CN115189207A - 一种火箭与装载架脱插辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。

Description

一种火箭与装载架脱插辅助装置

技术领域

本发明涉火箭发射领域，特别涉及一种火箭与装载架脱插辅助装置。

背景技术

火箭发射之前，需要助推运载器发射支持系统进行前期的转运和支撑等。助推运载器发射支持系统包括起竖架和供电设备，该起竖架主要用于在火箭发射之前，支撑火箭的底部，防止火箭倾倒，使得火箭维持发射姿势。供电设备用于在火箭发射时，为火箭提供电能。在火箭发射至上空之前，供电设备通过一根线缆为箭体提供电能，在火箭准备起飞至上空时，该线缆需要与箭体脱离。具体的，在火箭的箭体上设置插头，为箭体提供电能时，脱插一端与线缆连接，另一端插接在插头上。

目前，线缆和箭体脱离的方式为：在起竖架上设置液压绞车，然后设置一根分离钢丝绳，该分离钢丝绳的一端和脱插连接，另一端和液压绞车连接。当脱插需要和箭体上的插头分离时，首先脱插自动电脱，停止供电，之后液压绞车开始转动，带动分离钢丝绳回收，分离钢丝绳带动脱插从插头上脱落。

发明专利CN 112758352 A一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置中设置功能类似，包括两支撑件和两牵拉绳，为起竖架先后倒再分离脱插和插头，在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离。用牵引绳控制脱插下落路径。且没有限制线缆的运动路径，不能完全避免线缆与均载托架、夹钳等发射支持部件干涉的风险。缺少适应火箭运输中发生偏转的能力和发生意外情况的保险措施。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭与装载架脱插辅助装置，能够在火箭发射前实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止线缆与发射支持部件干涉。

一种火箭与装载架脱插辅助装置，包括：

装载架；

支撑架；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述装载架固定连接；所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆固定连接；所述第二支撑杆另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置；

伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置的伸缩方向与脱插脱离插座的运动方向相同；

牵拉装置；所述牵拉装置配置成连接所述脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；

限位装置；所述限位装置包括用于对所述牵拉装置进行限位的限位环。

优选的，所述伸缩装置包括相互平行设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置。

优选的，所述牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆；所述第一牵拉缆、所述第二牵拉缆和所述第三牵拉缆在端部固定连接，构成Y形结构；所述第一牵拉缆端部与第一伸缩装置移动端固定连接；所述第二牵拉缆端部与第二伸缩装置移动端固定连接；所述第三牵拉缆端部与所述脱插固定连接。

优选的，所述限位装置还包括限位固定座和限位调整座；所述限位环通过所述限位调整座与所述限位固定座连接；所述限位调整座相对于所述限位固定座上下滑动连接；所述限位环相对于所述限位调整座转动连接。

优选的，还包括用于检测所述脱插是否完成脱离的接近开关。

优选的，还包括用于调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间相对角度的调整装置。

优选的，还包括电磁铁驱动装置；所述电磁铁驱动装置包括配重铁块和电磁铁；所述配重铁块通过第四牵拉缆与所述第三牵拉缆固定连接；所述配重铁块通过电磁力吸附于所述电磁铁下方。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本发明可控制脱插与箭体脱离时的掉落路径，防止线缆与发射支持部件发生干涉，防止脱插在掉落过程中触及火箭箭体而造成箭体损伤，使线缆顺利掉落至指定位置，便于线缆回收。

2、本发明脱插装置的绞点位置能够调整，使脱插插接于箭体时绞点正对火箭箭体的纵向中心轴，从而保证脱插与插座有效连接，同时有效避免由于火箭箭体滚转而造成脱插与插头卡死的情况。

3、本发明包括多套伸缩装置，互为备用，保证脱插能够完成从插座上脱离。

4、本发明牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆，构成Y形结构，有效规避了电缆线的缠绕问题。

5、本发明依靠支撑架的支撑作用，缩短牵拉装置铰点与插座的距离，有效减少脱插拔出时的时间，提高拔出效率，同时也减小了线缆缠绕的风险。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本发明一种火箭与装载架脱插辅助装置实施例1的整体机构示意图；

图2为本发明一种火箭与装载架脱插辅助装置实施例1省略装载架后的结构示意图；

图3为本发明一种火箭与装载架脱插辅助装置实施例2省略装载架后的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、装载架，2、伸缩装置，3、支撑架，4、牵拉装置，5、脱插，6、固定座，7、限位装置，8、配重铁块，9、电磁铁。

21、第一伸缩装置，22、第二伸缩装置，31、第一支撑杆，32、第二支撑杆，41、第一牵拉缆，42、第二牵拉缆，43、第三牵拉缆，44、第四牵拉缆；71、限位固定座，72、限位调整座；73、限位环。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术一般采用在起竖架上设置液压绞车，然后设置一根分离钢丝绳，该分离钢丝绳的一端和脱插连接，另一端和液压绞车连接。当脱插需要和箭体上的插头分离时，脱插与插座自动电脱，液压绞车开始转动，带动分离钢丝绳回收，分离钢丝绳带动脱插从插头上脱离。

在火箭采用水平转运的方式进行转运时，需要将火箭置于装载架上，由于火箭重量较大，在转运过程中火箭箭体以及装载架都可能发生形变。若钢丝绳长度过小，火箭箭体以及装载架的形变会导致脱插从插座上分离或造成脱插与插座虚插。若钢丝绳长度过大，在脱插从插座上分离时会延长分离时间，同时造成脱插在脱离过程中触及火箭箭体造成损伤或造成脱插在脱离过程中与支撑架发生缠绕。此外，钢丝绳长度越长其自重越大，也更易造成脱插在水平转运过程中与插座发生脱落或虚插。

此外，火箭箭体放置到装载架上以及起竖过程中，箭体可能会发生滚转，造成脱插脱出路径与插座有一定角度的偏移，而该角度超过±3°时，脱插与插座会发生卡死现象，导致脱插不能从插座脱出，影响火箭发射。

实施例1

如图1-3所示，一种火箭与装载架脱插辅助装置，包括装载架1、伸缩装置2、支撑架3、牵拉装置4和限位装置7。

支撑架2为L形结构，包括第一支撑杆31和第二支撑杆32，第一支撑杆31与装载架1固定连接。第二支撑杆32一端与第一支撑杆31固定连接，另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置。所述预设位置靠近火箭箭体，且不会阻碍火箭的发射。伸缩装置2通过固定座6与支撑架3固定连接，伸缩装置2的伸缩方向与脱插5脱离插座的运动方向相同。伸缩装置2包括结构和尺寸均相同的第一伸缩装置31和第二伸缩装置32,第一伸缩装置31与第二伸缩装置32相互平行设置。第一伸缩装置31和第二伸缩装置32优选为型号相同的电动推杆。牵拉装置4配置成连接脱插5与伸缩装置2移动端的柔性牵拉缆。牵拉装置4包括第一牵拉缆41、第二牵拉缆42和第三牵拉缆43。第一牵拉缆41、第二牵拉缆42和第三牵拉缆43在端部固定连接，构成Y形结构。第一牵拉缆41端部与第一伸缩装置31移动端固定连接，第二牵拉缆42端部与第二伸缩装置32移动端固定连接，第三牵拉缆43端部与脱插5固定连接。

限位装置7包括限位固定座71、限位调整座72和限位环73。限位固定座71与第二支撑杆32端部固定连接。限位环73通过限位调整座72与限位固定座71连接。限位固定座71包括不少于两条竖向设置的固定长槽和一条水平方向设置的固定长槽。两条竖向设置的固定长槽相互平行设置。限位调整座72通过螺栓贯穿竖向设置的固定长槽与限位固定座71固定连接。限位环73通过一螺栓贯穿水平方向设置的固定长槽与限位调整座72固定连接，由于只有1件螺栓，因此限位环73能够绕螺栓中心旋转，实现限位环73作为绞点位置能够调整，使脱插5插接于插座时绞点正对火箭箭体的纵向中心轴，从而保证脱插5与插座有效连接，同时有效避免由于火箭箭体滚转而造成脱插5与插头卡死的情况。

在本发明的一些实施例中，一种火箭与装载架脱插辅助装置还包括用于检测脱插5是否已从插座脱离的接近开关，该接近开关固设于限位固定座71或限位调整座72上。

在本发明的一些实施例中，一种火箭与装载架脱插辅助装置还包括用于调整第一支撑杆31与所述第二支撑杆32之间相对角度的调整装置。所述调整装置包括相互铰接的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分之间能够通过铰接点以外的螺栓进行相对位置固定。

实施例2

实施例2的结构同实施例1相同，不同之处仅在于：

如图3所示，一种火箭与装载架脱插辅助装置还包括电磁铁驱动装置以及第四牵拉缆44。电磁铁驱动装置包括配重铁块8和电磁铁9。电磁铁9固定于固定座6的下表面，配重铁块8通过第四牵拉缆44与第三牵拉缆43固定连接，配重铁块8通过电磁力吸附于电磁铁9下方。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在......之上”、“在......上方”、“在......上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在......上方”可以包括“在......上方”和“在......下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，包括：

装载架；

支撑架；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述装载架固定连接；所述第二支撑杆一端与所述第一支撑杆固定连接；所述第二支撑杆另一端伸入靠近具有插头的火箭箭体预设位置；

伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置的伸缩方向与脱插脱离插座的运动方向相同；

牵拉装置；所述牵拉装置配置成连接所述脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；

限位装置；所述限位装置包括用于对所述牵拉装置进行限位的限位环。

2.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述伸缩装置包括相互平行设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置。

3.如权利要求2所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述牵拉装置包括第一牵拉缆、第二牵拉缆和第三牵拉缆；所述第一牵拉缆、所述第二牵拉缆和所述第三牵拉缆在端部固定连接，构成Y形结构；所述第一牵拉缆端部与第一伸缩装置移动端固定连接；所述第二牵拉缆端部与第二伸缩装置移动端固定连接；所述第三牵拉缆端部与所述脱插固定连接。

4.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，所述限位装置还包括限位固定座和限位调整座；所述限位环通过所述限位调整座与所述限位固定座连接；所述限位调整座相对于所述限位固定座上下滑动连接；所述限位环相对于所述限位调整座转动连接。

5.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括用于检测所述脱插是否完成脱离的接近开关。

6.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括用于调整所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间相对角度的调整装置。

7.如权利要求1所述的一种火箭与装载架脱插辅助装置，其特征在于，还包括电磁铁驱动装置；所述电磁铁驱动装置包括配重铁块和电磁铁；所述配重铁块通过第四牵拉缆与所述第三牵拉缆固定连接；所述配重铁块通过电磁力吸附于所述电磁铁下方。

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