CN115185057A - 驱动机构、摄像装置及便携式电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种驱动机构、摄像装置及便携式电子设备，该驱动机构包括自动聚焦机构和防抖机构。自动聚焦机构能够容纳一镜头并沿镜头的光轴方向驱动镜头，自动聚焦机构包括自动聚焦用定子和自动聚焦用动子，自动聚焦用动子包括用于安装镜头的自动聚焦用托架。其中，自动聚焦用托架朝向自动聚焦用定子的表面设置有凹槽，凹槽内涂敷有自动聚焦用减震凝胶，自动聚焦用定子设置有朝向凹槽延伸的爪构件，爪构件能够伸入凹槽内与自动聚焦用减震凝胶配合，自动聚焦用定子还设置有与凹槽相对的通孔以使得凹槽显露。本发明的摄像装置可以最终组装完成后，通过凹槽调整自动聚焦用减震凝胶的用量，抑制自动聚焦机构的震动，进而提高自动聚焦机构的减震效果。

Description

驱动机构、摄像装置及便携式电子设备
本申请要求于2022年03月31日提交日本专利局、申请号为2022-059566的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及摄像装置技术领域，尤其涉及一种驱动机构、摄像装置及便携式电子设备。
背景技术
随着拍摄技术的快速发展，包含镜头驱动的摄像装置被广泛地应用于许多拍摄装置。将包含镜头驱动的摄像装置应用于各种便携式电子设备例如便携式电话、平板计算机等已被消费者所接受。
应用于通常的便携式电子设备的镜头驱动装置的驱动机构大多包括一个在光轴方向上调整焦点的自动聚焦机构和一个在与光轴方向正交的平面内驱动镜头的防抖机构。
现有技术的驱动机构中，自动聚焦机构的动子承载镜头并伴随镜头沿光轴方向进行自动聚焦运动以及沿垂直于光轴的平面进行防抖运动。为了抑制自动聚焦过程中产生的不必要震动，自动聚焦机构的动子和定子之间可涂敷自动聚焦用减震凝胶以抑制该震动。但为了避免对防抖运动的影响，该自动聚焦用减震凝胶通常不能应用于自动聚焦机构的动子和驱动机构的外壳之间，而只能涂敷在自动聚焦机构的内部，这导致只能在驱动机构的组装过程中决定自动聚焦用减震凝胶的用量，而在驱动机构整体组装完成后对自动聚焦驱动灵敏度进行检测时，无法再调整自动聚焦用减震凝胶的用量。
因此，有必要提供一种新的驱动机构以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动机构、摄像装置及便携式电子设备，能够在驱动机构组装完成后，调整自动聚焦用减震凝胶的用量。
本发明的技术方案如下：提供一种驱动机构，包括自动聚焦机构和防抖机构，所述自动聚焦机构能够容纳一镜头并沿所述镜头的光轴方向驱动所述镜头；所述自动聚焦机构包括自动聚焦用定子和可相对所述自动聚焦用定子运动的自动聚焦用动子，所述自动聚焦用动子包括用于安装所述镜头的自动聚焦用托架；所述防抖机构能够容纳一摄像元件组件并在垂直于镜头的光轴方向的平面内驱动所述摄像元件组件，所述防抖机构与所述自动聚焦机构沿所述镜头的光轴方向排布；所述防抖机构包括防抖机构用定子和可相对所述防抖机构用定子运动且位于所述防抖机构用定子靠近所述自动聚焦机构一侧的防抖机构用动子，所述防抖机构用动子包括与所述自动聚焦用动子间隔的防抖机构用可动框，所述防抖机构用可动框用于安装所述摄像元件组件；其中，所述自动聚焦用托架朝向所述自动聚焦用定子的表面设置有凹槽，所述凹槽内涂敷有自动聚焦用减震凝胶，所述自动聚焦用定子设置有朝向所述凹槽延伸的爪构件，所述爪构件能够伸入所述凹槽内与所述自动聚焦用减震凝胶配合，所述自动聚焦用定子还设置有与所述凹槽相对的通孔以使得所述凹槽显露。
在一种可能的设计中，所述自动聚焦用托架上间隔设置有多个所述凹槽，所述自动聚焦用定子对应所述凹槽设置有多个所述爪构件。
在一种可能的设计中，所述自动聚焦用壳体还设置有爪构件，所述自动聚焦用托架的用于设置所述凹槽的表面垂直于所述镜头的光轴，所述爪构件的至少部分沿所述镜头的光轴方向延伸。
在一种可能的设计中，所述爪构件包括与所述通孔的孔壁连接的爪构件根部以及自所述爪构件根部延伸的爪构件插脚部，所述爪构件根部呈弧形状，所述爪构件插脚部呈沿所述镜头的光轴方向延伸的平板状。
在一种可能的设计中，所述自动聚焦用定子包括自动聚焦用壳体，所述防抖机构用定子包括防抖机构用壳体，所述自动聚焦用壳体和所述防抖机构用壳体盖合形成收容空间，所述自动聚焦用动子和所述防抖机构用动子收容于所述收容空间内。
在一种可能的设计中，所述自动聚焦用壳体包括垂直于所述镜头的光轴的顶壁以及开设于所述顶壁的透光孔，所述通孔开设于所述顶壁且与所述透光孔连通。
在一种可能的设计中，所述自动聚焦用壳体的所述顶壁呈四边形，所述爪构件设置于所述顶壁的四个角部。
在一种可能的设计中，所述防抖机构用定子与所述防抖机构用动子之间设置有防抖机构用第一减震凝胶；所述防抖机构用动子与所述自动聚焦用定子之间设置有防抖机构用第二减震凝胶。
本发明采用的第二种技术方案是：提供一种摄像装置，所述摄像装置包括以上所述的驱动机构以及容纳于所述驱动机构内的所述镜头和所述摄像元件组件，所述摄像元件组件包括滤光片和搭载了图像传感器的电路板，所述驱动机构的所述防抖机构用可动框包括安装所述滤光片的主体部以及自所述主体部垂直延伸的悬臂部，所述电路板固定于所述悬臂部。
本发明采用的第三种技术方案是：提供一种便携式电子设备，所述便携式电子设备包括以上所述的摄像装置。
本发明的有益效果在于：自动聚焦用动子和防抖机构用动子彼此独立，通过在自动聚焦用动子和自动聚焦用定子之间设置自动聚焦用减震凝胶，可以在不影响防抖机构用动子运动的情况下，实现对光轴方向震动的抑制；同时，在自动聚焦用定子设置使得收容自动聚焦用减震凝胶的凹槽显露的通孔，能够在驱动机构整体组装完成后，通过该通孔向凹槽内继续增减自动聚焦用减震凝胶，实现对自动聚焦用减震凝胶的调整，进而提高自动聚焦机构的减震效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1为本发明所提供的驱动机构的爆炸图；
图2为本发明所提供的驱动机构的俯视图；
图3为图2的内部结构示意图；
图4为图2在另一视角中的结构示意图；
图5为图1中自动聚焦用托架的结构示意图；
图6为图1中自动聚焦用壳体的结构示意图；
图7为图6在另一视角中的结构示意图；
图8为图2沿A-A截面的剖视图；
图9为图8中B部分的放大图；
图10为图1中防抖机构用可动框和防抖机构用柔性基板的装配图；
图11为本发明所提供的便携式电子设备的结构示意图。
附图标记：
1-镜头；
2-自动聚焦用壳体；
2-1-顶壁；
2-1-1-通孔；
2-1-2-透光孔；
3-防抖机构用壳体；
4-爪构件；
4-1-爪构件根部；
4-2-爪构件插脚部；
5-摄像元件组件；
5-1-滤光片；
5-2-电路板；
5-3-图像传感器；
10A-防抖机构；
10-防抖机构用基座；
11-防抖机构用可动框；
11-1-主体部；
11-2-悬臂部；
12-防抖机构用磁轭；
13-防抖机构用支承构件的支承板(可动框用)；
14-防抖机构用支承构件；
15-防抖机构用支承构件的支承板(基座用)；
16-防抖机构用电路板；
16-1-防抖机构用线圈；
16-2-防抖机构用位置检测元件；
17-防抖机构用磁铁；
18-防抖机构用柔性基板；
18-1-防抖机构用柔性基板的弯曲面A；
18-2-防抖机构用柔性基板的弯曲面B；
20A-自动聚焦机构；
20-自动聚焦用基座；
21-自动聚焦用托架；
21-1-凹槽；
22-自动聚焦用上板簧；
23-自动聚焦用下板簧；
24-自动聚焦用磁铁；
25-自动聚焦用线圈；
26-自动聚焦用通电柔性基板；
27-自动聚焦用位置检测元件；
28-自动聚焦用位置检测磁铁；
30-防抖机构用第一减震凝胶；
31-自动聚焦用减震凝胶；
32-防抖机构用第二减震凝胶；
100-摄像装置；
200-便携式电子设备；
X-光轴方向。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”时。
如图1至图10所示，本发明提供了一种驱动机构，该驱动机构包括自动聚焦机构20A和防抖机构10A。自动聚焦机构20A能够容纳一镜头1并沿镜头1的光轴方向X驱动镜头1。防抖机构10A能够容纳一摄像元件组件5并在垂直于镜头1的光轴方向X的平面内驱动摄像元件组件5。防抖机构10A设置于镜头1的像侧，且与自动聚焦机构20A沿镜头1的光轴方向X排布。
自动聚焦机构20A包括自动聚焦用定子和可相对自动聚焦用定子运动的自动聚焦用动子。防抖机构10A包括防抖机构用定子和可相对防抖机构用定子运动的防抖机构用动子。
自动聚焦用定子包括自动聚焦用壳体2，防抖机构用定子包括防抖机构用壳体3，自动聚焦用壳体2和防抖机构用壳体3分别位于驱动机构的两端，且盖合形成一收容空间，自动聚焦用动子和防抖机构用动子均收容于该收容空间内。
自动聚焦用动子包括用于安装镜头1的自动聚焦用托架21。自动聚焦用托架21可带动镜头1沿光轴方向X移动从而实现焦点调整。防抖机构用动子包括用于安装摄像元件组件5的防抖机构用可动框11。防抖机构用可动框11可带动摄像元件组件5在垂直于光轴方向X的平面内移动从而实现光学防抖。自动聚焦用托架21与防抖机构用可动框11于光轴方向X间隔设置。因此，本实施例中，自动聚焦用动子和防抖机构用动子可独立移动，互不干扰。
本实施例中，自动聚焦用托架21朝向自动聚焦用定子的表面设置有凹槽21-1，凹槽21-1内涂敷有自动聚焦用减震凝胶31，自动聚焦用定子设置有朝向凹槽21-1延伸的爪构件4，爪构件4能够伸入凹槽21-1内与自动聚焦用减震凝胶31配合以产生抑制光轴方向X震动的阻尼。
本实施例中，自动聚焦用定子还设置有与凹槽21-1相对的通孔2-1-1以使得凹槽21-1显露，即从自动聚焦用定子的外部可以触及凹槽21-1。驱动机构整体组装完成后，可通过该通孔2-1-1向凹槽21-1内继续增减自动聚焦用减震凝胶31，实现对自动聚焦用减震凝胶31的调整，进而调整自动聚焦机构20A的减震效果。
本实施例中，自动聚焦用定子还包括自动聚焦用基座20和自动聚焦用磁铁24，自动聚焦用动子至少包括自动聚焦用托架21和自动聚焦用线圈25。其中，镜头1和自动聚焦用线圈25均连接于自动聚焦用托架21，镜头1固定于自动聚焦用托架21中心的圆孔部，自动聚焦用线圈25套接于自动聚焦用托架21的外壁面上。自动聚焦用基座20为套设于自动聚焦用托架21外的框体结构，自动聚焦用磁铁24固定于自动聚焦用基座20的内壁面，与自动聚焦用线圈25相对间隔设置。
当自动聚焦机构20A进行自动聚焦时，对自动聚焦用线圈25进行通电，通过自动聚焦用磁铁24的磁场与流过自动聚焦用线圈25的电流之间的相互作用，产生能够驱动自动聚焦用动子沿镜头1的光轴方向X相对于自动聚焦用定子运动的驱动力，从而带动固定于自动聚焦用托架21上的镜头1运动，通过控制自动聚焦用线圈25流入的电流的方向和大小，能够调节镜头1的位置，实现焦点调整。
进一步地，如图1的实施例所示，自动聚焦机构20A还包括自动聚焦用通电柔性基板26、自动聚焦用的位置检测元件27和自动聚焦用位置检测磁铁28。自动聚焦用位置检测磁铁28设置于自动聚焦用托架21上，自动聚焦用通电柔性基板26上搭载着自动聚焦用的位置检测元件27，能够检测沿镜头1的光轴方向X移动的自动聚焦用位置检测磁铁28的磁通，从而进行准确的位置检测和自动聚焦控制。
自动聚焦机构20A还包括自动聚焦用上板簧22和自动聚焦用下板簧23，自动聚焦用托架21的两端分别与自动聚焦用上板簧22和自动聚焦用下板簧23连接，且自动聚焦用上板簧22和自动聚焦用下板簧23均具有弹性，能够在不作用电磁力的状态下将镜头1保持于悬置状态。
在驱动机构的工作过程中，自动聚焦用上板簧22和自动聚焦用下板簧23的弹性会导致自动聚焦机构20A产生在镜头1的光轴方向X上的影响对焦效果的震动，但由于本发明在自动聚焦用托架21与自动聚焦用定子之间设置有自动聚焦用减震凝胶31，该震动可以被抑制。
在一种具体的实施例中，如图2和图4至图7所示，自动聚焦用托架21朝向自动聚焦用定子的一表面设置有凹槽21-1，该表面垂直于镜头1的光轴方向X。自动聚焦用减震凝胶31设置于凹槽21-1内，自动聚焦用定子设置有与凹槽21-1相对应的通孔2-1-1，通孔2-1-1能够连通外界与凹槽21-1。爪构件4的至少部分通过通孔2-1-1沿镜头1的光轴方向X延伸至凹槽21-1的内部，与自动聚焦用减震凝胶31配合，以产生阻尼效应。
如图4的实施例所示，自动聚焦用托架21上间隔设置有多个凹槽21-1，相应地，自动聚焦用定子设置有与凹槽21-1相对应的多个通孔2-1-1以及爪构件4，使得自动聚焦机构20A的减震能力进一步提高。
在一种具体的实施例中，如图6所示，爪构件4包括与通孔2-1-1的孔壁连接的爪构件根部4-1和自爪构件根部4-1延伸的爪构件插脚部4-2，爪构件根部4-1呈弧形状，爪构件插脚部4-2呈沿镜头1的光轴方向X延伸的平板状。本实施例中，爪构件4结构简单，便于制造。
在一种具体的实施例中，如图6和图7所示，自动聚焦用壳体2包括垂直于镜头1的光轴方向X的顶壁2-1以及开设于顶壁2-1的透光孔2-1-2，通孔2-1-1开设于顶壁2-1且与透光孔2-1-2连通。
本实施例中，透光孔2-1-2位于自动聚焦用壳体2的中间部位，用于容纳镜头1，光线通过透光孔2-1-2射入镜头1。自动聚焦机构20A进行自动聚焦时，自动聚焦用托架21能够带动镜头1在透光孔2-1-2内沿镜头1的光轴方向X运动。通孔2-1-1与透光孔2-1-2连通能够简化自动聚焦用壳体2的结构。
如图2所示，自动聚焦用壳体2的顶壁2-1呈四边形，爪构件4设置于顶壁2-1的四个角部，能够保持自动聚焦机构20A在运动过程中的受力平衡。
在一种具体的实施例中，防抖机构用定子还包括防抖机构用基座10和防抖机构用磁铁17，防抖机构用动子还包括防抖机构用电路板16及嵌置于防抖机构用电路板16的防抖机构用线圈16-1。防抖机构用磁铁17固定于防抖机构用基座10上，防抖机构用电路板16和摄像元件组件5均固定于防抖机构用可动框11上。其中，防抖机构用线圈16-1与防抖机构用磁铁17沿镜头1的光轴方向X相对间隔设置。
当防抖机构10A进行手抖校正时，对防抖机构用线圈16-1进行通电，通过防抖机构用磁铁17的磁场与流过防抖机构用线圈16-1的电流之间的相互作用，产生能够驱动防抖机构用可动框11在与镜头1的光轴方向X正交的平面上运动，从而完成手抖校正。通过控制通入防抖机构用线圈16-1的电流的方向和大小能够控制防抖机构用可动框11运动的角度和幅度，使驱动机构达到防抖的效果。
具体地，如图1、图8和图9所示，在一种应用中，摄像元件组件5包括滤光片5-1和搭载了图像传感器5-3的电路板5-2，防抖机构用可动框11包括安装滤光片5-1的主体部11-1以及自主体部垂直延伸的悬臂部11-2，电路板5-2固定于悬臂部11-2。
滤光片5-1用于阻断有害波长的红外线以保护图像传感器5-3，且滤光片5-1与搭载了图像传感器5-3的电路板5-2均设置于防抖机构用可动框11上，能够减少防抖机构10A内的部件，有利于防抖机构10A的小型化，还能够使图像传感器5-3相对于镜头1的光轴方向X的垂直度有所提高、减小安装过程产生的偏差的可能。
如图1所示，防抖机构用动子还包括设置于防抖机构用可动框11上的防抖机构用磁轭12，防抖机构用磁轭12设置于防抖机构用线圈16-1靠近自动聚焦机构20A的一侧。磁轭12能够与防抖机构用磁铁17共同作用，以使防抖机构用可动框11始终在与镜头1的光轴方向X正交的平面上运动，从而降低摄像元件组件5相对于光轴的倾斜。本发明中，防抖机构用磁轭12还能够减少漏磁量，以增加通过防抖机构用线圈16-1的磁通，从而提升驱动力。
一种具体的实施例中，防抖机构用电路板16上还可以设置至少两个防抖机构用位置检测元件16-2，通过检测被固定的防抖机构用磁铁17的磁通，能够进行正确的位置检测和防抖的控制。
在一种具体的实施例中，如图1所示，防抖机构10A还包括防抖机构用支承构件的支承板(可动框用)13和防抖机构用支承构件的支承板(基座用)15，沿镜头1的光轴方向X，防抖机构用支承构件的支承板(可动框用)13和防抖机构用支承构件的支承板(基座用)15之间设置有防抖机构用支承构件14，防抖机构用支承构件14可以为球体，能够使防抖机构用可动框11在运动的过程中减少与防抖机构用基座10之间的阻力，降低驱动防抖机构用可动框11时所需的作用力，使防抖机构用可动框11的运动过程更加便捷。通过对防抖机构用支承构件的支承板(可动框用)13和防抖机构用支承构件的支承板(基座用)15的面精度的调整能够使防抖机构用支承构件14与防抖机构用支承构件的支承板(可动框用)13和防抖机构用支承构件的支承板(基座用)15之间的摩擦更小，进而使防抖机构用支承构件14能够更顺畅的滑动。
在一种具体的实施例中，如图10所示，防抖机构10A还包括防抖机构用柔性基板18，防抖机构用柔性基板18与防抖机构用电路板16电连接，可以通过防抖机构用柔性基板18对防抖机构用线圈16-1内通入电流，进而驱动防抖机构用可动框11沿垂直镜头1的光轴方向X运动达到防手抖的效果。防抖机构用线圈16-1以及摄像元件组件5的信号线、电源线等能够埋设于防抖机构用柔性基板18，从而配置在防抖机构用可动框11的外侧，不会妨碍防抖机构10A的动作。
具体地，防抖机构用柔性基板18能够设置为如下构造：至少包括有防抖机构用柔性基板的弯曲面A18-1和防抖机构用柔性基板的弯曲面B18-2。
另外，自动聚焦机构20A还设置有与防抖机构用柔性基板18连接的自动聚焦用通电柔性基板26，自动聚焦用通电柔性基板26设置在自动聚焦机构20A的外侧，能够与防抖机构用柔性基板18一体化。在防抖机构用柔性基板18上搭载驱动集成电路的情况下，能够进行自动聚焦的通电、对自动聚焦用位置检测元件的信号进行反馈的伺服控制等。
在一种具体的实施例中，防抖机构用定子与防抖机构用动子之间设置有防抖机构用第一减震凝胶30，如图1所示，防抖机构用第一减震凝胶30设置于防抖机构用壳体3靠近摄像元件组件5的一侧，防抖机构用基座10设置有防抖机构用第一减震凝胶30能够穿过的避让孔，在防抖机构用线圈16-1突发性通电时，第一减震凝胶30对摄像元件组件5产生的震动具有减震的效果，使防抖机构10A具有更加准确的防抖功能。
防抖机构用动子与自动聚焦用定子之间设置有防抖机构用第二减震凝胶32，如图1所示，防抖机构用第二减震凝胶32设置于防抖机构用可动框11朝向自动聚焦机构20A的一侧表面，与自动聚焦用基座20朝向防抖机构10A的一侧表面抵接。在驱动机构受到外界环境的冲击或防抖机构用可动框11发生突发性抖动时，防抖机构用第二减震凝胶32能够起阻尼作用，降低对自动聚焦机构20A和防抖机构10A造成损坏的风险。
本发明中，自动聚焦机构20A和防抖机构10A的部件分离并抑制固有振动，因此设计难易度下降，同时不需要使镜头1三维地移动，降低了在跌落时设计抗震性的难度，相应地镜头1的定心也变得容易。
本发明实施例还提供了一种摄像装置100，包括以上各实施例所述的驱动机构以及容纳于驱动机构内的镜头1和摄像元件组件5。
本发明实施例还提供了一种便携式电子设备200，如图11所示，包括以上各实施例所述的驱动机构的摄像装置100可以用于该便携式电子设备200中。便携式电子设备200可以是智能手机、功能手机或平板等。
其中，由于镜头1仅沿镜头1的光轴方向X移动，不存在平面内的移动，因此能够使智能电话等便携式电子设备200的用于镜头1突出的开口部最小。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
自动聚焦机构，所述自动聚焦机构能够容纳一镜头并沿所述镜头的光轴方向驱动所述镜头；所述自动聚焦机构包括自动聚焦用定子和可相对所述自动聚焦用定子运动的自动聚焦用动子，所述自动聚焦用动子包括用于安装所述镜头的自动聚焦用托架；
防抖机构，所述防抖机构能够容纳一摄像元件组件并在垂直于所述镜头的光轴方向的平面内驱动所述摄像元件组件，所述防抖机构与所述自动聚焦机构沿所述镜头的光轴方向排布；
所述防抖机构包括防抖机构用定子和可相对所述防抖机构用定子运动且位于所述防抖机构用定子靠近所述自动聚焦机构一侧的防抖机构用动子，所述防抖机构用动子包括与所述自动聚焦用动子间隔的防抖机构用可动框，所述防抖机构用可动框用于安装所述摄像元件组件；
其中，所述自动聚焦用托架朝向所述自动聚焦用定子的表面设置有凹槽，所述凹槽内涂敷有自动聚焦用减震凝胶，所述自动聚焦用定子设置有朝向所述凹槽延伸的爪构件，所述爪构件能够伸入所述凹槽内与所述自动聚焦用减震凝胶配合，所述自动聚焦用定子还设置有与所述凹槽相对的通孔以使得所述凹槽显露。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述自动聚焦用托架上间隔设置有多个所述凹槽，所述自动聚焦用定子对应所述凹槽设置有多个所述爪构件。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述自动聚焦用托架的用于设置所述凹槽的表面垂直于所述镜头的光轴，所述爪构件的至少部分沿所述镜头的光轴方向延伸。
4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述爪构件包括与所述通孔的孔壁连接的爪构件根部以及自所述爪构件根部延伸的爪构件插脚部，所述爪构件根部呈弧形状，所述爪构件插脚部呈沿所述镜头的光轴方向延伸的平板状。
5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述自动聚焦用定子包括自动聚焦用壳体，所述防抖机构用定子包括防抖机构用壳体，所述自动聚焦用壳体和所述防抖机构用壳体盖合形成收容空间，所述自动聚焦用动子和所述防抖机构用动子收容于所述收容空间内。
6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述自动聚焦用壳体包括垂直于所述镜头的光轴的顶壁以及开设于所述顶壁的透光孔，所述通孔开设于所述顶壁且与所述透光孔连通。
7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述自动聚焦用壳体的所述顶壁呈四边形，所述爪构件设置于所述顶壁的四个角部。
8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述防抖机构用定子与所述防抖机构用动子之间设置有防抖机构用第一减震凝胶；
所述防抖机构用动子与所述自动聚焦用定子之间设置有防抖机构用第二减震凝胶。
9.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括权利要求1-8任一项所述的驱动机构以及容纳于所述驱动机构内的镜头和摄像元件组件，所述摄像元件组件包括滤光片和搭载了图像传感器的电路板，所述驱动机构的所述防抖机构用可动框包括安装所述滤光片的主体部以及自所述主体部垂直延伸的悬臂部，所述电路板固定于所述悬臂部。
10.一种便携式电子设备，其特征在于，所述便携式电子设备包括权利要求9所述的摄像装置。
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