CN115183876B - 电力设备温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电力设备监测技术领域，公开了一种电力设备温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：首先，通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；其次，对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；进而，根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；最终，识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息，本申请实施例通过对红外图像进行三角测量解算获得图像深度信息，并在红外图像中分割出预设深度范围内的目标图像，提高了对电力设备温度检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电力设备监测技术领域，尤其是涉及到不具有主动散热能力的导体和绝缘体的电力设备，例如电缆、电抗器等的温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备。
背景技术
电力设备的温度检测是电力设备检测中的重要环节，现有技术中，多以手持的红外成像仪为采集装置对电力设备进行温度检测，成像以二维图像为主，由于电力设备环境背景复杂，成像中各设备相互交错遮挡，通过二维图像进行温度识别会影响电力设备表面红外测温效果。所以如何提高电力设备温度测量的准确度是目前亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种电力设备温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备，有助于提高电力设备温度测量的准确度。
特别是电力设备中采取自然散热的设备，例如电缆、电抗器、以及其他不采取强迫散热的导体和绝缘体的电力设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种电力设备温度测量方法，所述方法包括：
通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
可选地，所述方法还包括：
确定所述测温信息对应的深度，并根据红外测温距离修正系数表对所述测温信息进行修正，获得目标温度信息，其中，所述红外测温距离修正系数表包括不同深度对应的距离修正系数；
根据所述目标温度信息以及所述目标温度信息对应的深度，绘制立体等温线图。
可选地，根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像，包括：
依据预设连通对象识别距离，确定所述预设深度范围对应的连通对象识别范围；
识别所述连通对象识别范围内的连通对象图像，并依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像。
可选地，依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像之后，所述方法还包括：
基于所述测温信息，识别所述连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，所述温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内；
将所述温度正常连通对象从所述目标图像中去除。
可选地，识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息，包括：
通过所述目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别；
根据所述测温信息，识别所述红外图像中的温度异常区域，其中，所述温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外；
若所述目标设备图像中存在所述温度异常区域，则输出目标设备温度信息。
可选地，所述输出目标设备温度信息，包括：
读取目标设备的历史温度信息，并根据所述目标设备温度信息以及所述历史温度信息，确定所述目标设备的温度变化趋势；
生成并显示红外诊断异常文本描述信息，其中，所述红外诊断异常文本描述信息包括目标设备信息、目标设备位置信息、所述目标设备温度信息、所述历史温度信息以及所述温度变化趋势。
可选地，通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像之前，所述方法还包括：
采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热；
将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度；
基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定；
计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率。
根据本申请的另一方面，提供了一种电力设备温度测量装置，所述装置包括：
红外双目摄像头，用于拍摄电力设备的红外图像，并对视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
距离解算模块，用于对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
图像分割模块，用于根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
目标识别模块，用于识别所述目标图像内的目标设备图像；
图像理解模块，用于根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
可选地，所述装置还包括：距离修正模块，用于：
确定所述测温信息对应的深度，并根据红外测温距离修正系数表对所述测温信息进行修正，获得目标温度信息，其中，所述红外测温距离修正系数表包括不同深度对应的距离修正系数；
根据所述目标温度信息以及所述目标温度信息对应的深度，绘制立体等温线图。
可选地，所述图像分割模块，还用于：
依据预设连通对象识别距离，确定所述预设深度范围对应的连通对象识别范围；
识别所述连通对象识别范围内的连通对象图像，并依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像。
可选地，所述目标识别模块，还用于：
基于所述测温信息，识别所述连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，所述温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内；
将所述温度正常连通对象从所述目标图像中去除。
可选地，所述目标识别模块，还用于：
通过所述目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别；
根据所述测温信息，识别所述红外图像中的温度异常区域，其中，所述温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外；
若所述目标设备图像中存在所述温度异常区域，则输出目标设备温度信息。
可选地，所述图像理解模块，还用于：
读取目标设备的历史温度信息，并根据所述目标设备温度信息以及所述历史温度信息，确定所述目标设备的温度变化趋势；
生成并显示红外诊断异常文本描述信息，其中，所述红外诊断异常文本描述信息包括目标设备信息、目标设备位置信息、所述目标设备温度信息、所述历史温度信息以及所述温度变化趋势。
可选地，所述装置还包括：辐射率调整模块，用于：
通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像之前，采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热；
将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度；
基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定；
计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率。
依据本申请又一个方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述电力设备温度测量方法。
依据本申请再一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述电力设备温度测量方法。
借由上述技术方案，本申请提供的一种电力设备温度测量方法及装置、存储介质、计算机设备，首先，通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
其次，对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；进而，根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；最终，识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。本申请实施例相比于现有技术中通过手持检测装置与通过二维图像对温度进行检测的方式，有助于检测人员操作，提高了对电力设备温度检测的准确性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了本申请实施例提供的一种电力设备温度测量方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的另一种电力设备温度测量方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例提供的一种红外双目标定板的设置示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种电力设备温度测量方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的一种电力设备温度测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例中提供了一种电力设备温度测量方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101，通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
步骤102，对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
步骤103，根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
步骤104，识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
本申请实施例可以应用于各种电力设备检测中，用于检测电力设备的表面温度。本申请实施例通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对红外双目摄像头视野范围内进行红外测温，获得该范围内的温度测量信息，根据三角测温原理对该范围获得的红外图像进行解算，确定该范围内红外图像对应的深度信息，根据深度信息对红外图像进行切割，并获得预设深度范围内的目标图像，识别目标图像中的目标设备图像，确定目标设备的种类，如“电抗器”根据对应的测温信息，输出目标设备的温度信息。
通过应用本实施例的技术方案，通过对红外图像进行三角测量解算获得图像深度信息，并在红外图像中分割出预设深度范围内的目标图像，减小了背景对温度判断的影响，提高了对电力设备温度检测的准确性。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种电力设备温度测量方法，如图2所示，该方法包括：
步骤201，采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热。
步骤202，将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度。
步骤203，基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定。
步骤204，计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率。
步骤205，通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息。
本申请实施例中，采用电力设备常用材料制作红外双目标定板，如图3所示，红外双目标定板的形状包括：方形或者圆形棋盘格，红外双目标定板架在轨道式支架上，可以实现3个自由度旋转，红外双目摄像头、交互面板和可视化屏幕固定在操作平台上，同样可以实现3个自由度旋转，红外双目标定板的常用材料包括：不锈钢、碳钢、硅橡胶、陶瓷等，并根据电力设备涂层进行涂制，以便利用该标定板确定红外双目摄像头参数和测温辐射率后，红外双目摄像头能够更准确的拍摄红外图像以及进行红外测温。在开始标定前对红外双目标定板进行均匀加热；将红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，如图4所示，对红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度，根据标定图像对红外双目摄像头进行参数标定，接下来计算红外测温温度和测温枪测温温度的温度差值，依据温度差值，调整红外双目摄像头的测温辐射率，测温辐射率的初始值采用0.9，并以0.02的步长进行调整，当同方向调整差值连续5次出现增大时，进行反方向的调整，同时计算差值，差值最小时为最优的测温辐射率；特定点可以在标定前提前指定，如使用角点或者标定板格的中心点，数量选取10个以上。
步骤206，对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息。
步骤207，依据预设连通对象识别距离，确定所述预设深度范围对应的连通对象识别范围。
步骤208，识别所述连通对象识别范围内的连通对象图像，并依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像。
通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息，对红外图像进行三角测量解算，确定红外图像对应的位置信息，包括深度信息、高度信息、长度信息；通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对红外双目摄像头视野范围内进行红外测温，获得该范围内的温度测量信息，根据三角测温原理对该范围获得的红外图像进行解算，确定该范围内红外图像对应的深度信息，依据预设连通对象的识别距离，确定预设深度范围对应的连通对象识别范围，假设预设深度范围为6m，以1m为步长进行遍历，识别连通对象6m内的连通对象图像，并依据连通对象图像以及深度信息对红外图像进行切割，获得包含连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像，如果6m处存在连通时也要在目标图像中进行保留，在识别连通对象时，当识别深度值超出预设深度范围的阈值时，则将超出范围的图像从目标图像中去除。
步骤209，基于所述测温信息，识别所述连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，所述温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内。
步骤210，将所述温度正常连通对象从所述目标图像中去除。
基于测温信息，识别连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内；将温度正常连通对象从目标图像中去除，方便为目标识别提供输入。
步骤211，通过所述目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别。
步骤212，根据所述测温信息，识别所述红外图像中的温度异常区域，其中，所述温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外。
步骤213，若所述目标设备图像中存在所述温度异常区域，则输出目标设备温度信息。
通过目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别，确定识别中只使用一侧的视图；根据测温信息，识别红外图像中的温度异常区域，其中，温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外，温度异常包括温度过程或温度过低；若目标设备图像中存在温度异常区域，则输出目标设备温度信息，温度异常区域为异常位置所在深度、高度、长度信息或者所在等温线位置。本申请实施例通过针对不同材质不同辐射率时，对不同辐射率进行相应调整，匹配最优的测温辐射率，并且通过深度信息减小了背景对温度检测的影响，提高了对电力设备温度检测的准确性。
需要说明的是，步骤205之后还包括：确定测温信息对应的深度，并根据红外测温距离修正系数表对测温信息进行修正，获得目标温度信息即异常温度信息，异常温度信息包括异常温度值，异常温度值为测温并进行距离修正后的温度值或者温度区域最高值，其中，红外测温距离修正系数表包括不同深度对应的距离修正系数；根据目标温度信息以及目标温度信息对应的深度，绘制立体等温线图，将目标温度信息与对应的深度更加直观的表现出来。
另外，可视化屏幕输出目标设备温度信息，包括：读取目标设备的历史温度信息，历史温度信息为上一次测量温度值或者温度区域最高值，并根据目标设备温度信息以及历史温度信息，确定目标设备的温度变化趋势，变化趋势为增大、接近、变小，温度变化趋势的阈值采用0.5摄氏度；生成并显示红外诊断异常文本描述信息，其中，红外诊断异常文本描述信息包括目标设备信息、目标设备位置信息、目标设备温度信息、历史温度信息以及温度变化趋势，存储的文本格式为：目标设备-目标设备位置-目标设备温度-历史温度-温度变化趋势，方便检测人员直接进行文本比对。
进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种电力设备温度测量装置，如图5所示，该装置包括：
距离解算模块，用于对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
图像分割模块，用于根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
目标识别模块，用于识别所述目标图像内的目标设备图像；
图像理解模块，用于根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
可选地，所述装置还包括：距离修正模块，用于：
确定所述测温信息对应的深度，并根据红外测温距离修正系数表对所述测温信息进行修正，获得目标温度信息，其中，所述红外测温距离修正系数表包括不同深度对应的距离修正系数；
根据所述目标温度信息以及所述目标温度信息对应的深度，绘制立体等温线图。
可选地，所述图像分割模块，还用于：
依据预设连通对象识别距离，确定所述预设深度范围对应的连通对象识别范围；
识别所述连通对象识别范围内的连通对象图像，并依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像。
可选地，所述目标识别模块，还用于：
基于所述测温信息，识别所述连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，所述温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内；
将所述温度正常连通对象从所述目标图像中去除。
可选地，所述目标识别模块，还用于通过所述目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别；
根据所述测温信息，识别所述红外图像中的温度异常区域，其中，所述温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外；
所述图像理解模块，还用于若所述目标设备图像中存在所述温度异常区域，则输出目标设备温度信息。
可选地，所述图像理解模块，还用于：
读取目标设备的历史温度信息，并根据所述目标设备温度信息以及所述历史温度信息，确定所述目标设备的温度变化趋势；
生成并显示红外诊断异常文本描述信息，其中，所述红外诊断异常文本描述信息包括目标设备信息、目标设备位置信息、所述目标设备温度信息、所述历史温度信息以及所述温度变化趋势。
可选地，所述装置还包括：辐射率调整模块，用于：
通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像之前，采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热；
将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度；
基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定；
计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率。
需要说明的是，本申请实施例提供的一种电力设备温度测量装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图4方法中的对应描述，在此不再赘述。
基于上述如图1至图4所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1至图4所示的电力设备温度测量方法。
基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施场景所述的方法。
基于上述如图1至图4所示的方法，以及图5所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1至图4所示的电力设备温度测量方法。
可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频（RadioFrequency，RF）电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如蓝牙接口、WI-FI接口）等。
本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
本申请实施例通过对红外图像进行三角测量解算获得图像深度信息，并在红外图像中分割出预设深度范围内的目标图像，减小了背景对温度判断的影响，提高了对电力设备温度检测的准确性。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种电力设备温度测量方法，其特征在于，所述方法包括：
采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热；
将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度；
基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定；
计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率，测温辐射率的初始值采用0.9，并以0.02的步长进行调整，当同方向调整过程中温度差值连续5次出现增大时，进行反方向的调整，获取最小的温度差值对应的测温辐射率作为最优的测温辐射率；
通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
识别所述目标图像中预设深度范围内的目标设备，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像，并对所述红外双目摄像头视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息之后，所述方法还包括：
确定所述测温信息对应的深度，并根据红外测温距离修正系数表对所述测温信息进行修正，获得目标温度信息，其中，所述红外测温距离修正系数表包括不同深度对应的距离修正系数；
根据所述目标温度信息以及所述目标温度信息对应的深度，绘制立体等温线图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像，包括：
依据预设连通对象识别距离，确定所述预设深度范围对应的连通对象识别范围；
识别所述连通对象识别范围内的连通对象图像，并依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述连通对象图像以及所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得包含所述连通对象图像以及预设深度范围图像的目标图像之后，所述方法还包括：
基于所述测温信息，识别所述连通对象图像中的温度正常连通对象，其中，所述温度正常连通对象的测温温度在预设正常温度区间内；
将所述温度正常连通对象从所述目标图像中去除。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标图像内的目标设备图像，并根据所述测温信息，输出目标设备温度信息，包括：
通过所述目标图像的左目红外视图或右目红外视图进行目标设备图像识别；
根据所述测温信息，识别所述红外图像中的温度异常区域，其中，所述温度异常区域的测温温度在预设正常温度区间之外；
若所述目标设备图像中存在所述温度异常区域，则输出目标设备温度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出目标设备温度信息，包括：
读取目标设备的历史温度信息，并根据所述目标设备温度信息以及所述历史温度信息，确定所述目标设备的温度变化趋势；
生成并显示红外诊断异常文本描述信息，其中，所述红外诊断异常文本描述信息包括目标设备信息、目标设备位置信息、所述目标设备温度信息、所述历史温度信息以及所述温度变化趋势。
7.一种电力设备温度测量装置，其特征在于，所述装置包括：
辐射率调整模块，用于通过红外双目摄像头拍摄电力设备的红外图像之前，采用电力设备材料制作红外双目标定板，对所述红外双目标定板进行加热；将所述红外双目标定板设置在多个不同位置处，分别通过红外双目摄像头拍摄所述红外双目标定板获得不同位置处对应的多张标定图像，并对所述红外双目标定板上的预设测温点进行红外测温和测温枪测温，获得所述预设测温点的红外测温温度和测温枪测温温度；基于所述标定图像对所述红外双目摄像头进行参数标定；计算所述红外测温温度和所述测温枪测温温度的温度差值，依据所述温度差值，调整所述红外双目摄像头的测温辐射率；
红外双目摄像头，用于拍摄电力设备的红外图像，并对视野范围内的区域进行红外测温获得测温信息；
距离解算模块，用于对所述红外图像进行三角测量解算，确定所述红外图像对应的深度信息；
图像分割模块，用于根据所述深度信息对所述红外图像进行切割，获得预设深度范围内的目标图像；
目标识别模块，用于识别所述目标图像中预设深度范围内的目标设备图像；
图像理解模块，用于根据所述测温信息，输出目标设备温度信息。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述电力设备温度测量方法。
9.一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述电力设备温度测量方法。
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