参考值，即可精准计算出挥杆时的面角及杆面角。从而确定被击出的高尔夫球的高度及方向。

如图14所示，在上述姿势分析系统中，为实现电源的合理管理，还包括了电源管理装置306，该电源管理装置306用于调整回转感应器301、重力感应器303、指示装置304、通讯装置305、控制器307以及存储装置309运行过程中消耗的电能，以提高上述姿势分析系统的便携性和续航能力，实现姿势分析系统的低功耗运行。

下面结合一个具体的实施例来详细阐述上述姿势分析方法及系统的应用过程。该实施例中，活动器具10为高尔夫球杆，如图14所示，采集装置30中内置电池302，以为采集装置30中的各个元件提供电源，且方便高尔夫球手能够随时随地地使用上述姿势分析系统。在上述姿势分析系统的使用过程中，由于重力感应器303所消耗的电能是最少的元件，因此首先开启重力感应器303对高尔夫球手的挥杆动作进行三维数据的检测。

重力感应器303所检测到的三维数据被送到控制器307中，以判断三维数据是否发生了变化，如果是，则说明高尔夫球杆发生了移动，则开启回转感应器301进行回转角度的检测。如果三维数据没有发生变化，则停止控制器307的运行或者使其进入待机状态。

回转感应器301开启后，通过回转感应器301检测高尔夫球杆的回转角度。控制器307根据回转感应器301所检测到的回转角度和三维数据大致估计出高尔夫球杆的轨迹，进而判断高尔夫球杆的轨迹是否与设定的活动范围相符，若是，则说明此时高乐夫球手的动作是有效的挥杆动作，可将回转角度和三维数据发送出去，若否，则说明此时高尔夫球手的动作应当是一个无意识的动作，该动作的产生的回转角度和三维数据也不是有效的数据，因此不需要将其发送出去，以节省通讯装置305的电能消耗。

移动终端50在接收到回转角度和三维数据后，对回转角度和三维数据进行计算以得到高尔夫球手的挥杆轨迹。

上述姿势分析系统及方法中，移动终端可以是智能手机、PDA(PersonalDigital Assistant，掌上电脑)等便携性非常高的电子设备。

上述姿势分析系统，将采集装置设置于活动器具的手柄上，以采集活动器具的活动数据，不需要将采集装置大量地安装于活动参与者的各个身份部位，有效地降低了复杂度和成本。

上述姿势分析系统，通过将采集装置设置于活动器具的端部，实现了根据活动器具的形状即可得到准确地活动路径，也简化了获取活动路径的过程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种姿势分析系统，其特征在于，至少包括：

接受活动参与者施加动作的活动器具；

设置于所述活动器具的手柄上，用来采集活动器具的活动数据并发送的采集装置；

与所述采集装置相连，用来接收所述活动数据，根据活动数据以及活动器具的形状描绘所述活动器具的活动路径的移动终端。

2.根据权利要求1所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置包括运行部以及与所述运行部相连的安装部，所述运行部呈圆盘状，所述安装部为针尖状，所述采集装置通过安装部插入活动器具手柄的顶端。

3.根据权利要求2所述的姿势分析系统，其特征在于，所述运行部的直径与活动器具的直径是相同的。

4.根据权利要求1所述的姿势分析系统，其特征在于，所述活动器具为高尔夫球杆。

5.根据权利要求2所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置包括：

用来检测所述活动器具的回转角度的回转感应器；

用来检测所述活动器具的三维数据的重力感应器；

分别与所述回转感应器和重力感应器连接，用来发送所述回转角度和三维数据至移动终端的通讯装置。

6.根据权利要求5所述的姿势分析系统，其特征在于，所述运行部的侧壁设置有基准标记，所述活动器具手柄顶端设置有基准标记，所述运行部的基准标记与活动器具手柄顶端所设置的基准标记相对应，为所述回转感器检测回转角度提供基准值。

7.根据权利要求5所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

分别与回转感应器、重力感应器和通讯装置连接，用来根据回转角度和三维数据估计所述活动器具的轨迹，判断所述活动器具的轨迹是否与活动范围相符，若是，则开启所述通讯装置，若否，则停止所述通讯装置或使所述通讯装置进入待机状态的控制器。

8.根据权利要求5所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

分别与回转感应器、重力感应器和通讯装置连接，用来根据所述活动器具的三维数据进行计算得到活动器具的角度参数，并判断所述角度参数是否处于阈值范围，若是，则进一步判断所述角度参数处于阈值范围的时间是否达到时间临界值，若是，则确定所述活动器具的使用姿势为准备姿势的控制器。

9.根据权利要求8所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

分别与回转感应器、重力感应器和通讯装置连接，当判断到活动器具的角度参数处于阈值范围的时间达到时间临界值时，用来按照设定的时间间隔检测所述活动器具的角度参数是否超出阈值范围，若是，则检测到所述活动器具的角度参数超出阈值范围的持续时间大于设定的时间间隔，将所述活动器具的使用姿势判定为有效的挥杆动作的控制器。

10.根据权利要求9所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

当所述控制器判断到所述活动器具的角度参数处于阈值范围时，若检测到所述活动器具的角度参数超出阈值范围的持续时间在设定的时间间隔内，则将活动器具的使用姿势所引起的角度参数变化判定为噪声的控制器。

11.根据权利要求8所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

与回转感应器连接，用来将符合预设条件的动作判定为有效动作，所述预设条件为为X轴的三维数据处于活动范围，Y轴的三维数据超过活动临界值，并且X轴的回转角度在上挥杆时间范围处于第一方向，在下挥杆时间范围处于第二方向的控制器。

12.根据权利要求5所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

与控制器连接，用来根据所述活动器具的角度参数对活动器具的使用姿势进行引导的指示装置。

13.根据权利要求12所述的姿势分析系统，其特征在于，所述指示装置包括了显示屏、指示灯以及发声模块中的至少一种。

14.根据权利要求7至11任意一项所述的姿势分析系统，其特征在于，所述采集装置还包括：

与所述控制器连接，用来在所述通讯装置关闭时存储所述回转角度和三维数据的存储装置。

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