CN115185173A - 综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质，涉及煤炭开采技术领域。该综采工作面上设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该总控系统包括：主控组件，主控组件包括第一主控器和第二主控器；第一主控器用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令；第二主控器用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。

Description

综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本发明涉及煤炭开采技术领域，具体而言，涉及一种综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

相关技术中，采煤机智能化控制主要为远程集控中心通过接收综采工作面各设备的运行参数，经过对运行参数分析后，远程发送控制指令，这种方案存在一定的延迟，不利于快速高效的控制采煤机，因此，如何使采煤机具备一定的自主调节能力，即如何提供一种在工作面直接对采煤机自身及与其相关联的设备进行控制的技术方案，成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中远程发送控制指令，存在一定的延迟，不利于快速高效的控制采煤机的技术问题。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种综采工作面的总控系统。

本发明的第二个方面在于提出一种综采工作面的控制方法。

本发明的第三个方面在于提出一种综采工作面的控制装置。

本发明的第四个方面在于提出一种综采工作面的控制装置。

本发明的第五个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第六个方面在于提出一种综采工作面的总控系统。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种综采工作面的总控系统，该综采工作面上设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该总控系统包括：主控组件，主控组件包括第一主控器和第二主控器；第一主控器用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；第二主控器用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。

在该技术方案中，上述综采工作面上设置有煤矿三机，上述煤矿三机表示采煤机、刮板机和支架机；上述运行参数集中包括有采煤机、刮板机和支架机的运行参数。

具体地，综采工作面的总控系统包括主控组件，设置于上述采煤机上。主控组件包括有第一主控器和第二主控器，第一主控器与第二主控器通信连接。

具体而言，由于第一主控器和第二主控器属于主控组件的一部分，其均设置于采煤机上，因此，第一主控器与第二主控器一般采用有线的通信方式，这样，提高了第一主控器和第二主控器之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第一主控器用于采集运行参数集，即采集采煤机、刮板机和支架机的运行参数，并根据运行参数集确定出用于控制采煤机、刮板机和支架机的运行状态的控制指令。

具体而言，根据运行参数集，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，第一主控器可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

具体地，上述第二主控器用于根据上述控制指令确定第一指令，具体而言，第一指令用于控制采煤机执行相应的动作，即控制采煤机的运行状态。

具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二主控器，第二主控器会分析控制指令中关于采煤机的控制，确定出用于控制采煤机运行状态的第一指令。

进一步地，综采工作面的总控系统还包括有第一从控器，设置于刮板机上，与上述第一主控器通信连接。具体而言，由于第一主控器和第一从控器分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本发明的技术方案中，第一主控器和第一从控器之间采用5G实时网络进行通信，这样，提高了第一主控器和第一从控器之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第一从控器用于根据上述控制指令确定第二指令，具体而言，第二指令用于控制刮板机执行相应的动作，即控制刮板机的运行状态。

具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第一从控器，第一从控器会分析控制指令中关于刮板机的控制，确定出用于控制刮板机运行状态的第二指令。

进一步地，综采工作面的总控系统还包括有第二从控器，设置于支架机上，与上述第一主控器通信连接。具体而言，由于第一主控器和第二从控器分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本发明的技术方案中，第一主控器和第二从控器之间采用5G实时网络进行通信。这样，提高了第一主控器和第二从控器之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第二从控器用于根据上述控制指令确定第三指令，具体而言，第三指令用于控制支架机执行相应的动作，即控制支架机的运行状态。

具体而言，在第一主控器确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二从控器，第二从控器会分析控制指令中关于支架机的控制，确定出用于控制支架机运行状态的第三指令。

在该技术方案中，综采工作面上设置有煤矿三机，煤矿三机可以通过第一主控器互通设备状态，第一主控器可以根据表示煤矿三机设备状态的运行参数集确定出用于调节煤矿三机运行状态的控制指令，这样，使得采煤机具备了一定的自主调节能力，即在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面上的煤矿三机的控制存在延迟的问题。

在上述技术方案中，总控系统还包括：通信组件，用于接收第一主控器发送的控制指令，并将控制指令发送至第一从控器和/或第二从控器。

在该技术方案中，煤炭三机的总控系统还包括通信组件，第一主控器与第一从控器和/或第二从控器通过该通信组件通信连接，即通信组件可以接收第一主控器发送的控制指令，并能够将控制指令转发给第一从控器和/或第二从控器。

根据本发明的第二个方面， 提出了一种综采工作面的控制方法，适用于上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该控制方法包括：获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；根据运行参数集确定控制指令；根据控制指令控制采煤机的运行状态，和/或控制刮板机的运行状态，和/或控制支架机的运行状态。

需要说明的是，本发明所提出的综采工作面的控制方法的执行主体可以是综采工作面的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的综采工作面的控制方法进行说明，下面技术方案中以综采工作面的控制方法的执行主体为综采工作面的控制装置进行示例性说明。

在该技术方案中，上述控制方法能够用于上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机具体包括采煤机、刮板机和支架机。

具体地，控制装置首先获取采煤机、刮板机和支架机的运行参数，即获取上述运行参数集。

具体而言，在采煤机上设置有用于检测采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置的第一检测装置，在刮板机上设置有用于检测刮板机的运输皮带的运输速度的第二检测装置，在支架机上设置有用于检测之间位置和高度的第三检测装置，控制装置可以通过上述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置获取上述运行参数集。

进一步地，控制装置根据运行参数集确定用于控制采煤机、刮板机和支架机的控制指令。具体而言，控制装置根据运行参数集，即采煤机、刮板机和支架机的运行参数，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，控制装置可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

进一步地，控制装置根据控制指令对采煤机、刮板机和支架机的运行状态进行控制。具体而言，根据控制指令可以分别确定出控制采煤机、刮板机和支架机的相应指令，通过相应指令可以分别控制采煤机、刮板机和支架机执行相应的动作。

在该技术方案中，综采工作面的控制方法的执行主体综采工作面的控制装置设置于采煤机上，使得在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面的控制存在延迟的问题。

此外，根据本发明的上述技术方案提出的综采工作面的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，控制指令包括第一指令，根据控制指令控制采煤机的运行状态的步骤具体包括：在确认第一指令可执行的情况下，根据第一指令控制采煤机运行速度、运行方向和割顶位置。

在该技术方案中，根据控制指令控制采煤机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第一指令是否可以执行，可以理解的是，由于第一指令控制采煤机执行的动作可能与采煤机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第一指令是否可以执行，以避免由于第一指令控制采煤机执行的动作与采煤机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第一指令可以执行的情况下，控制装置根据第一指令对采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置进行调节。具体而言，如果判断得出第一指令可以执行，则表明第一指令控制采煤机执行的动作与采煤机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第一指令控制采煤机执行相应的动作。

在该技术方案中，控制装置在确认第一指令可以执行的情况下，才控制采煤机执行相应的动作，这样，提高了采煤机运行的安全性和稳定性。

在上述技术方案中，控制指令包括第二指令，根据控制指令控制刮板机的运行状态的步骤具体包括：在确认第二指令可执行的情况下，根据第二指令控制刮板机的运输皮带的运输速度。

在该技术方案中，根据控制指令控制刮板机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第二指令是否可以执行，可以理解的是，由于第二指令控制刮板机执行的动作可能与刮板机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第二指令是否可以执行，以避免由于第二指令控制刮板机执行的动作与刮板机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第二指令可以执行的情况下，控制装置根据第二指令对刮板机的运输皮带的运输速度进行调节。具体而言，如果判断得出第二指令可以执行，则表明第二指令控制刮板机执行的动作与刮板机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第二指令控制刮板机执行相应的动作。

在该技术方案中，控制装置在确认第二指令可以执行的情况下，才控制刮板机执行相应的动作，这样，提高了刮板机运行的安全性和稳定性。

在上述技术方案中，控制指令包括第三指令，根据控制指令控制支架机的运行状态的步骤具体包括：在确认第三指令可执行的情况下，根据第三指令控制支架机的伸缩。

在该技术方案中，根据控制指令控制支架机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第三指令是否可以执行，可以理解的是，由于第三指令控制支架机执行的动作可能与支架机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第三指令是否可以执行，以避免由于第三指令控制支架机执行的动作与支架机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第三指令可以执行的情况下，控制装置根据第三指令对支架机的伸缩长度进行调节。具体而言，如果判断得出第三指令可以执行，则表明第三指令控制支架机执行的动作与支架机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第三指令控制支架机执行相应的动作。

在该技术方案中，控制装置在确认第三指令可以执行的情况下，才控制支架机执行相应的动作，这样，提高了支架机运行的安全性和稳定性。

根据本发明的第三个方面，提出了一种综采工作面的控制装置，适用于本发明上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该综采工作面的控制装置包括：获取模块，用于获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；第一处理模块，用于根据运行参数集确定控制指令；第二处理模块，用于根据控制指令控制采煤机的运行状态，和/或控制刮板机的运行状态，和/或控制支架机的运行状态。

在该技术方案中，上述综采工作面的控制装置能够用于上述技术方案提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机具体包括采煤机、刮板机和支架机。

具体地，首先通过获取模块获取采煤机、刮板机和支架机的运行参数，即获取上述运行参数集。

具体而言，在采煤机上设置有用于检测采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置的第一检测装置，在刮板机上设置有用于检测刮板机的运输皮带的运输速度的第二检测装置，在支架机上设置有用于检测之间位置和高度的第三检测装置，获取模块可以通过上述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置的获取上述运行参数集。

进一步地，第一处理模块根据运行参数集确定用于控制采煤机、刮板机和支架机的控制指令。具体而言，第一处理模块根据运行参数集，即采煤机、刮板机和支架机的运行参数，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，第一处理模块可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

进一步地，第二处理模块根据控制指令对采煤机、刮板机和支架机的运行状态进行控制。具体而言，根据控制指令可以分别确定出控制采煤机、刮板机和支架机的相应指令，通过相应指令可以分别控制采煤机、刮板机和支架机执行相应的动作。

在该技术方案中，综采工作面的控制装置设置于采煤机上，使得在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面上的煤矿三机的控制存在延迟的问题。

根据本发明第四个方面，提出了一种综采工作面的控制装置，该综采工作面的控制装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制方法的步骤，因而具有本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明的第五个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第六个方面，提出了一种综采工作面的总控系统，包括如本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制装置，和/或如本发明上述技术方案提出的可读存储介质，因此，该综采工作面的总控系统具备本发明上述技术方案提出的综采工作面的控制装置和/或本发明上述技术方案提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的综采工作面的总控系统的示意框图；

图2示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图之一；

图3示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图之二；

图4示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图之三；

图5示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图之四；

图6示出了本发明实施例的综采工作面的控制装置的示意框图。

其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100综采工作面的总控系统，110主控组件，112第一主控器，114第二主控器，120第一从控器，130第二从控器，140通信组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的综采工作面的总控系统、控制方法、控制装置和存储介质进行详细地说明。

实施例一

图1示出了本发明实施例的综采工作面的总控系统的示意框图，该综采工作面设置有煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该综采工作面的总控系统100包括：主控组件110，主控组件110包括第一主控器112和第二主控器114；第一主控器112用于采集运行参数集，并根据运行参数集确定控制指令，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；第二主控器114用于根据控制指令确定第一指令，第一指令用于控制采煤机的运行状态；第一从控器120，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第二指令，第二指令用于控制刮板机的运行状态；第二从控器130，与第一主控器通信连接，用于根据控制指令确定第三指令，第三指令用于控制支架机的运行状态。

在该实施例中，上述综采工作面上设置有煤矿三机，上述煤矿三机表示采煤机、刮板机和支架机；上述运行参数集中包括有采煤机、刮板机和支架机的运行参数。

具体地，综采工作面的总控系统100包括主控组件110，设置于上述采煤机上。主控组件110包括有第一主控器112和第二主控器114，第一主控器112与第二主控器114通信连接。

具体而言，由于第一主控器112和第二主控器114属于主控组件110的一部分，其均设置于采煤机上，因此，第一主控器112与第二主控器114一般采用有线的通信方式，这样，提高了第一主控器112和第二主控器114之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第一主控器112用于采集运行参数集，即采集采煤机、刮板机和支架机的运行参数，并根据运行参数集确定出用于控制采煤机、刮板机和支架机的运行状态的控制指令。

具体而言，根据运行参数集，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，第一主控器可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

示例性地，上述第一主控器112可以为嵌入式主站控制器。

具体地，上述第二主控器114用于根据上述控制指令确定第一指令，具体而言，第一指令用于控制采煤机执行相应的动作，即控制采煤机的运行状态。

具体而言，在第一主控器112确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二主控器114，第二主控器114会分析控制指令中关于采煤机的控制，确定出用于控制采煤机运行状态的第一指令。

示例性地，上述第二主控器114可以为可编程逻辑控制器。

进一步地，综采工作面的总控系统100还包括有第一从控器120，设置于刮板机上，与上述第一主控器112通信连接。具体而言，由于第一主控器112和第一从控器120分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本发明的实施例中，第一主控器112和第一从控器120之间采用5G实时网络进行通信，这样，提高了第一主控器112和第一从控器120之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第一从控器120用于根据上述控制指令确定第二指令，具体而言，第二指令用于控制刮板机执行相应的动作，即控制刮板机的运行状态。

具体而言，在第一主控器112确定出控制指令后，会将控制指令传输至第一从控器120，第一从控器120会分析控制指令中关于刮板机的控制，确定出用于控制刮板机运行状态的第二指令。

示例性地，上述第一从控器120可以为嵌入式从站控制器。

进一步地，综采工作面的总控系统100还包括有第二从控器130，设置于支架机上，与上述第一主控器112通信连接。具体而言，由于第一主控器112和第二从控器130分别设置于两台设备上，不便于采用有线的通信方式，因此，在本发明的实施例中，第一主控器112和第二从控器130之间采用5G实时网络进行通信。这样，提高了第一主控器112和第二从控器130之间的通信效率和通信稳定性。

具体地，上述第二从控器130用于根据上述控制指令确定第三指令，具体而言，第三指令用于控制支架机执行相应的动作，即控制支架机的运行状态。

具体而言，在第一主控器112确定出控制指令后，会将控制指令传输至第二从控器130，第二从控器130会分析控制指令中关于支架机的控制，确定出用于控制支架机运行状态的第三指令。

示例性地，上述第二从控器130可以为嵌入式从站控制器。

需要说明的是，在通过综采工作面的总控系统100对采煤机、刮板机和支架机控制之前，还需要判断采煤机、刮板机和支架机是否存在故障，第一主控器112与第一从控器120和第二从控器130之间的通信是否正常，在确认无故障，且通信正常的情况下，才可以通过综采工作面的总控系统100对采煤机、刮板机和支架机控制。这样，保证了采煤机、刮板机和支架机运行的安全性和稳定性。

在该实施例中，综采工作面上设置有煤矿三机，煤矿三机可以通过第一主控器112互通设备状态，第一主控器112可以根据表示煤矿三机设备状态的运行参数集确定出用于调节煤矿三机运行状态的控制指令，这样，使得采煤机具备了一定的自主调节能力，即在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面上的煤矿三机的控制存在延迟的问题。

在上述实施例中，总控系统还包括：通信组件140，用于接收第一主控器112发送的控制指令，并将控制指令发送至第一从控器120和/或第二从控器130。

在该实施例中，煤炭三机的总控系统还包括通信组件140，第一主控器112与第一从控器120和/或第二从控器130通过该通信组件140通信连接，即通信组件140可以接收第一主控器112发送的控制指令，并能够将控制指令转发给第一从控器120和/或第二从控器130。

示例性地，通信组件140可以为采用5G实时网络的嵌入式接发器。

实施例二

图2示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图，该控制方法适用于上述实施例提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该控制方法包括：

S202，获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；

S204，根据运行参数集确定控制指令；

S206，根据控制指令控制采煤机的运行状态，和/或控制刮板机的运行状态，和/或控制支架机的运行状态。

需要说明的是，本发明所提出的综采工作面的控制方法的执行主体可以是综采工作面的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的综采工作面的控制方法进行说明，下面实施例中以综采工作面的控制方法的执行主体为综采工作面的控制装置进行示例性说明。

在该实施例中，上述控制方法能够用于上述实施例提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机具体包括采煤机、刮板机和支架机。

具体地，控制装置首先获取采煤机、刮板机和支架机的运行参数，即获取上述运行参数集。

具体而言，在采煤机上设置有用于检测采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置的第一检测装置，在刮板机上设置有用于检测刮板机的运输皮带的运输速度的第二检测装置，在支架机上设置有用于检测之间位置和高度的第三检测装置，控制装置可以通过上述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置的获取上述运行参数集。

进一步地，控制装置根据运行参数集确定用于控制采煤机、刮板机和支架机的控制指令。具体而言，控制装置根据运行参数集，即采煤机、刮板机和支架机的运行参数，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，控制装置可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

进一步地，控制装置根据控制指令对采煤机、刮板机和支架机的运行状态进行控制。具体而言，根据控制指令可以分别确定出控制采煤机、刮板机和支架机的相应指令，通过相应指令可以分别控制采煤机、刮板机和支架机执行相应的动作。

在该实施例中，综采工作面的控制方法的执行主体综采工作面的控制装置设置于采煤机上，使得在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面的控制存在延迟的问题。

图3示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图，控制指令包括第一指令，该控制方法包括：

S302，获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；

S304，根据运行参数集确定控制指令；

S306，在确认第一指令可执行的情况下，根据第一指令控制采煤机运行速度、运行方向和割顶位置。

在该实施例中，根据控制指令控制采煤机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第一指令是否可以执行，可以理解的是，由于第一指令控制采煤机执行的动作可能与采煤机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第一指令是否可以执行，以避免由于第一指令控制采煤机执行的动作与采煤机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第一指令可以执行的情况下，控制装置根据第一指令对采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置进行调节。具体而言，如果判断得出第一指令可以执行，则表明第一指令控制采煤机执行的动作与采煤机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第一指令控制采煤机执行相应的动作。

进一步地，在判断得出第一指令不可以执行的情况下，控制装置不对采煤机的运行状态进行调整。具体而言，如果判断得出第一指令不可以执行，则表明第一指令控制采煤机执行的动作与采煤机当前的动作存在冲突，因此，控制装置不能够控制采煤机执行相应的动作。

在该实施例中，控制装置在确认第一指令可以执行的情况下，才控制采煤机执行相应的动作，这样，提高了采煤机运行的安全性和稳定性。

图4示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图，控制指令包括第二指令，该控制方法包括：

S402，获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；

S404，根据运行参数集确定控制指令；

S406，在确认第二指令可执行的情况下，根据第二指令控制刮板机的运输皮带的运输速度。

在该实施例中，根据控制指令控制刮板机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第二指令是否可以执行，可以理解的是，由于第二指令控制刮板机执行的动作可能与刮板机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第二指令是否可以执行，以避免由于第二指令控制刮板机执行的动作与刮板机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第二指令可以执行的情况下，控制装置根据第二指令对刮板机的运输皮带的运输速度进行调节。具体而言，如果判断得出第二指令可以执行，则表明第二指令控制刮板机执行的动作与刮板机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第二指令控制刮板机执行相应的动作。

进一步地，在判断得出第二指令不可以执行的情况下，控制装置不对刮板机的运行状态进行调整。具体而言，如果判断得出第二指令不可以执行，则表明第二指令控制刮板机执行的动作与刮板机当前的动作存在冲突，因此，控制装置不能够控制刮板机执行相应的动作。

在该实施例中，控制装置在确认第二指令可以执行的情况下，才控制刮板机执行相应的动作，这样，提高了刮板机运行的安全性和稳定性。

图5示出了本发明实施例的综采工作面的控制方法的流程示意图，控制指令包括第三指令，该控制方法包括：

S502，获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；

S504，根据运行参数集确定控制指令；

S506，在确认第三指令可执行的情况下，根据第三指令控制支架机的伸缩。

在该实施例中，根据控制指令控制支架机的运行状态的过程为：控制装置首先判断第三指令是否可以执行，可以理解的是，由于第三指令控制支架机执行的动作可能与支架机当前的动作存在冲突，因此，控制装置需要先判断第三指令是否可以执行，以避免由于第三指令控制支架机执行的动作与支架机当前的动作存在冲突，引起安全事故。

进一步地，在判断得出第三指令可以执行的情况下，控制装置根据第三指令对支架机的伸缩长度进行调节。具体而言，如果判断得出第三指令可以执行，则表明第三指令控制支架机执行的动作与支架机当前的动作不存在冲突，在此情况下，控制装置可以根据第三指令控制支架机执行相应的动作。

进一步地，在判断得出第三指令不可以执行的情况下，控制装置不对支架机的运行状态进行调整。具体而言，如果判断得出第三指令不可以执行，则表明第三指令控制支架机执行的动作与支架机当前的动作存在冲突，因此，控制装置不能够控制支架机执行相应的动作。

在该实施例中，控制装置在确认第三指令可以执行的情况下，才控制支架机执行相应的动作，这样，提高了支架机运行的安全性和稳定性。

示例性地，在上述实施例中，在获取运行参数之前，综采工作面的控制方法还包括：确认采煤机、刮板机和支架机是否存在故障；在确认采煤机、刮板机和支架机无故障的情况下，确认执行获取运行参数集的步骤。

在该实施例中，在获取运行参数之前，控制装置还需要判断采煤机、刮板机和支架机是否存在故障，且在确认采煤机、刮板机和支架机不存在故障的情况下，才获取上述运行参数集。这样，保证了控制装置获取的运行参数集能够准确反应出采煤机、刮板机和支架机的实际情况，保证了后续步骤中根据运行参数集确定出的控制指令的准确性。

示例性地，在上述实施例中，综采工作面的控制方法用于综采工作面的总控系统，综采工作面的总控系统包括第一主控器、第一从控器和第二从控器，控制装置通过第一主控器采集上述运行参数集和确定上述控制指令，控制装置通过第一主控器将控制指令发送给第一从控器和第二从控器，第一从控器用于根据控制指令控制刮板机，第二从控器用于根据控制指令控制支架机。

因此，在该实施例中，确认第一主控器与第一从控器和第二从控器通信是否正常；在确认第一主控器与第一从控器和第二从控器通信正常的情况下，确认执行获取运行参数集的步骤。

在该实施例中，在获取运行参数之前，控制装置还需要判断第一主控器与第一从控器和第二从控器通信是否正常，且在确认通信的情况下，才获取上述运行参数集。这样，保证了控制装置获取的运行参数集后，能够对刮板机和支架机进行控制，避免了控制装置执行无意义的步骤。

实施例三

图6示出了本发明实施例的综采工作面的控制装置的示意框图，适用于本发明上述实施例提出的综采工作面的总控系统，具体用于控制综采工作面上的煤矿三机，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，该综采工作面的控制装置600包括：获取模块602，用于获取运行参数集，运行参数集包括采煤机、刮板机和支架机的运行参数；第一处理模块604，用于根据运行参数集确定控制指令；第二处理模块606，用于根据控制指令控制采煤机的运行状态，和/或控制刮板机的运行状态，和/或控制支架机的运行状态。

在该实施例中，上述综采工作面的控制装置600能够用于上述实施例提出的综采工作面的总控系统，该煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机。

具体地，首先通过获取模块602获取采煤机、刮板机和支架机的运行参数，即获取上述运行参数集。

具体而言，在采煤机上设置有用于检测采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置的第一检测装置，在刮板机上设置有用于检测刮板机的运输皮带的运输速度的第二检测装置，在支架机上设置有用于检测之间位置和高度的第三检测装置，获取模块602可以通过上述第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置获取上述运行参数集。

进一步地，第一处理模块604根据运行参数集确定用于控制采煤机、刮板机和支架机的控制指令。具体而言，第一处理模块604根据运行参数集，即采煤机、刮板机和支架机的运行参数，可以分析出采煤机、刮板机和支架机当前的工作情况，根据工作情况可以确定采煤机、刮板机和支架机下一步应该进行的动作，因此，第一处理模块604可以根据运行参数集确定出上述控制指令。

进一步地，第二处理模块606根据控制指令对采煤机、刮板机和支架机的运行状态进行控制。具体而言，根据控制指令可以分别确定出控制采煤机、刮板机和支架机的相应指令，通过相应指令可以分别控制采煤机、刮板机和支架机执行相应的动作。

在该实施例中，综采工作面的控制装置600设置于采煤机上，使得在工作面上即可直接对采煤机自身及与其相关联的刮板机和支架机进行自动控制，解决了通过远程集控中心远程发送控制指令，导致对于综采工作面上的煤矿三机的控制存在延迟的问题。

进一步地，在该实施例中，控制指令具体包括第一指令，第二处理模块606具体用于在确认第一指令可执行的情况下，根据第一指令控制采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置。

进一步地，在该实施例中，控制指令具体包括第二指令，第二处理模块606具体用于在确认第二指令可执行的情况下，根据第二指令控制刮板机的运输皮带的运输速度。

进一步地，在该实施例中，控制指令具体包括第三指令，第二处理模块606具体用于在确认第三指令可执行的情况下，根据第三指令控制支架机的伸缩。

进一步地，在该实施例中，第一处理模块604还用于确认采煤机、刮板机和支架机是否存在故障；在确认采煤机、刮板机和支架机无故障的情况下，确认执行获取运行参数集的步骤。

进一步地，在该实施例中，综采工作面的控制方法用于综采工作面的总控系统，综采工作面的总控系统包括第一主控器、第一从控器和第二从控器，第一处理模块604还用于确认第一主控器与第一从控器和第二从控器通信是否正常；在确认第一主控器与第一从控器和第二从控器通信正常的情况下，确认执行获取运行参数集的步骤。

实施例四

根据本发明的第四个实施例，提出了一种综采工作面的控制装置，该综采工作面的控制装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如本发明上述实施例提出的综采工作面的控制方法的步骤，因而具有本发明上述实施例提出的综采工作面的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

实施例五

根据本发明的第五个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述实施例提出的综采工作面的控制方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述实施例提出的综采工作面的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例六

根据本发明的第六个实施例，提出了一种综采工作面的总控系统，包括如本发明上述实施例提出的综采工作面的控制装置，和/或如本发明上述实施例提出的可读存储介质，因此，该综采工作面的总控系统具备本发明上述实施例提出的综采工作面的控制装置和/或本发明上述实施例提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种综采工作面的总控系统，其特征在于，所述综采工作面上设置有煤矿三机，所述煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，所述总控系统包括：

主控组件，所述主控组件包括第一主控器和第二主控器；

所述第一主控器用于采集运行参数集，并根据所述运行参数集确定控制指令，所述运行参数集包括所述采煤机、所述刮板机和所述支架机的运行参数；

所述第二主控器用于根据所述控制指令确定第一指令，所述第一指令用于控制所述采煤机的运行状态；

第一从控器，与所述第一主控器通信连接，用于根据所述控制指令确定第二指令，所述第二指令用于控制所述刮板机的运行状态；

第二从控器，与所述第一主控器通信连接，用于根据所述控制指令确定第三指令，所述第三指令用于控制所述支架机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的综采工作面的总控系统，其特征在于，所述总控系统还包括：

通信组件，用于接收所述第一主控器发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述第一从控器和/或所述第二从控器。

3.一种综采工作面的控制方法，其特征在于，用于控制煤矿三机，所述煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，所述控制方法包括：

获取运行参数集，所述运行参数集包括所述采煤机、所述刮板机和所述支架机的运行参数；

根据所述运行参数集确定控制指令；

根据所述控制指令控制所述采煤机的运行状态，和/或控制所述刮板机的运行状态，和/或控制所述支架机的运行状态。

4.根据权利要求3所述的综采工作面的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第一指令，所述根据所述控制指令控制所述采煤机的运行状态，具体包括：

在确认所述第一指令可执行的情况下，根据所述第一指令控制所述采煤机的运行速度、运行方向和割顶位置。

5.根据权利要求3所述的综采工作面的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第二指令，所述根据所述控制指令控制所述刮板机的运行状态，具体包括：

在确认所述第二指令可执行的情况下，根据所述第二指令控制所述刮板机的运输皮带的运输速度。

6.根据权利要求3所述的综采工作面的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括第三指令，所述根据所述控制指令控制所述支架机的运行状态，具体包括：

在确认所述第三指令可执行的情况下，根据所述第三指令控制所述支架机的伸缩。

7.一种综采工作面的控制装置，其特征在于，用于控制煤矿三机，所述煤矿三机包括采煤机、刮板机和支架机，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取运行参数集，所述运行参数集包括所述采煤机、所述刮板机和所述支架机的运行参数；

第一处理模块，用于根据所述运行参数集确定控制指令；

第二处理模块，用于根据所述控制指令控制所述采煤机的运行状态，和/或控制所述刮板机的运行状态，和/或控制所述支架机的运行状态。

8.一种综采工作面的控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3至6中任一项所述的综采工作面的控制方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求3至6中任一项所述的综采工作面的控制方法的步骤。

10.一种综采工作面的总控系统，其特征在于，包括：

如权利要求7或8所述的综采工作面的控制装置；和/或

如权利要求9所述的可读存储介质。

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