CN115180236B - 一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一、二、三工作台，制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件；第一工作台的后部设有可从内部撑开袋筒撑袋器；第二工作台可沿其工作台机架前后移动；袋体牵引机构包括有可前后移动的移动架和可升降的升降架，升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪。本发明实现了在线自动制袋、供袋，并实现了自动套袋、取袋，杜绝了采用人工操作所造成的安全隐患，实现了与自动装袋包装设备的高效协同，有效的提高了筒纱的包装效率。

Description

一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统

技术领域

本发明涉及筒纱包装技术领域，具体是一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统。

背景技术

筒纱又称筒子纱，是纺织行业络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据机织或针织等后道工序的用纱要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过急行往复的导纱钩或槽筒重新卷绕成无边或有边的、具有一定形状(如圆锥形)、一定卷绕密度、较大体积的筒子纱。在纺织领域，筒子纱通常用来生产布匹、针织品或毛巾等相关产品，一般为圆锥形，其直径大约在120～260mm之间，大端与小端的直径差在10mm以内，纱线高度比管筒略低，高度在150～180mm之间。

目前，筒子纱的收集、套袋、配重、打包等包装过程大都由人工进行，工作量大，长期重复劳动易产生疲劳，且效率低下。为此，现有技术中出现了结构多样的筒纱自动包装设备，其中公告号为CN214452012U的中国实用新型专利公开了筒子纱自动装袋包装设备，其通过输送线对筒子纱进行间隔输送，通过排料单元对输送线卸出的筒子纱进行一字排布，通过撑袋单元撑开包装袋的袋口，以及通过封口单元对装满筒子纱的包装袋的袋口进行封口；通过在输送线上筒子纱移动的路径上设置套袋单元，用以对各筒子纱分别套设防护袋的；通过在排料单元与输送线的出料端之间设置有暂存区域，用来承接由输送线的出料端卸出并翻转为立状的筒子纱；通过在暂存区域对应布置A转料组件，用以将暂存区域的筒子纱转移至排料单元；通过B转料组件将排料通道内排列的筒子纱转移至撑袋单元；通过C转料组件用于将撑袋单元处的筒子纱转移至已撑开袋口的包装袋内。

采用上述技术手段，能够实现对筒子纱的间隔输送、套防护袋、翻转姿态、组合排料、撑开袋口、将排列好的筒子纱进行装袋以及对装满筒子纱的包装袋件封口，从而完成对筒子纱的自动包装，有利于提高筒子纱包装的自动化程度，进而提高包装效率；另外，能降低劳动强度，减少劳动工作量，进而有利于降低劳动成本。

然而，在实际操作过程中，通常需要依靠人工将包装袋(编织袋)的袋口套设在处于收拢状态的导料通道的出口端，接着导料通道的出口端张开，撑开袋口，再由气缸驱动夹紧件伸出对包装袋的袋口实施夹紧，使得包装袋的袋口不会发生脱落；在向包装袋内装入筒子纱后，夹紧件回缩，解除夹紧，导料通道的出口端再次收拢，再由人工将包装袋取下，操作十分的麻烦，效率低，显然与自动化程度高、效率高的包装线不相匹配。此外，由于导料通道的出口端的收拢与张开以及夹紧件的伸出与回缩，极易造成划伤、割伤以及夹伤手部，对人工套袋和取袋操作均造成了很大的安全隐患。

此外，在实际生产过程中，为了装填不同数量、不同体积的筒纱，所采用的包装袋(编织袋)的规格是不相同的，既有容量较大的包装袋，又有容量较小的包装袋，因此通常不会直接采购成品的包装袋，而是依据实际使用需要在进行现场制袋，即将袋皮通过侧边缝制和底侧缝制的方式制成前侧开口(袋口)的袋体。目前，通常依靠人工来操作缝包机的方式来实现制袋，工作量大，效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，能够实现在线自动制袋、供袋，并能够实现自动套袋、取袋，以杜绝采用人工操作所造成的安全隐患，并能够实现与自动装袋包装设备的高效协同，以此来进一步提高筒纱的包装效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台，其特征在于：所述的袋皮供给机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台自前向后依次设置，所述袋皮供给机构包括有卷绕有双层袋皮的卷辊和用于放卷双层袋皮的转辊，所述双层袋皮的一侧一体连接、另一侧开口；

所述的制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件，所述的侧袋口缝制组件包括有第一折边件和第一缝包机，所述第一折边件和第一缝包机自前向后依次安装于所述第一工作台的一侧，所述的袋筒裁切组件安装于所述第一工作台的后端，用于定长裁切袋筒；所述后袋口缝制组件设置于所述袋筒裁切组件与第二工作台之间，包括有第二折边件和第二缝包机，所述的第二缝包机可沿所述第二工作台的宽度方向移动，所述第二折边件固定连接于第二缝包机的机架上并位于第二缝包机的工作部位的右侧；所述第一工作台的后部设有撑袋器，所述撑袋器用于从内部撑开袋筒；

所述的第二工作台可沿其工作台机架前后移动，第二工作台向前移动时可与所述第一工作台相抵接，第二工作台向后移动时可与所述第三工作台相抵接，第二工作台的前端安装有用于压紧袋筒后侧的压紧部件；

所述的袋体牵引机构包括有移动架，所述移动架可在所述第一工作台的后端至第三工作台的后端的区间内前后移动，移动架的底部安装有可升降的升降架，所述升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪，两侧的所述二个气动夹爪用于分别对应夹紧袋体的袋口的四角。

进一步的，所述的袋皮供给机构还包括有机架，所述机架包括有底座、固定连接于底座前侧的第一支架和固定连接于底座后侧的第一冂形支架，所述的卷辊转动安装于所述第一支架上，所述转辊转动安装于所述第一冂形支架的两侧立柱之间，所述的底座上安装有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述第一冂形支架的两侧立柱之间在所述转辊的上方固定连接有横杆，所述的横杆上沿其长度方向分别转动安装有若干个斜杆，每个斜杆的底端均转动安装有用于压紧所述双层袋皮的表面的压轮，每个斜杆的顶端与所述第一冂形支架的横梁的后侧之间均连接有拉簧。

进一步的，所述第一工作台的前端安装有袋皮导向张紧部件，所述的袋皮导向张紧部件包括有固定连接于所述第一工作台的前端的两侧且向所述第一冂形支架延伸的二个延伸座，所述二个延伸座之间分别固定有呈前高后低设置的二个第二支架，所述的二个第二支架上均安装有导辊，所述导辊的两端均套装有可沿其长度方向移动的限位板，二个所述的导辊呈前高后低设置；每个第二支架的两侧均设有竖向导槽，所述的导辊包括有横轴和转动安装于横轴上的辊体，所述横轴为台阶轴，所述台阶轴的大轴的端面顶靠在相对应的第二支架的内侧壁上，台阶轴的小轴延伸至相对应的竖向导槽中，台阶轴的小轴的端面上设有螺孔，有锁紧螺栓旋入所述的螺孔中，将台阶轴的小轴锁紧于所在的竖向导槽中。

进一步的，所述第一工作台的两侧之间在所述第一折边件的前方固定连接有第二冂形支架，所述第二冂形支架的横梁的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有滚筒刷，所述的滚筒刷与所述第一折边件同侧设置，安装座上安装有驱动滚筒刷顺时针转动的第二电机。

进一步的，所述的撑袋器包括有撑袋器本体和横梁，所述撑袋器本体包括有框型架，所述框型架的两侧外部均设有撑板，框型架的两侧内壁上均安装有第一气缸，二个所述第一气缸的活塞杆的自由端分别对应贯穿框型架的两侧壁，并分别对应与两侧的所述撑板相固定连接，框型架的底部安装有可沿所述第一工作台的上表面滚动的滚轮；第一工作台的一侧在所述第二冂形支架的前方固定连接有固定座，所述的固定座与所述第一折边件同侧设置，固定座上固定连接有沿所述第一工作台的宽度方向延伸端的横板，所述横板与第一工作台的上表面之间具有供所述双层袋皮的下层袋皮通过的间隙；所述横梁的一端固定连接于所述横板上，横梁的另一端的底部安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述框型架的前侧外壁相固定连接。

进一步的，所述的袋筒裁切组件包括有固定连接于所述第一工作台的后端的第三冂形支架，所述第三冂形支架的两侧立柱的内壁上均固定连接有竖向导轨，两侧的所述竖向导轨之间通过滑动配合分别安装有上移动板和下移动板，所述上移动板的底部安装有电热刀片，所述下移动板的上表面设有密布的防滑凸点，所述第三冂形支架的顶部和底部分别对应安装有对应驱动所述上移动板和下移动板升降的第三气缸和第四气缸。

进一步的，所述的第二工作台与第三冂形支架之间设有矮架，所述矮架沿第二工作台的宽度方向设置，且矮架的长度均大于所述第一工作台和第二工作台的宽度，矮架的两侧均固定连接有沿其长度方向设置的第一横向导轨，两侧的所述第一横向导轨之间通过和滑动配合安装有移动座，所述的第二缝包机安装于所述移动座上；所述矮架的一内侧固定连接有沿其长度方向设置的第一齿条，所述移动座上安装有可进行正反转的额第三电机，所述第三电机的输出轴的端部安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

进一步的，所述工作台机架的内部固定连接有沿其宽度方向设置的横挡，所述横挡的前侧安装有第五气缸，所述第二工作台的前端的底部固定连接有连接座，所述第五气缸的活塞杆的自由端与所述连接座相固定连接。

进一步的，所述的压紧部件包括有压紧面和压紧板，所述压紧面沿所述第二工作台的设置于第二工作台的前端上表面，所述的压紧板转动安装于所述第二工作台的前端的一侧，第二工作台的前端的一侧固定连接有安装架，所述安装架与压紧板同侧设置，安装架上转动安装有第六气缸，所述压紧板的一侧固定连接有连接板，所述第六气缸的活塞杆的自由端与所述连接板相转动连接；所述压紧面和压紧板的内侧面上均设有密布的防滑凸点。

进一步的，所述的袋体牵引机构还包括有固定安装于工作台机架上的行架，所述行架自所述第三工作台的后端向前延伸至所述第一工作台的后端，行架的顶部沿其长度方向分别固定连接有二个第二横向导轨和第二齿条，所述移动架的顶端通过滑动配合安装于所述二个第二横向导轨之间，移动架的顶部安装有可进行正反转的第四电机，所述第四电机的输出轴的端部安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述移动架和升降架的两侧均分别对应安装有相配合的导套和导柱，移动架上安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆的自由端向下贯穿移动架并与升降架相固定连接，升降架的两侧均转动安装有第一竖轴和第二竖轴，所述的第一竖轴和第二竖轴上分别对应安装有相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一竖轴向下贯穿升降架并延伸出，所述的二个气动夹爪呈上下设置并安装于所述第一竖轴的延伸端，所述第二竖轴上固定连接有第一连接块，所述升降架的内部的两侧均安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆的自由端向外贯穿升降架并固定连接有第二连接块，所述的第一连接块与第二连接块相转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用一侧一体连接、另一侧开口的双层袋皮作为制袋原料，并采用袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、撑袋器、压紧部件以及第一工作台、第二工作台和第三工作台协同配合，先对成卷的双层袋皮进行放卷并持续向后传送，接着对双层袋皮进行侧袋口缝制形成袋筒，再对袋筒进行定长裁切，然后从内部撑开袋筒使其袋口张开，然后牵引定长的袋筒并对底袋口进行缝制形成独立的袋体，然后将袋体牵引至并套装于筒纱自动装袋包装设备的导料通道的出口端进行筒纱的装袋，实现了在线自动制袋、供袋，并实现了自动套袋、取袋，杜绝了采用人工操作所造成的安全隐患，实现了与自动装袋包装设备的高效协同，有效的提高了筒纱的包装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中袋皮供给机构的结构示意图。

图3为本发明中袋皮供给机构的部分结构示意图。

图4为本发明中袋皮导向张紧部件的结构示意图。

图5为本发明中第一工作台及其上部件的结构示意图。

图6为本发明中撑袋器的结构示意图。

图7为本发明中袋筒裁切组件、袋底缝制组件以及第二工作台和第三工作台及其上部件的结构示意图。

图8为图7中A部分的结构放大示意图。

图9为图7中B部分的结构放大示意图。

图10为图7中C部分的结构放大示意图。

图11为本发明中第二工作台的结构剖视图。

图12为本发明中袋体牵引机构的结构示意图。

图13为本发明中袋体牵引机构顶部的结构示意图。

图14为本发明中袋体牵引机构底部的结构示意图。

图15为本发明中双层袋皮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-15，一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构1、制袋机构、袋体牵引机构2、第一工作台3、第二工作台4和第三工作台5，袋皮供给机构1、第一工作台3、第二工作台4和第三工作台5自前向后依次设置，袋皮供给机构1包括有卷绕有双层袋皮6的卷辊101和用于放卷双层袋皮6的转辊102，双层袋皮6的一侧一体连接、另一侧开口；

制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件7、袋筒裁切组件8和后袋口缝制组件9，侧袋口缝制组件7包括有第一折边件71和第一缝包机72，第一折边件71和第一缝包机72自前向后依次安装于第一工作台3的一侧，袋筒裁切组件8安装于第一工作台3的后端，用于定长裁切袋筒；后袋口缝制组件9设置于袋筒裁切组件8与第二工作台4之间，包括有第二折边件91和第二缝包机92，第二缝包机92可沿第二工作台4的宽度方向移动，第二折边件91固定连接于第二缝包机92的机架上并位于第二缝包机92的工作部位的右侧；第一工作台3的后部设有撑袋器10，撑袋器10用于从内部撑开袋筒；

第二工作台4可沿其工作台机架11前后移动，第二工作台4向前移动时可与第一工作台3相抵接，第二工作台4向后移动时可与第三工作台5相抵接，第二工作台4的前端安装有用于压紧袋筒后侧的压紧部件12；

袋体牵引机构2包括有移动架201，移动架201可在第一工作台4的后端至第三工作台5的后端的区间内前后移动，移动架201的底部安装有可升降的升降架202，升降架202的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪203，两侧的二个气动夹爪203用于分别对应夹紧袋体的袋口的四角。

本发明中，袋皮供给机构1还包括有机架，机架包括有底座103、固定连接于底座103前侧的第一支架104和固定连接于底座103后侧的第一冂形支架105，卷辊101转动安装于第一支架104上，转辊102转动安装于第一冂形支架105的两侧立柱之间，底座103上安装有用于驱动转辊102转动的第一电机106；第一冂形支架105的两侧立柱之间在转辊102的上方固定连接有横杆107，横杆107上沿其长度方向分别转动安装有若干个斜杆108，每个斜杆的底端均转动安装有用于压紧双层袋皮6的表面的压轮109，每个斜杆的顶端与第一冂形支架105的横梁的后侧之间均连接有拉簧110。

由此，通过启动第一电机106，驱动转辊102逆时针转动，实现对卷绕于卷辊101上的双层袋皮6进行放卷并持续向后传送。在放卷过程中，受到拉簧110的牵制，压轮109会压紧在双层袋皮6的表面，使得双层袋皮6的保持合理的张力。

本发明中，第一工作台3的前端安装有袋皮导向张紧部件13，袋皮导向张紧部件13包括有固定连接于第一工作台3的前端的两侧且向第一冂形支架105延伸的二个延伸座131，二个延伸座131之间分别固定有呈前高后低设置的二个第二支架132，二个第二支架132上均安装有导辊133，导辊133的两端均套装有可沿其长度方向移动的限位板134，二个导辊133呈前高后低设置；每个第二支架的两侧均设有竖向导槽135，导辊133包括有横轴1331和转动安装于横轴上的辊体1332，横轴1331为台阶轴，台阶轴的大轴的端面顶靠在相对应的第二支架的内侧壁上，台阶轴的小轴延伸至相对应的竖向导槽中，台阶轴的小轴的端面上设有螺孔，有锁紧螺栓136旋入螺孔中，将台阶轴的小轴锁紧于所在的竖向导槽中。

由此，双层袋皮6先从上侧绕过位于前侧的导辊(较高的导辊)，再从下侧绕过位于后侧的导辊(较低的导辊)，实现对双层袋皮6进行导向和张紧，使得双层袋皮6的保持合理的张力。

在使用过程中，可依据实际使用需要，通过拧松锁紧螺栓136，适时上下移动二个导辊133，来适时调节二个导辊133的高度，在为双层袋皮6提供导向的基础上，实现双层袋皮6的保持合理的张力。调节好二个导辊133的高度后，拧紧锁紧螺栓136即可。

本发明中，第一工作台3的两侧之间在第一折边件71的前方固定连接有第二冂形支架14，第二冂形支架14的横梁的底部固定连接有安装座15，安装座15的底部安装有滚筒刷16，滚筒刷16与第一折边件71同侧设置，安装座15上安装有驱动滚筒刷16顺时针转动的第二电机17。

由此，通过启动第二电机17，驱动滚筒刷16顺时针转动，使得双层袋皮6的开口侧的表面不会出现褶皱，从而使得双层袋皮6的上层袋皮61与下层袋皮62在开口侧能够尽可能的保持对齐，从而有利于后序的第一缝包机72进行侧袋口缝制，保证缝制出的袋筒的侧边平直，不会出现局部敞口，保证袋筒的密封性。

本发明中，撑袋器10包括有撑袋器本体和横梁1004，撑袋器本体包括有框型架1001，框型架1001的两侧外部均设有撑板1002，框型架1001的两侧内壁上均安装有第一气缸1003，二个第一气缸1003的活塞杆的自由端分别对应贯穿框型架1001的两侧壁，并分别对应与两侧的撑板1002相固定连接，框型架1001的底部安装有可沿第一工作台3的上表面滚动的滚轮(图中未示出)；第一工作台3的一侧在第二冂形支架14的前方固定连接有固定座18，固定座18与第一折边件71同侧设置，固定座18上固定连接有沿第一工作台3的宽度方向延伸端的横板19，横板19与第一工作台3的上表面之间具有供双层袋皮6的下层袋皮62通过的间隙；横梁1004的一端固定连接于横板19上，横梁1004的另一端的底部安装有第二气缸1005，第二气缸1005的活塞杆的自由端与框型架1001的前侧外壁相固定连接。

由此，通过二个第一气缸1003的活塞杆伸出，驱动两侧的撑板1002张开，实现从内部撑开袋筒；此外，通过第二气缸1005的活塞杆伸出，驱动框型架1001向第一工作台3的后端移动，使得两侧的撑板1002在第一工作台3的后端张开，从内部撑开袋筒，从而有利于移动至第一工作台3的后端的袋体牵引机构2夹紧被撑开的袋筒的袋口四角。

本发明中，袋筒裁切组件8包括有固定连接于第一工作台3的后端的第三冂形支架81，第三冂形支架81的两侧立柱的内壁上均固定连接有竖向导轨82，两侧的竖向导轨82之间通过滑动配合分别安装有上移动板83和下移动板84，上移动板83的底部安装有电热刀片85，下移动板84的上表面设有密布的防滑凸点86，第三冂形支架81的顶部和底部分别对应安装有对应驱动上移动板83和下移动板84升降的第三气缸87和第四气缸88。

由此，通过第三气缸87和第四气缸88的活塞杆的伸出，驱动上移动板83和下移动板84相互靠近，即上移动板83沿两侧的竖向导轨82下移，且下移动板84沿两侧的竖向导轨82上移，使得电热刀片85与袋筒接触，实现对袋筒进行定长裁切。

本发明中，第二工作台4与第三冂形支架81之间设有矮架20，矮架20沿第二工作台4的宽度方向设置，且矮架20的长度均大于第一工作台3和第二工作台4的宽度，矮架20的两侧均固定连接有沿其长度方向设置的第一横向导轨21，两侧的第一横向导轨21之间通过和滑动配合安装有移动座22，第二缝包机92安装于移动座22上；矮架20的一内侧固定连接有沿其长度方向设置的第一齿条23，移动座22上安装有第三电机24，第三电机24的输出轴的端部安装有与第一齿条24相啮合的第一齿轮25。

由此，通过启动第三电机24，第三电机24进行正反转，使得第一齿轮25沿第一齿条24行走，使得移动座22沿两侧的第一横向导轨21移动，带动第二缝包机92沿第二工作台4的宽度方向移动，实现对袋筒的底袋口进行缝制形成袋体。

此外，由于矮架20的长度均大于第一工作台3和第二工作台4的宽度，因此使得第二缝包机92的初始位置和最大行程位置均位于第一工作台3和第二工作台4的外侧，不会对袋筒的牵引造成阻挡和干扰。

本发明中，工作台机架11的内部固定连接有沿其宽度方向设置的横挡26，横挡26的前侧安装有第五气缸27，第二工作台4的前端的底部固定连接有连接座28，第五气缸27的活塞杆的自由端与连接座28相固定连接。

由此，通过第五气缸27的活塞杆的伸缩，实现驱动第二工作台4沿工作台机架11前后移动。

本发明中，压紧部件12包括有压紧面121和压紧板122，压紧面121沿第二工作台4的设置于第二工作台4的前端上表面，压紧板122转动安装于第二工作台4的前端的一侧，第二工作台4的前端的一侧固定连接有安装架123，安装架123与压紧板122同侧设置，安装架123上转动安装有第六气缸124，压紧板122的一侧固定连接有连接板125，第六气缸124的活塞杆的自由端与连接板125相转动连接；压紧面121和压紧板122的内侧面上均设有密布的防滑凸点126。

由此，通过第六气缸124的活塞杆的伸出，驱动压紧板122向下翻转，与压紧面121配合，实现对袋筒的后侧进行压紧，从而有利于第二缝包机92对袋筒的底袋口进行缝制。

本发明中，袋体牵引机构2还包括有固定安装于工作台机架11上的行架204，行架204自第三工作台5的后端向前延伸至第一工作台3的后端，行架204的顶部沿其长度方向分别固定连接有二个第二横向导轨205和第二齿条206，移动架201的顶端通过滑动配合安装于二个第二横向导轨205之间，移动架201的顶部安装有第四电机207，第四电机207的输出轴的端部安装有与第二齿条206相啮合的第二齿轮208；移动架201和升降架202的两侧均分别对应安装有相配合的导套209和导柱210，移动架201上安装有第七气缸211，第七气缸211的活塞杆的自由端向下贯穿移动架201并与升降架202相固定连接，升降架201的两侧均转动安装有第一竖轴212和第二竖轴213，第一竖轴212和第二竖轴213上分别对应安装有相啮合的第三齿轮214和第四齿轮215，第一竖轴212向下贯穿升降架202并延伸出，二个气动夹爪203呈上下设置并安装于第一竖轴212的延伸端，第二竖轴213上固定连接有第一连接块216，升降架202的内部的两侧均安装有第八气缸217，第八气缸217的活塞杆的自由端向外贯穿升降架202并固定连接有第二连接块218，第一连接块216与第二连接块218相转动连接。

由此，通过启动第四电机207，第四电机207进行正反转，使得第二齿轮208沿第二齿条206前后行走，使得移动架201沿二个第二横向导轨205前后移动，实现移动架201在第一工作台4的后端至第三工作台5的后端的区间内前后移动。

此外，通过第七气缸211的活塞杆的伸缩，驱动升降架202进行升降，使得四个气动夹爪203(左右各两个)能够适应高度的变化，一方面有利于夹紧被撑开的袋筒的袋口四角，并牵引袋筒；另一方面有利于牵引袋体，并将袋体牵引至并套装于筒纱自动装袋包装设备的导料通道的出口端，进行筒纱的装袋。

另外，通过第八气缸217的活塞杆的伸缩，驱动第二连接块218进行正反向偏转，通过第一连接块216带动第二竖轴213进行正反向偏转，进而通过相啮合的第三齿轮214和第四齿轮215带动第一竖轴212进行正反向偏转，从而实现四个气动夹爪203向前和向后偏转，向前偏转时，有利于夹紧被撑开的袋筒的袋口四角，并牵引袋筒；向后偏转时，有利于牵引袋体，并将袋体牵引至并套装于位于后方的筒纱自动装袋包装设备的导料通道的出口端，进行筒纱的装袋。

以下结合附图对本发明作进一步的说明：

将整张袋皮(编织袋)沿中心线对折，形成双层袋皮6，该双层袋皮6的一侧一体连接、另一侧开口，包括有上层袋皮61和下层袋皮62。将双层袋皮6卷绕于卷辊101上成卷。

工作时，启动第一电机106，驱动转辊102逆时针转动，对卷绕于卷辊101上的双层袋皮6进行放卷并持续向后传送，开始阶段由人工牵引，先从上侧绕过位于前侧的导辊(较高的导辊)，再从下侧绕过位于后侧的导辊(较低的导辊)。然后，上层袋皮61从横梁1004的上方经过，而下层袋皮62则从横板19与第一工作台3上表面之间的间隙经过。

启动第二电机17，驱动滚筒刷16顺时针转动，使得双层袋皮6的开口侧的表面不会出现褶皱，从而使得双层袋皮6的上层袋皮61与下层袋皮62在开口侧能够尽可能的保持对齐，再由第一这边件71对双层袋皮6的开口侧进行这边，然后由第一缝包机72折边进行侧袋口缝制，形成袋筒。

然后，第二气缸1005的活塞杆伸出，驱动框型架1001向第一工作台3的后端移动；接着，二个第一气缸1003的活塞杆伸出，驱动两侧的撑板1002张开，从内部撑开袋筒，此时停止人工牵引。

然后，第五气缸27的活塞杆伸出，驱动第二工作台4沿工作台机架11前移，直至第二工作台4的前端与第一工作台3的后端相抵接；同时，启动第四电机207，第四电机207进行正转，使得第二齿轮208沿第二齿条206向前行走，使得移动架201沿二个第二横向导轨205向前移动，移动架201向前移动至在第一工作台4的后端。

在移动架201向前移动的过程中，第八气缸217的活塞杆伸出，驱动第二连接块218进行正向偏转，通过第一连接块216带动第二竖轴213进行正向偏转，进而通过相啮合的第三齿轮214和第四齿轮215带动第一竖轴212进行反向偏转，实现四个气动夹爪203向前偏转。

然后，第七气缸211的活塞杆伸出，驱动升降架202下降，降低四个气动夹爪203(左右各两个)的高度，以此来夹紧被撑开的袋筒的袋口四角。接着，二个第一气缸1003的活塞杆收缩，驱动两侧的撑板1002收拢，不再撑开袋筒，并且，第二气缸1005的活塞杆收缩，驱动框型架1001向前移动并复位。

然后，第四电机207进行反转，使得第二齿轮208沿第二齿条206向后行走，使得移动架201沿二个第二横向导轨205向后移动，将定长的袋筒牵引到第二工作台4上。

接着，第三气缸87和第四气缸88的活塞杆均伸出，驱动上移动板83和下移动板84相互靠近，即上移动板83沿两侧的竖向导轨82下移，且下移动板84沿两侧的竖向导轨82上移，使得电热刀片85与袋筒接触，对袋筒进行定长裁切。

裁切完成后，第三气缸87和第四气缸88的活塞杆收缩，驱动上移动板83沿两侧的竖向导轨82上移并复位，且下移动板84沿两侧的竖向导轨82下移并复位。

然后，第五气缸27的活塞杆收缩，驱动第二工作台4沿工作台机架11后移，直至第二工作台4的后端与第三工作台5的前端相抵接；同时，第四电机207继续进行反转，使得第二齿轮208沿第二齿条206继续向后行走，使得移动架201沿二个第二横向导轨205继续向后移动，从而使得袋筒随第二工作台4同步后移，且袋筒的后端从第二工作台4上小幅延伸出。

接着，第六气缸124的活塞杆伸出，驱动压紧板122向下翻转，与压紧面121配合，对袋筒的后侧进行压紧。

然后，启动第三电机24，第三电机24进行正转，使得第一齿轮25沿第一齿条24向右行走，使得移动座22沿两侧的第一横向导轨21向右移动，带动第二折边件91和第二缝包机92沿第二工作台4的宽度方向向右移动，直至移动至矮架20的最右端，在右移的过程中，第二缝包机92对袋筒的底袋口进行缝制，形成袋体。

底袋口缝制完成后，第六气缸124的活塞杆收缩，驱动压紧板122向上翻转，解除对袋体后侧的压紧。

接着，第四电机207继续进行反转，使得第二齿轮208沿第二齿条206继续向后行走，使得移动架201沿二个第二横向导轨205继续向后移动，牵引袋体向后移动。

在袋体向后移动的过程中，一方面，第七气缸211的活塞杆收缩，驱动升降架202上升，升高四个气动夹爪203(左右各两个)的高度，以此来与后方的筒纱自动装袋包装设备的导料通道的出口端的高度相适应。

再一方面，第八气缸217的活塞杆收缩，驱动第二连接块218进行反向偏转，通过第一连接块216带动第二竖轴213进行反向偏转，进而通过相啮合的第三齿轮214和第四齿轮215带动第一竖轴212进行正向偏转，实现四个气动夹爪203向后偏转。

另一方面，第三电机24进行反转，使得第一齿轮25沿第一齿条24向左行走，使得移动座22沿两侧的第一横向导轨21向左移动，带动第二折边件91和第二缝包机92沿第二工作台4的宽度方向向左移动，直至移动至矮架20的最左端。

当移动架201移动至第三工作台5的后端时，可将袋体的袋口套装于筒纱自动装袋包装设备29的导料通道的出口端30，再由气缸驱动夹紧件31伸出对包装袋的袋口实施夹紧，进行筒纱的装袋。

装袋结束后，由气缸驱动夹紧件31收缩并解除对包装袋的袋口的夹紧。

然后，第四电机207进行正转，使得第二齿轮208沿第二齿条206向前行走一小段距离，使得移动架201沿二个第二横向导轨205向前移动一小段距离。

接着，四个气动夹爪203张开，包装袋落至第三工作台5上，再由人工搬出或由气缸驱动的推板推出。

需要说明的是，上述各电机、气缸等执行部件的工作均受控制器进行控制，在控制器的操作面板上可输入相应的工作参数，控制器将输入的工作参数以程序设定的方式进行运行，来各执行部件的工作。

此外，上述可移动部件的行程均由行程开关、接近开关等电子元器件进行感应，并将动作所产生的开关信号发送至控制器。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，包括有袋皮供给机构、制袋机构、袋体牵引机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台，其特征在于：所述的袋皮供给机构、第一工作台、第二工作台和第三工作台自前向后依次设置，所述袋皮供给机构包括有卷绕有双层袋皮的卷辊和用于放卷双层袋皮的转辊，所述双层袋皮的一侧一体连接、另一侧开口；

所述的制袋机构包括有自前向后依次设置的侧袋口缝制组件、袋筒裁切组件和后袋口缝制组件，所述的侧袋口缝制组件包括有第一折边件和第一缝包机，所述第一折边件和第一缝包机自前向后依次安装于所述第一工作台的一侧，所述的袋筒裁切组件安装于所述第一工作台的后端，用于定长裁切袋筒；所述后袋口缝制组件设置于所述袋筒裁切组件与第二工作台之间，包括有第二折边件和第二缝包机，所述的第二缝包机可沿所述第二工作台的宽度方向移动，所述第二折边件固定连接于第二缝包机的机架上并位于第二缝包机的工作部位的右侧；所述第一工作台的后部设有撑袋器，所述撑袋器用于从内部撑开袋筒；

所述的第二工作台可沿其工作台机架前后移动，第二工作台向前移动时可与所述第一工作台相抵接，第二工作台向后移动时可与所述第三工作台相抵接，第二工作台的前端安装有用于压紧袋筒后侧的压紧部件；

所述的袋体牵引机构包括有移动架，所述移动架可在所述第一工作台的后端至第三工作台的后端的区间内前后移动，移动架的底部安装有可升降的升降架，所述升降架的两侧均安装有可向前和向后偏转的二个气动夹爪，两侧的所述二个气动夹爪用于分别对应夹紧袋体的袋口的四角。

2.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的袋皮供给机构还包括有机架，所述机架包括有底座、固定连接于底座前侧的第一支架和固定连接于底座后侧的第一冂形支架，所述的卷辊转动安装于所述第一支架上，所述转辊转动安装于所述第一冂形支架的两侧立柱之间，所述的底座上安装有用于驱动所述转辊转动的第一电机；所述第一冂形支架的两侧立柱之间在所述转辊的上方固定连接有横杆，所述的横杆上沿其长度方向分别转动安装有若干个斜杆，每个斜杆的底端均转动安装有用于压紧所述双层袋皮的表面的压轮，每个斜杆的顶端与所述第一冂形支架的横梁的后侧之间均连接有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述第一工作台的前端安装有袋皮导向张紧部件，所述的袋皮导向张紧部件包括有固定连接于所述第一工作台的前端的两侧且向所述第一冂形支架延伸的二个延伸座，所述二个延伸座之间分别固定有呈前高后低设置的二个第二支架，所述的二个第二支架上均安装有导辊，所述导辊的两端均套装有可沿其长度方向移动的限位板，二个所述的导辊呈前高后低设置；每个第二支架的两侧均设有竖向导槽，所述的导辊包括有横轴和转动安装于横轴上的辊体，所述横轴为台阶轴，所述台阶轴的大轴的端面顶靠在相对应的第二支架的内侧壁上，台阶轴的小轴延伸至相对应的竖向导槽中，台阶轴的小轴的端面上设有螺孔，有锁紧螺栓旋入所述的螺孔中，将台阶轴的小轴锁紧于所在的竖向导槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述第一工作台的两侧之间在所述第一折边件的前方固定连接有第二冂形支架，所述第二冂形支架的横梁的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有滚筒刷，所述的滚筒刷与所述第一折边件同侧设置，安装座上安装有驱动滚筒刷顺时针转动的第二电机。

5.根据权利要求4所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的撑袋器包括有撑袋器本体和横梁，所述撑袋器本体包括有框型架，所述框型架的两侧外部均设有撑板，框型架的两侧内壁上均安装有第一气缸，二个所述第一气缸的活塞杆的自由端分别对应贯穿框型架的两侧壁，并分别对应与两侧的所述撑板相固定连接，框型架的底部安装有可沿所述第一工作台的上表面滚动的滚轮；第一工作台的一侧在所述第二冂形支架的前方固定连接有固定座，所述的固定座与所述第一折边件同侧设置，固定座上固定连接有沿所述第一工作台的宽度方向延伸端的横板，所述横板与第一工作台的上表面之间具有供所述双层袋皮的下层袋皮通过的间隙；所述横梁的一端固定连接于所述横板上，横梁的另一端的底部安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的自由端与所述框型架的前侧外壁相固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的袋筒裁切组件包括有固定连接于所述第一工作台的后端的第三冂形支架，所述第三冂形支架的两侧立柱的内壁上均固定连接有竖向导轨，两侧的所述竖向导轨之间通过滑动配合分别安装有上移动板和下移动板，所述上移动板的底部安装有电热刀片，所述下移动板的上表面设有密布的防滑凸点，所述第三冂形支架的顶部和底部分别对应安装有对应驱动所述上移动板和下移动板升降的第三气缸和第四气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的第二工作台与第三冂形支架之间设有矮架，所述矮架沿第二工作台的宽度方向设置，且矮架的长度均大于所述第一工作台和第二工作台的宽度，矮架的两侧均固定连接有沿其长度方向设置的第一横向导轨，两侧的所述第一横向导轨之间通过和滑动配合安装有移动座，所述的第二缝包机安装于所述移动座上；所述矮架的一内侧固定连接有沿其长度方向设置的第一齿条，所述移动座上安装有可进行正反转的第三电机，所述第三电机的输出轴的端部安装有与第一齿条相啮合的第一齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述工作台机架的内部固定连接有沿其宽度方向设置的横挡，所述横挡的前侧安装有第五气缸，所述第二工作台的前端的底部固定连接有连接座，所述第五气缸的活塞杆的自由端与所述连接座相固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的压紧部件包括有压紧面和压紧板，所述压紧面沿所述第二工作台的设置于第二工作台的前端上表面，所述的压紧板转动安装于所述第二工作台的前端的一侧，第二工作台的前端的一侧固定连接有安装架，所述安装架与压紧板同侧设置，安装架上转动安装有第六气缸，所述压紧板的一侧固定连接有连接板，所述第六气缸的活塞杆的自由端与所述连接板相转动连接；所述压紧面和压紧板的内侧面上均设有密布的防滑凸点。

10.根据权利要求1所述的一种用于筒纱包装的全自动制袋供袋系统，其特征在于：所述的袋体牵引机构还包括有固定安装于工作台机架上的行架，所述行架自所述第三工作台的后端向前延伸至所述第一工作台的后端，行架的顶部沿其长度方向分别固定连接有二个第二横向导轨和第二齿条，所述移动架的顶端通过滑动配合安装于所述二个第二横向导轨之间，移动架的顶部安装有可进行正反转的第四电机，所述第四电机的输出轴的端部安装有与第二齿条相啮合的第二齿轮；所述移动架和升降架的两侧均分别对应安装有相配合的导套和导柱，移动架上安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆的自由端向下贯穿移动架并与升降架相固定连接，升降架的两侧均转动安装有第一竖轴和第二竖轴，所述的第一竖轴和第二竖轴上分别对应安装有相啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一竖轴向下贯穿升降架并延伸出，所述的二个气动夹爪呈上下设置并安装于所述第一竖轴的延伸端，所述第二竖轴上固定连接有第一连接块，所述升降架的内部的两侧均安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆的自由端向外贯穿升降架并固定连接有第二连接块，所述的第一连接块与第二连接块相转动连接。