CN115186002A - 辅助车辆四轮定位方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种辅助车辆四轮定位方法、装置及电子设备。本申请通过建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库，然后获取待定位车辆对应的车型信息，并基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程，最后通过设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。通过上述方式提供的辅助车辆四轮定位方法，能将特殊功能与车辆底盘测量调整进行整合，技师只需按照软件提示就能逐步完成四轮定位操作，提高四轮定位流程的完整性、便捷性和规范性，使得维修技师不必花费大量时间翻阅对应车型的维修手册，减少四轮定位工时，降低维修成本。

Description

辅助车辆四轮定位方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种辅助车辆四轮定位方法、装置及电子设备。

背景技术

随着空气悬架、电子控制稳定系统、高级驾驶辅助系统(ADAS)的应用，四轮定位的作业流程增加了许多新的要求，如在定位前因标准高度的调整与定位后车辆的几何参数的变化，需使用诊断设备与ADAS校准设备对这些系统进行匹配、校准或初始化，即所谓做特殊功能。

现有的不同型号车辆的四轮定位流程要求配备有不同品牌/型号对应的维修手册与使用手册，各型号车辆诊断诊断设备，以及ADAS校准设备。目前市场上的技师做四轮定位时，由于四轮定位的特殊功能与底盘测量调整是由多个设备完成，工序多、仪器多，不易掌握。技师在每次进行四轮定位都需翻阅维修手册，确定需调用的特殊功能以及即调用顺序，并准备好相应的设备。现阶段的四轮定位作业完全依赖于汽车维修技师的专业技术水平、工作态度和职业道德，由此导致出现做四轮定位技师少、四轮定位作业流程不规范不完整的现象，存在车辆行驶安全隐患。

发明内容

本申请实施方式主要解决的技术问题是由于各种车型对应的四轮定位操作各不相同，导致技师执行四轮定位作业的过程十分繁琐。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种辅助车辆四轮定位方法，包括：

建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库；

获取待定位车辆对应的车型信息；

基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程；

通过设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。

可选的，所述建立车型档案包括：

获取多种车型的车辆对应的车辆数据，所述车辆数据至少包括所述车辆的车辆品牌、车辆型号和车辆配置信息；

基于每种车型的所述车辆数据建立车型档案。

可选的，所述基于所述车型档案建立数据库包括：

确定每个车型的车辆对应的特殊功能；

基于所述特殊功能，结合所述车型档案，建立所述数据库。

可选的，所述基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程包括：

确定所述车型信息对应的所述特殊功能，所述特殊功能包括执行四轮定位过程中需要使用诊断设备做诊断或者手动操作的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序；

基于所述调用时刻和调用顺序确定所述车型信息对应的四轮定位流程。

可选的，所述按照设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作包括：

显示所述四轮定位流程中的当前流程，以使用户根据所述当前流程执行对应的操作；

接收并记录所述当前流程对应的操作数据；

基于所述操作数据确定是否显示所述当前流程对应的下一流程，直至所述四轮定位流程结束。

可选的，所述基于所述操作数据确定是否显示所述当前流程对应的下一流程包括：

判断所述操作数据是否属于标准范围；

若是，则显示所述当前流程对应的下一流程；

若否，则做出提示，以使用户根据所述提示调整所述操作数据。

可选的，所述方法还包括：

记录所述四轮定位操作对应的操作数据，并基于所述操作数据生成所述待定位车辆的四轮定位报告。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种辅助车辆四轮定位装置，包括：

数据库模块，用于建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库；

车型获取模块，用于获取待定位车辆对应的车型信息；

流程确定模块，用于基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程；

流程显示模块，用于按照设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行上述所述的辅助车辆四轮定位方法。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的辅助车辆四轮定位方法。

区别于相关技术的情况，本申请提供一种辅助车辆四轮定位方法、装置及电子设备，所述辅助车辆四轮定位方法通过建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库，然后获取待定位车辆对应的车型信息，并基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程，最后通过设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。通过上述方式提供的辅助车辆四轮定位方法，能将特殊功能(诊断功能、手动操作功能、ADAS校准等)与车辆底盘测量调整进行整合，技师只需按照软件提示就能逐步完成四轮定位，提高四轮定位流程的完整性、便捷性和规范性，使得维修技师不必花费大量时间翻阅对应车型的维修手册，减少四轮定位工时，降低维修成本，也降低四轮定位维修技师准入门槛，提高汽修行业技术服务水平。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图3是本申请实施例提供的一种辅助车辆四轮定位方法的方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种辅助车辆四轮定位装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互组合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例中的辅助车辆四轮定位方法及装置可以应用于车辆四轮定位的过程，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，如图1所示，该应用场景100包括待定位车辆10、四轮定位仪20，所述四轮定位仪20包括交互屏201和电子设备202，所述交互屏201和所述电子设备202连接，所述电子设备202与所述待定位车辆10连接，所述电子设备202可以读取/测量所述待定位车辆10的参数，所述交互屏201可以显示所述待定位车辆10的四轮定位流程等相关数据，所述电子设备202通过响应于用户的操作，从而获取所述待定位车辆的四轮定位相关操作数据，并根据所述操作数据生成四轮定位报告。其中，所述待定位车辆10可以是现有市场上的任一品牌/型号的车辆。

随着空气悬架、电子控制稳定系统以及ADAS等系统的应用，对车辆进行四轮定位的操作多了一些流程，例如在进行车轮定位之前因标准高度的调整，需要使用诊断设备/ADAS校准设备对这些系统进行匹配，又例如在进行车轮定位之后因车辆的几何参数的变化，需要使用诊断设备/ADAS校准设备对这些系统进行校准/初始化。对于车辆的四轮定位操作变得越来越复杂，用户在进行车辆的四轮定位操作时，需要根据维修手册进行逐步执行四轮定位操作，工序多且不易掌握。在现有的四轮定位场景中，由于车辆型号的不同导致其对应的四轮定位流程也不尽相同，在进行车辆四轮定位前，技师通常需要先根据车辆型号翻阅维修手册或者基于自身的经验，判断该型号车辆所对应的四轮定位流程中包含的特殊功能，并确定这些特殊功能的执行顺序与调用时刻等信息，对技师的专业水平、工作经验和工作态度要求过高。

本申请提供的电子设备202在四轮定位的应用场景中，则可以将市面上几乎所有型号车辆对应的特殊功能及其执行顺序整合起来，当需要对车辆进行四轮定位，用户使用所述电子设备202时只需要提供待定位车辆的车型信息，就可以获取待定位车辆对应的四轮定位流程，包括需要调用的特殊功能及其执行顺序等。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，所述电子设备202包括：至少一个处理器2021，图2中以一个处理器2021为例；所述至少一个处理器2021通信连接的存储器2022，图2中以通过总线连接为例。

其中，所述存储器2022存储有可被所述至少一个处理器2021执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器2021执行，以使所述至少一个处理器2021能够执行辅助车辆四轮定位方法。

存储器2022作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的辅助车辆四轮定位方法对应的程序指令/模块。处理器2021通过运行存储在存储器2022中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备202的各种功能应用以及数据处理，即实现本申请方法实施例中的辅助车辆四轮定位方法。

存储器2022可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器2022可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。例如，包括至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器2022可选包括相对于处理器2021远程设置的存储器。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器2022中，当被所述一个或者多个处理器2021执行时，执行所述任意方法实施例中的辅助车辆四轮定位方法，例如，执行以下描述的图3中的方法步骤，和实现图4中的模块的功能。

上述电子设备202可执行本申请实施例所提供的辅助车辆四轮定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的辅助车辆四轮定位方法。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种辅助车辆四轮定位方法的方法流程图，如图3所示，所述辅助车辆四轮定位方法包括如下步骤：

S11、建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库。所述车型档案主要包括具体型号车辆的车辆数据，至少包括车辆品牌、车辆型号和车辆配置信息，还可以包括地区和年份等数据，所述车型档案通常可以以表单数据的形式存储于数据库中，其中，该车型档案包含有市面上绝大部分型号的车辆，必要时也可以依据当前市场情况实时更新数据。

具体的，所述基于所述车型档案建立数据库包括：确定每个车型的车辆对应的特殊功能，基于所述特殊功能，结合所述车型档案，建立所述数据库。所述特殊功能(specialfunction)可以是汽车维修手册中提到的与四轮定位有关联的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序。这些功能通常包括维修手册中会明确说明的，或者依据系统的工作原理可以毫无异议的推断出的，在四轮定位过程中需要使用诊断设备进行诊断或者需要技师手动操作的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序。其包括但不限于：悬架高度调整、后轴转向设置、车身水平高度校准、转向角度传感器校准、动态转向系统基本设置、转矩传感器中间位置校准以及ADAS系统(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)校准等。

以ADAS系统校准为例，ADAS系统是通过安装在车上的各式各样传感器在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，也进行系统的运算与分析，能够预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，起到辅助驾驶的作用，能够有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。通常来说，ADAS系统包括ACC自适应巡航系统、LKAS车道保持系统、LDW车道偏移警告、NV夜视系统等系统。ADAS系统校准是对车辆装备的毫米波雷达、摄像头、红外摄像头、激光雷达进行调整，或与车辆动静态参数进行适配的过程。

可以理解的是，在进行四轮定位(调整车辆四个车轮的几何参数)过程中，不同型号/配置的车辆其对应的特殊功能不完全相同，例如ACC校准功能，若待定位车辆配置有自动巡航系统(ACC)，进行四轮定位时才会有ACC校准功能这个特殊功能，若待定位车辆没有配置自动巡航系统，自然不会包含这个特殊功能。又例如奔驰汽车的某些型号的车辆会有一个特殊功能是空气弹簧充放气功能，在进行定位调整前需要将空气弹簧中的气体放空，在调整完成后再进行注气操作，而其他某些型号/配置的车辆没有配置空气悬架也没有用到空气弹簧，自然也没有这个特殊功能。

基于车型档案和特殊功能建立数据库，即是将不同型号/配置的车辆与其对应的特殊功能结合起来，并基于其中所包含功能的调用时刻和调用顺序，来确定其四轮定位流程中特殊功能的调用顺序，将其存储在数据库中，以便后续调用。

S12、获取待定位车辆对应的车型信息。所述车型信息包括车辆型号和车辆配置信息，可以通过交互屏获取用户输入的车型信息，并将其作为待定位车辆对应的车型信息。也可以根据用户输入的限定条件，在数据库中搜索符合所述限定条件的车型信息，其中，若搜索结果唯一，则以该搜索到的车型信息为待定位车辆对应的车型信息；若搜索结果不唯一，则将全部搜索结果显示于交互屏上，以供用户选择，确定待定位车辆对应的车型信息。也可以在交互屏上显示出车辆品牌、车辆型号和车辆配置供用户逐级选择，确定待定位车辆对应的车型信息。还可以用诊断设备等连接车内系统，获取车辆配置信息，例如通过连接车辆ADAS系统获取车辆配置信息。

S13、基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程。具体包括：确定所述车型信息对应的所述特殊功能，所述特殊功能包括执行四轮定位过程中需要使用诊断设备做诊断或者手动操作的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序；基于所述调用时刻和调用顺序确定所述车型信息对应的四轮定位流程。对于特殊功能来说，不同的特殊功能其调用的时刻是不相同的，例如对于车身水平高度校准功能，其须在车轮定位之前完成，又例如对于转向角度传感器以及ACC校准功能，其须在完成车轮定位之后进行，而且某些不同的特殊功能间也有先后顺序。此外，对于不同车型的车辆，它们对应的四轮定位流程中各特殊功能的先后顺序也可能不相同。

在其他一些实施例中还可能出现如下情况：某型号的车辆出厂时不带有某些配置，记为配置A，而车主在买了该型号的车之后进行了改装，加装上了配置A，而在获取待定位车辆对应的车型信息时，通过诊断设备检测到了该配置A。以夜视系统为例，假设车主买了待定位车辆后为其加装了夜视系统，由于原数据库中该车型的出厂设置对应的四轮定位流程中并不包含夜视系统校准，此时，在基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程时，会根据系统预设来选择是否加入夜视系统校准至待定位车辆的四轮定位流程。例如系统预先设定若检测到夜视系统，则直接将夜视系统校验加入四轮定位流程，该夜视系统校验的调用顺序和调用时刻，与其他有夜视系统的车辆对应的四轮定位流程中的调用顺序和调用时刻保持一致。又例如系统预先设定若检测到夜视系统，则将该情况显示在交互屏上，由用户来选择是否将夜视系统校验加入四轮定位流程，用户将选择结果通过交互屏传输至系统，系统基于该选择结果生成所述车型信息对应的四轮定位流程。

S14、通过设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。可以理解的是，本申请中提及的用户通常指对车辆进行四轮定位操作的技师。具体的，显示所述四轮定位流程中的当前流程，以使用户根据所述当前流程执行对应的操作。在用户执行操作的过程中，接收并记录所述当前流程对应的操作数据，实时判断所述操作数据是否属于标准范围；若否，则做出提示，以使用户根据所述提示调整所述操作数据；若是，则显示所述当前流程对应的下一流程；直至所述四轮定位流程结束。

在其他一些实施例中，在获取待定位车辆对应的车型信息后，实时记录下四轮定位操作对应的操作数据，包括定位过程中的操作数据、参数调整记录以及最终调整结果等，在四轮定位操作结束后，生成该车辆的此次四轮定位报告，以供用户查阅。

本申请实施例提供的辅助车辆四轮定位方法通过将市面上大部分型号的车辆对应的特殊功能整合起来，当技师需要对车辆进行四轮定位时，只需要提供待定位车辆的车型信息，就可以获取待定位车辆对应的四轮定位流程，包括需要调用的特殊功能及其执行顺序和调用时刻等。基于上述辅助车辆四轮定位方法，能将特殊功能(诊断功能、手动操作功能、ADAS校准等)与车辆底盘测量调整进行整合，技师只需按照软件提示就能逐步完成四轮定位，提高四轮定位流程的完整性、便捷性和规范性，使得维修技师不必花费大量时间翻阅对应车型的维修手册或者记忆不同车型对应的四轮定位流程，减少四轮定位工时，降低维修成本，也降低四轮定位维修技师准入门槛，提高汽修行业技术服务水平。

请参阅图4，图4是本申请提供的一种辅助车辆四轮定位装置的结构框图，如图4所示，辅助车辆四轮定位装置300包括数据库模块31、车型获取模块32、流程确定模块33和流程显示模块34。

所述数据库模块31可以建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库。具体的，所述数据库模块31可以获取多种车型的车辆对应的车辆数据，并基于每种车型的所述车辆数据建立车型档案，其中，所述车辆数据至少包括所述车辆的车辆品牌、车辆型号和车辆配置信息；所述数据库模块31还可以确定每个车型的车辆对应的特殊功能，并基于所述特殊功能，结合所述车型档案，建立所述数据库。

所述车型获取模块32可以获取待定位车辆对应的车型信息。具体的，所述车型获取模块32可以通过交互屏接收用户输入车型信息，并将其作为待定位车辆对应的车型信息，也可以根据用户输入的限定条件，在数据库中搜索符合所述限定条件的车型信息。其中，若搜索结果唯一，则以该搜索到的车型信息为待定位车辆对应的车型信息；若搜索结果不唯一，则将全部搜索结果显示于交互屏上，以供用户选择，确定待定位车辆对应的车型信息。

所述流程确定模块33可以基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程。具体的，所述流程确定模块33可以确定所述车型信息对应的所述特殊功能，并基于所述调用时刻和调用顺序确定所述车型信息对应的四轮定位流程。其中，所述特殊功能包括执行四轮定位过程中需要使用诊断设备做诊断或者手动操作的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序。

所述流程显示模块34可以按照设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。具体的，所述流程显示模块34可以显示所述四轮定位流程中的当前流程，以使用户根据所述当前流程执行对应的操作；接收并记录所述当前流程对应的操作数据；基于所述操作数据确定是否显示所述当前流程对应的下一流程，直至所述四轮定位流程结束。其中，所述流程显示模块34可以判断所述操作数据是否属于标准范围；若是，则显示所述当前流程对应的下一流程；若否，则做出提示，以使用户根据所述提示调整所述操作数据。

本申请实施例提供的辅助车辆四轮定位装置可以将市面上几乎所有型号车辆对应的特殊功能及其执行顺序整合起来，当技师需要对车辆进行四轮定位时，只需要提供待定位车辆的车型信息，就可以获取待定位车辆对应的四轮定位流程，包括需要调用的特殊功能及其执行顺序等。基于上述辅助车辆四轮定位装置，能将特殊功能与车辆底盘测量调整进行整合，技师只需按照软件提示就能逐步完成四轮定位，提高四轮定位流程的完整性、便捷性和规范性，使得维修技师不必花费大量时间翻阅对应车型的维修手册，减少四轮定位工时，降低维修成本，也降低四轮定位维修技师准入门槛，提高汽修行业技术服务水平。

需要说明的是，上述辅助车辆四轮定位装置可执行本申请实施例所提供的辅助车辆四轮定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在辅助车辆四轮定位装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的辅助车辆四轮定位方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3的方法步骤，实现图4中的各模块的功能。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种辅助车辆四轮定位方法，其特征在于，包括：

建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库；

获取待定位车辆对应的车型信息；

基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程；

通过设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立车型档案包括：

获取多种车型的车辆对应的车辆数据，所述车辆数据至少包括所述车辆的车辆品牌、车辆型号和车辆配置信息；

基于每种车型的所述车辆数据建立车型档案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车型档案建立数据库包括：

确定每个车型的车辆对应的特殊功能；

基于所述特殊功能，结合所述车型档案，建立所述数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程包括：

确定所述车型信息对应的所述特殊功能，所述特殊功能包括执行四轮定位过程中需要使用诊断设备做诊断或者手动操作的功能，以及所述功能的调用时刻和调用顺序；

基于所述调用时刻和调用顺序确定所述车型信息对应的四轮定位流程。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作包括：

显示所述四轮定位流程中的当前流程，以使用户根据所述当前流程执行对应的操作；

接收并记录所述当前流程对应的操作数据；

基于所述操作数据确定是否显示所述当前流程对应的下一流程，直至所述四轮定位流程结束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述操作数据确定是否显示所述当前流程对应的下一流程包括：

判断所述操作数据是否属于标准范围；

若是，则显示所述当前流程对应的下一流程；

若否，则做出提示，以使用户根据所述提示调整所述操作数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述四轮定位操作对应的操作数据，并基于所述操作数据生成所述待定位车辆的四轮定位报告。

8.一种辅助车辆四轮定位装置，其特征在于，包括：

数据库模块，用于建立车型档案，并基于所述车型档案建立数据库；

车型获取模块，用于获取待定位车辆对应的车型信息；

流程确定模块，用于基于所述数据库生成所述车型信息对应的四轮定位流程；

流程显示模块，用于按照设定顺序显示所述四轮定位流程，以使用户根据所述四轮定位流程执行四轮定位操作。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的辅助车辆四轮定位方法。

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