CN115175866A - 用于拣选物品的中央传送带系统和方法 - Google Patents

用于拣选物品的中央传送带系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115175866A
CN115175866A CN202180017375.7A CN202180017375A CN115175866A CN 115175866 A CN115175866 A CN 115175866A CN 202180017375 A CN202180017375 A CN 202180017375A CN 115175866 A CN115175866 A CN 115175866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyor belt
conveyor
order
central
item
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202180017375.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115175866B (zh
Inventor
克劳斯·尤勒
弗朗茨·马蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knap Corp
Original Assignee
Knap Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knap Corp filed Critical Knap Corp
Publication of CN115175866A publication Critical patent/CN115175866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115175866B publication Critical patent/CN115175866B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种方法(100)和一种中央传送带系统(1)，用于将物品(2)拣选到利用容器输送器(3)运输的订单包裹(4.1、4.2)中，中央传送带系统包括至少一个中央传送带(5)，中央传送带具有朝向容器输送器(3)的输送方向(6)，其中，中央传送带(5)在相对于输送方向(6)的横向方向(7)上至少具有第一和第二传送带区域(8.1、8.2)，并且中央传送带系统包括分别配设给第一和第二传送带区域(8.1、8.2)的第一和第二物品井道(9.1、9.2)以将物品(2)抛送到相应第一和第二传送带区域(8.1、8.2)中。为了提高中央传送带系统(1)的效率而提出，中央传送带系统(1)具有控制器(10)，以便在第一时间窗(12.1)期间按照第一订单(13.1)从第一物品井道(9.1)抛送物品(2)而在第二时间窗(12.2)期间按照第二订单(13.2)从第二物品井道(9.2)抛送物品(2)，其中，第一和第二物品井道(9.1、9.2)具有相同的物品种类范围并且第一和第二时间窗(12.1、12.2)彼此同步，并且在容器输送器(3)上设有至少一个第一和第二订单包裹(4.1、4.2)，以将并行地并且相互独立地抛送到中央传送带(5)上的物品(2)从中央传送带(5)上的第一和第二传送带区域(8.1、8.2)并行地拣选到容器输送器(3)上的相应第一和第二订单包裹(4.1、4.2)中。

Description

用于拣选物品的中央传送带系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将物品拣选到利用容器输送器运输的订单包裹中的中央传送带系统，所述中央传送带系统包括至少一个中央传送带，所述中央传送带具有朝向容器输送器的输送方向，其中，所述中央传送带在相对于输送方向的横向方向上至少具有第一和第二传送带区域，并且所述中央传送带系统包括分别配设给第一和第二传送带区域的第一和第二物品井道以用于将物品抛送到相应第一和第二传送带区域中。
背景技术
由现有技术(DE102012006150A1)已知中央传送带系统，在这些中央传送带系统中将物品从在中央传送带两侧设置的物品井道按照订单抛送到中央传送带的相应侧上并且共同地拣选到容器输送器的一个订单包裹中。不过这样的中央传送带系统仅有限地适用于如下应用，在这些应用中必须从大的产品种类范围拣选多个小订单，因为从物品井道的抛出时间强烈限制通过量。特别是在通常必须接连地抛送相同的物品时是这样的。
特别是在应从大的产品种类范围拣选大量小订单时，例如在医药电子商贸领域时情况如此，这种串行工作的系统迅速地达到其效率极限。
发明内容
因此本发明提出如下任务，提供一种开头所述类型的中央传送带系统，所述中央传送带系统从结构上简单地能够达到在拣选时的高通过量。
本发明通过如下方式解决所提出的任务，即，所述中央传送带系统具有控制器，以便在第一时间窗期间按照第一订单从第一物品井道抛送物品而在第二时间窗期间按照第二订单从第二物品井道抛送物品，其中，所述第一和第二物品井道具有相同的物品种类范围并且所述第一和第二时间窗彼此同步，并且在容器输送器上设有至少一个第一和第二订单包裹，以便将物品从中央传送带上的第一和第二传送带区域拣选到容器输送器上的相应第一和第二订单包裹中。
如果中央传送带系统具有控制器，以便在第一时间窗期间按照第一订单从第一物品井道抛送物品而在第二时间窗期间按照第二订单从第二物品井道抛送物品，则能实现在一个单个的中央传送带上并行地处理至少两个订单。来自第一物品井道的物品于是可以抛送到中央传送带上的第一传送带区域中，而来自第二物品井道的物品于是可以抛送到中央传送带上的第二传送带区域中。第一和第二订单的处理因此可以分别在一个自己的时间窗内在第一和第二传送带区域中没有物品的混淆或者相互影响地进行。这样可以创造可靠的中央传送带系统，所述中央传送带系统能实现多个订单的并行拣选。
可以在如下情况下创造具有更高的订单通过量的中央传送带系统，即第一和第二物品井道具有相同的物品种类范围、亦即可以将相同的产品同时抛送到中央传送带上的第一和第二传送带区域中。因此能实现在一个单个的中央传送带上并行地处理来自同一个物品种类范围的多个订单。除了更高的通过量以外，中央传送带系统也能够结构上简单地并且成本有利地实现，因为在所述系统中不必设置多个相互独立的并且成本密集的中央传送带。
如果此外在容器输送器上设有至少一个第一和第二订单包裹，则来自第一和第二传送带区域的物品可以被相互独立地拣选到容器输送器上的相应第一和第二订单包裹中。
如果用于将物品从第一和第二物品井道抛送到第一和第二传送带区域中的第一和第二时间窗彼此同步，则中央传送带系统的通过量可以进一步提高。在此，控制器可以这样同步所述第一和第二时间窗，使得能实现将物品从第一和第二传送带区域同时拣选到容器输送器上的相应第一和第二订单包裹中。按照本发明的中央传送带系统因此可以在所同步的第一和第二时间窗期间分别将物品按照第一和第二订单抛送到中央传送带的第一和第二带侧上并且将其拣选到容器输送器上的第一和第二订单包裹中。
按照本发明的中央传送带系统的优点特别是可以在处理小订单的情况下起效。例如如果应处理包括相同物品的两个订单，则按照本发明的中央传送带系统可以相对于串行地处理订单而言明显地赢得时间。特别是在订单具有少量物品或者多个相同物品的情况下将物品从物品井道抛送的抛送时间占上风，由此发生在中央传送带上的静止时间或者延迟。而按照本发明的中央传送带系统的控制器可以负责：在第一和第二物品井道之间这样分配订单，使得避免在中央传送带上的静止或延迟。
如果中央传送带还具有用于分隔第一和第二传送带区域的分隔装置，则所述中央传送带系统可以可靠地确保不发生在第一和第二传送带区域中的物品之间的混淆。特别是在物品以确定的脉冲从物品井道抛送到一个传送带区域时可能发生这样的混淆，这导致物品至少部分地运动到另一个传送带区域中。利用按照本发明的分隔装置可以可靠地抵抗这点。
特别是当所述分隔装置构成为分隔帘或分隔条时，可以实现上面提到的优点。因此，所述分隔条例如可以是与中央传送带连接的并且共同运动的板条，而分隔帘可以是与中央传送带分开的帘，所述帘可靠地分隔各传送带区域。
如果还设有托盘以便在容器输送器上共同地输送第一和第二订单包裹，则第一和第二订单的物品可以共同地在容器输送器上的一个托盘中输送，所述物品分别拣选到第一和第二订单包裹中。这样可以创造结构上简单的中央传送带系统。
如果所述控制器构成为用于将用于第一和第二时间窗与容器输送器上的托盘的停止位置同步，则可以进一步提高中央传送带系统的通过量。通过同步第一和第二时间窗，在所述第一和第二时间窗内分别将物品从第一和第二物品井道抛送到第一和第二传送带区域中，则能实现将物品从第一和第二传送带区域同时地拣选到容器输送器上的相应第一和第二订单包裹中。如果所述第一和第二时间窗现在还与托盘的停止位置同步，所述托盘在容器输送器上具有所述两个订单包裹，则第一和第二订单的拣选可以在托盘的一个单个的停止位置期间并行地进行。因此为了装填各订单不必设有托盘的多个停止位置，由此有可以可靠地避免延迟或静止时间。
此外，按照本发明的中央传送带系统可以具有分别配设给第一和第二传送带区域的第三和第四物品井道以用于将物品抛送到相应第一和第二传送带区域中。
特别是在所述第一和第二物品井道包含类别A的物品(例如周转快的货物)，而第三和第四物品井道包含类别B的物品(例如较为稀少地被订购的周转中等或周转慢的货物)中，这点可以是有利的。
因此例如可设想的是，所述第一和第二物品井道具有由类别A的物品组成的相同的物品种类范围，而所述第三和第四物品井道具有由类别B的物品组成的不同的物品种类范围。这样，类别B的例如较不频繁地要拣选的物品可以保持储备在附加的第三和第四物品井道中并且各订单可以通过控制器为了处理而分派到第一或第二传送带区域上，由此可以提供特别灵活且高效的中央传送带系统。
此外，本发明提出如下任务，即，提供一种按照权利要求7的前序部分所述的高效的用于经由中央传送带拣选物品的方法。
本发明通过如下方式解决所提出的任务，即，所述第一和第二物品井道具有相同的物品种类范围，并且在第一时间窗期间按照第一订单将物品从第一物品井道抛送到第一传送带区域中，而在第二时间窗期间按照第二订单将物品从第二物品井道抛送到第二传送带区域中，并且将物品从第一和第二传送带区域拣选到容器输送器上的不同的订单包裹中。
如果第一和第二物品井道具有相同的物品种类范围，并且在第一时间窗期间按照第一订单将物品从第一物品井道抛送到第一传送带区域中，而在第二时间窗期间按照第二订单将物品从第二物品井道抛送到第二传送带区域中，则可以提供一种高效的用于并行地拣选至少一个第一和第二订单的方法。通过在第一和第二物品井道中的相同的物品种类范围可以并行地在中央传送带上完成关于相同的物品的订单，其方式为，分别按照第一订单将物品从第一物品井道抛送到传送带区域中而按照第二订单将物品从第二物品井道抛送到第二传送带区域中。订单的所述处理或完成可以分别在自己的时间窗内进行，由此也可以相互独立地操控物品井道，以便将物品抛送到中央传送带上。
如果将物品从第一和第二传送带区域拣选到容器输送器上的不同的订单包裹中，则并行地并且相互独立地抛送到所述中央传送带上的物品也可以分开地拣选到至少一个第一和第二订单包裹中。
因此通过按照本发明的方法可以在第一和第二时间窗期间分别按照第一和第二订单将物品抛送到中央传送带的第一和第二带侧上并且将其拣选到容器输送器上的第一和第二订单包裹中。在此特别是不发生在第一和第二传送带区域中的物品之间的混淆，并且能实现订单的完全独立的并行的装填。因此可以创造一种高效的且简单的拣选方法。
在此，将所述不同的订单包裹优选共同地在容器输送器上的一个托盘中运输。
如果将物品从第一和第二物品井道抛送到相应第一和第二传送带区域中的第一和第二时间窗彼此同步，则所述方法能实现第一和第二订单的高效的且基本上同时的处理。
特别是将用于从第一和第二物品井道抛送物品的第一和第二时间窗与容器输送器的停止位置同步。在此还证明了，通过在中央传送带上在各订单之间存在少的等待时间，改善方法经济性，因为物品按照第一和第二订单可以并行地从相应的物品井道抛送到中央传送带上并且可以由中央传送带拣选到容器输送器上的第一和第二订单包裹中。
附图说明
以下借助于附图更详细地示出本发明的优选的实施变型方案。
图中：
图1示出按照优选的第一实施变型方案的中央传送带系统的示
意性俯视图，并且
图2示出图1中的中央传送带系统的示意性剖视图。
具体实施方式
图1示出按照本发明的中央传送带系统1的示意性俯视图，所述中央传送带系统用于将物品2拣选到利用容器输送器3运输的订单包裹4.1、4.2中。此外在图2中示出中央传送带系统1的示意性剖视图。
中央传送带系统1具有中央传送带5，在所述中央传送带上将物品2沿输送方向6运输至容器输送器3。在相对于输送方向的横向方向7上，中央传送带5至少具有第一传送带区域8.1和第二传送带区域8.2，其中，给第一传送带区域8.1配设至少第一物品井道9.1，而给第二传送带区域8.2配设至少第二物品井道9.2。在物品井道9.1、9.2中存放物品2，并且在需要时可以将物品抛送到中央传送带5上的相应配设的传送带区域8.1、8.2中。在传送带区域8.1、8.2之间，在中央传送带5上设有用于分隔传送带区域8.1、8.2的分隔装置15。在此，分隔装置15设置为分隔帘15。在另一个实施变型方案中，分隔装置15同样可以实施为分隔条。
在另一个实施变型方案中，中央传送带5还可以具有第三或第四传送带区域，这点在附图中然而未更详细地示出。
中央传送带系统1还具有控制器10，所述控制器通过控制信号11控制物品井道9.1、9.2、中央传送带5和容器输送器3。在此，控制器10负责：在第一时间窗12.1期间按照第一订单13.1将物品2从第一物品井道9.1抛送到中央传送带5上的第一传送带区域8.1中，而在第二时间窗12.2期间按照第二订单13.2将物品2从第二物品井道9.2抛送到中央传送带5上的传送带区域8.2中。
在此，第一和第二物品井道9.1、9.2具有相同的物品种类范围。所有可以由订单13.1、13.2处理的物品2因此相同地处于第一和第二物品井道9.1、9.2中。由此，控制器10可以按照传送带区域8.1、8.2和物品井道9.1、9.2的当前负荷程度将排队等候的订单有选择地分派为第一或第二订单13.1、13.2，以用于从第一或第二物品井道9.1、9.2抛送物品2。
在容器输送器3上设有至少一个第一订单包裹4.1和至少一个第二订单包裹4.2。第一订单13.1的从第一物品井道9.1抛送到第一传送带区域8.1中的物品2拣选到第一订单包裹4.1中。同样地，第二订单13.2从第二物品井道9.2抛送到传送带区域8.2中的物品2拣选到第二订单包裹4.2中。订单包裹4.1、4.2此外还设置在容器输送器3上的一个共同的托盘16中，从而共同地运输这些订单包裹并且占据在中央传送带5前面的一个共同的停止位置17。
所述第一和第二时间窗12.1、12.2彼此间同步，从而这些时间窗落入到一个上级的时间窗14内，在所述上级的时间窗中处理第一和第二订单13.1、13.2。该上级的时间窗14又与在容器输送器3上的托盘16的停止位置17同步，从而按照第一和第二订单13.1、13.2在该时间窗14内并行地将物品2抛送到中央传送带5上并且拣选到相应的订单包裹4.1、4.2中。
在另外的在附图中未更详细示出的实施变型方案中，在容器输送器3上也可以设有第三或其他订单包裹。这样，所述第三订单包裹例如可以用于在时间窗14期间手动拣选产品。
在图1中示出的实施变型方案中，中央传送带系统1还具有配设给第一传送带区域8.1的第三物品井道9.3和配设给第二传送带区域8.2的第四物品井道9.4。第三和第四物品井道9.3、9.4在此具有相互不同的物品种类范围。来自第三物品井道9.3的物品2在此可以抛送到第一传送带区域8.1中并且来自物品井道9.4的物品2可以抛送到中央传送带5上的第二传送带区域8.2中。按照这种方式，具有第一和第二物品井道9.1和9.2的物品种类范围的物品以及第三物品井道9.3的物品种类范围的物品的订单可以在所述第一传送带区域8.1上拣选到第一订单包裹4.1中。同样地，具有第一和第二物品井道9.1和9.2的物品种类范围的物品以及第四物品井道9.4的物品种类范围的物品的订单可以在第二传送带区域8.2拣选到第二订单包裹4中。控制器10构成为用于相应地分配订单。
在另一种在附图中未更详细地示出的实施变型方案中，第一和第二物品井道9.1、9.2可以包括类别A的物品2，而第三和第四物品井道9.3、9.4可以包含类别B的物品2。类别A的物品2例如可以涉及周转快的产品，而类别B的物品可以涉及周转中等或周转慢的产品。
可以提及，第一物品井道9.1在中央传送带5上可以、但不必须设置在第二物品井道9.2对面。同样地，第三物品井道9.3在中央传送带5上可以、但不必须设置在第四物品井道9.4对面。也可能的是，仅设有第三物品井道9.3而不设有第四物品井道9.4。此外可能的是，具有相同的物品种类范围的第一物品井道9.1和第二物品井道9.2仅分别形成中央传送带自动装置的一部分，而第三和第四物品井道9.3和9.4形成该中央传送带自动装置的物品井道的剩余部分。
可以提及，在一个托盘上也可以设置多于三个订单包裹亦或仅所述两个订单包裹4.1和4.2。此外可能的是，中央传送带通过另外的分隔装置划分为三个或更多个传送带区域并且从第一和第二物品井道拣选到所有这些传送带区域中。

Claims (10)

1.用于将物品(2)拣选到利用容器输送器(3)运输的订单包裹(4.1、4.2)中的中央传送带系统(1)，所述中央传送带系统包括至少一个中央传送带(5)，所述中央传送带具有朝向所述容器输送器(3)的输送方向(6)，其中，所述中央传送带(5)在相对于所述输送方向(6)的横向方向(7)上至少具有第一和第二传送带区域(8.1、8.2)，并且所述中央传送带系统包括分别配设给所述第一和第二传送带区域(8.1、8.2)的第一和第二物品井道(9.1、9.2)以用于将物品(2)抛送到相应的第一和第二传送带区域(8.1、8.2)中，其特征在于，所述中央传送带系统(1)具有控制器(10)，以便在第一时间窗(12.1)期间按照第一订单(13.1)从第一物品井道(9.1)抛送物品(2)而在第二时间窗(12.2)期间按照第二订单(13.2)从第二物品井道(9.2)抛送物品(2)，其中，所述第一和第二物品井道(9.1、9.2)具有相同的物品种类范围并且所述第一和第二时间窗(12.1、12.2)彼此同步，并且在所述容器输送器(3)上至少设有第一和第二订单包裹(4.1、4.2)，以便将并行地并且相互独立地抛送到所述中央传送带(5)上的物品(2)从所述中央传送带(5)上的第一和第二传送带区域(8.1、8.2)并行地拣选到容器输送器(3)上相应的第一和第二订单包裹(4.1、4.2)中。
2.按照权利要求1所述的中央传送带系统，其特征在于，所述中央传送带(5)具有用于分隔所述第一和第二传送带区域(8.1、8.2)的分隔装置(15)。
3.按照权利要求2所述的中央传送带系统，其特征在于，所述分隔装置(15)构成为分隔帘(15)或分隔条。
4.按照权利要求1至3之一所述的中央传送带系统，其特征在于，设有托盘(16)，以便在所述容器输送器(3)上共同地输送所述第一和第二订单包裹(4.1、4.2)。
5.按照权利要求4所述的中央传送带系统，其特征在于，所述控制器(10)构成为用于将用于从所述第一和第二物品井道(13.1、13.2)抛送物品(2)的所述第一和第二时间窗(12.1、12.2)与所述容器输送器(3)上的托盘(16)的停止位置(17)同步。
6.按照权利要求5所述的中央传送带系统，其特征在于，所述中央传送带系统(1)具有分别配设给所述第一和第二传送带区域(8.1、8.2)的第三和第四物品井道(9.3、9.4)，以用于将物品(2)抛送到相应的第一和第二传送带区域(8.1、8.2)中。
7.按照权利要求6所述的中央传送带系统，其特征在于，所述第一和第二物品井道(9.1、9.2)包含类别A的物品(2)，而第三和第四物品井道(9.3、9.4)包含类别B的物品(2)。
8.用于将物品(2)经由中央传送带(5)拣选到利用容器输送器(3)运输的订单包裹(4.1、4.2)中的方法，在所述方法中，将物品(2)从第一和第二物品井道(9.1、9.2)分别抛送到中央传送带(5)上的第一和第二传送带区域(8.1、8.2)中，其特征在于，所述第一和第二物品井道(9.1、9.2)具有相同的物品种类范围，并且在第一时间窗(12.1)期间按照第一订单(13.1)将物品(2)从第一物品井道(9.1)抛送到第一传送带区域(8.1)中，而在第二时间窗(12.2)期间按照第二订单(13.2)将物品(2)从第二物品井道(9.2)抛送到第二传送带区域(8.2)中，并且将物品(2)从第一和第二传送带区域(8.1、8.2)拣选到容器输送器(3)上的不同的订单包裹(4.1、4.2)中。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述不同的订单包裹(4.1、4.2)共同地在容器输送器(3)上的一个托盘(16)中运输。
10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，将用于从所述第一和第二物品井道(9.1、9.2)抛送物品(2)的第一和第二时间窗(12.1、12.2)与所述容器输送器(3)的停止位置(17)同步。
CN202180017375.7A 2020-02-27 2021-01-20 用于拣选物品的中央传送带系统和方法 Active CN115175866B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50145/2020A AT523572B1 (de) 2020-02-27 2020-02-27 Zentralbandsystem und Verfahren zur Kommissionierung von Artikeln
ATA50145/2020 2020-02-27
PCT/AT2021/060019 WO2021168489A1 (de) 2020-02-27 2021-01-20 Zentralbandsystem und verfahren zur kommissionierung von artikeln

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115175866A true CN115175866A (zh) 2022-10-11
CN115175866B CN115175866B (zh) 2024-05-31

Family

ID=74666394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180017375.7A Active CN115175866B (zh) 2020-02-27 2021-01-20 用于拣选物品的中央传送带系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230114961A1 (zh)
EP (1) EP4110710A1 (zh)
KR (1) KR20220145376A (zh)
CN (1) CN115175866B (zh)
AT (1) AT523572B1 (zh)
WO (1) WO2021168489A1 (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0183074A1 (de) * 1984-11-02 1986-06-04 Ferdinand Christ Rechnergesteuerte Kommissionieranlage
US5322406A (en) * 1990-08-13 1994-06-21 Electrocom Automation, L.P. Order filling system with cartridge dispenser
US5755552A (en) * 1994-05-10 1998-05-26 Okura Yusoki Kabushiki Kaisha Object selecting system
US20070043468A1 (en) * 2004-05-19 2007-02-22 Gerhard Schaefer Order-picking method and order-picking apparatus
US20140234066A1 (en) * 2011-05-30 2014-08-21 Knapp Ag Picking system having an articulated arm gripper
EP2818433A1 (de) * 2013-06-25 2014-12-31 SSI Schäfer Peem GmbH Automatisierte Kommissionierzelle und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von A+-Stückgütern
CN104822608A (zh) * 2013-09-18 2015-08-05 科纳普股份公司 带有具有用于拣选到中央带上的缓冲套的货架单元的拣选装置
CN108349653A (zh) * 2015-11-11 2018-07-31 奥卡多创新有限公司 拣取系统和方法
CN109219568A (zh) * 2016-06-02 2019-01-15 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 具有用于将一组订单特定的药品包装填充一排运输容器中的每个运输容器的装置的拣选机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0960836A3 (en) * 1998-05-29 2001-01-10 SI Handling Systems, Inc. Article selection and distribution system
FR2804097B1 (fr) * 2000-01-21 2002-03-22 Tabacs & Allumettes Ind Systeme de distribution automatique d'articles pour la preparation d'une ou plusieurs commandes de tels articles
DE102012006150A1 (de) 2012-03-28 2013-10-02 Knapp Ag Zentralbandsystem einer Kommissionieranlage

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0183074A1 (de) * 1984-11-02 1986-06-04 Ferdinand Christ Rechnergesteuerte Kommissionieranlage
US5322406A (en) * 1990-08-13 1994-06-21 Electrocom Automation, L.P. Order filling system with cartridge dispenser
US5755552A (en) * 1994-05-10 1998-05-26 Okura Yusoki Kabushiki Kaisha Object selecting system
US20070043468A1 (en) * 2004-05-19 2007-02-22 Gerhard Schaefer Order-picking method and order-picking apparatus
US20140234066A1 (en) * 2011-05-30 2014-08-21 Knapp Ag Picking system having an articulated arm gripper
EP2818433A1 (de) * 2013-06-25 2014-12-31 SSI Schäfer Peem GmbH Automatisierte Kommissionierzelle und Verfahren zum automatisierten Kommissionieren von A+-Stückgütern
CN104822608A (zh) * 2013-09-18 2015-08-05 科纳普股份公司 带有具有用于拣选到中央带上的缓冲套的货架单元的拣选装置
CN108349653A (zh) * 2015-11-11 2018-07-31 奥卡多创新有限公司 拣取系统和方法
CN109219568A (zh) * 2016-06-02 2019-01-15 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 具有用于将一组订单特定的药品包装填充一排运输容器中的每个运输容器的装置的拣选机

Also Published As

Publication number Publication date
AT523572A1 (de) 2021-09-15
AT523572B1 (de) 2022-07-15
KR20220145376A (ko) 2022-10-28
EP4110710A1 (de) 2023-01-04
WO2021168489A1 (de) 2021-09-02
CN115175866B (zh) 2024-05-31
US20230114961A1 (en) 2023-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435463B2 (ja) 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法
EP3169614B1 (en) High rate bulk flow sortation
KR20180010999A (ko) 물품 재배열 장치 및 이것을 구비한 물품 보관 설비
US10322876B2 (en) Method for stockpiling piece goods in a storage rack, and storage system
US8634954B2 (en) System and method for handling returned goods in an order-picking system
AU2016371666B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
EP2532446A1 (en) Matrix sorter
US10207295B2 (en) Sorting device and method for sorting bulk material
EP3728080B1 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station
CN110027881B (zh) 物品重新排列装置
EP2949605B1 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility at a picking station
CN110125010A (zh) 一种智能仓储物流系统及其物品输送方法
US20160288172A1 (en) Sorter with double runout lanes in each bullpen and method for sorting
KR101762883B1 (ko) 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템
CN115175866B (zh) 用于拣选物品的中央传送带系统和方法
JP7111256B2 (ja) 自動倉庫システム
KR102474139B1 (ko) 소터간 화물 이전 적재 시스템
US20230032013A1 (en) System for sorting items to be sorted into target points, logically linked to their destination, in a matrix arrangement
JPH0388603A (ja) 物品の自動仕分け方法
US7441387B2 (en) Method and system for commissioning articles which are suitable for a central belt and articles which are not suitable for a central belt
JPS62218312A (ja) 仕分けトラツク積載装置
JP7294293B2 (ja) 物品搬送設備
US11884491B2 (en) Apparatus and method for the suspended conveyance of items
KR20220048940A (ko) 물품 반송 설비
CN114761337A (zh) 拣选系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant