CN110425808B - 一种冰箱风门化冰控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱风门化冰控制方法和装置，该冰箱风门化冰控制方法包括：控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；检测驱动所述风门运动过程中所述电动机的驱动电流；检测所述风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；根据所述驱动电流和所述第一运动时间，判断所述风门是否具有化冰需求；如果所述风门具有化冰需求，则控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动。该冰箱风门化冰控制装置包括：运动控制模块、电流检测模块、时间检测模块、需求分析模块和化冰控制模块。本方案能够提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

Description

一种冰箱风门化冰控制方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种冰箱风门化冰控制方法和装置。

背景技术

风冷冰箱是一种通过冷气强制循环实现制冷的冰箱，冰箱内的低温空气在风扇的作用下强制流动，使得冰箱内的温度分布均匀且冷却速度较快。风冷冰箱内设置有风门，风门可以随着风冷冰箱内各个间室温度的变化而自动转动，以将冷风导向不同的间室，实现间室温度的自动控制。

随着风冷冰箱的使用，冰箱内的水分会在风门上凝结，导致风门结冰，结冰后的风门由于活动间隙减小将无法完全开启或完全关闭，进而会导致风冷冰箱中多个间室的制冷出现异常。为了避免风门结冰导致间室制冷异常，当风门结冰时后需要通过设置在风门上的加热丝对风门进行化冰处理。

目前，在风冷冰箱的使用过程中，每经过预先设定的间隔时间，通过加热丝对风门进行固定时间长度的化冰处理，使风门上的并化成水后排出。

针对目前对风冷冰箱的风门进行化冰的方法，冰箱间室内存放物品的数量和类型并不固定，而冰箱间室内所存放物品的数量和含水量会对风门的结冰速度和结冰厚度产生较大的影响，采用固定间隔时间和固定时间长度对风门进行化冰可能造成化冰不完全或风门周边温度过度升高，从而导致对冰箱风门进行化冰处理的效果较差。

发明内容

本发明实施例提供了一种冰箱风门化冰控制方法和装置，能够提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种冰箱风门化冰控制方法，包括：

控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

检测驱动所述风门运动过程中所述电动机的驱动电流；

检测所述风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

根据所述驱动电流和所述第一运动时间，判断所述风门是否具有化冰需求；

如果所述风门具有化冰需求，则控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动。

在第一种可能的实现方式中，根据第一方面，所述根据所述驱动电流和所述第一运动时间判断所述风门是否具有化冰需求，包括：

S1：判断所述驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行S2，否则执行S5；

S2：判断所述第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，所述第二运动时间等于所述风门正常运动状态下从所述初始位置运动至所述目标位置所需的时间，如果是，执行S4，否则执行S3；

S3：判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于零，在所述第一轮之后的每一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于上一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时所述风门的运动时间，如果是，执行S5，否则执行S4；

S4：确定所述风门无化冰需求，并结束当前流程；

S5：确定所述风门具有化冰需求。

在第二种可能的实现方式中，结合第一种可能的实现方式，在所述判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间之后，进一步包括：

如果所述第一运动时间小于或等于所述第三运动时间，则发出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述风门出现故障。

在第三种可能的实现方式中，根据第一方面，在所述控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理之后，且在执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动之前，进一步包括：

控制所述电动机驱动所述风门运动，使所述风门运动至所述初始位置。

在第四种可能的实现方式中，结合第一方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式和第三种可能的实现方式中的任意一个，在所述控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理之前，进一步包括：

根据所述第一运动时间确定所述风门所处的位置；

根据所述风门所处的位置、所述加热丝所处的位置和所述加热丝的加热功率，通过如下公式计算所述加热时长；

其中，所述T表征所述加热时长，所述P表征所述加热丝的加热功率，所述α表征所述风门所在平面与所述加热丝所在平面之家的夹角，所述K表征根据所述风门的尺寸和所述风门所在冰箱的容积而确定的常数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种冰箱风门化冰控制装置，包括：运动控制模块、电流检测模块、时间检测模块、需求分析模块和化冰控制模块；

所述运动控制模块，用于控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

所述电流检测模块，用于检测所述运动控制模块驱动所述风门运动过程中的所述电动机的驱动电流；

所述时间检测模块，用于检测所述运动控制模块驱动所述风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

所述需求分析模块，用于根据所述电流检测模块检测到的所述驱动电流和所述时间检测模块检测到的所述第一运动时间，判断所述风门是否具有化冰需求；

所述化冰控制模块，用于在所述需求分析模块确定所述风门具有化冰需求时，控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并触发所述运动控制模块执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动。

在第一种可能的实现方式中，根据第二方面，所述需求分析模块在根据所述驱动电流和所述第一运动时间判断所述风门是否具有化冰需求时，用于执行如下操作：

S1：判断所述驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行S2，否则执行S5；

S2：判断所述第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，所述第二运动时间等于所述风门正常运动状态下从所述初始位置运动至所述目标位置所需的时间，如果是，执行S4，否则执行S3；

S3：判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于零，在所述第一轮之后的每一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于上一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时所述风门的运动时间，如果是，执行S5，否则执行S4；

S4：确定所述风门无化冰需求，并结束当前流程；

S5：确定所述风门具有化冰需求。

在第二种可能的实现方式中，结合第一种可能的实现方式，该冰箱风门化冰控制装置进一步包括：警报发送模块；

所述警报发送模块，用于在所述需求分析模块确定所述第一运动时间小于或等于第三运动时间时，发出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述风门出现故障。

在第三种可能的实现方式中，根据第二方面，所述运动控制模块，进一步用于在所述化冰控制模块控制所述加热丝对所述风门进行时长等于所述加热时长的加热处理后，控制所述电动机驱动所述风门运动，使所述风门运动至所述初始位置。

在第四种可能的实现方式中，结合第二方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式和第三种可能的实现方式中的任意一个，该冰箱风门化冰控制装置进一步包括：时间计算模块；

所述时间计算模块，用于根据所述时间检测模块检测出的所述第一运动时间确定所述风门所处的位置，并根据所述风门所处的位置、所述加热丝所处的位置和所述加热丝的加热功率，通过如下公式计算所述加热时长；

其中，所述T表征所述加热时长，所述P表征所述加热丝的加热功率，所述α表征所述风门所在平面与所述加热丝所在平面之家的夹角，所述K表征根据所述风门的尺寸和所述风门所在冰箱的容积而确定的常数。

由上述技术方案可知，在控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动之后，检测驱动风门运动过程中电动机的驱动电流，并检测风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间，之后根据检测到的驱动电流和第一运动时间判断风门是否具有化冰需求，如果确定风门具有化冰需求，则控制加热丝对风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并重复执行上述处理过程。当风门由于结冰而被卡住时，用于驱动风门运动的电动机的驱动电流会增大，同时风门运动的时间也会变短，因此通过驱动电流和第一运动时间可以确定风门是否具有化冰需求，从而可以根据需求对风门进行化冰处理，另外每次通过加热丝对风门进行时长等于预设加热时长的加热处理后再次检测风门是否具有化冰需求，从而可以避免加热时间过长导致风门周围温度过度升高的情况发生。由此可见，一方面可以根据需求对风门进行化冰处理，另一方面可以避免对风门过度加热导致间室温度升高，从而可以提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种冰箱风门化冰控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的一种风门化冰需求判断方法的流程图；

图3是本发明一个实施例提供的另一种冰箱风门化冰控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的一种冰箱风门化冰控制装置所在设备的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种冰箱风门化冰控制装置的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的另一种冰箱风门化冰控制装置的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的又一种冰箱风门化冰控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种冰箱风门化冰控制方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

步骤102：检测驱动风门运动过程中电动机的驱动电流；

步骤103：检测风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

步骤104：根据驱动电流和第一运动时间，判断风门是否具有化冰需求；

步骤105：如果风门具有化冰需求，则控制加热丝对风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并执行控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动。

在本发明实施例中，在控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动之后，检测驱动风门运动过程中电动机的驱动电流，并检测风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间，之后根据检测到的驱动电流和第一运动时间判断风门是否具有化冰需求，如果确定风门具有化冰需求，则控制加热丝对风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并重复执行上述处理过程。当风门由于结冰而被卡住时，用于驱动风门运动的电动机的驱动电流会增大，同时风门运动的时间也会变短，因此通过驱动电流和第一运动时间可以确定风门是否具有化冰需求，从而可以根据需求对风门进行化冰处理，另外每次通过加热丝对风门进行时长等于预设加热时长的加热处理后再次检测风门是否具有化冰需求，从而可以避免加热时间过长导致风门周围温度过度升高的情况发生。由此可见，一方面可以根据需求对风门进行化冰处理，另一方面可以避免对风门过度加热导致间室温度升高，从而可以提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

可选地，在图1所示冰箱风门化冰控制方法的基础上，步骤104根据驱动电流和第一运动时间判断风门是否具有化冰需求时，可以结合驱动电流和第一运动时间来确定风门是否堵转，进而确定风门是否具有化冰的需求。如图2所示，风门化冰需求判断方法具体可以包括如下步骤：

步骤201：判断驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行步骤202，否则执行步骤205；

步骤202：判断第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，第二运动时间等于风门正常运动状态下从初始位置运动至目标位置所需的时间，如果是，执行步骤204，否则执行步骤203；

步骤203：判断第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，第三运动时间等于零，在第一轮之后的每一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，第三运动时间等于上一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时风门的运动时间，如果是，执行步骤205，否则执行步骤204；

步骤204：确定风门无化冰需求，并结束当前流程；

步骤205：确定风门具有化冰需求。

在本发明实施例中，在控制电动机驱动风门开始运动后，如果电动机的驱动电流大于正常电流范围，说明风门发生了堵转，导致风门堵转的原因可能是风门结冰，也可能是风门门体变形，此时可以确定风门具有化冰需求，进而通过对风门进行加热处理来进一步验证是否为风门结冰导致风门堵转。

在本发明实施例中，在确定驱动电流位于正常电流范围内之后，可以进一步判断第一运动时间是否等于风门正常运动状态下从初始位置运动至目标位置所需的第二运动时间，如果第一运动时间等于第二运动时间，说明风门已经运动至目标位置，此时风门没有发生堵转，从而风门无化冰需求，如果第一运动时间小于第二运动时间，说明风门还没有运动至目标位置便停止了运动，此时风门发生了堵转。

在本发明实施例中，如果第一运动时间与第二运动时间不相等，可以确定风门发生了堵转，但是还无法确定是否为风门结冰导致了风门堵转，需要将上一轮驱动风门运动时所检测的第一运动时间与当前轮驱动风门运动时检测到的第一运动时间进行比较，以此来确定是否为风门结冰导致了风门堵转。下面对比较两轮驱动风门运动时所获取到第一运动时间的方法进行详细说明，为了便于说明，在下述实施例中将上一轮驱动风门运动时检测到的第一运动时间定义为对应于当前轮的第三运动时间。

在第一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，默认第三运动时间为零，即在判断第一运动时间与第二运动时间不相等后，直接确定风门具有化冰需求。

在第一轮之后的每一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，判断当前轮获取到的第一运动时间是否大于当前轮所对应的第三运动时间，如果当前轮获取到的第一运动时间大于当前轮所对应的第三运动时间，说明当前轮驱动风门运动时风门的行程大于上一轮驱动风门运动时风门的行程，即上一轮对风门进行加热时使得风门上的部分冰融化，使得风门可以转动等大的角度，但风门上的冰还没有完全融化，导致风门还无法转动到目标位置，此时确定风门具有化冰需求，进而继续对风门进行加热，以使风门可以运动至目标位置。如果当前轮获取到的第一运动时间小于或等于当前轮所对应的第三运动时间，说明当前轮驱动风门运动时风门的行程并没有比上一轮驱动风门运动时风门的行程增大，即上一轮对风门进行加热并没有缓解风门堵转的情况，从而可以确定风门堵转的原因并不是风门结冰，此时确定风门无化冰需求。

在本发明实施例中，根据电动机对风门进行驱动时的驱动电流和风门运动的第一运动时间，通过多个判断步骤逐步确定是否为风门结冰导致风门堵转，保证能够准确地确定出风门是否结冰，进而可以在有需求时再对风门进行化冰处理，一方面可以保证及时去除风门上的结冰，另一方面可以避免不必要的化冰处理导致间室温度升高和能源的浪费。

在本发明实施例中，在确定风门具有化冰需求后，通过加热丝对风门进行预先确定的加热时长的加热处理，之后再次检测风门是否具有化冰需求，通过多轮化冰需求检测和加热处理，可以分多轮逐步将风门上的结冰去除，从而可以根据风门上结冰的厚度确定对风门加热的总时间，避免风门上结冰已融化完之后仍持续对风门加热导致间室温度升高的情况发生。

可选地，在图2所示风门化冰需求确定方法的基础上，在步骤203判断第一运动时间是否大于第三运动时间之后，如果确定第一运动时间小于获得等于第三运动时间，则发出用于指示风门出现故障的报警信息。

在本发明实施例中，在第一轮驱动风门运动时，第三运动时间默认为零，第一运动时间不可能等于或小于第三运动时间，所以在第一轮驱动风门运动时不会确定出风门出现故障。在第一轮之后的每一轮驱动风门运动时，第三运动时间等于上一轮驱动风门运动时所检测到的第一运动时间，如果当前轮检测到的第一运动时间小于或等于第三运动时间，说明上一轮对风门进行加热并没有改善风门的堵转情况，从而可以确定风门堵转的原因并不是风门结冰，而是风门由于风门门体发生变形等原因导致风门故障。

在本发明实施例中，在确定导致风门堵转的原因不是风门结冰后，发出指示风门出现故障的报警信息，提醒用户及时对冰箱进行维修，进而可以避免冰箱制冷异常相应冰箱内物品的正常保存，从而可以提升用户的使用体验。

可选地，在图1所示冰箱风门化冰控制方法的基础上，在控制加热丝对风门进行加热处理后，可以控制电动机驱动风门向初始位置运动，以使风门回到初始位置，之后再开始下一轮驱动风门运动和对风门进行化冰。

在本发明实施例中，每一轮驱动风门运动并对风门进行加热处理之后，驱动风门运动至初始位置，以便在下一轮能够从相同的初始位置驱动风门开始运动，保证检测到的驱动电流和第一运动时间具有相同的检测条件，进而保证根据驱动电流和第一运动时间能够准确地确定风门是否具有化冰需求，提升对冰箱风门化冰控制的准确性。

可选地，在上述各个实施例所提供冰箱风门化冰控制方法的基础上，在控制加热丝对风门进行加热处理之前，可以确定对风门进行加热处理时所需的加热时间。具体地，根据第一运动时间可以确定风门所处的位置，进而根据风门所处的位置、加热丝所处的位置以及加热丝的加热功率，可以通过如下公式计算对风门进行加热处理时所需的加热时间。

用于计算加热时间的公式如下：

其中，T表征加热时长，P表征加热丝的加热功率，α表征风门所在平面与加热丝所在平面之家的夹角，K表征根据风门的尺寸和风门所在冰箱的容积而确定的常数。

在本发明实施例中，由于风门可能在不同的位置发生堵转，从而风门在发生堵转时可能与加热丝具有不同的距离，风门发生堵转时所处位置与加热丝之间的距离越大则需要越长的时间来融化风门上的冰。根据第一运动时间可以确定风门发生堵转的位置，根据风门发生堵转的位置和加热丝的位置可以确定风门与加热丝之间的距离，进而根据确定出的距离可以确定对风门进行加热处理时所需的加热时间，保证能够尽快将风门上的冰去除，提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

需要说明的是，为了避免风门上的冰化完后仍长时间对风门进行加热，可以将加热时间设置为较小的值，以缩短每一轮对风门进行加热的时间，通过多轮加热来去除风门上的冰，在实现风门化冰的同时缩短对风门进行无效加热的时间。比如，通过设置上述公式中的K值，可以使计算出的加热时间位于5-10分钟范围内。

下面结合上述各个实施例所提供的冰箱风门化冰控制方法，对本发明实施例所提供的冰箱风门化冰控制方法作进一步详细说明，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤301：根据冰箱制冷的需求确定风门所需的第一状态。

在本发明实施例中，风门可以控制冰箱向冷风的流向，根据冰箱内各个间室的制冷需求，可以确定风门需要的状态，将该状态定义为第一状态。

步骤302：判断第一状态与上一次记录的风门的第二状态是否一致，如果是，执行步骤303，否则执行步骤304。

在本发明实施例中，在每一次调整风门的位置后，会记录调整之后风门所处的状态，将所记录的状态定义为第二状态。在确定出第一状态后，判断第一状态与第二状态是否一致，如果第一状态与第二状态一致，说明风门当前的所处的状态即为所需的第一状态，无需驱动风门运动，相应地执行步骤303，如果第一状态与第二状态不一致，说明风门当前所处的状态与所需的状态不同，需要驱动风门运动至所需的状态，相应地执行步骤304。

步骤303：记录风门当前所处的状态，并结束当前流程。

在本发明实施例中，在确定不需要驱动风门运动时，风门控制程序不工作，记录风门当前所处的状态，以便下一周期确定是否需要驱动风门运动。

步骤304：根据第一状态控制风门从初始位置向目标位置运动。

在本发明实施例中，根据确定出的第一状态，如果第一状态为风门开启的状态，初始位置为风门关闭的位置，目标位置为风门开启的位置，相应地控制电动机驱动风门从关闭位置向开启位置运动，如果第一状态为风门关闭的状态，初始位置为风门开启的位置，目标位置为风门关闭的位置，相应地控制电动机驱动风门从开启位置向关闭位置运动。

步骤305：检测电动机的驱动电流。

在本发明实施例中，在控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动的过程中，检测电动机的驱动电流。

步骤306：判断驱动电流是否位于正常电流范围内，如果是，执行步骤307，否则执行步骤312。

在本发明实施例中，如果确定驱动电流位于正常电流范围之内，说明电动机可以正常驱动风门运动，相应地执行步骤307，如果确定驱动电流位于正常电流范围之外，说明电动机无法正常驱动风门运动，风门可能由于结冰而发生堵转，相应地执行步骤312。

步骤307：检测风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间。

在本发明实施例中，在确定驱动电流位于正常电流范围内之后，开始统计风门运动的时间，直至风门不再运动，获取到风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间。

步骤308：判断第一运动时间是否与第二运动时间相等，如果是，执行步骤309，否则执行步骤310。

在本发明实施例中，将风门正常运动状态下从初始位置运动至目标位置所需的时间定义为第二运动时间，在获取到第一运动时间之后，将第一运动时间与第二运动时间进行比较，如果第一运动时间与第二运动时间相等，说明风门已经运动至目标位置，风门无化冰需求，相应地执行步骤309，如果第二运动时间小于第二运动时间，说明风门已经发生了堵转，相应地执行步骤310。

步骤309：停止电动机运行，记录风门当前的状态，并结束当前流程。

在本发明实施例中，在风门运动至目标位置后，停止电动机继续驱动风门运动，并记录风门当前所处的状态为第二状态。

步骤310：判断第一运动时间是否大于第三运动时间，如果是，执行步骤312，否则执行步骤311。

在本发明实施例中，将上一轮对风门化冰前检测到的第一运动时间确定为对应于当前轮的第三运动时间，其中，在第一轮时默认第三运动时间为零。在确定第一运动时间与第二运动时间不相等后，将第一运动时间与第三运动时间进行比较，如果第一运动时间大于第三运动时间，说明对风门化冰处理可以改善风门堵转的情况，可以继续对风门进行化冰处理，相应地执行步骤312，如果第一运动时间小于或等于第三运动时间，说明风门化冰处理不能该扫风门的堵转情况，导致风门堵转的原因不是风门结冰，可能是由于风门门体变形导致了风门堵转，相应地执行步骤311。

步骤311：确定风门出现故障，发出报警信息，并结束当前流程。

在本发明实施例中，在确定导致风门堵转的原因不是风门结冰后，可以确定风门出现运动故障，向用户发出报警信息，以提示用户尽快维修。

步骤312：对风门进行预设时间长度的加热处理，并执行步骤304。

在本发明实施例中，在确定由于风门结冰导致风门堵转后，停止电动机驱动风门运动，控制加热丝对风门进行预设时间长度的加热，之后执行步骤304，开始下一轮检测和加热。

如图4、图5所示，本发明实施例提供了一种冰箱风门化冰控制装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图4所示，为本发明实施例提供的冰箱风门化冰控制装置所在设备的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图5所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的冰箱风门化冰控制装置，包括：运动控制模块501、电流检测模块502、时间检测模块503、需求分析模块504和化冰控制模块505；

运动控制模块501，用于控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

电流检测模块502，用于检测运动控制模块501驱动风门运动过程中的电动机的驱动电流；

时间检测模块503，用于检测运动控制模块501驱动风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

需求分析模块504，用于根据电流检测模块502检测到的驱动电流和时间检测模块503检测到的第一运动时间，判断风门是否具有化冰需求；

化冰控制模块505，用于在需求分析模块504确定风门具有化冰需求时，控制加热丝对风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并触发运动控制模块执行控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动。

可选地，在图5所示冰箱风门化冰控制装置的基础上，需求分析模块504在根据驱动电流和第一运动时间判断风门是否具有化冰需求时，用于执行如下操作：

S1：判断驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行S2，否则执行S5；

S2：判断第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，第二运动时间等于风门正常运动状态下从初始位置运动至目标位置所需的时间，如果是，执行S4，否则执行S3；

S3：判断第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，第三运动时间等于零，在第一轮之后的每一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时，第三运动时间等于上一轮驱动风门从初始位置向目标位置运动时风门的运动时间，如果是，执行S5，否则执行S4；

S4：确定风门无化冰需求，并结束当前流程；

S5：确定风门具有化冰需求。

可选地，在图5所示冰箱风门化冰控制装置的基础上，如图6所示，该冰箱风门化冰控制装置进一步包括：警报发送模块506；

警报发送模块506，用于在需求分析模块504确定第一运动时间小于或等于第三运动时间时，发出报警信息，其中，报警信息用于指示风门出现故障。

可选地，在图5所示冰箱风门化冰控制装置的基础上，

运动控制模块501，进一步用于在化冰控制模块505控制加热丝对风门进行时长等于加热时长的加热处理后，控制电动机驱动风门运动，使风门运动至初始位置。

可选地，在图5所示冰箱风门化冰控制装置的基础上，如图7所示，该冰箱风门化冰控制装置进一步包括：时间计算模块507；

时间计算模块507，用于根据时间检测模块503检测出的第一运动时间确定风门所处的位置，并根据风门所处的位置、加热丝所处的位置和加热丝的加热功率，通过如下公式计算加热时长；

其中，T表征加热时长，P表征加热丝的加热功率，α表征风门所在平面与加热丝所在平面之家的夹角，K表征根据风门的尺寸和风门所在冰箱的容积而确定的常数。

需要说明的是，上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种可读介质，所述可读介质上存储有执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行上述各个实施例提供的冰箱风门化冰控制方法。

本发明实施例还提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；

所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行上述各个实施例提供的冰箱风门化冰控制方法。

综上所述，本发明各个实施例所提供的冰箱风门化冰控制方法和装置，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，在控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动之后，检测驱动风门运动过程中电动机的驱动电流，并检测风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间，之后根据检测到的驱动电流和第一运动时间判断风门是否具有化冰需求，如果确定风门具有化冰需求，则控制加热丝对风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并重复执行上述处理过程。当风门由于结冰而被卡住时，用于驱动风门运动的电动机的驱动电流会增大，同时风门运动的时间也会变短，因此通过驱动电流和第一运动时间可以确定风门是否具有化冰需求，从而可以根据需求对风门进行化冰处理，另外每次通过加热丝对风门进行时长等于预设加热时长的加热处理后再次检测风门是否具有化冰需求，从而可以避免加热时间过长导致风门周围温度过度升高的情况发生。由此可见，一方面可以根据需求对风门进行化冰处理，另一方面可以避免对风门过度加热导致间室温度升高，从而可以提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

2、在本发明实施例中，根据电动机对风门进行驱动时的驱动电流和风门运动的第一运动时间，通过多个判断步骤逐步确定是否为风门结冰导致风门堵转，保证能够准确地确定出风门是否结冰，进而可以在有需求时再对风门进行化冰处理，一方面可以保证及时去除风门上的结冰，另一方面可以避免不必要的化冰处理导致间室温度升高和能源的浪费。

3、在本发明实施例中，确定风门具有化冰需求后，通过加热丝对风门进行预先确定的加热时长的加热处理，之后再次检测风门是否具有化冰需求，通过多轮化冰需求检测和加热处理，可以分多轮逐步将风门上的结冰去除，从而可以根据风门上结冰的厚度确定对风门加热的总时间，避免风门上结冰已融化完之后仍持续对风门加热导致间室温度升高的情况发生。

4、在本发明实施例中，在确定导致风门堵转的原因不是风门结冰后，发出指示风门出现故障的报警信息，提醒用户及时对冰箱进行维修，进而可以避免冰箱制冷异常相应冰箱内物品的正常保存，从而可以提升用户的使用体验。

5、在本发明实施例中，每一轮驱动风门运动并对风门进行加热处理之后，驱动风门运动至初始位置，以便在下一轮能够从相同的初始位置驱动风门开始运动，保证检测到的驱动电流和第一运动时间具有相同的检测条件，进而保证根据驱动电流和第一运动时间能够准确地确定风门是否具有化冰需求，提升对冰箱风门化冰控制的准确性。

6、在本发明实施例中，由于风门可能在不同的位置发生堵转，从而风门在发生堵转时可能与加热丝具有不同的距离，风门发生堵转时所处位置与加热丝之间的距离越大则需要越长的时间来融化风门上的冰。根据第一运动时间可以确定风门发生堵转的位置，根据风门发生堵转的位置和加热丝的位置可以确定风门与加热丝之间的距离，进而根据确定出的距离可以确定对风门进行加热处理时所需的加热时间，保证能够尽快将风门上的冰去除，提高对冰箱风门进行化冰处理的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种冰箱风门化冰控制方法，其特征在于，包括：

控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

检测驱动所述风门运动过程中所述电动机的驱动电流；

检测所述风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

根据所述驱动电流和所述第一运动时间，判断所述风门是否具有化冰需求；

如果所述风门具有化冰需求，则控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

在所述控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理之前，进一步包括：

根据所述第一运动时间确定所述风门所处的位置；

根据所述风门所处的位置、所述加热丝所处的位置和所述加热丝的加热功率，通过如下公式计算所述加热时长；

其中，所述T表征所述加热时长，所述P表征所述加热丝的加热功率，所述α表征所述风门所在平面与所述加热丝所在平面之家的夹角，所述K表征根据所述风门的尺寸和所述风门所在冰箱的容积而确定的常数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驱动电流和所述第一运动时间判断所述风门是否具有化冰需求，包括：

S1：判断所述驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行S2，否则执行S5；

S2：判断所述第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，所述第二运动时间等于所述风门正常运动状态下从所述初始位置运动至所述目标位置所需的时间，如果是，执行S4，否则执行S3；

S3：判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于零，在所述第一轮之后的每一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于上一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时所述风门的运动时间，如果是，执行S5，否则执行S4；

S4：确定所述风门无化冰需求，并结束当前流程；

S5：确定所述风门具有化冰需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间之后，进一步包括：

如果所述第一运动时间小于或等于所述第三运动时间，则发出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述风门出现故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理之后，且在执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动之前，进一步包括：

控制所述电动机驱动所述风门运动，使所述风门运动至所述初始位置。

5.一种冰箱风门化冰控制装置，其特征在于，包括：运动控制模块、电流检测模块、时间检测模块、需求分析模块、化冰控制模块和时间计算模块；

所述运动控制模块，用于控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

所述电流检测模块，用于检测所述运动控制模块驱动所述风门运动过程中的所述电动机的驱动电流；

所述时间检测模块，用于检测所述运动控制模块驱动所述风门从开始运动至运动结束之间的第一运动时间；

所述需求分析模块，用于根据所述电流检测模块检测到的所述驱动电流和所述时间检测模块检测到的所述第一运动时间，判断所述风门是否具有化冰需求；

所述化冰控制模块，用于在所述需求分析模块确定所述风门具有化冰需求时，控制加热丝对所述风门进行时长等于预先确定的加热时长的加热处理，并触发所述运动控制模块执行所述控制电动机驱动风门从初始位置向目标位置运动；

所述时间计算模块，用于根据所述时间检测模块检测出的所述第一运动时间确定所述风门所处的位置，并根据所述风门所处的位置、所述加热丝所处的位置和所述加热丝的加热功率，通过如下公式计算所述加热时长；

其中，所述T表征所述加热时长，所述P表征所述加热丝的加热功率，所述α表征所述风门所在平面与所述加热丝所在平面之家的夹角，所述K表征根据所述风门的尺寸和所述风门所在冰箱的容积而确定的常数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述需求分析模块在根据所述驱动电流和所述第一运动时间判断所述风门是否具有化冰需求时，用于执行如下操作：

S1：判断所述驱动电流是否位于预先设定的正常电流范围内，如果是，执行S2，否则执行S5；

S2：判断所述第一运动时间是否等于第二运动时间，其中，所述第二运动时间等于所述风门正常运动状态下从所述初始位置运动至所述目标位置所需的时间，如果是，执行S4，否则执行S3；

S3：判断所述第一运动时间是否大于第三运动时间，其中，在第一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于零，在所述第一轮之后的每一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时，所述第三运动时间等于上一轮驱动所述风门从所述初始位置向所述目标位置运动时所述风门的运动时间，如果是，执行S5，否则执行S4；

S4：确定所述风门无化冰需求，并结束当前流程；

S5：确定所述风门具有化冰需求。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，进一步包括：警报发送模块；

所述警报发送模块，用于在所述需求分析模块确定所述第一运动时间小于或等于第三运动时间时，发出报警信息，其中，所述报警信息用于指示所述风门出现故障。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述运动控制模块，进一步用于在所述化冰控制模块控制所述加热丝对所述风门进行时长等于所述加热时长的加热处理后，控制所述电动机驱动所述风门运动，使所述风门运动至所述初始位置。

Images