CN115179849A - 一种车厢遮盖设备及控制方法 - Google Patents

一种车厢遮盖设备及控制方法 Download PDF

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CN115179849A CN202210861795.XA CN202210861795A CN115179849A CN 115179849 A CN115179849 A CN 115179849A CN 202210861795 A CN202210861795 A CN 202210861795A CN 115179849 A CN115179849 A CN 115179849A
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陈常青
罗建民
邵丽华
邹强宇
胡俊
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20Arrangements for starting
    • H02P6/22Arrangements for starting in a selected direction of rotation
    • HELECTRICITY
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Abstract

本发明公开了一种车厢遮盖设备及控制方法,应用于货车中,设备包括:篷布遮盖装置,包括门式支架、篷布、滤网和弹簧;门式支架设置于所述货车车厢底部的中间位置,所述篷布的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布的另一端固定在滚筒上;滤网,所述滤网固定连接在所述篷布底部;光照检测仪设置于货车车厢上,用于检测车厢上光照强度并发送至控制器;电机驱动装置设置于货车车厢底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布的开闭程度,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布开展或关闭,解决在车辆运输过程中资源浪费、污染环境,人工覆盖篷布工作量大、安全性低的问题。

Description

一种车厢遮盖设备及控制方法
技术领域
本申请涉及车厢遮盖技术领域,更具体地,涉及一种车厢遮盖设备及控制方法。
背景技术
由于城市管理以及环保政策要求越来越严格,现在城市渣土车、转运废去物车、以及城市文明管理的要求,这种运送扬尘比较大的物资车辆,需要篷布将车厢遮盖起来,才能保证在车辆行走过程中产生少量扬尘。
现在大多数的货车车厢篷布最常用的是人工覆盖,但是无论是覆盖还是折叠,均需要操作者爬上车厢去拉篷布,或者需要多人同时拉扯篷布进行覆盖,货车车厢较高,篷布很大,容易发生事故,之后虽然也有含篷布和篷布支架的篷布覆盖装置,但是每次使用都需要对篷布支架进行安装,反而增加了劳动量,所以渣土车这类车辆,靠运趟赚钱,为了赶时间,他们一般不覆盖篷布,造成运输过程中尘土飞扬,且某些货物所需光照强度不同,造成资源浪费、污染城市环境等结果。再者,某些货物需要照射阳光,对光照强度存在一定要求,需要控制车厢上方的光照强度。
所以,如何简易地覆盖车厢且控制车厢上方遮挡的光照强度,是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种车厢遮盖设备及控制方法,用以解决在车辆运输过程中资源浪费、污染环境,人工覆盖篷布工作量大、安全性低的技术问题。该车厢遮盖设备应用于货车中,该车厢遮盖设备包括:
篷布遮盖装置,设置于货车车厢上;
所述篷布遮盖装置包括门式支架、篷布、滤网和弹簧;
门式支架,设置于所述货车车厢底部的中间位置,所述门式支架底部安装有支撑轴;
篷布,所述篷布的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布的另一端固定在滚筒上;
滤网,所述滤网固定连接在所述篷布底部,所述滤网用于吸附货物在运输过程中产生的灰尘;
弹簧,所述弹簧的一端固定在所述门式支架的中间位置,所述弹簧的另一端固定在货车车厢尾部的底端,所述弹簧靠近所述货车车厢尾部的一端有螺栓固定;
光照检测仪,设置于货车车厢上,用于检测车厢上光照强度并发送至控制器;
电机驱动装置,设置于货车车厢底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布的开闭程度;
控制器,所述控制器、所述光照检测仪、所述电机驱动装置之间电性连接,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布开展或关闭。
本申请的一些实施例中,所述电机驱动装置包括链轮、链条、滚筒和电机,所述滚筒固定安装在所述货车车厢前部,所述链轮分别固定安装在所述货车车厢底部和所述滚筒的两端,所述链条固定在所述链轮上,所述电机设置在所述货车车厢底部靠近滚筒的一端。
本申请的一些实施例中,所述控制器用于:当所述篷布需要展开时,所述控制器控制所述电机带动所述篷布顺时针方向转动,当所述篷布需要闭合时,所述控制器控制所述电机带动所述篷布逆时针方向转动,所述电机转速都限制在第一速度以下,所述第一速度为低速电机标准速度。
本申请的一些实施例中,所述控制器用于:所述货物为易扬尘种类时,所述控制器控制所述篷布开闭程度值为100%。
本申请的一些实施例中还包括一种车厢遮盖的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:控制器根据货物种类不同发送不同指令,当货物为需要光照种类时,进行步骤二;
步骤二:将光照检测仪检测的车厢上光照强度发送给控制器;
步骤三:控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,并发送不同指令到电机驱动装置;
步骤四:电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机运行时间和运行方向,从而控制篷布的开闭程度;
其中,货车承载货物种类包括易扬尘种类和需要光照种类。
本申请的一些实施例中,所述步骤三中,控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,具体为:
根据货物历史光照强度设定光照范围,设定所述光照范围由第一区间a-b、第二区间c-d、第三区间e-f和第四区间g-h组成;
当车厢上光照强度处于第一区间a-b时,所述光照范围属于严重欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第二区间c-d时,所述光照范围属于欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第三区间e-f时,所述光照范围属于临界饱和光照范围;
当车厢上光照强度处于第四区间g-h时,所述光照范围属于饱和光照范围。
本申请的一些实施例中,所述步骤四中,电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机运行时间和运行方向,从而控制篷布的开闭程度,具体为:
当所述光照范围属于严重欠缺光照范围时,所述控制器发送第一指令,所述电机处于待机状态,所述电机控制所述篷布开闭程度值为0%;
当所述光照范围属于欠缺光照范围时,所述控制器发送第二指令,所述电机运行时间为t1,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为25%;
当所述光照范围属于临界饱和光照范围时,所述控制器发送第三指令,所述电机运行时间为t2,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为50%;
当所述光照范围属于饱和光照范围时,所述控制器发送第四指令,所述电机运行时间为t3,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为100%;
其中,所述电机运行时间t1<t2<t3。
本申请的一些实施例中,所述方法还包括:
当货物为易扬尘种类,货车处于运行状态时,所述电机带动所述篷布展开,直至所述篷布开闭程度值为100%,货车处于熄火状态时,所述电机带动所述篷布闭合,直至所述篷布开闭程度值为0%。
本申请实施例与现有技术相比,带来了以下有益效果:
本发明提供了一种车厢遮盖设备及控制方法,车厢遮盖设备包括:篷布遮盖装置,设置于货车车厢上;所述篷布遮盖装置包括门式支架、篷布和弹簧;门式支架,设置于所述货车车厢底部的中间位置,所述门式支架底部安装有支撑轴;篷布,所述篷布的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布的另一端固定在滚筒上;弹簧,所述弹簧的一端固定在所述门式支架的中间位置,所述弹簧的另一端固定在货车车厢尾部的底端,所述弹簧靠近所述货车车厢尾部的一端有螺栓固定;尘土检测仪,设置于货车车厢上,用于监测尘土排放量并发送至控制器;电机驱动装置,设置于货车车厢底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布的开闭程度;控制器,所述控制器、所述尘土检测仪、所述电机驱动装置之间电性连接,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布开展或关闭。车厢遮盖控制方法具体为:步骤一:控制器根据货物种类不同发送不同指令,当货物为易扬尘种类时,进行步骤二;步骤二:将尘土监测仪监测的尘土排放数据发送给控制器;步骤三:控制器对尘土排放数据进行判定,根据规定的标准尘土排放量设定尘土排放范围,判定尘土排放数据处于哪个排放范围,并发送不同指令到电机驱动装置;步骤四:电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机运行时间和运行方向,从而控制篷布的开闭程度。该设备在车辆运输过程中不再需要人工覆盖篷布,减少劳动量,也提高了安全性,在运输货物为需要阳光种类时,根据光照强度不同自动调节篷布开闭程度,很大程度上避免了在运输过程中货物发生损坏,在运输货物为易扬尘种类时,篷布自动进行全面遮盖,保证在车辆行走过程中产生少量扬尘,从而达到保护环境的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种车厢遮盖设备的侧视图;
图2示出了本发明实施例中的一种车厢遮盖的控制方法流程示意图;
1、车厢;2、篷布;3、弹簧;4、支撑轴;5、滚筒;6、链轮;7、链条;8、电机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种车厢遮盖设备及控制方法,应用于货车中,如图1所示,该车厢遮盖设备包括:
篷布遮盖装置,设置于货车车厢1上;
所述篷布遮盖装置包括门式支架、篷布2、滤网和弹簧3;
门式支架,设置于所述货车车厢1底部的中间位置,所述门式支架底部安装有支撑轴4;
篷布2,所述篷布2的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布2的另一端固定在滚筒上;
滤网,所述滤网固定连接在所述篷布2底部,所述滤网用于吸附货物在运输过程中产生的灰尘;
弹簧3,所述弹簧3的一端固定在所述门式支架的中间位置,所述弹簧3的另一端固定在货车车厢1尾部的底端,所述弹簧3靠近所述货车车厢1尾部的一端有螺栓固定;
光照检测仪,设置于货车车厢1上,用于检测车厢上光照强度并发送至控制器;
电机驱动装置,设置于货车车厢1底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布2的开闭程度;
控制器,所述控制器、所述光照检测仪、所述电机驱动装置之间电性连接,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布2开展或关闭。
在本实施例中,篷布2的开闭程度为篷布2在开展或者关闭时遮盖车厢的程度,篷布2的长和宽比货车车厢的长和宽略微大一点,即篷布可以完全覆盖车厢,所述货物种类包括易扬尘种类、需要光照种类,货物种类为需要阳光种类时,控制器根据光照监测仪的车厢上光照强度控制电机驱动装置,电机驱动装置带动篷布2运动。
本申请的一些实施例中,所述电机驱动装置包括链轮6、链条7、滚筒5和电机8,所述滚筒5固定安装在所述货车车厢1前部,所述链轮6分别固定安装在所述货车车厢1底部和所述滚筒5的两端,所述链条7固定在所述链轮6上,所述电机8设置在所述货车车厢1底部靠近滚筒5的一端。
本申请的一些实施例中,所述控制器用于:当所述篷布2需要展开时,所述控制器控制所述电机8带动所述篷布2顺时针方向转动,当所述篷布2需要闭合时,所述控制器控制所述电机8带动所述篷布2逆时针方向转动,所述电机8转速都限制在第一速度以下,所述第一速度为低速电机标准速度。
本申请的一些实施例中,所述控制器用于:所述货物为易扬尘种类时,所述控制器控制所述篷布2开闭程度值为100%。
车厢遮盖设备具体包括:篷布遮盖装置,设置于货车车厢1上;所述篷布遮盖装置包括门式支架、篷布2、滤网和弹簧3;门式支架,设置于所述货车车厢1底部的中间位置,所述门式支架底部安装有支撑轴4;篷布2,所述篷布2的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布2的另一端固定在滚筒5上;滤网,所述滤网固定连接在所述篷布2底部,所述滤网用于吸附货物在运输过程中产生的灰尘;弹簧3,所述弹簧3的一端固定在所述门式支架的中间位置,所述弹簧3的另一端固定在货车车厢1尾部的底端,所述弹簧3靠近所述货车车厢1尾部的一端有螺栓固定;光照检测仪,设置于货车车厢1上,用于检测车厢上光照强度并发送至控制器;电机驱动装置,设置于货车车厢1底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布2的开闭程度;控制器,所述控制器、所述光照检测仪、所述电机驱动装置之间电性连接,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布2开展或关闭。该车厢遮盖设备在货车运输过程中通过控制器控制电机驱动装置带动篷布2运动,保证在车辆行走过程中带动篷布2遮盖车厢从而产生少量扬尘,达到保护环境的目的,货物为需要阳光种类时带动篷布2开展或关闭来保护货物。
本领域技术人员可以理解实施场景中的设备中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的设备中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
本申请的一些实施例中还包括一种车厢遮盖的控制方法,包括以下步骤:
步骤一:控制器根据货物种类不同发送不同指令,当货物为需要光照种类时,进行步骤二;
步骤二:将光照检测仪检测的车厢上光照强度发送给控制器;
步骤三:控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,并发送不同指令到电机驱动装置;
步骤四:电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机8运行时间和运行方向,从而控制篷布2的开闭程度;
其中,货车承载货物种类包括易扬尘种类和需要光照种类。
在本实施例中,光照检测仪实时检测车厢上的光照强度,即检测货车车厢单位面积上的光通量,货物历史光照强度为货物在正常光照和缺少光照情况下单位面积所接受的光通量,通过判定货车车厢上的光照强度具体处于哪个光照范围,来驱动篷布开展或者关闭。
本申请的一些实施例中,所述步骤三中,控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,具体为:
根据货物历史光照强度设定光照范围,设定所述光照范围由第一区间a-b、第二区间c-d、第三区间e-f和第四区间g-h组成;
当车厢上光照强度处于第一区间a-b时,所述光照范围属于严重欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第二区间c-d时,所述光照范围属于欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第三区间e-f时,所述光照范围属于临界饱和光照范围;
当车厢上光照强度处于第四区间g-h时,所述光照范围属于饱和光照范围。
在本实施例中,可以理解的是,这四种区间的端点值可以根据实际情况进行调整,端点值可以相等也可以不等。
本申请的一些实施例中,所述步骤四中,电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机8运行时间和运行方向,从而控制篷布2的开闭程度,具体为:
当所述光照范围属于严重欠缺光照范围时,所述控制器发送第一指令,所述电机8处于待机状态,所述电机8控制所述篷布2开闭程度值为0%;
当所述光照范围属于欠缺光照范围时,所述控制器发送第二指令,所述电机8运行时间为t1,所述电机8带动所述篷布2顺时针运动,所述电机8控制所述篷布2开闭程度值为25%;
当所述光照范围属于临界饱和光照范围时,所述控制器发送第三指令,所述电机8运行时间为t2,所述电机8带动所述篷布2顺时针运动,所述电机8控制所述篷布2开闭程度值为50%;
当所述光照范围属于饱和光照范围时,所述控制器发送第四指令,所述电机8运行时间为t3,所述电机8带动所述篷布2顺时针运动,所述电机8控制所述篷布2开闭程度值为100%;
其中,所述电机8运行时间t1<t2<t3。
本申请的一些实施例中,所述方法还包括:
当货物为易扬尘种类,货车处于运行状态时,所述电机8带动所述篷布2展开,直至所述篷布2开闭程度值为100%,货车处于熄火状态时,所述电机8带动所述篷布2闭合,直至所述篷布2开闭程度值为0%。
车厢遮盖控制方法具体为:步骤一:控制器根据货物种类不同发送不同指令,当货物为需要光照种类时,进行步骤二;步骤二:将光照检测仪检测的车厢上光照强度发送给控制器;步骤三:控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,并发送不同指令到电机驱动装置;步骤四:电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机8运行时间和运行方向,从而控制篷布2的开闭程度;其中,货车承载货物种类包括易扬尘种类和需要光照种类。在货车运输货物过程中,根据货物种类不同控制器发送不同指令,控制器控制电机驱动装置带动篷布2的开闭程度,解决了人工覆盖篷布工作量大、安全性低和污染环境、资源浪费等问题。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现,也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车厢遮盖设备,应用于货车中,其特征在于,包括:
篷布遮盖装置,设置于货车车厢上;
所述篷布遮盖装置包括门式支架、篷布、滤网和弹簧;
门式支架,设置于所述货车车厢底部的中间位置,所述门式支架底部安装有支撑轴;
篷布,所述篷布的一端固定在所述门式支架的门梁上,所述篷布的另一端固定在滚筒上;
滤网,所述滤网固定连接在所述篷布底部,所述滤网用于吸附货物在运输过程中产生的灰尘;
弹簧,所述弹簧的一端固定在所述门式支架的中间位置,所述弹簧的另一端固定在货车车厢尾部的底端,所述弹簧靠近所述货车车厢尾部的一端有螺栓固定;
光照检测仪,设置于货车车厢上,用于检测车厢上光照强度并发送至控制器;
电机驱动装置,设置于货车车厢底部,所述电机驱动装置用于控制所述篷布的开闭程度;
控制器,所述控制器、所述光照检测仪、所述电机驱动装置之间电性连接,所述控制器用于根据货物种类控制所述电机驱动装置,带动所述篷布开展或关闭。
2.如权利要求1所述的车厢遮盖设备,其特征在于,所述电机驱动装置包括链轮、链条、滚筒和电机,所述滚筒固定安装在所述货车车厢前部,所述链轮分别固定安装在所述货车车厢底部和所述滚筒的两端,所述链条固定在所述链轮上,所述电机设置在所述货车车厢底部靠近滚筒的一端。
3.如权利要求2所述的车厢遮盖设备,其特征在于,所述控制器用于:当所述篷布需要展开时,所述控制器控制所述电机带动所述篷布顺时针方向转动,当所述篷布需要闭合时,所述控制器控制所述电机带动所述篷布逆时针方向转动,所述电机转速都限制在第一速度以下,所述第一速度为低速电机标准速度。
4.如权利要求1所述的车厢遮盖设备,其特征在于,所述控制器用于:所述货物为易扬尘种类时,所述控制器控制所述篷布开闭程度值为100%。
5.一种车厢遮盖的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:控制器根据货物种类不同发送不同指令,当货物为需要光照种类时,进行步骤二;
步骤二:将光照检测仪检测的车厢上光照强度发送给控制器;
步骤三:控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,并发送不同指令到电机驱动装置;
步骤四:电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机运行时间和运行方向,从而控制篷布的开闭程度;
其中,货车承载货物种类包括易扬尘种类和需要光照种类。
6.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述步骤三中,控制器对车厢上光照强度进行判定,根据货物历史光照强度设定光照范围,判定车厢上光照强度处于哪个光照范围,具体为:
根据货物历史光照强度设定光照范围,设定所述光照范围由第一区间a-b、第二区间c-d、第三区间e-f和第四区间g-h组成;
当车厢上光照强度处于第一区间a-b时,所述光照范围属于严重欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第二区间c-d时,所述光照范围属于欠缺光照范围;
当车厢上光照强度处于第三区间e-f时,所述光照范围属于临界饱和光照范围;
当车厢上光照强度处于第四区间g-h时,所述光照范围属于饱和光照范围。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述步骤四中,电机驱动装置根据所述控制器发出的不同指令控制电机运行时间和运行方向,从而控制篷布的开闭程度,具体为:
当所述光照范围属于严重欠缺光照范围时,所述控制器发送第一指令,所述电机处于待机状态,所述电机控制所述篷布开闭程度值为0%;
当所述光照范围属于欠缺光照范围时,所述控制器发送第二指令,所述电机运行时间为t1,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为25%;
当所述光照范围属于临界饱和光照范围时,所述控制器发送第三指令,所述电机运行时间为t2,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为50%;
当所述光照范围属于饱和光照范围时,所述控制器发送第四指令,所述电机运行时间为t3,所述电机带动所述篷布顺时针运动,所述电机控制所述篷布开闭程度值为100%;
其中,所述电机运行时间t1<t2<t3。
8.如权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当货物为易扬尘种类,货车处于运行状态时,所述电机带动所述篷布展开,直至所述篷布开闭程度值为100%,货车处于熄火状态时,所述电机带动所述篷布闭合,直至所述篷布开闭程度值为0%。
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