CN115176571B - 一种自动施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，具体为一种自动施肥装置，包括主机体，且主机体和车轮毂，所述主机体两侧外表面的前后端中心处均设置有车轮毂，所述主机体左侧设置有蓄电池，且主机体左侧设置有控制面板，所述主机体内部嵌入安装有储料框，且储料框呈上宽下窄的锥形结构；本发明通过两组推土件与放料框配合使用，实现自动对土地翻土开穴、放料以及推土闭穴，有效提高施肥效率；通过在左侧推土件的推刀表面设置推框，减少泥土附着推刀表面而影响刨穴效率的情况，辅助推土件的运转；通过在放料内部设置两组挡料板，其与转盘啮合传动，可配合洞穴开设所需，实现间断性的放料，减少施肥时的物料浪费并提高撒料的均匀性。

Description

一种自动施肥装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种自动施肥装置。

背景技术

施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，使用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。

在家庭农业耕作模式中，采用人工施肥的方式较为普遍，该种施肥方式费时费力，工人施肥时先按照数量所需刨出多组洞穴，再将废料倾倒至各组洞穴内部，为了减少水土流失将废料带走，还需对穴洞进行掩埋，如此反复操作费时费力，大大降低施肥效率；并且人工操作时，对于洞穴之间的距离、洞穴的深浅以及播撒的肥料量均把控不好，易降低施肥的质量。

发明内容

本发明的目的就在于通过两组推土件与放料框配合使用，实现自动对土地翻土开穴、放料以及推土闭穴，有效提高施肥效率；通过在左侧推土件的推刀表面设置推框，减少泥土附着推刀表面而影响刨穴效率的情况，辅助推土件的运转；通过在放料内部设置两组挡料板，其与转盘啮合传动，可配合洞穴开设所需，实现间断性的放料，减少施肥时的物料浪费并提高撒料的均匀性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动施肥装置，包括主机体，且主机体和车轮毂，所述主机体两侧外表面的前后端中心处均设置有车轮毂，所述主机体左侧设置有蓄电池，且主机体左侧设置有控制面板，所述主机体内部嵌入安装有储料框，且储料框呈上宽下窄的锥形结构，所述主机体底部三分之一开设有回形槽，且回形槽底部呈镂空状，所述回形槽内部中心位置设置有放料框，所述放料框上端与储料框之间设置有排料管，且下端中心位置设置有排料口，所述回形槽内部位于放料框两侧位置均设置有推土件，两组所述推土件与放料框活动连接；

其中，所述放料框呈矩形结构设置，且其内部转动连接有转杆，所述转杆后端贯穿回形槽并与电机的输出端连接，且转杆前端也贯穿回形槽并固定安装有齿盘一；

两组所述推土件呈左右对称，且推土件包括辊圈、三角架、转轴、齿盘二、固定框和推刀，所述辊圈设置在放料框的一侧位置，所述三角架固定安装在辊圈的内部，且三角架中心位处贯穿设置有转轴，所述转轴前端贯穿回形槽并固定安装有齿盘二，且齿盘一啮合在左右两组齿盘二之间，所述三角架的三组顶点位置均设置有固定框，且固定框呈弧形状并套接在辊圈的延边处，每组所述固定框上端面的一侧位置均固定安装有推刀，三组所述推刀呈圆周状等距离分布，且推刀远离固定框的一端呈斜切面设置。

进一步的，右侧所述推土件的推刀方向与左侧所述推土件的推刀方向设置相反，左侧所述推刀上端面左侧中心处开设于长槽，且长槽为推刀长的二分之一，所述长槽内部的左侧位置滑动连接有滑块，且滑块右侧与长槽的右侧内壁之间设置有弹力片，所述推刀外部靠近左侧位置套接有推框，且推框的侧剖面呈回字形结构，所述推框上下端内壁中心处分别与滑块的上下端固定连接。

进一步的，所述转杆贯穿在放料框内部并靠近放料框前后端内壁处杆体外部均固定安装有转盘，所述转盘左侧上方处及右侧下方位置均固定安装有若干组齿块一。

进一步的，所述放料框前后端内部靠近上下端位置均开设有内槽，靠近上端的两组内槽开设在放料框前后内壁中心处，且内槽的槽口向右侧延伸，靠近下端的两组内槽开设在放料框前后内壁中心处，且内槽槽口向左侧延伸，上下两组所述内槽呈错位设置。

进一步的，上端两组所述内槽之间及下端两组所述内槽之间均设置有挡料板，且转盘位于上下两组挡料板之间，所述挡料板的前后端分别插接在内槽内部，且挡料板长度为内槽长度的二分之一，所述挡料板一侧与内槽内壁之间固定连接有弹簧组，所述挡料板下端面前后端位置均横向设置有若干组齿块二。

进一步的，上下两组所述挡料板相对并对称，且其两者分别与放料框上下的进料口及排料管上下对应，所述挡料板的长度大于进料口及排料管的槽口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过两组推土件与放料框配合使用，电机驱动转杆一及齿盘一同步顺时针转动，齿盘一分别与左右两组齿盘二啮合传动，左侧的齿盘二及辊圈逆时针转动，左侧辊圈转动时，其外部的推刀逆时针转动过程以此插入泥土中并将泥土带起，便刨制出一组穴洞，随着辊圈持续转动，停留在推刀与辊圈之间的泥土依次掉落，紧接着放料框依次将肥料洒落至穴洞内，由于推刀等距离设置，因此洞穴之间的距离也较为均匀；而齿盘一同步顺时针转动时，位于其右侧的齿盘二及辊圈顺时针转动，推刀在转动过程，可依次将刨起的泥土推动至洞穴上端，以完成洞穴的覆盖，减少废料流失；该结构通过齿盘一带动左右两组推土件正反运动，再与放料框配合使用，可实现自动对土地翻土开穴、放料以及推土闭穴，有效提高施肥效率；

2、本发明在使用时，通过在左侧推土件的推刀表面设置推框，当推刀的斜切端转动向下并插入至泥土层时，推框受阻向上推动，滑块也沿着长槽向上滑动并抵压弹力片至压缩状，待至推刀脱离泥土层时，推框失去阻力并在弹力片的回弹力下向下归位，在此过程，推框可将附着在推刀表面的泥土推下，以减少泥土附着推刀表面而影响刨穴效率的情况；

3、本发明在使用时，通过在放料内部设置两组挡料板，其与转盘啮合传动，当转盘对角线设置的两组齿块一转动至分别靠近上下两组挡料板时，齿块一分别与上下两组挡料板表面的齿块二啮合，从而迫使上端挡料板向内槽右侧滑动并抵压弹力片，下端挡料板向内槽左侧滑动并抵压弹力片，上下两组挡料板分别远离排料管及排料口，从而迫使储料框内部的物料进入放料框，并通过排料口排出，当转盘持续转动，齿块一脱离齿块二时，上下两组挡料板失去传动力，并在弹簧组的弹力作用下归位，排料管及排料口闭合并停止放料，该种设置配合洞穴开设所需，实现间断性的放料，减少施肥时的物料浪费并提高撒料的均匀性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明两组辊圈结合的平面图；

图3为本发明主机体俯视剖面图；

图4为本发明推刀的俯视图；

图5为本发明推刀与推框结合的侧剖视图；

图6为本发明放料框的剖面图；

图7为本发明放料框的俯视剖面图。

图中：1、主机体；2、车轮毂；3、蓄电池；4、储料框；5、回形槽；6、放料框；601、转杆；602、电机；603、齿盘一；7、排料管；8、排料口；9、推土件；901、辊圈；902、三角架；903、转轴；904、齿盘二；905、固定框；906、推刀；907、长槽；908、滑块；909、弹力片；910、推框；10、转盘；101、齿块一；11、内槽；12、挡料板；13、弹簧组；14、齿块二。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-7所示，一种自动施肥装置，包括主机体1，且主机体1和车轮毂2，主机体1两侧外表面的前后端中心处均设置有车轮毂2，主机体1左侧设置有蓄电池3，且主机体1左侧设置有控制面板，主机体1内部嵌入安装有储料框4，且储料框4呈上宽下窄的锥形结构，主机体1底部三分之一开设有回形槽5，且回形槽5底部呈镂空状，回形槽5内部中心位置设置有放料框6，放料框6上端与储料框4之间设置有排料管7，且下端中心位置设置有排料口8，回形槽5内部位于放料框6两侧位置均设置有推土件9，两组推土件9与放料框6活动连接；

其中，放料框6呈矩形结构设置，且其内部转动连接有转杆601，转杆601后端贯穿回形槽5并与电机602的输出端连接，且转杆601前端也贯穿回形槽5并固定安装有齿盘一603；

两组推土件9呈左右对称，且推土件9包括辊圈901、三角架902、转轴903、齿盘二904、固定框905和推刀906，辊圈901设置在放料框6的一侧位置，三角架902固定安装在辊圈901的内部，且三角架902中心位处贯穿设置有转轴903，转轴903前端贯穿回形槽5并固定安装有齿盘二904，且齿盘一603啮合在左右两组齿盘二904之间，三角架902的三组顶点位置均设置有固定框905，且固定框905呈弧形状并套接在辊圈901的延边处，每组固定框905上端面的一侧位置均固定安装有推刀906，三组推刀906呈圆周状等距离分布，且推刀906远离固定框905的一端呈斜切面设置；将主机体1放置施肥区域，接着通过控制面板迫使主机体1运转，主机体1直线驱动行走，同时，电机602驱动转杆一601及齿盘一603同步顺时针转动，齿盘一603分别与左右两组齿盘二904啮合传动，左侧的齿盘二904及辊圈901逆时针转动，左侧辊圈901转动时，其外部的推刀906逆时针转动过程以此插入泥土中并将泥土带起，便刨制出一组穴洞，随着辊圈901持续转动，停留在推刀906与辊圈901之间的泥土依次掉落，紧接着放料框6依次将肥料洒落至穴洞内，由于推刀906等距离设置，因此洞穴之间的距离也较为均匀；而齿盘一603同步顺时针转动时，位于其右侧的齿盘二904及辊圈901顺时针转动，推刀906在转动过程，可依次将刨起的泥土推动至洞穴上端，以完成洞穴的覆盖，减少废料流失；该结构通过齿盘一603带动左右两组推土件9正反运动，再与放料框6配合使用，可实现自动对土地翻土开穴、放料以及推土闭穴，有效提高施肥效率；

实施例二：

右侧推土件9的推刀906方向与左侧推土件9的推刀906方向设置相反，左侧推刀906上端面左侧中心处开设于长槽907，且长槽907为推刀906长的二分之一，长槽907内部的左侧位置滑动连接有滑块908，且滑块908右侧与长槽907的右侧内壁之间设置有弹力片909，推刀906外部靠近左侧位置套接有推框910，且推框910的侧剖面呈回字形结构，推框910上下端内壁中心处分别与滑块908的上下端固定连接；左侧推刀906在刨削时，遇到松软土地时，刀体表面易附着少量泥土，若不及时清理，则会影响刨土质量；因此，当推刀906的斜切端转动向下并插入至泥土层时，推框910受阻向上推动，滑块908也沿着长槽907向上滑动并抵压弹力片909至压缩状，待至推刀906脱离泥土层时，推框910失去阻力并在弹力片909的回弹力下向下归位，在此过程，推框910可将附着在推刀906表面的泥土推下，以减少泥土附着推刀906表面而影响刨穴效率的情况；

实施例三：

转杆601转动时，放料框6保持不动，其不仅可驱动两组推土件9，并且迫使两组转盘10的顺时针转动，转杆601贯穿在放料框6内部并靠近放料框6前后端内壁处杆体外部均固定安装有转盘10，转盘10左侧上方处及右侧下方位置均固定安装有若干组齿块一101；放料框6前后端内部靠近上下端位置均开设有内槽11，靠近上端的两组内槽11开设在放料框6前后内壁中心处，且内槽11的槽口向右侧延伸，靠近下端的两组内槽11开设在放料框6前后内壁中心处，且内槽11槽口向右侧延伸，上下两组内槽11呈错位设置；上端两组内槽11之间及下端两组内槽11之间均设置有挡料板12，且转盘10位于上下两组挡料板12之间，挡料板12的前后端分别插接在内槽11内部，且挡料板12长度为内槽11长度的二分之一，挡料板12一侧与内槽11内壁之间固定连接有弹簧组13，挡料板12下端面前后端位置均横向设置有若干组齿块二14；上下两组挡料板12相对并对称，且其两者分别与放料框6上下的进料口及排料管7上下对应，挡料板12的长度大于进料口及排料管7的槽口；当转盘10对角线设置的两组齿块一101转动至分别靠近上下两组挡料板12时，齿块一101分别与上下两组挡料板12表面的齿块二14啮合，从而迫使上端挡料板12向内槽11右侧滑动并抵压弹力片909，下端挡料板12向内槽11左侧滑动并抵压弹力片909，上下两组挡料板12分别远离排料管7及排料口8，从而迫使储料框4内部的物料进入放料框6，并通过排料口8排出，当转盘10持续转动，齿块一101脱离齿块二14时，上下两组挡料板12失去传动力，并在弹簧组13的弹力作用下归位，排料管7及排料口8闭合并停止放料，该种设置配合洞穴开设所需，实现间断性的放料，减少施肥时的物料浪费并提高撒料的均匀性。

工作原理：

工作时，将主机体1放置施肥区域，接着通过控制面板迫使主机体1运转，主机体1直线驱动行走，同时，电机602驱动转杆一601及齿盘一603同步顺时针转动，齿盘一603分别与左右两组齿盘二904啮合传动，左侧的齿盘二904及辊圈901逆时针转动，左侧辊圈901转动时，其外部的推刀906逆时针转动过程以此插入泥土中并将泥土带起，便刨制出一组穴洞，随着辊圈901持续转动，停留在推刀906与辊圈901之间的泥土依次掉落，紧接着放料框6依次将肥料洒落至穴洞内，由于推刀906等距离设置，因此洞穴之间的距离也较为均匀；而齿盘一603同步顺时针转动时，位于其右侧的齿盘二904及辊圈901顺时针转动，推刀906在转动过程，可依次将刨起的泥土推动至洞穴上端，以完成洞穴的覆盖，减少废料流失；该结构通过齿盘一603带动左右两组推土件9正反运动，再与放料框6配合使用，可实现自动对土地翻土开穴、放料以及推土闭穴，有效提高施肥效率；

左侧推刀906在刨削时，遇到松软土地时，刀体表面易附着少量泥土，若不及时清理，则会影响刨土质量；因此，当推刀906的斜切端转动向下并插入至泥土层时，推框910受阻向上推动，滑块908也沿着长槽907向上滑动并抵压弹力片909至压缩状，待至推刀906脱离泥土层时，推框910失去阻力并在弹力片909的回弹力下向下归位，在此过程，推框910可将附着在推刀906表面的泥土推下，以减少泥土附着推刀906表面而影响刨穴效率的情况；

转杆601转动时，放料框6保持不动，其不仅可驱动两组推土件9，并且迫使两组转盘10的顺时针转动，当转盘10对角线设置的两组齿块一101转动至分别靠近上下两组挡料板12时，齿块一101分别与上下两组挡料板12表面的齿块二14啮合，从而迫使上端挡料板12向内槽11右侧滑动并抵压弹力片909，下端挡料板12向内槽11左侧滑动并抵压弹力片909，上下两组挡料板12分别远离排料管7及排料口8，从而迫使储料框4内部的物料进入放料框6，并通过排料口8排出，当转盘10持续转动，齿块一101脱离齿块二14时，上下两组挡料板12失去传动力，并在弹簧组13的弹力作用下归位，排料管7及排料口8闭合并停止放料，该种设置配合洞穴开设所需，实现间断性的放料，减少施肥时的物料浪费并提高撒料的均匀性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种自动施肥装置，其特征在于：包括主机体(1)，且主机体(1)和车轮毂(2)，所述主机体(1)两侧外表面的前后端中心处均设置有车轮毂(2)，所述主机体(1)左侧设置有蓄电池(3)，且主机体(1)左侧设置有控制面板，所述主机体(1)内部嵌入安装有储料框(4)，且储料框(4)呈上宽下窄的锥形结构，所述主机体(1)底部三分之一开设有回形槽(5)，且回形槽(5)底部呈镂空状，所述回形槽(5)内部中心位置设置有放料框(6)，所述放料框(6)上端与储料框(4)之间设置有排料管(7)，且下端中心位置设置有排料口(8)，所述回形槽(5)内部位于放料框(6)两侧位置均设置有推土件(9)，两组所述推土件(9)与放料框(6)活动连接；

其中，所述放料框(6)呈矩形结构设置，且其内部转动连接有转杆(601)，所述转杆(601)后端贯穿回形槽(5)并与电机(602)的输出端连接，且转杆(601)前端也贯穿回形槽(5)并固定安装有齿盘一(603)；

两组所述推土件(9)呈左右对称，且推土件(9)包括辊圈(901)、三角架(902)、转轴(903)、齿盘二(904)、固定框(905)和推刀(906)，所述辊圈(901)设置在放料框(6)的一侧位置，所述三角架(902)固定安装在辊圈(901)的内部，且三角架(902)中心位处贯穿设置有转轴(903)，所述转轴(903)前端贯穿回形槽(5)并固定安装有齿盘二(904)，且齿盘一(603)啮合在左右两组齿盘二(904)之间，所述三角架(902)的三组顶点位置均设置有固定框(905)，且固定框(905)呈弧形状并套接在辊圈(901)的延边处，每组所述固定框(905)上端面的一侧位置均固定安装有推刀(906)，三组所述推刀(906)呈圆周状等距离分布，且推刀(906)远离固定框(905)的一端呈斜切面设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动施肥装置，其特征在于，右侧所述推土件(9)的推刀(906)方向与左侧所述推土件(9)的推刀(906)方向设置相反，左侧所述推刀(906)上端面左侧中心处开设于长槽(907)，且长槽(907)为推刀(906)长的二分之一，所述长槽(907)内部的左侧位置滑动连接有滑块(908)，且滑块(908)右侧与长槽(907)的右侧内壁之间设置有弹力片(909)，所述推刀(906)外部靠近左侧位置套接有推框(910)，且推框(910)的侧剖面呈回字形结构，所述推框(910)上下端内壁中心处分别与滑块(908)的上下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动施肥装置，其特征在于，所述转杆(601)贯穿在放料框(6)内部并靠近放料框(6)前后端内壁处杆体外部均固定安装有转盘(10)，所述转盘(10)左侧上方处及右侧下方位置均固定安装有若干组齿块一(101)。

4.根据权利要求1所述的一种自动施肥装置，其特征在于，所述放料框(6)前后端内部靠近上下端位置均开设有内槽(11)，靠近上端的两组内槽(11)开设在放料框(6)前后内壁中心处，且内槽(11)的槽口向右侧延伸，靠近下端的两组内槽(11)开设在放料框(6)前后内壁中心处，且内槽(11)槽口向左侧延伸，上下两组所述内槽(11)呈错位设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动施肥装置，其特征在于，上端两组所述内槽(11)之间及下端两组所述内槽(11)之间均设置有挡料板(12)，且转盘(10)位于上下两组挡料板(12)之间，所述挡料板(12)的前后端分别插接在内槽(11)内部，且挡料板(12)长度为内槽(11)长度的二分之一，所述挡料板(12)一侧与内槽(11)内壁之间固定连接有弹簧组(13)，所述挡料板(12)下端面前后端位置均横向设置有若干组齿块二(14)。

6.根据权利要求5所述的一种自动施肥装置，其特征在于，上下两组所述挡料板(12)相对并对称，且其两者分别与放料框(6)上下的进料口及排料管(7)上下对应，所述挡料板(12)的长度大于进料口及排料管(7)的槽口。