CN115183289A - 用于控制微波炉的方法、装置及微波炉 - Google Patents

用于控制微波炉的方法、装置及微波炉 Download PDF

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CN115183289A CN202110357588.6A CN202110357588A CN115183289A CN 115183289 A CN115183289 A CN 115183289A CN 202110357588 A CN202110357588 A CN 202110357588A CN 115183289 A CN115183289 A CN 115183289A
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Abstract

本申请涉及家电设备技术领域，公开一种用于控制微波炉的方法，包括：获取微波炉的腔内图像；在微波炉的腔内图像中识别到食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态；获取微波炉内的食物的图像；根据食物的图像确定托盘的旋转速度；根据旋转速度触发托盘进行旋转。由于旋转速度不同其所对应的制冷均衡程度也不相同，因此能够针对不同的食物来提供适宜的制冷均衡程度。本申请还公开一种用于控制微波炉的装置及微波炉。

Description

用于控制微波炉的方法、装置及微波炉
技术领域
本申请涉及家电设备技术领域，例如涉及一种用于控制微波炉的方法、装置及微波炉。
背景技术
随着人们生活节奏的不断加快，要想实现智能生活，关于食物的自动加热或烹饪是必须解决的问题，为了能够直接对微波炉内的食物进行加热，现有技术出现了在微波炉内设置半导体制冷模块，通过半导体制冷模块在微波炉内制冷实现对微波炉内食物的冷藏，提高了微波炉的食物存放时间，便于用户提前将食物放入微波炉并在预设时间后对微波炉内的食物进行加热。现有的微波炉通常在较中心的位置设置微波加热模块以期望均匀制热，因此半导体制冷模块通常就被设置在侧壁或侧部，这样容易使得微波炉内的冷空气集中在半导体制冷模块周围，导致微波炉制冷不均衡，影响食物的冷藏。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：不同的食物适宜于不同的制冷均衡程度，现有微波炉无法实现对不同的食物提供适宜的制冷均衡程度。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于控制微波炉的方法、装置及微波炉，以能够针对不同的食物来提供适宜的制冷均衡程度。
在一些实施例中，微波炉包括半导体制冷模块、微波加热模块和托盘，所述方法包括：
在所述微波炉放置有食物的情况下，触发所述半导体制冷模块进行制冷并触发所述微波加热模块处于停止工作的状态；
获取所述微波炉内的食物的图像；
根据所述食物的图像确定所述托盘的旋转速度；
根据所述旋转速度触发所述托盘进行旋转。
在一些实施例中，所述用于控制微波炉的装置：包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于控制微波炉的方法。
在一些实施例中，所述微波炉包括：上述的用于控制微波炉的装置。
本公开实施例提供的用于控制微波炉的方法、装置及微波炉，可以实现以下技术效果：在微波炉放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态；获取微波炉内的食物的图像；根据食物的图像确定托盘的旋转速度；根据旋转速度触发托盘进行旋转，这样托盘能够带动托盘上的食物转动引起微波炉内的空气流动，使得微波炉制冷更加均衡，同时，由于旋转速度不同其所对应的制冷均衡程度也不相同，因此能够针对不同的食物来提供适宜的制冷均衡程度。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于控制微波炉的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于控制微波炉的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制微波炉的方法，微波炉包括半导体制冷模块、微波加热模块和托盘，用于控制微波炉的方法包括：
步骤S101，在微波炉放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态；
步骤S102，获取微波炉内的食物的图像；
步骤S103，根据食物的图像确定托盘的旋转速度；
步骤S104，根据旋转速度触发托盘进行旋转。
本公开实施例提供的用于控制微波炉的方法，在微波炉内放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态，并确定出托盘的旋转速度，在半导体制冷模块进行制冷时根据该旋转速度触发托盘进行旋转，这样托盘能够带动托盘上的食物转动引起微波炉内的空气流动，使得微波炉制冷更加均衡，同时，由于旋转速度不同其所对应的制冷均衡程度也不相同，因此能够针对不同的食物来提供适宜的制冷均衡程度。
可选地，微波炉包括摄像装置。可选地，通过摄像装置获取微波炉的腔内图像；根据微波炉的腔内图像确定微波炉内是否放置有食物。可选地，获取微波炉的腔内图像并对该腔内图像进行图像识别，在获得食物类型的情况下，确定微波炉内放置有食物。
可选地，微波炉包括图像识别装置，通过图像识别装置对微波炉的腔内图像进行识别，根据识别结果确定微波炉的腔内图像中是否有食物。可选地，将待识别的微波炉腔内图像与预设的初始背景图像对应位置的像素点的像素值进行比对，在大于或等于设定数量的像素点的像素值差值大于设定阈值的情况下，则确定该待识别的微波炉腔内图像中有食物；在小于设定数量的像素点的像素值差值大于设定阈值的情况下，则确定该待识别的微波炉腔内图像中没有食物。可选地，初始背景图像为微波炉内没有食物时的微波炉腔内图像。
可选地，通过红外线、超声波等传感器对食物和微波炉腔体的反射情况的差别来判断微波炉内是否存在食物。通过以下任一种或多种传感器的组合来检测微波炉内是否放置有食物：红外传感器、雷达、激光传感器、超声波传感器。可选地，通过传感器检测到的微波炉内的信号反射情况来检测微波炉内是否放置有食物。可选地，在传感器检测到的微波炉内的信号反射信息与预设的信号反射信息不同的情况下，确定微波炉内放置有食物。
可选地，触发半导体制冷模块进行制冷，包括：触发半导体制冷模块在不同的第一预设时间段以第一预设时间段所对应的制冷温度进行制冷。
可选地，触发半导体制冷模块在不同的第一预设时间段以第一预设时间段所对应的制冷温度进行制冷，包括：获取微波炉内的食物图像；对食物图像进行图像识别，获得食物图像中的食物类型；在预设的制冷温度数据库中匹配出与食物类型对应的制冷温度以及制冷温度所对应的制冷时间段；制冷温度数据库存储有食物类型、制冷温度及制冷时间段之间的对应关系；将匹配出的制冷时间段确定为第一预设时间段，按照第一预设时间段以第一预设时间段所对应的制冷温度进行制冷。在一些实施例中，如表1所示的制冷温度数据库的示例表。
表1
Figure BDA0003004297850000041
Figure BDA0003004297850000051
在一些实施例中，如表1所示，在食物类型为猪肉的情况下，匹配出对应的制冷温度为-40，以及对应的制冷时间段为3分钟，即第一预设时间段为3分钟。例如，在对猪肉进行制冷的情况下，微波炉接收到制冷指令，微波炉的半导体制冷模块开始制冷，并在3分钟内按照-40的制冷温度进行制冷。在食物类型为鱼肉的情况下，匹配出对应的制冷温度为-20，以及对应的制冷时间段为2分钟。在食物类型为汉堡的情况下，匹配出对应的制冷温度为40，以及对应的制冷时间段为0.5分钟。
可选地，根据食物的图像确定托盘的旋转速度，包括：对食物图像进行图像识别，获得食物的图像中的食物类型；根据食物类型确定托盘的旋转速度。可选地，将微波炉内有食物时的微波炉腔内图像确定为食物的图像。
可选地，通过摄像装置获取微波炉内的食物图像。可选地，对食物图像进行识别获得食物图像中的食物类型，包括：将待识别的食物图像进行特征提取；将预设的食物类型数据库中的各食物种类对应的参考图像进行特征提取；将待识别的食物图像特征与食物类型数据库中的参考图像特征进行比较，得到与待识别的食物图像匹配的参考图像；将匹配的参考图像对应的食物类型确定为待识别的食物图像的食物类型；其中，食物类型数据库中存储有各食物种类对应的参考图像。
可选地，根据食物类型确定托盘的旋转速度，包括：在预设的旋转速度数据表中匹配出与食物类型对应的旋转速度，旋转速度数据表中存储有食物类型与旋转速度的对应关系。
可选地，根据旋转速度触发托盘进行旋转，包括：触发托盘按照预设的旋转时间以旋转速度进行旋转；旋转时间根据食物的图像确定。
可选地，根据食物的图像确定旋转时间，包括：对食物的图像进行图像识别，确定食物的类型；根据食物的类型确定旋转时间。由于不同食物在不同旋转时间下的被制冷程度不一样，通过食物类型获取该食物类型对应的旋转时间，并通过触发托盘按照食物类型对应的旋转时间进行旋转，能够对不同的食物进行针对性制冷。
可选地，根据食物的类型确定旋转时间，包括：在预设的旋转时间数据库中匹配出食物的类型所对应的旋转时间；旋转时间数据库中存储有食物的类型与旋转时间的对应关系。
可选地，根据旋转速度触发托盘进行旋转后，还包括：在接收到解冻指令的情况下，触发半导体制冷模块按照预设的通电电流制冷并触发微波加热模块处于微波解冻的状态；通电电流根据微波解冻的时间确定：在预设的通电电流数据库中匹配出与微波解冻时间所对应的半导体制冷模块通电电流；通电电流数据库中存储有微波解冻时间与半导体制冷模块通电电流的对应关系。
这样，解冻时半导体制冷模块按照预设的通电电流制冷能够防止解冻时食物的外表面过热而导致外焦内冻。
可选地，根据旋转速度触发托盘进行旋转后，还包括：在接收到解冻指令的情况下，切换半导体制冷模块的通电电流方向；在预设的时间间隔后，触发微波加热模块处于微波解冻的状态并触发半导体制冷模块停止工作。这样，切换半导体制冷模块的通电电流会使半导体制冷模块的制冷端进行制热，这样便于快速提高微波炉内的温度，加快微波炉内的食物的解冻效率。
可选地，在半导体制冷模块处于制冷状态的情况下，获取用户位置及该用户位置对应的持续时间；将用户位置及该用户位置对应的持续时间输入预设的微波炉加热预测模型，获得用户通过微波炉进行食物加热的可能性；根据用户通过微波炉进行食物加热的可能性控制微波炉加热。可选地，获取用户位置及该用户位置对应的持续时间；将用户位置及该用户位置对应的持续时间输入预设的微波炉加热预测模型，获得用户在预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性；根据用户通过微波炉进行食物加热的可能性触发微波炉的半导体制冷模块停止制冷并控制微波炉加热。
可选地，在用户在预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性达到设定阈值的情况下，控制微波炉加热。可选地，在用户在预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性达到设定阈值的情况下，触发微波炉的半导体制冷模块停止制冷并控制微波炉加热。可选地，在用户在预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性未达到设定阈值的情况下，控制微波炉的半导体制冷模块处于制冷状态。可选地，在用户在预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性未达到设定阈值的情况下，控制微波炉的半导体制冷模块继续制冷并加大半导体制冷模块的电流。
可选地，微波炉加热预测模型通过以下方式训练获得：
获取训练样本，各训练样本中包括用户位置及该用户位置对应的持续时间，各用户位置携带有标签，该标签表征了获取用户位置之后预设时间段内微波炉的开启情况；基于各训练样本，对初始神经网络模型进行训练，获得微波炉加热预测模型。可选地，通过微波炉门体开启检测电路获取微波炉的开启情况。在一些实施例中，微波炉的开启情况为开启或未开启。通过微波炉门体开启检测电路获取微波炉的开启情况为成熟的现有技术，在此不再赘述。
可选地，通过用户定位装置获取用户位置。可选地，用户定位装置为红外人体感应装置。
可选地，通过用户定位装置获取用户位置包括：在预设的数据库匹配出监测到用户的用户定位装置所对应的位置信息，即，匹配出用户定位装置所对应的位置信息，该用户定位装置监测到用户；将位置信息作为用户位置。数据库存储有用户定位装置与位置信息的对应关系。可选地，位置信息为用户定位装置的位置。在一些实施例中，用户定位装置检测到人体即确定为用户定位装置监测到用户。可选地，在有多个用户定位装置监测到用户的情况下，将任一用户定位装置的位置信息作为用户位置。
可选地，在通过红外人体感应装置检测到人体后，将通过红外人体感应装置检测到人体的时间确定为第一时间点，将该第一时间点后通过红外人体感应装置未检测到人体的时间确定为第二时间点，将该第一时间点和第二时间点之间的时间段确定为用户位置对应的持续时间。
制冷微波炉的出现改变了人们的生活习惯，用户逐渐习惯于提前将食物放置在能够制冷的微波炉内，微波炉到达时间后，如果停止冷藏并加热食物但如果用户没有及时取出加热好的食物进行食用，容易导致食物变质，通过上述方案，通过用户定位装置监测到用户，可确定出用户的位置，通过包括用户位置及该用户位置对应的持续时间的训练样本获得的微波炉加热预测模型能够将用户的历史轨迹数据与微波炉的开启状态进行关联，从而能够根据用户的位置及在该位置的持续时间预测用户在接下来的预设时间段内通过微波炉进行食物加热的可能性，在预测结果为用户在接下来的预设时间段内通过微波炉进行食物加热的情况下，控制微波炉加热或触发微波炉的半导体制冷模块停止制冷并控制微波炉加热，便于及时加热微波炉内的食物，提高了用户的微波炉使用体验。
结合图2所示，本公开实施例提供一种用于控制微波炉的装置，包括处理器(processor)100和存储有程序指令的存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的程序指令，以执行上述实施例的用于控制微波炉的方法。
在微波炉内放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态，并确定出托盘的旋转速度，在半导体制冷模块进行制冷时根据该旋转速度触发托盘进行旋转，这样托盘能够带动托盘上的食物转动引起微波炉内的空气流动，使得微波炉制冷更加均衡，食物更容易均衡制冷。
此外，上述的存储器101中的程序指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于控制微波炉的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
采用本公开实施例提供的用于控制微波炉的装置，在微波炉内放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态，并确定出托盘的旋转速度，在半导体制冷模块进行制冷时根据该旋转速度触发托盘进行旋转，这样托盘能够带动托盘上的食物转动引起微波炉内的空气流动，使得微波炉制冷更加均衡，食物更容易均衡制冷。
本公开实施例提供了一种微波炉，包含上述的用于控制微波炉的装置。该微波炉在微波炉内放置有食物的情况下，触发半导体制冷模块进行制冷并触发微波加热模块处于停止工作的状态，并确定出托盘的旋转速度，在半导体制冷模块进行制冷时根据该旋转速度触发托盘进行旋转，这样托盘能够带动托盘上的食物转动引起微波炉内的空气流动，使得微波炉制冷更加均衡，食物更容易均衡制冷。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于控制微波炉的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于控制微波炉的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于控制微波炉的方法，所述微波炉包括半导体制冷模块、微波加热模块和托盘，其特征在于，所述方法包括：
在所述微波炉放置有食物的情况下，触发所述半导体制冷模块进行制冷并触发所述微波加热模块处于停止工作的状态；
获取所述微波炉内的食物的图像；
根据所述食物的图像确定所述托盘的旋转速度；
根据所述旋转速度触发所述托盘进行旋转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述食物的图像确定所述托盘的旋转速度，包括：
对所述食物的图像进行图像识别，获得所述食物的图像中的食物类型；
根据所述食物类型确定所述托盘的旋转速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述食物类型确定所述托盘的旋转速度，包括：
在预设的旋转速度数据表中匹配出与所述食物类型对应的旋转速度，所述旋转速度数据表中存储有食物类型与旋转速度的对应关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述旋转速度触发所述托盘进行旋转，包括：
触发所述托盘按照预设的旋转时间以所述旋转速度进行旋转；
所述旋转时间根据所述食物的图像确定。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述食物的图像确定所述旋转时间，包括：
对所述食物的图像进行图像识别，确定所述食物的类型；
根据所述食物的类型确定旋转时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述食物的类型确定旋转时间，包括：
在预设的旋转时间数据库中匹配出所述食物的类型所对应的旋转时间；所述旋转时间数据库中存储有食物的类型与旋转时间的对应关系。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述旋转速度触发所述托盘进行旋转后，还包括：
在接收到解冻指令的情况下，触发所述半导体制冷模块按照预设的通电电流制冷并触发所述微波加热模块处于微波解冻的状态；
所述通电电流根据微波解冻的时间确定：在预设的通电电流数据库中匹配出与微波解冻时间所对应的半导体制冷模块通电电流；所述通电电流数据库中存储有微波解冻时间与半导体制冷模块通电电流的对应关系。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述旋转速度触发所述托盘进行旋转后，还包括：
在接收到解冻指令的情况下，切换所述半导体制冷模块的通电电流方向；
在预设的时间间隔后，触发所述微波加热模块处于微波解冻的状态并触发所述半导体制冷模块停止工作。
9.一种用于控制微波炉的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于控制微波炉的方法。
10.一种微波炉，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于控制微波炉的装置。
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