CN115178894A - 一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，包括底座，所述底座上端安装有机体，所述机体上安装有激光切割设备，所述底座上还设有去毛边装置，所述去毛边装置包括圆形滑轨、滑动座、连接座、行走机构、磨刷筒、驱动机构、电性弹簧及调节机构；所述圆形滑轨通过多个连接杆焊接在底座上，所述滑动座滑动设置在圆形滑轨上，且行走机构用于驱动滑动座在圆形滑轨上行走，所述滑动座的侧壁开设有通孔。本发明通过行走机构推动整个去毛边装置沿板材四周行走，通过设置电性弹簧实时调节滑动座与连接座的间距，使得磨刷筒始终与板材侧壁贴合，进而可对板材的切割面进行去毛边处理，能够适应不同尺寸、形状的各类板件。

Description

一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机

技术领域

本发明涉及速冻设备加工设备技术领域，尤其涉及一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机。

背景技术

速冻设备的组装板件在加工时，需要在钣金加工后，通过激光切割机加工至指定尺寸大小，最终除去加工产生的毛边，获得合格的组装板件。

而目前能够对板件去毛边的激光切割机设备中，如专利申请号为201910830974.5所公开的一种方形板金去毛边激光切割机，而该设备在去除毛边时，主要通过设置板件外形相应的矩形滑道外框，通过在滑道外框上设置可以行走的磨边清理器，来对板材进行去毛边处理。但是该设备加工的板材类型有效，只能针对方形板件进行处理，而速冻设备所采用组装板件，大多为异型板件，特别是钣金处理后的组装板件，其经过钣金的焊接、铆接等工艺处理后，其形状并不是规则的矩形，因此难以适用此类可去毛边的激光切割设备。鉴于此，本申请提出一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，包括底座，所述底座上端安装有机体，所述机体上安装有激光切割设备，所述底座上还设有去毛边装置，所述去毛边装置包括圆形滑轨、滑动座、连接座、行走机构、磨刷筒、驱动机构、电性弹簧及调节机构；

所述圆形滑轨通过多个连接杆焊接在底座上，所述滑动座滑动设置在圆形滑轨上，且行走机构用于驱动滑动座在圆形滑轨上行走，所述滑动座的侧壁开设有通孔，且所述通孔内滑动设有金属杆，所述金属杆远离滑动座的一端固定设置在连接座的侧壁上，所述电性弹簧两端分别与滑动座及连接座固定连接，所述磨刷筒转动设置在连接座上端，所述驱动机构用于驱动磨刷筒转动，且所述调节机构用于调节电性弹簧的弹力大小。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、第一皮带轮，所述连接座的侧壁开设有凹槽，所述第一皮带轮转动设置在凹槽内，且所述驱动电机固定连接在连接座下端，所述驱动电机的输出轴与第一皮带轮固定连接，所述磨刷筒通过转轴与第一皮带轮固定连接。

优选地，所述行走机构包括行走轮、第二皮带轮及传动机构，所述滑动座的侧壁开设有转动槽，所述第二皮带轮转动设置在转动槽内，且所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，且所述行走轮通过传动机构与行走轮连接，所述滑动座的下端开设有滑槽，所述滑槽内顶部固定连接有传动箱，所述传动机构包括转动设置在传动箱内的主动齿轮与从动齿轮，所述行走轮转动设置在传动箱下端。

优选地，所述调节机构包括两个感应线圈、多个永磁铁、导电板，多个所述永磁铁等间距固定连接在第一皮带轮上的，且两个感应线圈沿转轴对称分布在凹槽内顶部，两个所述感应线圈串联，且所述感应线圈与电性弹簧及金属杆电性连接，所述导电板嵌设在通孔内顶部并与金属杆滑动接触。

优选地，所述滑动座侧壁开设有条形槽，所述条形槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板上的转动连接有张紧轮，且所述支撑板通过张紧弹簧连接在条形槽内壁上，所述张紧轮与皮带连接。

优选地，所述底座上端固定连接有升降工作台，所述机体的侧壁固定连接有悬臂。

优选地，所述圆形滑轨的内壁上开设有滚动槽，所述行走轮滚动设置在滚动槽内。

优选地，所述悬臂侧壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有挤压固定板。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置去毛边装置，可将激光切割后的板材放置在圆形滑轨之间，通过行走机构推动整个去毛边装置沿板材四周行走，通过设置电性弹簧实时调节滑动座与连接座的间距，使得磨刷筒始终与板材侧壁贴合，进而可对板材的切割面进行去毛边处理，能够适应不同尺寸、形状的各类板件。

2、通过设置调节机构，可在电性弹簧在调节滑动座与连接座至不同间距时，使电性弹簧保持相同的弹力大小，进而保证磨刷筒对板材侧面的力度统一，保证毛边的取出的均匀效果，同时也不会使板材某侧产生过度磨损；

3、通过设置第一皮带轮、第二皮带轮，通过驱动机构驱动磨刷筒转动的动力来通过传动机构使行走机构运转，一方面，能够驱动本装置行走，另一方面，也保证了本装置行走速度与打磨速度结合统一，进一步提升磨边的均匀程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机中去毛边装置的结构示意图；

图3为发明中去毛边装置的俯视结构示意图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为本发明中滑轨的剖切结构示意图。

图中：1底座、2机体、3激光切割设备、4悬臂、5伸缩气缸、6挤压固定板、7升降工作台、8板材、9圆形滑轨、10滑动座、11连接座、12磨刷筒、13连接杆、14滑槽、15转动槽、16第二皮带轮、17第一皮带轮、18驱动电机、19永磁铁、20感应线圈、21金属杆、22导电板、23电性弹簧、24张紧轮、25支撑板、26条形槽、27张紧弹簧、28滚动槽、29传动箱、30主动齿轮、31从动齿轮、32行走轮、33凹槽、34通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，包括底座1，如图1所示，底座1上端安装有机体2，机体2上安装有激光切割设备3，底座1上还设有去毛边装置，底座1上端固定连接有升降工作台7，机体2的侧壁固定连接有悬臂4。

悬臂4侧壁上固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的伸缩端固定连接有挤压固定板6。去毛边装置包括圆形滑轨9、滑动座10、连接座11、行走机构、磨刷筒12、驱动机构、电性弹簧23及调节机构；

如图2所示，圆形滑轨9通过多个连接杆13焊接在底座1上，滑动座10滑动设置在圆形滑轨9上，且行走机构用于驱动滑动座10在圆形滑轨9上行走，滑动座10的侧壁开设有通孔34，且通孔34内滑动设有金属杆21，金属杆21远离滑动座10的一端固定设置在连接座11的侧壁上，电性弹簧23两端分别与滑动座10及连接座11固定连接，磨刷筒12转动设置在连接座11上端，驱动机构用于驱动磨刷筒12转动，且调节机构用于调节电性弹簧23的弹力大小。需要说明的是，使用本装置时，将滑动座10置于圆形滑轨9上后，则电性弹簧23自然状态为伸长状态，如此可推动连接座11远离滑动座10，并直至磨刷筒12与待磨边的板材8侧面相抵。

此外升降工作台7采用现有的可升降的工作台，从而可以调整板材8的放置高度。

参照图2，驱动机构包括驱动电机18、第一皮带轮17，连接座11的侧壁开设有凹槽33，第一皮带轮17转动设置在凹槽33内，且驱动电机18固定连接在连接座11下端，驱动电机18的输出轴与第一皮带轮17固定连接，磨刷筒12通过转轴与第一皮带轮17固定连接。

行走机构包括行走轮32、第二皮带轮16及传动机构，滑动座10的侧壁开设有转动槽15，第二皮带轮16转动设置在转动槽15内，且第一皮带轮17与第二皮带轮16通过皮带传动连接，且行走轮32通过传动机构与行走轮32连接，滑动座10的下端开设有滑槽14，滑槽14内顶部固定连接有传动箱29，传动机构包括转动设置在传动箱29内的主动齿轮30与从动齿轮31，行走轮32转动设置在传动箱29下端。参照图5，圆形滑轨9的内壁上开设有滚动槽28，行走轮32滚动设置在滚动槽28内。

需要说明的是，主动齿轮30较小，而从动齿轮31较大，故主动齿轮30与从动齿轮31为减速传动，从而使行走轮32能够缓速转动，以带动本装置缓慢的沿圆形滑轨9滑动。

调节机构包括两个感应线圈20、多个永磁铁19、导电板22，多个永磁铁19等间距固定连接在第一皮带轮17上的，且两个感应线圈20沿转轴对称分布在凹槽33内顶部，两个感应线圈20串联，且感应线圈20与电性弹簧23及金属杆21电性连接，导电板22嵌设在通孔34内顶部并与金属杆21滑动接触。

需要说明的是，通过设置两个感应线圈20，可在第一皮带轮17转动时，其上的永磁铁19能够持续经过两个感应线圈20，使两个感应线圈20内均产生磁通量变化并产生感应电流，且两个感应线圈20串联在一起，从而能够稳定且持续的产生电流，从而使电性弹簧23持续通电，且电性弹簧23在通电后，由于其各圈弹簧之间通入电流方向始终相同，而同向电流之间可因电流磁效应而相互吸引，因可克服电性弹簧23向外伸展的弹力。

滑动座10侧壁开设有条形槽26，条形槽26内滑动连接有支撑板25，支撑板25上的转动连接有张紧轮24，且支撑板25通过张紧弹簧27连接在条形槽26内壁上，张紧轮24与皮带连接。需要说明的是，通过设置支撑板25、张紧轮24及张紧弹簧27等部件，可在滑动座10与连接座11之间距离变化时，则在支撑板25及张紧弹簧27作用下，使张紧轮24发生相应位置变化进而使皮带绷紧。

本发明中，可通过启动伸缩气缸5推动挤压固定板6下移，如此可对升降工作台7上的板材8进行固定。通过启动机体2，可操控激光切割设备3对板材8进行切割加工，此与现有的激光切割机加工相通，故不再作详细说明。

切割完成后，需要对板材8的切割侧面进行磨边处理时，将滑动座10放置到圆形滑轨9上，并使行走轮32处于圆形滑轨9内侧的滚动槽28内。此时电性弹簧23自然伸长，并推动连接座11远离滑动座10，并直至磨刷筒12与板材8的侧面相抵。

随后启动驱动电机18，则驱动电机18将带动第一皮带轮17转动，并使与第一皮带轮17同轴相邻的磨刷筒12转动，如此可使磨刷筒12可对切割后的板材8的切割侧面进行打磨处理。而第一皮带轮17转动时将通过皮带使得第二皮带轮16转动，并带动主动齿轮30转动，如此可使与主动齿轮30啮合的从动齿轮31转动，且由于主动齿轮30与从动齿轮31的减速传动比，可使从动齿轮31缓速转动，如此可带动与从动齿轮31连接的行走轮32同步缓速转动。

则行走轮32在转动过程中，可带动滑动座10及连接座11沿圆形滑轨9行走。如此可带动磨刷筒12对板材8的四周侧面进行打磨处理。且在此过程中，而电性弹簧23则始终推动连接座11上的磨刷筒12向板材8侧面贴合。

综上，通过行走机构推动整个去毛边装置沿板材四周行走，通过设置电性弹簧23实时调节滑动座10与连接座11的间距，使得磨刷筒12始终与板材8侧壁贴合，进而可对板材8的切割面进行去毛边处理，能够适应不同尺寸、形状的各类板件。

进一步的，通过设置第一皮带轮17、第二皮带轮16，通过驱动机构驱动磨刷筒12转动的动力来通过传动机构使行走机构运转，一方面，能够驱动本装置行走，另一方面，也保证了本装置行走速度与打磨速度结合统一，进一步提升磨边的均匀程度。

且值得一提的是，在第一皮带轮17转动时将带动其上侧的永磁铁19不断经过两个感应线圈20，从而使感应线圈20内磁通量发生变化并激发出感应电流，产生的电流将通过金属杆21及导电板22输送至电性弹簧23，而电性弹簧23在通入电流后，则由于各圈弹簧通入电流方向始终相同，则各圈弹簧之间产生磁吸力，以对抗电性弹簧23的向外伸长的弹力，如此可减缓电性弹簧23因自身弹力推动连接座11向板材8方向移动的趋势，进而减小磨刷筒12对板材8侧面的挤压力。

而更为突出的是，当板材8某侧面与连接座11相距较近，而导致电性弹簧23收缩幅度较大时，则此时电性弹簧23的弹力也较大，其通过磨刷筒12对板材8的挤压力也相对较大，参照图2，且此时连接座11与滑动座10相距较近，则导电板22右侧的金属杆21部分较短，则从感应线圈20输出的电流，由金属杆21传递至导电板22再传递至电性弹簧23的路径也较短，因此整个连接电路的电阻值较小，如此可使输送至电性弹簧23的电流较大，故各圈弹簧之间磁吸力较大，能够克服更多的电性弹簧23的弹力；

反之，若板材8某侧面与连接座11相距较远时，则电性弹簧23收缩幅度较小、弹力也较小，则连接座11与滑动座10相距较远，整个连接电路电阻值较大，输送至电性弹簧23的电流较小，则各圈弹簧之间磁吸力较小，只克服较少一部分电性弹簧23的弹力。故本装置的中的调节机构能够自行根据板材8与连接座11之间的间距，来调整电性弹簧23对磨刷筒12施加在板材8侧面的挤压力，从而使得磨刷筒12沿板材8四周侧面转动时，磨刷筒12对板材8侧面的挤压力保持均匀一致性，既能够保持毛边去除一致的效果，同时电性弹簧23始终保持通电状态，即始终各圈弹簧之间始终有磁吸力来对抗其本身弹力，可避免电性弹簧23弹力过大而导致磨刷筒12对板材8侧面过度磨损。

进一步的，当连接座11与滑动座10之间间距不断变化时，则相应的，第一皮带轮17与第二皮带轮16之间距离也不断发生变化，参照图4，则此时在张紧弹簧27作用下，支撑板25也在条形槽26内发生相应滑动，且支撑板25还将带动其上侧的张紧轮24发生同步移动，从而使皮带能够保持绷紧状态，以稳定持续传递第一皮带轮17输出的动力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，包括底座（1），所述底座（1）上端安装有机体（2），所述机体（2）上安装有激光切割设备（3），所述底座（1）上还设有去毛边装置，其特征在于，所述去毛边装置包括圆形滑轨（9）、滑动座（10）、连接座（11）、行走机构、磨刷筒（12）、驱动机构、电性弹簧（23）及调节机构；所述圆形滑轨（9）通过多个连接杆（13）焊接在底座（1）上，所述滑动座（10）滑动设置在圆形滑轨（9）上，且行走机构用于驱动滑动座（10）在圆形滑轨（9）上行走，所述滑动座（10）的侧壁开设有通孔（34），且所述通孔（34）内滑动设有金属杆（21），所述金属杆（21）远离滑动座（10）的一端固定设置在连接座（11）的侧壁上，所述电性弹簧（23）两端分别与滑动座（10）及连接座（11）固定连接，所述磨刷筒（12）转动设置在连接座（11）上端，所述驱动机构用于驱动磨刷筒（12）转动，且所述调节机构用于调节电性弹簧（23）的弹力大小。

2.根据权利要求1所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（18）、第一皮带轮（17），所述连接座（11）的侧壁开设有凹槽（33），所述第一皮带轮（17）转动设置在凹槽（33）内，且所述驱动电机（18）固定连接在连接座（11）下端，所述驱动电机（18）的输出轴与第一皮带轮（17）固定连接，所述磨刷筒（12）通过转轴与第一皮带轮（17）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述行走机构包括行走轮（32）、第二皮带轮（16）及传动机构，所述滑动座（10）的侧壁开设有转动槽（15），所述第二皮带轮（16）转动设置在转动槽（15）内，且所述第一皮带轮（17）与第二皮带轮（16）通过皮带传动连接，且所述行走轮（32）通过传动机构与行走轮（32）连接，所述滑动座（10）的下端开设有滑槽（14），所述滑槽（14）内顶部固定连接有传动箱（29），所述传动机构包括转动设置在传动箱（29）内的主动齿轮（30）与从动齿轮（31），所述行走轮（32）转动设置在传动箱（29）下端。

4.根据权利要求2所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述调节机构包括两个感应线圈（20）、多个永磁铁（19）、导电板（22），多个所述永磁铁（19）等间距固定连接在第一皮带轮（17）上的，且两个感应线圈（20）沿转轴对称分布在凹槽（33）内顶部，两个所述感应线圈（20）串联，且所述感应线圈（20）与电性弹簧（23）及金属杆（21）电性连接，所述导电板（22）嵌设在通孔（34）内顶部并与金属杆（21）滑动接触。

5.根据权利要求3所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述滑动座（10）侧壁开设有条形槽（26），所述条形槽（26）内滑动连接有支撑板（25），所述支撑板（25）上的转动连接有张紧轮（24），且所述支撑板（25）通过张紧弹簧（27）连接在条形槽（26）内壁上，所述张紧轮（24）与皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述底座（1）上端固定连接有升降工作台（7），所述机体（2）的侧壁固定连接有悬臂（4）。

7.根据权利要求3所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述圆形滑轨（9）的内壁上开设有滚动槽（28），所述行走轮（32）滚动设置在滚动槽（28）内。

8.根据权利要求6所述的一种速冻设备组装钣金去毛边激光切割机，其特征在于，所述悬臂（4）侧壁上固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的伸缩端固定连接有挤压固定板（6）。

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