CN112758352B - 用于火箭发射架的辅助脱拔装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，包括两支撑件和两牵拉绳；两支撑件分别位于插头的两侧，两支撑件的第一端分别和起竖架连接，两支撑件的第二端分别延伸至高于插头；两支撑件的延伸方向和火箭的纵向中心轴平行；两牵拉绳的一端分别与两支撑件的第二端连接，另一端均与脱插连接；在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离；两牵拉绳牵引脱插运动移动至起竖架上，且脱插与起竖架接触时，最低点高于发射支持部件。本申请在脱插掉落时会被牵拉绳控制运动路径，从而可以精确控制脱插掉落的路径，防止线缆与发射支持部件干涉，使线缆顺利掉落至指定位置，便于线缆回收。

Description

用于火箭发射架的辅助脱拔装置

技术领域

本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置。

背景技术

火箭发射之前，需要助推运载器发射支持系统进行前期的转运和支撑等。助推运载器发射支持系统包括起竖架和供电设备，该起竖架主要用于在火箭发射之前，支撑火箭的底部，防止火箭倾倒，使得火箭维持发射姿势。供电设备用于在火箭发射时，为火箭提供电能。在火箭发射至上空之前，供电设备通过一根线缆为箭体提供电能，在火箭准备起飞至上空时，该线缆需要与箭体脱离。具体的，在火箭的箭体上设置插头，线缆的第一端连接有脱插，第二端和起竖架连接。为箭体提供电能时，脱插插设在插头上。

目前，线缆和箭体脱离的方式为：在起竖架上设置液压绞车，然后设置一根分离钢丝绳，该分离钢丝绳的第一端和脱插连接，第二端和液压绞车连接。当脱插需要和箭体上的插头分离时，首先脱插自动电脱，停止供电，之后液压绞车开始转动，带动分离钢丝绳回收，分离钢丝绳带动脱插从插头上脱落。

然而，上述线缆和箭体脱离的方式中，分离钢丝绳带动脱插脱落，脱插向下坠落的过程为自由落体过程，因脱插自由落体过程的路径不能被控制，因此脱插下落过程中，很容易和起竖架上的均载拖座和夹钳等其他部件发生干涉，也很容易和分离钢丝绳的导向部件发生干涉，从而使得线缆无法被回收到指定位置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，可以控制脱插和插头分离后下落的路径，降低线缆和均载托架和夹钳等发射支持部件干涉的风险，使得线缆可以顺利被回收。

本申请提供了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，所述火箭发射架包括起竖架和线缆，所述线缆的一端和所述起竖架连接，所述线缆的另一端设置有脱插，所述起竖架支撑于火箭的底部，所述火箭的箭体上设置有插头，所述脱插插设于所述插头上；所述起竖架上设置有发射支持部件；所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置包括：两支撑件和两牵拉绳；两所述支撑件分别位于所述插头的两侧，两所述支撑件的第一端分别和所述起竖架连接，两所述支撑件的第二端分别延伸至高于所述插头；两所述支撑件的延伸方向和所述火箭的纵向中心轴平行；其中一个所述牵拉绳的两端分别与其中一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接，其中另一个所述牵拉绳的两端分别与其中另一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接；在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的情况下，所述脱插从所述插头上被分离；两所述牵拉绳牵引所述脱插运动移动至所述起竖架上，且所述脱插与所述起竖架接触时，最低点高于所述发射支持部件。

可选的，两所述支撑件对称分布于所述插头的两侧，两所述牵拉绳的长度相等，以使所述圆周的圆心为两所述支撑件的第二端连线的中点，且所述脱插运行轨迹位于所述火箭中轴线与所述插头所在的面上。

可选的，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：分离牵引绳和驱动部件；所述驱动部件设置有第一卷筒；所述驱动部件设置于所述起竖架上，所述分离牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第一卷筒连接；所述驱动部件正向启动后带动所述分离牵引绳向所述第一卷筒上回收，所述分离牵引绳带动所述脱插和所述插头分离。

可选的，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：回收牵引绳，所述驱动部件设置有第二卷筒；所述回收牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第二卷筒连接；所述驱动部件正向启动后带动所述回收牵引绳向所述第二卷筒上回收，所述回收牵引绳用于在所述脱插和所述插头分离后下落过程中，向所述脱插施加向上的作用力。

可选的，在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体从倾斜成为水平的情况下，所述驱动部件反向启动后，使得所述分离牵引绳和所述回收牵引绳伸长。

可选的，所述第一卷筒与所述脱插之间具有第一距离，所述第二卷筒与所述脱插之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

可选的，所述驱动部件包括主驱动件和备用驱动件；在所述主驱动件故障的情况下，所述备用驱动件启用。

可选的，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的角度a的取值范围包括：15度≥a≥9度；所述分离牵引绳对所述脱插施加的分离拉力具有第一方向，所述插头与所述脱插的中心轴线的延长线为脱插轴线，所述第一方向和所述脱插轴线的角度偏差为5度以下；在所述脱插和所述插头处于连接状态的情况下，所述线缆和所述脱插轴线之间的角度偏差为40度以下。

可选的，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：固定板、第一导引件、第二导引件和第三引导件；所述固定板靠近所述驱动部件，所述固定板设置于所述起竖架上，所述导引件设置于所述固定板上；所述分离牵引绳伸长后，被缠绕在所述第一导引件上；所述回收牵引绳伸长后，被缠绕在所述第二导引件上；所述线缆在所述起竖架倾斜前，被缠绕在所述第三引导件上。

可选的，所述第一导引件、所述第二导引件和所述第三引导件的数量为一个或两个以上；所述分离牵引绳的一端经一个或两个以上所述第一导引件后和所述第一卷筒连接，所述回收牵引绳的一端经一个或两个以上所述第二导引件后和所述第二卷筒连接；所述线缆的一端经一个或两个以上所述第三导引件后和所述脱插连接

本申请通过设置两根支撑件，并使得两根支撑件的顶端高于脱插的位置，然后将两根牵拉绳的一端和两个支撑件的顶端连接，两根牵拉绳的另一端和脱插连接。由此，在脱插向下掉落时，会被牵拉绳控制运行路径，具体的，会以两个支撑件的顶端之间的连线上的点为圆心，以该圆心到脱插之间的距离为半径进行圆周运动。也即，两根支撑件和两根牵拉绳控制脱插的掉落路径为一个圆周。再通过设置该圆周的最低点高于发射支持部件，从而可以精确控制脱插掉落的路径，防止脱插和线缆与发射支持部件干涉，使得线缆可以顺利掉落至指定位置，便于线缆进行回收。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的用于火箭发射架的辅助脱拔装置的起竖架竖直状态的示意图；

图2为本申请实施方式提供的用于火箭发射架的辅助脱拔装置的起竖架倾斜状态的示意图；

图3为本申请实施方式提供的用于火箭发射架的辅助脱拔装置的起竖架示意图；

图4为本申请实施方式提供的用于火箭发射架的辅助脱拔装置的脱插下落路径示意图。

附图标记说明

火箭100，起竖架110，线缆120，插头130，发射支持部件140，吊环螺钉150，支撑件200，牵拉绳210，分离牵引绳220，驱动部件230，第一卷筒240，回收牵引绳250，第二卷筒260，固定板270，第一导引件280，第二导引件290，第三导引件291，脱插300，路径400。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

如图1所示，以下首先介绍本申请实施方式中涉及的火箭100以及火箭100发射架，其中火箭100发射架包括起竖架110和线缆120等，起竖架110上设置有均载托架和夹钳等发射支持部件140。在火箭100准备发射之前，起竖架110支撑于火箭100的底部，用于提供电能的电缆的一端和起竖架110连接，线缆120的另一端设置有脱插300，起竖架110支撑于火箭100的底部，火箭100的箭体上设置有插头130，脱插300插设于插头130上。

为防止火箭100完成准备工作，脱插300从插头130上拔出向下掉落过程中，带动线缆120和发射支撑部件发生干涉，本申请实施方式提供一种用于火箭100发射架的辅助脱拔装置，以下详述。

如图1至图4所示，其中图1和图3为起竖架110竖直状态的情况，图2和图4为起竖架110倾斜一定角度的情况，本申请实施方式提供的用于火箭100发射架的辅助脱拔装置包括：两支撑件200和两牵拉绳210。

其中，两支撑件200分别位于插头130的两侧，两支撑件200的第一端分别和起竖架110连接，两支撑件200的第二端分别延伸至高于插头130；两支撑件200的延伸方向和火箭100的纵向中心轴平行。本领域技术人员可以理解的是，支撑件200可以利用起竖架110上的部件进行设置，也可以单独设置，具体可以根据实际情况进行选择。本实施例中由于起竖架110上没有合适的固定牵拉绳210的位置，因此优选为设置两立柱。

具体的，其中一个牵拉绳210的两端分别与其中一个支撑件200的第二端和脱插300连接，其中另一个牵拉绳210的两端分别与其中另一个支撑件200的第二端和脱插300连接。在火箭100发射前，起竖架110相对火箭100的箭体倾斜的情况下，脱插300从插头130上被分离；两牵拉绳210牵引脱插300运动移动至起竖架110上，且脱插300与起竖架110接触时，最低点高于发射支持部件140。可知，两牵拉绳210可以精确的控制脱插300的运行路径。

该实施方式中，参考附图，通过设置两根支撑件200，并使得两根支撑件200的顶端高于脱插300的位置，然后将两根牵拉绳210的一端和两个支撑件200的顶端连接，两根牵拉绳210的另一端和脱插300连接。由此，在脱插300向下掉落时，会以两个支撑件200的顶端之间的连线上的点为圆心，且脱插300运行轨迹位于火箭100中轴线与插头130所在的面。脱插300也即，两根支撑件200和两根牵拉绳210控制脱插300的掉落路径400为一个圆周。本领域技术人员可以理解的是，为了避免脱插300掉落前牵拉绳210给予脱插300施加额外拉力，一般会设置牵拉绳210的长度稍长于圆心到脱插300之间的距离，因此在脱插300掉落过程中，脱插300先在重力的作用下自由落体，当牵拉绳210绷直后，再做圆周运动，进一步通过设置该圆周的最低点高于发射支持部件140，从而可以精确控制脱插300掉落的路径400，防止脱插300和线缆120与发射支持部件140干涉，使得线缆120可以顺利掉落至指定位置，便于线缆120进行回收。

在一种可选实施方式中，两支撑件200对称分布于插头130的两侧，两牵拉绳210的长度相等，以使圆周的圆心为两支撑件200的第二端连线的中点，脱插300运行轨迹位于火箭100中轴线与插头130所在的面上。本领域技术人员可以理解的是，支撑件200也可以根据起竖架110的具体结构进行设置，以使两牵拉绳210能带动脱插300在火箭100中轴线及两支撑件200中线所在的面上运行即可。

当然，两根支撑件200的长度也相等，那么两个支撑件200的顶端位于同一高度。再加上两根牵拉绳210长度相等。该种情况下，两条牵拉绳210对脱插300施加相等的拉力，使得脱插300的两侧受力比较均匀，由此使得脱插300下落路径400更加精确可控，从而可以精准避开发射支持部件140。

在一种可选实施方式中，用于火箭100发射架的辅助脱拔装置还包括分离牵引绳220和驱动部件230；驱动部件230设置有第一卷筒240。驱动部件230设置于起竖架110上，分离牵引绳220的两端分别与脱插300和第一卷筒240连接。驱动部件230正向启动后带动分离牵引绳220向第一卷筒240上回收，分离牵引绳220带动脱插300和插头130分离。本领域技术人员可以理解的是，驱动部件230可以是液压绞车、电动绞车或气动绞车等，本实施例中优选为液压绞车。

驱动部件230正常启动也即，驱动部件230带动第一卷筒240沿着一个方向旋转，从而使得分离牵引绳220被回收缠绕至第一卷筒240上。此时，驱动部件230的防反转机构处于锁定状态，以防止第一卷筒240反转，导致分离牵引绳220伸长，从而影响脱插300和插头130正常分离。

在完成火箭100发射准备工作后，首先可以控制驱动部件230正向启动，从而使得分离牵引绳220逐渐缠绕至第一卷筒240上，随着分离牵引绳220的缩短，分离牵引绳220施加给脱插300的拉力逐渐增加，在该拉力大于脱插300和插头130之间的连接力后，脱插300从插头130上分离。

由此，通过设置上述驱动部件230和分离牵引绳220，可以顺利将脱插300与插头130分离，保障火箭100可以顺利发射。

在一种可选实施方式中，用于火箭100发射架的辅助脱拔装置还包括：回收牵引绳250，驱动部件230设置有第二卷筒260。回收牵引绳250的两端分别与脱插300和第二卷筒260连接。驱动部件230正向启动后带动回收牵引绳250向第二卷筒260上回收，回收牵引绳250用于在脱插300和插头130分离后下落过程中，向脱插300施加向上的作用力。

驱动部件230正向启动后，在分离牵引绳220被回收缠绕至第一卷筒240上的同时，回收牵引绳250被回收缠绕至第二卷筒260上。分离牵引绳220向脱插300施加力将脱插300和插头130分离后，脱插300向下掉落过程中，回收牵引绳250向脱插300施加向上的作用力，从而使得脱插300上提，由此可以降低脱插300下落过程中，带动线缆120上下摆动的幅度，由此降低线缆120与发射支持部件140干涉的风险。

另外，牵拉绳210、分离牵引绳220和回收牵引绳250共同作用，还可以防止脱插300回弹，由此降低脱插300和线缆120回弹损伤火箭100的外周面的风险。

在一个实施例中，第二卷筒260与第一卷筒240中间还设置有扭力限制器，用于保护第一卷筒240的拉力小于脱插300能够承受的最大拉力，避免损坏处于连接状态下的插头130和脱插300。

在一种可选实施方式中，在火箭100发射前，起竖架110相对火箭100的箭体从倾斜成为水平的情况下，驱动部件230反向启动后，使得分离牵引绳220和回收牵引绳250伸长。

驱动部件230反向启动也即，驱动部件230的防反转机构解除锁定，此时驱动件控制第一卷筒240和第二卷筒260向相反方向旋转，该相反方向为分离牵引绳220和回收牵引绳250被回收时，第一卷筒240和第二卷筒260旋转方向相反的方向。例如，回收分离牵引绳220和回收牵引绳250时，第一卷筒240和第二卷筒260顺时针旋转，那么防反转机构解除锁定后，第一卷筒240和第二卷筒260逆时针旋转，由此使得分离牵引绳220从第一卷筒240上被释放，回收牵引绳250从第二卷筒260上被释放。由此使得分离牵引绳220和回收牵引绳250恢复为初始时，脱插300与插头130连接状态下的长度。此时，驱动部件230的防反转机构再次重新锁定。分离牵引绳220和回收牵引绳250回复原始长度，可以便于下次使用。

在一种可选实施方式中，第一卷筒240与脱插300之间具有第一距离，第二卷筒260与脱插300之间具有第二距离，第一距离小于第二距离。也即，第一卷筒240在起竖架110上的高度高于第二卷筒260在起竖架110上的高度。由此，当驱动部件230启动后，第一卷筒240和第二卷筒260同时开始回收分离牵引绳220和回收牵引绳250，因分离牵引绳220长度更短，因此，分离牵引绳220首先对脱插300施力，将脱插300和插头130分离；当脱插300和插头130分离后向下掉落过程中，牵拉绳210及回收牵引绳250对脱插300施力，使得脱插300上提，降低线缆120和发射支持部件140干涉的风险。本领域技术人员可以理解的是，第一距离和第二距离分别表示分离牵引绳220与回收牵引绳250的长度。具体的，为避免脱插300掉落前分离牵引绳220、回收牵引绳250、线缆120给予脱插300额外拉力，一般会设置：第一距离为分离牵引绳220完全伸长时长度，该长度稍长于第一卷筒240与脱插300之间的距离；第二距离为回收牵引绳250完全伸长时长度，该长度稍长于第二卷筒260与脱插300之间的距离。

在一种可选实施方式中，驱动部件230包括主驱动件和备用驱动件；在主驱动件故障的情况下，备用驱动件启用。由此，当主驱动件故障时，备用驱动件还可以作为备用，以带动第一卷筒240和第二卷筒260顺利工作，由此，确保脱插300可以顺利和插头130脱离，降低火箭100发射前的故障风险，保障火箭100顺利发射。本领域技术人员可以理解的是，主驱动件和备用驱动件均可以是液压泵、气压泵或电机等，本实施例中优选为液压泵。

一般情况下，火箭100发射前，起竖架110会倾斜一定角度和火箭100分离，从而避免影响火箭100发射，该倾斜的角度一般为9度至15度之间，也即起竖架110相对火箭100的箭体倾斜的角度a的取值范围包括15度≥a≥9度。本实施例中，为便于脱插300与插头130的分离，在设计时，设定脱插300与插头130的分离拉力不超过某一特定值本实施例中，该特定值为250牛顿。脱插300和插头130未分离之前，分离牵引绳220对脱插300的施加的分离拉力的方向和脱插300轴线之间的角度的取值范围为不超过5度。

在该前提下，分离牵引绳220对脱插300施加的分离拉力具有第一方向，插头130和脱插300中心轴线的延长线为脱插300轴线方向，第一方向和脱插300轴线的角度偏差为5度以下。也即，使得分离牵引绳220对脱插300施加的力的方向尽量和脱插300轴线重合，由此，可以保证脱插300和插头130良好连接，保证线缆120可以顺利为火箭100提供电能，降低火箭100未能正常供电的风险。

在脱插300和插头130处于连接状态的情况下，线缆120和脱插300轴线之间的角度偏差为40度以下。由于线缆120的粗细和内部结构确定时，弯曲半径也随之确定，因此，若该角度太大，转弯半径就会小，此时脱插300处会受到线缆120弯曲的附加力，从而导致脱插300连接时会受到额外的附加力，影响脱插300连接可靠性。因此，为避免该情况发生，本实施例中的角度设置，可以保证脱插300连接的牢固性和可靠性。

在一种可选实施方式中，用于火箭100发射架的辅助脱拔装置还包括：固定板270、第一导引件280、第二导引件290和第三导引件291。固定板270靠近驱动部件230，固定板270设置于起竖架110上，导引件设置于固定板270上。分离牵引绳220伸长后，被缠绕在第一导引件280上；回收牵引绳250伸长后，被缠绕在第二导引件290上；线缆120在起竖架110倾斜前被缠绕在第三引导件291上。

当然，本领域技术人员可以理解的是，该固定板270的固定面的延伸方向平行于火箭100的高度方向。通过设置固定板270、第一导引件280和第二导引件290，第三导引件291，可以对分离牵引绳220、回收牵引绳250、线缆120在火箭100未倾斜状态下对线缆的牵引方向进行引导，而设置导引件的作用是使得绳索在箭体100未倾斜时按设定方式放置，确保箭体100在倾斜过程中，能够顺利伸长，避免在倾斜过程中出现干涉情况。

在一种可选实施方式中，第一导引件280、第二导引件290和第三导引291件的数量为一个或两个以上；分离牵引绳220的一端经一个或两个以上第一导引件280后和第一卷筒240连接，回收牵引绳250的一端经一个或两个以上第二导引件290后和第二卷筒260连接；线缆120的一端经一个或两个以上第三导引件291后和脱插300连接。本领域技术人员可以理解的是，第一导引件280、第二导引件290和第三导引件291也可以设置为一个或两个以上，具体数量可以根据设置位置的空间或分离牵引绳220、回收牵引绳250和线缆120的长度决定。

上述的第一导引件280和第二导引件290，第三导引件291均可以为具有卡接槽的板件。

分离牵引绳220的一端穿过固定在起竖架110上的吊环螺钉150或者万向轮后和第一卷筒240连接。上述分离牵引绳220的支撑点即为分离牵引绳220和吊环螺钉150或万向轮接触的点。当分离牵引绳220完成牵引工作，被驱动部件230伸长后，其部分长度缠绕在固定板270上。

本领域技术人员可以理解的是，上述的实施方式中，牵拉绳210、分离牵引绳220和回收牵引绳250均可以为钢丝绳或强度较高的麻绳等。以成本低和强度高为选择标准。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本申请的构造、特征及作用效果，以上仅为本申请的较佳实施例，但本申请不以图面所示限定实施范围，凡是依照本申请的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，所述火箭发射架包括起竖架和线缆，所述线缆的一端和所述起竖架连接，所述线缆的另一端设置有脱插，所述起竖架支撑于火箭的底部，所述火箭的箭体上设置有插头，所述脱插插设于所述插头上；所述起竖架上设置有发射支持部件；其特征在于，

所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置包括：两支撑件和两牵拉绳；

两所述支撑件分别位于所述插头的两侧，两所述支撑件的第一端分别和所述起竖架连接，两所述支撑件的第二端分别延伸至高于所述插头；两所述支撑件的延伸方向和所述火箭的纵向中心轴平行；

其中一个所述牵拉绳的两端分别与其中一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接，其中另一个所述牵拉绳的两端分别与其中另一个所述支撑件的第二端和所述脱插连接；

在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的情况下，所述脱插从所述插头上被分离；两所述牵拉绳牵引所述脱插运动移动至所述起竖架上，且所述脱插与所述起竖架接触时，最低点高于所述发射支持部件；

所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：分离牵引绳和驱动部件；所述驱动部件设置有第一卷筒；

所述驱动部件设置于所述起竖架上，所述分离牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第一卷筒连接；

所述驱动部件正向启动后带动所述分离牵引绳向所述第一卷筒上回收，所述分离牵引绳带动所述脱插和所述插头分离。

2.根据权利要求1所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，两所述支撑件对称分布于所述插头的两侧，两所述牵拉绳的长度相等，以使圆周的圆心为两所述支撑件的第二端连线的中点，其中，两根支撑件和两根牵拉绳控制脱插的掉落路径为一个圆周，且所述脱插运行轨迹位于所述火箭中轴线与所述插头所在的面上。

3.根据权利要求1所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：回收牵引绳，所述驱动部件设置有第二卷筒；

所述回收牵引绳的两端分别与所述脱插和所述第二卷筒连接；

所述驱动部件正向启动后带动所述回收牵引绳向所述第二卷筒上回收，所述回收牵引绳用于在所述脱插和所述插头分离后下落过程中，向所述脱插施加向上的作用力。

4.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，在所述火箭发射前，所述起竖架相对所述火箭的箭体从倾斜成为水平的情况下，所述驱动部件反向启动后，使得所述分离牵引绳和所述回收牵引绳伸长。

5.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述第一卷筒与所述脱插之间具有第一距离，所述第二卷筒与所述脱插之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

6.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述驱动部件包括主驱动件和备用驱动件；

在所述主驱动件故障的情况下，所述备用驱动件启用。

7.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述起竖架相对所述火箭的箭体倾斜的角度a的取值范围包括：15度≥a≥9度；

所述分离牵引绳对所述脱插施加的分离拉力具有第一方向，所述插头与所述脱插的中心轴线的延长线为脱插轴线，所述第一方向和所述脱插轴线的角度偏差为5度以下；

在所述脱插和所述插头处于连接状态的情况下，所述线缆和所述脱插轴线之间的角度偏差为40度以下。

8.根据权利要求3所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述用于火箭发射架的辅助脱拔装置还包括：固定板、第一导引件、第二导引件和第三导引 件；

所述固定板靠近所述驱动部件，所述固定板设置于所述起竖架上，所述导引件设置于所述固定板上；

所述分离牵引绳伸长后，被缠绕在所述第一导引件上；所述回收牵引绳伸长后，被缠绕在所述第二导引件上；所述线缆在所述起竖架倾斜前，被缠绕在所述第三导引 件上。

9.根据权利要求8所述的用于火箭发射架的辅助脱拔装置，其特征在于，所述第一导引件、所述第二导引件和所述第三导引 件的数量为一个或两个以上；

所述分离牵引绳的一端经一个或两个以上所述第一导引件后和所述第一卷筒连接，所述回收牵引绳的一端经一个或两个以上所述第二导引件后和所述第二卷筒连接；所述线缆的一端经一个或两个以上所述第三导引件后和所述脱插连接。

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