CN115180534A - 一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，涉及高空作业车技术领域。本发明的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；如此，通过多部件的协同动作，以避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

Description

一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法。

背景技术

随着技术的不断发展，各种类型的工程车辆已广泛应用于工程施工，可以大大提高工程施工的作业效率和作业质量。比如用于高空作业施工的高空作业车，其通过工作平台以将工作人员和器材等运送至高空待作业区域。目前高空作业车主要有垂直升降式高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂(直臂)式高空作业车和曲臂式高空作业车等。其中，直臂式高空作业车的直臂式臂架通过其多级臂架相对伸缩，以带动臂架末端的工作平台升降。多级臂架一般为嵌套结构，将伸缩油缸布置于臂架内部，臂架的伸缩由伸缩油缸驱动并经钢丝绳或链条传动，实现多级臂架的相对伸缩。多级臂架在相对伸缩过程中，伸缩油缸搭接臂架内壁并沿着多级臂架移动，因臂架的末端有一定厚度，并且，考虑到臂架的设计强度、尺寸等要求，臂架的末端不能设计过薄的、过长的过渡面，臂架伸缩油缸从相邻的一级臂架搭接至另一级臂架时，伸缩油缸会受到较大的冲击并持续摆动、晃动，导致臂架在伸缩过程会有顿挫感；此外，目前高空作业车的臂架一般为几十米长，伸缩油缸一般布置在臂架的下端，伸缩油缸的持续摆动、晃动会使整体臂架发生振动，并且，臂架越长对底部振动的放大作用越明显，臂架末端的工作平台会发生较明显的晃动，影响高空作业车作业的精确性及稳定性，直接影响高空作业车的品质；此外，伸缩油缸受到较大的冲击并持续摆动、晃动，还会使伸缩油缸的伸缩杆与缸体之间产生干涉，影响伸缩油缸的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，以在多级臂架相对伸缩过程中，避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，包括由外向内依次嵌套布置的至少四级臂架，还包括伸缩油缸；

所述伸缩油缸的伸缩杆末端经第一铰链铰接第一级臂架的尾端，所述伸缩油缸的伸缩杆末端可相对于所述第一级臂架沿着上、下方向移动，所述伸缩油缸的缸体靠近伸缩杆的一端经第二铰链铰接第二级臂架的尾端，所述伸缩油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有第一轮座，所述第一轮座下端转动连接有第一滚轮；

所述第一滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的下方内壁；

所述第三级臂架的尾端内壁设置有支撑座，所述支撑座位于伸缩油缸的下方，所述支撑座的上方经缓冲机构连接有第二轮座，第二轮座可相对于支撑座沿着上、下方向移动，所述缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲，所述第二轮座上端转动连接有第二滚轮；

所述第二滚轮滚动接触所述伸缩油缸的缸体。

优选的，所述缓冲机构包括第一导向限位柱、弹簧和第二导向限位柱；

所述支撑座的上端分别开设缓冲槽和导向限位槽，所述缓冲槽的开口方向沿着上、下方向布置，所述导向限位槽的开口方向沿着上、下方向布置；

所述第二轮座的下端开设导向口；

所述第一导向限位柱的上端设置有阻挡块，所述第一导向限位柱的下端依次穿过导向口和弹簧，所述阻挡块位于导向口的上方边沿位置，所述第一导向限位柱的下端装配连接所述支撑座，所述第一导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第一导向限位柱位于所述缓冲槽内部，所述弹簧位于所述缓冲槽内部，所述弹簧的下端连接所述缓冲槽底部，所述弹簧的上端连接所述第二轮座的下端；

所述第二轮座的下端设置所述第二导向限位柱，所述第二导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第二导向限位柱滑动连接于所述导向限位槽内。

优选的，所述第一导向限位柱的下端设置有外螺纹，所述支撑座于缓冲槽的下方开设第一螺纹孔，所述第一导向限位柱的下端螺纹连接于所述第一螺纹孔内，改变所述第一导向限位柱的下端连接于第一螺纹孔的长度，以改变第一导向限位柱的高度；

所述支撑座于导向限位槽的下方开设第二螺纹孔，第二螺纹孔与导向限位槽贯通，调节螺钉从支撑座的下方装配第二螺纹孔，所述调节螺钉可穿过所述第二螺纹孔，所述调节螺钉的上端位于所述导向限位槽内，改变所述调节螺钉连接于第二螺纹孔的位置，以改变调节螺钉的上端露出导向限位槽底部的高度。

优选的，所述第一导向限位柱的下端末端螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，第四级臂架及第四级之后臂架的尾端设置有滑块，所述滑块上设置有斜面，所述斜面连接相邻的臂架的下方内壁。

优选的，所述第一铰链包括装配于第一级臂架上的铰接轴和开设于伸缩油缸的伸缩杆末端的铰接孔，所述铰接孔设置为沿着上、下方向伸展的长条孔。

优选的，所述第一轮座的左端和右端均转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的左、右内壁。

优选的，所述第一轮座的外端设置有末端收窄的导向件。

优选的，所述伸缩油缸的缸体为圆柱体，所述第二滚轮的圆周侧轮廓设置为与所述伸缩油缸的缸体配合的两端高中间低的弧形。

一种直臂式臂架伸缩油缸导向动作方法，针对上述的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，动作过程如下：

1、臂架伸出

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体伸出，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出，第一滚轮依次沿着最末级臂架至第三级臂架的下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；

2、臂架缩回

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体缩回，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回以带动第三级及第三级之后臂架向内缩回，第一滚轮依次沿着第三级臂架至最末级臂架下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲。

本发明的有益技术效果是：

本发明的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体伸出或缩回，以带动第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出或向内缩回，同时，通过钢丝绳或链条的传动以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出或向内缩回，第一滚轮沿着第三级臂架至最末级臂架下方内壁滚动；在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；如此，通过多部件的协同动作，以避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

附图说明

图1为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置的俯视图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置的左视图；

图4为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置的右视图；

图5为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中伸缩油缸、第一滚轮及第二滚轮等的主视图；

图6为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中伸缩油缸、第一滚轮及第二滚轮等的俯视图；

图7为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中伸缩油缸、第一滚轮及第二滚轮等的左视图；

图8为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中伸缩油缸、第一滚轮及第二滚轮等的右视图；

图9为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中支撑座、第二轮座及第二滚轮等的立体图；

图10为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中支撑座、第二轮座及第二滚轮等的主视图；

图11为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中支撑座、第二轮座及第二滚轮等的左视图；

图12为图11中B-B剖视图；

图13为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中支撑座、第二轮座及第二滚轮等的俯视图；

图14为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中第一轮座、第一滚轮及第三滚轮的立体图；

图15为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中第一轮座、第一滚轮及第三滚轮的主视图；

图16为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中第一轮座、第一滚轮及第三滚轮的右视图；

图17为本发明实施例高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置中第一轮座、第一滚轮及第三滚轮的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例中，提供一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，请参考图1至图17所示。

一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，包括由外向内依次嵌套布置的七级臂架，还包括伸缩油缸1，其中七级臂架具体为第一级臂架21、第二级臂架22、第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27。

伸缩油缸1的伸缩杆11末端经第一铰链铰(铰接轴311和铰接孔312)接第一级臂架21的尾端，伸缩油缸1的伸缩杆11末端可相对于第一级臂架21沿着上、下方向移动，伸缩油缸1的缸体12靠近伸缩杆11的一端经第二铰链32铰接第二级臂架22的尾端，伸缩油缸1的缸体12远离伸缩杆11的一端设置有第一轮座41，第一轮座41下端经轴承转动连接有第一滚轮431。

第一滚轮431滚动接触第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的下方内壁。

第一轮座41的左端和右端均转动连接有第三滚轮433，第三滚轮433滚动接触第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的左、右内壁。如此，以避免第一轮座41磕碰第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的左、右内壁。

此外，第一轮座41的外端设置有末端收窄的导向件411，本实施例中的导向件411呈三角形结构。如此，在特殊情况下通过导向件411接触第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的内壁，以实现对第一轮座41的导向。

第一铰链包括铰接轴311和铰接孔312，铰接轴311装配于第一级臂架21上的尾端，铰接孔312开设于伸缩油缸1的伸缩杆11末端，铰接孔312设置为沿着上、下方向伸展的长条孔。在第一滚轮431从一级臂架滚动至另一级臂架时，伸缩油缸1的缸体12会经第二铰链32相对于第二级臂架22摆动，伸缩油缸1的伸缩杆11也会经第一铰链相对于第一级臂架21摆动。将铰接孔312设置为沿着上、下方向伸展的长条孔，伸缩油缸1的伸缩杆11在摆动的同时，伸缩油缸1的伸缩杆11还可以相对于第一级臂架21沿着上、下方向移动。如此，避免伸缩油缸1的伸缩杆11相对于缸体12沿着径向弯折。

第三级臂架23的尾端内壁设置有支撑座421，支撑座421位于伸缩油缸1的下方，支撑座421的上方经缓冲机构连接有第二轮座422，第二轮座422可相对于支撑座421沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动”进行缓冲，第二轮座422上端经轴承转动连接有第二滚轮432。

第二滚轮432滚动接触伸缩油缸1的缸体12。其中，伸缩油缸1的缸体12为圆柱体，第二滚轮432的圆周侧轮廓设置为两端高中间低的弧形，以使第二滚轮432的圆周侧与伸缩油缸1的缸体12配合。如此，通过缸体12自身的形状轮廓及第二滚轮432圆周侧的弧形形状轮廓，实现对第二滚轮432沿着缸体12滚动的导向。

缓冲机构包括第一导向限位柱51、弹簧52和第二导向限位柱53。

支撑座421的上端分别开设缓冲槽54和导向限位槽55，缓冲槽54的开口方向沿着上、下方向布置，导向限位槽55的开口方向沿着上、下方向布置。

第二轮座422的下端开设导向口56。

第一导向限位柱51的上端设置有阻挡块511，第一导向限位柱51的下端依次穿过导向口56和弹簧52，阻挡块511位于导向口56的上方边沿位置。第一导向限位柱51的下端装配连接支撑座421，第一导向限位柱51沿着上、下方向布置。第一导向限位柱51位于缓冲槽54内部，弹簧52位于缓冲槽54内部，弹簧52的下端连接缓冲槽54底部，弹簧52的上端连接第二轮座422的下端。

第二轮座422的下端设置第二导向限位柱53，第二导向限位柱53沿着上、下方向布置，第二导向限位柱53滑动连接于导向限位槽55内。

第二轮座422可通过导向口56沿着第一导向限位柱51作上、下方向移动，第二轮座422还可通过第二导向限位柱53沿着导向限位槽55作上、下方向移动，如此，以使第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动。其中，第二轮座422向上移动被阻挡块511阻挡，阻挡块511对第二轮座422向上移动的极限位置进行限位，第二导向限位柱53向下移动，第二导向限位柱53的末端被导向限位槽55的底部阻挡，导向限位槽55对第二轮座422向下移动的极限位置进行限位。

第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动过程中，弹簧52对第二轮座422进行弹性支撑和弹性缓冲。这样，在伸缩油缸1向上或向下发生摆动时，在弹簧52的作用下第二轮座422带动第二滚轮432保持接触伸缩油缸1的缸体12，可以避免第二滚轮432刚性接触缸体12，也可以避免第二滚轮432脱离接触缸体12。

缓冲槽54的两侧各布置一个导向限位槽55，每个导向限位槽55配合一个第二导向限位柱53。如此，第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动过程中，对第二轮座422的导向更加平稳，避免第二轮座422向某一侧发生歪斜。

第一导向限位柱51的下端设置有外螺纹，支撑座421于缓冲槽54的下方开设第一螺纹孔571，第一导向限位柱51的下端螺纹连接于第一螺纹孔571内。改变第一导向限位柱51的下端连接于第一螺纹孔571的长度，以改变第一导向限位柱51的高度。如此，以调节改变阻挡块511的高度，以调节第二轮座422向上移动的极限位置。此外，第一导向限位柱51的下端末端螺纹连接有锁紧螺母59，以固定第一导向限位柱51调节后的位置。

支撑座421于导向限位槽55的下方开设第二螺纹孔572，第二螺纹孔572与导向限位槽55贯通，调节螺钉58从支撑座421的下方装配第二螺纹孔572，调节螺钉58可穿过第二螺纹孔572，调节螺钉58的上端位于导向限位槽55内。改变调节螺钉58连接于第二螺纹孔572的位置，以改变调节螺钉58的上端露出导向限位槽55底部的高度。如此，以调节第二轮座422向下移动的极限位置。

第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的尾端设置有滑块6，第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27尾端的滑块6上设置有斜面，斜面连接相邻的臂架的下方内壁。具体的，第四级臂架24尾端的滑块6上的斜面连接第三级臂架23下方内壁和第四级臂架24下方内壁，第五级臂架25尾端的滑块6上的斜面连接第四级臂架24下方内壁和第五级臂架25下方内壁，第六级臂架26尾端的滑块6上的斜面连接第五级臂架25下方内壁和第六级臂架26下方内壁。第七级臂架27尾端的滑块6上的斜面连接第六级臂架26下方内壁和第七级臂架27下方内壁。如此，在第一滚轮431滚动接触第三级臂架23、第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的下方内壁时，第一滚轮431可以沿着滑块6上的斜面在相邻的臂架的下方内壁之间移动。避免第一滚轮431直接在相邻的臂架的下方内壁之间直接下落或抬起，而引发伸缩油缸1的剧烈振动。需要说明的是，即便第四级臂架24、第五级臂架25、第六级臂架26和第七级臂架27的尾端设置了滑块6及在滑块6上设置了斜面，伸缩油缸1还是会发生摆动、晃动。

第四级臂架24尾端的滑块6还位于第四级臂架24与第三级臂架23之间，第五级臂架25尾端的滑块6还位于第五级臂架25与第四级臂架24之间，第六级臂架26尾端的滑块6还位于第六级臂架26与第五级臂架25之间，第七级臂架27尾端的滑块6还位于第七级臂架27与第六级臂架26之间。对应的，第六级臂架26首端设置有滑块6，第六级臂架26首端的滑块6位于第七级臂架27与第六级臂架26之间；第五级臂架25首端设置有滑块6，第五级臂架25首端的滑块6位于第六级臂架26与第五级臂架25之间；第四级臂架24首端设置有滑块6，第四级臂架24首端的滑块6位于第五级臂架25与第四级臂架24之间。此外，第三级臂架23尾端设置有滑块6，第三级臂架23尾端的滑块6位于第三级臂架23与第二级臂架22之间；第三级臂架23首端设置有滑块6，第三级臂架23首端的滑块6位于第四级臂架24与第三级臂架23之间；第二级臂架22尾端设置有滑块6，第二级臂架22尾端的滑块6位于第二级臂架22与第一级臂架21之间；第二级臂架22首端设置有滑块6，第二级臂架22首端的滑块6位于第三级臂架23与第二级臂架22之间；第一级臂架22首端设置有滑块6，第一级臂架22首端的滑块6位于第二级臂架22与第一级臂架22之间。如此，以通过滑块6实现相邻臂架之间的支撑及滑动配合。其中，滑块6可以设置为尼龙材料，滑块6可以在耗损严重时更换，避免相邻臂架之间磨损。

一种直臂式臂架伸缩油缸导向动作方法，针对本实施例上述的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，动作过程如下：

1、臂架伸出

伸缩油缸1的伸缩杆11相对于缸体12伸出，第二级臂架22相对于第一级臂架21向外伸出，同时，第二级臂架22相对于第一级臂架21向外伸出以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出，第一滚轮431依次沿着最末级臂架(第七级臂架27)至第三级臂架23的下方内壁滚动；

在第一滚轮431从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮432保持滚动接触伸缩油缸1的缸体12，伸缩油缸1的缸体12经第二铰链32相对于第二级臂架22摆动(伸缩油缸1的缸体12先向下摆动再是持续的上、下摆动)，伸缩油缸1的伸缩杆11经第一铰链相对于第一级臂架21摆动，伸缩油缸1的伸缩杆11相对于第一级臂架21沿着上、下方向移动，第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动”进行缓冲；

2、臂架缩回

伸缩油缸1的伸缩杆11相对于缸体12缩回，第二级臂架22相对于第一级臂架21向内缩回，同时，第二级臂架22相对于第一级臂架21向内缩回以带动第三级及第三级之后臂架向内缩回，第一滚轮431依次沿着第三级臂架23至最末级臂架(第七级臂架27)下方内壁滚动；

在第一滚轮431从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮432保持滚动接触伸缩油缸1的缸体12，伸缩油缸1的缸体12经第二铰链32相对于第二级臂架22摆动(伸缩油缸1的缸体12先向上摆动再是持续的上、下摆动)，伸缩油缸1的伸缩杆11经第一铰链相对于第一级臂架21摆动，伸缩油缸1的伸缩杆11相对于第一级臂架21沿着上、下方向移动，第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动”进行缓冲。

在臂架伸出和臂架缩回过程中，通过第一铰链(铰接轴311和铰接孔312)、第二铰链32、第一滚轮431、第二滚轮432、缓冲机构等与伸缩油缸1及各臂架的协同动作，以避免伸缩油缸1受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置有了清楚的认识。本发明的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，伸缩油缸1的伸缩杆11相对于缸体12伸出或缩回，以带动第二级臂架22相对于第一级臂架21向外伸出或向内缩回，同时，通过钢丝绳或链条的传动以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出或向内缩回，第一滚轮431沿着第三级臂架23至最末级臂架下方内壁滚动；在第一滚轮431从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮432保持滚动接触伸缩油缸1的缸体12，伸缩油缸1的缸体12经第二铰链32相对于第二级臂架22摆动，伸缩油缸1的伸缩杆11经第一铰链相对于第一级臂架21摆动，伸缩油缸1的伸缩杆11相对于第一级臂架21沿着上、下方向移动，第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座422相对于支撑座421沿着上、下方向移动”进行缓冲；如此，通过多部件的协同动作，以避免伸缩油缸1受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：包括由外向内依次嵌套布置的至少四级臂架，还包括伸缩油缸；

所述伸缩油缸的伸缩杆末端经第一铰链铰接第一级臂架的尾端，所述伸缩油缸的伸缩杆末端可相对于所述第一级臂架沿着上、下方向移动，所述伸缩油缸的缸体靠近伸缩杆的一端经第二铰链铰接第二级臂架的尾端，所述伸缩油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有第一轮座，所述第一轮座下端转动连接有第一滚轮；

所述第一滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的下方内壁；

所述第三级臂架的尾端内壁设置有支撑座，所述支撑座位于伸缩油缸的下方，所述支撑座的上方经缓冲机构连接有第二轮座，第二轮座可相对于支撑座沿着上、下方向移动，所述缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲，所述第二轮座上端转动连接有第二滚轮；

所述第二滚轮滚动接触所述伸缩油缸的缸体。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述缓冲机构包括第一导向限位柱、弹簧和第二导向限位柱；

所述支撑座的上端分别开设缓冲槽和导向限位槽，所述缓冲槽的开口方向沿着上、下方向布置，所述导向限位槽的开口方向沿着上、下方向布置；

所述第二轮座的下端开设导向口；

所述第一导向限位柱的上端设置有阻挡块，所述第一导向限位柱的下端依次穿过导向口和弹簧，所述阻挡块位于导向口的上方边沿位置，所述第一导向限位柱的下端装配连接所述支撑座，所述第一导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第一导向限位柱位于所述缓冲槽内部，所述弹簧位于所述缓冲槽内部，所述弹簧的下端连接所述缓冲槽底部，所述弹簧的上端连接所述第二轮座的下端；

所述第二轮座的下端设置所述第二导向限位柱，所述第二导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第二导向限位柱滑动连接于所述导向限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：

所述第一导向限位柱的下端设置有外螺纹，所述支撑座于缓冲槽的下方开设第一螺纹孔，所述第一导向限位柱的下端螺纹连接于所述第一螺纹孔内，改变所述第一导向限位柱的下端连接于第一螺纹孔的长度，以改变第一导向限位柱的高度；

所述支撑座于导向限位槽的下方开设第二螺纹孔，第二螺纹孔与导向限位槽贯通，调节螺钉从支撑座的下方装配第二螺纹孔，所述调节螺钉可穿过所述第二螺纹孔，所述调节螺钉的上端位于所述导向限位槽内，改变所述调节螺钉连接于第二螺纹孔的位置，以改变调节螺钉的上端露出导向限位槽底部的高度。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一导向限位柱的下端末端螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：第四级臂架及第四级之后臂架的尾端设置有滑块，所述滑块上设置有斜面，所述斜面连接相邻的臂架的下方内壁。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一铰链包括装配于第一级臂架上的铰接轴和开设于伸缩油缸的伸缩杆末端的铰接孔，所述铰接孔设置为沿着上、下方向伸展的长条孔。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一轮座的左端和右端均转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的左、右内壁。

8.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一轮座的外端设置有末端收窄的导向件。

9.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述伸缩油缸的缸体为圆柱体，所述第二滚轮的圆周侧轮廓设置为与所述伸缩油缸的缸体配合的两端高中间低的弧形。

10.一种直臂式臂架伸缩油缸导向动作方法，针对权利要求1至9任一项所述的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于，动作过程如下：

1、臂架伸出

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体伸出，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出，第一滚轮依次沿着最末级臂架至第三级臂架的下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；

2、臂架缩回

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体缩回，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回以带动第三级及第三级之后臂架向内缩回，第一滚轮依次沿着第三级臂架至最末级臂架下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲。

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