CN115187732B - 一种图像数据采集与传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种图像数据采集与传输装置，包括若干摄像头、与摄像头电性连接的通信接口以及与所述通信接口电性连接的显示端；摄像头实时监控进入停车场的车辆并通过数据处理模块建立车辆的三维模型，通过实时监控和模拟车辆的三维模型在停车场的3D空间模型的运行轨迹，可以清楚明了的了解车辆在停泊过程中所经过的空间坐标点，并通过这些空间坐标点上是否存在障碍物判断该车辆的停泊过程中是否发生的剐蹭事件。

Description

一种图像数据采集与传输装置
技术领域
本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种图像数据采集与传输装置。
背景技术
近年来我国大多城市进入了快速城市化的发展轨道,城市机动化水平也随之迅速提高，由此给城市交通带来沉重的压力,停车问题也日益突出。为了保证车辆交通方便,特别是为了改善交通"停车难"的问题,各大城市都在大力兴建大型停车场，以满足人们日益增长的停车需求；
随着大型停车场不断涌现，停车场管理技术也成为当前智能化建筑的头号标志之一。然而传统停车场管理大多还属于人工管理，当待停泊的车辆进入停车场时，其车辆停泊是否规范需要停车管理员进行人工查看判断，同时需要对泊车不规范的车辆进行重新规范泊车提示，但由于人工查看判断存在局限性，易出现判断失误的情况，从而造成管理缺陷，而伴随着停车场中车辆数量的增加,人工管理的成本也相继加大，停车管理员的工作量和难度都成倍加大，进而降低了停车场的停车管理效率。由此可见传统停车场停车管理存在管理水平低、管理效率低、人工管理成本高及管理失误的问题，难以满足大型停车场的泊车智能规划化管理需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种图像数据采集与传输装置，以更加确切地解决传统停车场停车管理存在管理水平低、管理效率低、人工管理成本高及管理失误的问题。
本发明通过以下技术方案实现的：
本发明提出一种图像数据采集与传输装置，包括若干摄像头、与摄像头电性连接的通信接口以及与所述通信接口电性连接的显示端；所述摄像头设于停车场与停车场入口，所述摄像头接收所述显示端内的第一处理器的指令进行摄像；所述摄像头内设有数据传输单元，所述数据传输单元包括：
数据采集模块：用于采集车辆外观信息以及采集停车场内部各区域内的视频图像；
数据处理模块：用于对采集的视频图像进行解码、修改分辨率、并对结果图像进行编码处理，并对通过编码处理的图像建立车辆的三维模型；
所述数据处理模块内设有3D成型模块用于对结果图像的编码进行处理，建立车辆的三维模型；
数据缓存模块：用于对编码处理后的视频图像以及车辆的三维模型进行缓存；
所述数据采集模块将采集的视频图像经过所述数据处理模块后通过所述通信接口传输至所述显示端进行播放；
所述显示端内设有3D模型系统，所述3D模型系统包括：
场景构建模块：所述场景构建模块内设有整个停车场的3D空间模型；
模型生成模块：所述模型生成模块用于将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内；
坐标生成模块：所述坐标生成模块用于生成所述3D空间模型内的车辆的三维模型的坐标信息；
对比模块：所述对比模块用于将所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比；
将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内，通过所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比，监控泊车过程中是否存在剐蹭事件的发生。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述数据采集模块内还设有对焦模块，所述第一处理器还电性连接所述对焦模块，所述数据采集模块在接收到采集指令后，所述对焦模块进行自动对焦，对拍摄的内容进行分析，自动调整焦距进行采集；
所述数据采集模块内还设有动态捕捉单元，所述动态捕捉单元在拍摄区域出现动态物体时对其进行对焦拍摄，所述对焦拍摄使得各个角度的摄像头对该动态物体的拍摄的视频图像的比例一致。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述坐标生成模块包括：
获取单元：用于获取拍摄视频图像的摄像头的坐标信息以及其拍摄角度；
转换单元：用于将所述车辆的三维模型以坐标形式进行表达；
其中，转换单元包括：
第一转换子单元：用于在2D图像中将对应的条形图散射为3D数据，随后采用算法建立邻预结构将3D数据转换为空间内的点云数据；
第二转换子单元：用于根据获取单元中的摄像头的坐标信息以及拍摄角度根据三角函数计算出所述车辆的三维模型在3D空间模型的具体坐标。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述数据处理模块内还设有图像录入器，所述图像录入器用于将待停车的车辆模型覆盖在所述视频图像内的空余停车位置上，通过对比确定待停车的车辆是否可以停在所述空余停车位置上；
所述图像录入器电性连接第二处理器，所述第二处理器设于所述显示端，所述第二处理器将停车场入口采集的车辆视频图像与停车场内的拍摄的同车的视频图像作对比。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述数据处理模块包括：
视频输入模块：与所述数据采集模块连接，将采集的视频图像进行剪切、缩放、镜像处理，并输出不同分辨率的图像数据；
视频编码模块：用于采用不同协议对图像数据进行编码并输出相应视频码流；
视频解码模块：用于对视频编码模块编码后的视频码流进行解码，并输出视频图像；
视频处理模块：用于对视频输入模块和视频解码模块输出的视频图像进行去噪、图像增强及锐化处理；
视频输出模块：用于连接所述通信接口，将所述视频图像传输至显示端，同时并按照用户配置的输出协议输出给数据缓存模块。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述对比模块电性连接报警单元，所述报警单元设于所述摄像头上，所述对比模块在检测到所述车辆的三维模型中的一点与所述特征部分的坐标相同时报警单元启动。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述摄像头拍摄角度固定并设于停车场内并且覆盖拍摄停车场，在车辆进入停车场内时各个摄像头对其进行泊车的全程进行拍摄记录。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述显示端内还设有调用器，所述调用器用于调用对应摄像区间内的视频图像并将其显示在所述显示端上，所述调用器可以调用停车场内的任一摄像头。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述显示端内还设有故障异常处理模块和指示灯模块，所述故障异常处理模块用于记录管理各个模块的日志，并控制指示灯模块的指示灯。
进一步的，所述的图像数据采集与传输装置，所述摄像头包括：光学镜头、图像传感器和四个LED灯，所述LED灯围绕在所述图像传感器周围，所述图像传感器设于所述光学镜头后方，所述图像传感器后端电性连接电源接头，所述电源接头用于将DC5V电压转换为DC3.8V、DC3.3V、DC2.5V、DC1.5V、DC1.2V输出。
本发明的有益效果：
本发明提出图像数据采集与传输装置，通过数据处理模块建立车辆的三维模型，并通过数据传输将三维模型放置在停车场的3D空间模型，通过坐标生成模块生成车辆的三维模型嵌入停车场的3D空间模型中的坐标信息，并且与停车场的3D空间模型内原有的特征部分的坐标信息对比，通过监控车辆经过的坐标轨迹，对比出是否与特征部分的坐标信息相重合，若出现重合，则发生的剐蹭事件，通过监控和模拟车辆的三维模型在停车场的3D空间模型的运行轨迹，可以清楚明了的了解车辆在停泊过程中所经过的空间坐标点，并通过这些空间坐标点上是否存在障碍物判断该车辆的停泊过程中是否发生的剐蹭事件。
本发明提出图像数据采集与传输装置，将摄像头设于停车场入口和停车场内，监控覆盖每个车位，摄像头内设置的对焦模块，对焦拍摄可以使得各个角度的摄像头对该动态物体的拍摄的视频图像的比例一致，进一步采集区域内不同距离的车辆的泊车过程。
本发明通过获取单元获取拍摄该视频图像的摄像头的坐标信息以及其拍摄角度，通过转换单元将所述车辆的三维模型以坐标形式进行表达，其表达的坐标信息为车辆三维模型中的外表的坐标信息，在第一转换子单元中，在2D图像转为3D数据的之间将车辆上的各个点的坐标之间的差值计算出来，在第二转换子单元中，根据三角函数将车辆三维模型上的特征点的坐标计算出来，随后将其余坐标的差值代入，计算出车辆三维模型的各个点的坐标信息。
附图说明
图1为本发明的图像数据采集与传输装置的数据传输单元的示意图；
图2为本发明的图像数据采集与传输装置的数据处理模块的示意图；
图3为本发明的图像数据采集与传输装置的运行流程示意图；
图4为本发明的图像数据采集与传输装置中摄像头的结构示意图；
图中，摄像头4、图像传感器401、LED灯402、光学镜头403、电源接头404。
具体实施方式
为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
请参考图1-图4，本发明提出一种图像数据采集与传输装置，包括若干摄像头4、与摄像头4电性连接的通信接口以及与所述通信接口电性连接的显示端；所述摄像头4设于停车场与停车场入口，所述摄像头4接收所述显示端内的第一处理器的指令进行摄像；所述摄像头4内设有数据传输单元，所述数据传输单元包括：
数据采集模块：用于采集车辆外观信息以及采集停车场内部各区域内的视频图像；
数据处理模块：用于对采集的视频图像进行解码、修改分辨率、并对结果图像进行编码处理，并对通过编码处理的图像建立车辆的三维模型；
所述数据处理模块内设有3D成型模块用于对结果图像的编码进行处理，建立车辆的三维模型；
数据缓存模块：用于对编码处理后的视频图像以及车辆的三维模型进行缓存；
所述数据采集模块将采集的视频图像经过所述数据处理模块后通过所述通信接口传输至所述显示端进行播放；
所述显示端内设有3D模型系统，所述3D模型系统包括：
场景构建模块：所述场景构建模块内设有整个停车场的3D空间模型；
模型生成模块：所述模型生成模块用于将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内；
坐标生成模块：所述坐标生成模块用于生成所述3D空间模型内的车辆的三维模型的坐标信息；
对比模块：所述对比模块用于将所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比；
将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内，通过所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比，监控泊车过程中是否存在剐蹭事件的发生。
在本实施例中，将摄像头4设于停车场内和停车场入口处，停车场入口处摄像头4用于采集进入车辆的车型包括外形尺寸，停车场内的摄像头4用于实时覆盖停车位并采集停车场内各个空余车位的视频图像，显示端通过停车场采集的视频图像匹配进入车辆的外形尺寸，对应行驶规划路线至显示端，数据处理模块对各个角度采集的车辆的外形尺寸进行处理，并生成图片，并缓存进数据缓存模块，数据处理模块通过生成的图片建立车辆的三维模型，在传输至显示端后，显示端内的模型生成模块将车辆的三维模型调用并放置在场景构建模块，通过坐标生成模块将车辆的三维模型与停车场内的特征部分的坐标做对比，监控泊车过程中是否存在剐蹭事件的发生，停车场内的摄像头4对车辆进行实时监控，监控时间包括车辆进入停车场内的第一时间到停止泊车为止。
在具体实施时，停车场入口的摄像头4采集进入车辆的相关图像，在各个角度拍摄的图像信息生成该车的整体图像模型，停车场内的摄像头4覆盖所有停车位置并对各个停车位进行标号，并对空余停车位做出标记，进入车辆的车辆尺寸匹配相应的停车位置，在显示端显示，并且规划相应的路径供选择；若在停车场内并无匹配进入车辆的外形尺寸信息的停车位时，阻拦该车进入该停车场内；在车辆进入停车场后，沿途的摄像头4对其行驶照片进行多角度的拍摄，若干摄像头4同时从各个角度监控车辆的泊车过程，数据处理模块将各个角度拍摄的视频图像转换建立三维模型，模型生成模块将车辆的三维模型放置在停车场的3D空间模型内，并通过坐标生成模块生成该车辆的三维模型在3D空间模型内的坐标信息，该坐标信息与停车场内原有的特征部分的坐标信息作对比，若其坐标有相同点，则显示端认定有剐蹭事件的发生，其中特征部分是停车场内在车辆进入之前原有的静止物，包括停车场的立柱以及在车辆进入前在其他停车位置停泊的车辆；通过车辆三维模型的建立同3D空间模型中的静止物坐标的对比，可以清楚明了的了解车辆在停泊过程中所经过的空间坐标点，并通过这些空间坐标点上是否存在静止物判断该车辆的停泊过程中是否发生的剐蹭事件；在另一个实施例中，在建立了车辆的三维模型之后，实时监控车辆行驶轨迹时并通过坐标生成模块对其生成坐标信息时，可以通过提取车辆的特征点并计算其坐标，进而得到整车的坐标信息，特征点的选取至少包括三个，且选取的三个特征点不在同一平面内，在选取的特征点的坐标信息得到后，可以将车辆的三维模型覆盖在其特征点上，得到完整的车辆的坐标信息。
在另一个实施例中，生成该车的三维模型包括：由各个角度的摄像头4对该车进行对焦拍摄，确保每一个角度采集图像的大小一致，在采集的每一张2D图像中，将图像转化为3D数据，并由各个角度的3D数据集合形成三维模型；首先，在2D图像中将对应的条形图散射为3D数据，随后采用算法建立邻预结构将3D数据转换为空间内的点云数据，以其中一点为K，在点云数据中将相邻点的坐标补充，通过特征参数阈值对该坐标进行特征重建，并将各个坐标进行对应连线，同时将各个角度的图像进行综合特征比对，同一特征点进行重合后，得到该车的三维模型，其中点云是3D空间中点的集合，表现三维物体和场景的基本几何信息，通过多视图中形成的点云数据形成该车的三维模型，实现了2D图片与三维模型之间的相互转换，更好的监控泊车的过程。
在其他实施例中，在通过三维模型监控泊车的过程中，在泊车停止后，将该车的定点三维模型储存在数据缓存模块之中，并在下一辆车辆泊车至相邻车位的车辆在泊车过程中，调用该车的定点三维模型作为建立三维模型的参考点，同时在下一辆车辆在泊车过程中，为了防止泊车过程中下一辆车辆与该车相剐蹭，下一辆车辆建立的三维模型与该车的定点三维模型保持相对间距，若两者的三维模型部分有重叠贴合，则判定下一辆车辆在泊车过程中与该车有剐蹭现象。
在一个实施例中，所述数据采集模块内还设有对焦模块，所述第一处理器还电性连接所述对焦模块，所述数据采集模块在接收至采集指令后，所述对焦模块进行自动对焦，对拍摄的内容进行分析，自动调整焦距进行采集；
所述数据采集模块内还设有动态捕捉单元，所述动态捕捉单元在拍摄区域出现动态物体时对其进行对焦拍摄，所述对焦拍摄使得各个角度的摄像头4对该动态物体的拍摄的视频图像的比例一致。
在具体实施时，动态捕捉单元在捕捉到动态物体出现在该摄像头4的摄像区域内时，启用对焦模块，对焦模块采用反差式图像分析法：在对焦过程中,摄像头4会持续产生图像并将图像发送至图像处理器处理，摄像头4会对图像进行分析，并根据分析结果相应调整镜头的下一步位置，不断循环上述过程直到找到画面对比度最大时的镜头位置，实现对焦，进一步采集不同距离的车辆泊车画面，对焦拍摄可以使得各个角度的摄像头4对该动态物体的拍摄的视频图像的比例一致，保证在2D图片中动态物体的比例一致，使得若干图片上的2D数据转换为3D数据时更加便捷。
在一个实施例中，所述坐标生成模块包括：
获取单元：用于获取拍摄该视频图像的摄像头4的坐标信息以及其拍摄角度；
转换单元：用于将所述车辆的三维模型以坐标形式进行表达；
其中，转换单元包括：
第一转换子单元：用于在2D图像中将对应的条形图散射为3D数据，随后采用算法建立邻预结构将3D数据转换为空间内的点云数据；
第二转换子单元：用于根据获取单元中的摄像头4的坐标信息以及拍摄角度根据三角函数计算出所述车辆的三维模型在该3D空间模型的具体坐标。
在本实施例中，通过获取单元获取拍摄该视频图像的摄像头4的坐标信息以及其拍摄角度，通过转换单元将所述车辆的三维模型以坐标形式进行表达，其表达的坐标信息为车辆三维模型中的外表的坐标信息，在第一转换子单元中，在2D图像转为3D数据的之间将车辆上的各个点的坐标之间的差值计算出来，在第二转换子单元中，根据三角函数将车辆三维模型上的特征点的坐标计算出来，随后将其余坐标的差值代入，计算出车辆三维模型的各个点的坐标信息。
在一个实施例中，所述数据处理模块内还设有图像录入器，所述图像录入器用于将待停车的车辆模型覆盖在所述视频图像内的空余停车位置上，通过对比确定待停车的车辆是否可以停在该所述空余停车位置上；
所述图像录入器电性连接第二处理器，所述第二处理器设于所述显示端，所述第二处理器将停车场入口采集的车辆视频图像与停车场内的拍摄的同车的视频图像作对比。
在一个实施例中，所述数据处理模块内还设有图像录入器，所述图像录入器用于将待停车的车辆模型覆盖在所述视频图像内的空余停车位置上。
所述图像录入器电性连接第二处理器，所述第二处理器设于所述显示端，所述第二处理器将停车场入口采集的车辆视频图像与停车场内的拍摄的同车的视频图像作对比。
在一个实施例中，所述数据处理模块包括：
视频输入模块：与所述数据采集模块连接，将采集的视频图像进行剪切、缩放、镜像处理，并输出不同分辨率的图像数据；
视频编码模块：用于采用不同协议对图像数据进行编码并输出相应视频码流；
视频解码模块：用于对视频编码模块编码后的视频码流进行解码，并输出视频图像；
视频处理模块：用于对视频输入模块和视频解码模块输出的视频图像进行去噪、图像增强及锐化处理；
视频输出模块：用于连接所述通信接口，将所述视频图像传输至显示端，同时并按照用户配置的输出协议输出给数据缓存模块。
在本实施例中，数据处理模块将采集到的视频图像通过处理将图像数据化的同时，传输至数据缓存模块进行缓存，同时输出至监控室的显示端供安保人员查看。
在一个实施例中，所述对比模块电性连接报警单元，所述报警单元设于所述摄像头4上，所述对比模块在检测到所述车辆的三维模型中的一点与所述特征部分的坐标相同时报警单元启动。
在本实施例中，报警单元用于提示剐蹭事件的发生，可以是扬声器、警报灯等，在具体实施时，对比模块通过车辆的三维模型在停车场的3D空间模型中的轨迹坐标点与特征部分的坐标点相重合时，警报单元启动，提示已经产生剐蹭事件，并通知监控显示端的安保人员。
在一个实施例中，所述摄像头4拍摄角度固定并设于停车场内并且覆盖拍摄停车场，在车辆进入停车场内时各个摄像头4对其进行泊车的全程进行拍摄记录。
在本实施例中，若干摄像头4同时从各个角度监控车辆的泊车过程，数据处理模块将各个角度拍摄的视频图像转换建立三维模型，具体为，将正面的摄像头4拍摄的前景图像，背后的摄像头4拍摄的背景图像以及两侧摄像头4拍摄的侧景图像建立基于该车辆的三维模型放置在停车场的3D空间模型内，且测定该车辆与相邻车辆的间隔值，若间隔值小于预设值，则该泊车不规范，同时还与该停车位的停车线的距离做出测算，在车轮与停车线的间距小于预设值时，也判定该泊车不规范，并且通过报警单元提示车主将车停规范，在延迟五分钟后，车主并未操作车辆进行重新泊车时，将发出信息通知监控显示端的安保人员，由安保人员提示车主规范停车。
在一个实施例中，所述显示端内还设有调用器，所述调用器用于调用对应摄像区间内的视频图像并将其显示在所述显示端上，所述调用器可以调用停车场内的任一摄像头4。
在本实施例中，在停车场内若发生剐蹭事件，可以选取任意的摄像头4其可以拍摄到剐蹭事件全貌的摄像头4，并调取其采集的视频图像信息，留作证据保存，防止因剐蹭事件而产生纠纷事件。
在一个实施例中，显示端内还设有故障异常处理模块和指示灯模块，故障异常处理模块用于记录管理各个模块的日志，并控制指示灯模块的指示灯，用于实时监控摄像棚内各个摄像头4的使用情况，防止损坏对拍摄带来不便。
在一个实施例中，摄像头4包括：光学镜头403、图像传感器401和四个LED灯402，LED灯402围绕在图像传感器401周围，LED灯402用于摄像头4的补光，图像传感器401设于光学镜头403后方，图像传感器401后端电性连接电源接头404，电源接头404用于将DC5V电压转换为DC3.8V、DC3.3V、DC2.5V、DC1.5V、DC1.2V输出，电源接头404为摄像头4内部的各个模块供电。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种图像数据采集与传输装置，其特征在于，包括若干摄像头、与摄像头电性连接的通信接口以及与所述通信接口电性连接的显示端；所述摄像头设于停车场与停车场入口，所述摄像头接收所述显示端内的第一处理器的指令进行摄像；所述摄像头内设有数据传输单元，所述数据传输单元包括：
数据采集模块：用于采集车辆外观信息以及采集停车场内部各区域内的视频图像；
数据处理模块：用于对采集的视频图像进行解码、修改分辨率、并对结果图像进行编码处理，并对通过编码处理的图像建立车辆的三维模型；
所述数据处理模块内设有3D成型模块用于对结果图像的编码进行处理，建立车辆的三维模型；
数据缓存模块：用于对编码处理后的视频图像以及车辆的三维模型进行缓存；
所述数据采集模块将采集的视频图像经过所述数据处理模块后通过所述通信接口传输至所述显示端进行播放；
所述显示端内设有3D模型系统，所述3D模型系统包括：
场景构建模块：所述场景构建模块内设有整个停车场的3D空间模型；
模型生成模块：所述模型生成模块用于将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内；
坐标生成模块：所述坐标生成模块用于生成所述3D空间模型内的车辆的三维模型的坐标信息，坐标生成模块用于提取车辆的特征点，并计算在3D空间模型中的坐标，所述特征点的选取至少包括三个，所述坐标生成模块包括：
获取单元：用于获取拍摄视频图像的摄像头的坐标信息以及其拍摄角度；
转换单元：用于将所述车辆的三维模型以坐标形式进行表达；
其中，转换单元包括：
第一转换子单元：用于在2D图像中将对应的条形图散射为3D数据，随后采用算法建立邻域结构将3D数据转换为空间内的点云数据；
第二转换子单元：用于根据获取单元中的摄像头的坐标信息以及拍摄角度根据三角函数计算出所述车辆的三维模型在3D空间模型的具体坐标；
在第一转换子单元中，在2D图像转为3D数据的期 间将车辆上的各个点的坐标过程之间的差值计算出来，在第二转换子单元中，根据三角函数将车辆三维模型上的特征点的坐标计算出来，随后将其余坐标的差值代入，计算出车辆三维模型的各个点的坐标信息；
对比模块：所述对比模块用于将所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比；
将所述车辆的三维模型调用并放置在所述场景构建模块内，通过所述车辆的三维模型在所述场景构建模块经过的坐标与特征部分的坐标对比，监控泊车过程中是否存在剐蹭事件的发生。
2.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述数据采集模块内还设有对焦模块，所述第一处理器还电性连接所述对焦模块，所述数据采集模块在接收到采集指令后，所述对焦模块进行自动对焦，对拍摄的内容进行分析，自动调整焦距进行采集；
所述数据采集模块内还设有动态捕捉单元，所述动态捕捉单元在拍摄区域出现动态物体时对其进行对焦拍摄，所述对焦拍摄使得各个角度的摄像头对该动态物体的拍摄的视频图像的比例一致。
3.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述数据处理模块内还设有图像录入器，所述图像录入器用于将待停车的车辆模型覆盖在所述视频图像内的空余停车位置上，通过对比确定待停车的车辆是否可以停在所述空余停车位置上；
所述图像录入器电性连接第二处理器，所述第二处理器设于所述显示端，所述第二处理器将停车场入口采集的车辆视频图像与停车场内拍摄的同车的视频图像作对比。
4.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述数据处理模块包括：
视频输入模块：与所述数据采集模块连接，将采集的视频图像进行剪切、缩放、镜像处理，并输出不同分辨率的图像数据；
视频编码模块：用于采用不同协议对图像数据进行编码并输出相应视频码流；
视频解码模块：用于对视频编码模块编码后的视频码流进行解码，并输出视频图像；
视频处理模块：用于对视频输入模块和视频解码模块输出的视频图像进行去噪、图像增强及锐化处理；
视频输出模块：用于连接所述通信接口，将所述视频图像传输至显示端，同时并按照用户配置的输出协议输出给数据缓存模块。
5.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述对比模块电性连接报警单元，所述报警单元设于所述摄像头上，所述对比模块在检测到所述车辆的三维模型中的一点与所述特征部分的坐标相同时报警单元启动。
6.根据权利要求5所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述摄像头拍摄角度固定并设于停车场内并且覆盖拍摄停车场，在车辆进入停车场内时各个摄像头对其进行泊车的全程进行拍摄记录。
7.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述显示端内还设有调用器，所述调用器用于调用对应摄像区间内的视频图像并将其显示在所述显示端上，所述调用器可以调用停车场内的任一摄像头。
8.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述显示端内还设有故障异常处理模块和指示灯模块，所述故障异常处理模块用于记录管理各个模块的日志，并控制指示灯模块的指示灯。
9.根据权利要求1所述的图像数据采集与传输装置，其特征在于，所述摄像头包括：光学镜头、图像传感器和四个LED灯，所述LED灯围绕在所述图像传感器周围，所述图像传感器设于所述光学镜头后方，所述图像传感器后端电性连接电源接头，所述电源接头用于将DC5V电压转换为DC3.8V、DC3.3V、DC2.5V、DC1.5V、DC1.2V输出。
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