CN115175316A - 旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路资源选择方法包括：终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

Description

旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

新空口(New Radio，NR)旁链路(sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode 1)，另一种基于用户设备(UserEquipment，UE)自主资源选择(mode 2)。对于基站调度的资源分配方式，UE用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端TX UE。对于UE自主选择的资源分配方式，UE在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，UE在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从所述资源集合中随机选择用于传输的资源。

在Rel-16 NR SL中，TX UE会对其分配的资源进行资源预留/指示(预留分为周期性预留和非周期性预留),预留资源为以后的监听物理旁链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)/物理旁链路共享信道(Physical Sidelink SharedChannel，PSSCH)传输所用。UE在做资源选择的时候需要考虑连续性监听结果和周期性监听结果中的至少一个。对于周期性部分检测，UE在进行资源选择的时候，需要在资源选择窗口中确定Y个备选时隙；对于连续性/非周期性部分检测，UE确定备选资源集合前，需要进行连续性的信道监听，监听窗口大小由TA和TB确定，资源选择窗可以出现在连续检测窗之后，资源选择会在选择窗口中进行。

NR数据传输时延要求较为多变，目前相关技术中UE在做资源选择时，无法适应NR数据传输的可变时延要求，UE耗电较多，无法保证终端能够选到传输资源。

发明内容

本申请实施例提供一种旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质，能够解决相关技术中UE在做资源选择时，UE耗电较多，无法适应NR数据传输的可变时延要求，无法保证终端能够选到传输资源的问题。

第一方面，提供了一种旁链路资源选择方法，该方法包括：

终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

第二方面，提供了一种旁链路资源选择装置，该装置包括：

资源检测单元，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

资源选择单元，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的旁链路资源选择方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；所述处理器还用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的旁链路资源选择方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的旁链路资源选择方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的旁链路资源选择方法的步骤。

在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，进行连续性/非周期性部分检测，并根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

附图说明

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的旁链路资源选择方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的连续性检测的窗口长度要求的示意图；

图4为本申请实施例提供的连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求的示意图；

图5为本申请实施例提供的资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求的示意图；

图6为本申请实施例提供的连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求的示意图；

图7为本申请实施例提供的资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求的示意图；

图8为本申请实施例提供的连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求的示意图；

图9为本申请实施例提供的旁链路资源选择装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

对于UE自主资源选择mode 2，具体的工作方式如下：

1)TX UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T1是UE实现的方式在一个[T1_min,T1_max]范围内选择的，T2是UE实现的方式在其传输块(Transport Block,TB)传输的remaining分组数据包时延预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1，且T2的最小值受T2_min限制。

2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resourceset)，其中备选资源sub-channel的个数由媒介访问控制(Media Access Control，MAC)层确定；

UE根据资源选择窗口内的资源上预估的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量值(例如通过监听物理侧链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel，PSCCH)/物理侧链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)预估)与相应的RSRP threshold做对比，如果RSRP高于RSRP threhold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合；

进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合；

备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％，如果少于x％，RSRP threshold需要按照步进值(如3dB)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。另外，所述RSRP对比与待传输TB的优先级priority以及PSCCH上解调的priority值相关，具体过程不赘述。

3)备选资源集合确定后，UE随机在备选资源集合中选择传输资源，所选资源的个数根据MAC层的决策确定。另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。

周期性部分检测(periodic-based partial sensing)，适用于资源池使能了周期性资源预留的情况。UE在进行资源选择的时候，需要在资源选择窗口中确定Y个备选时隙(Y的最小值是配置/预配置的)，Y个备选时隙中每个时隙都应具有周期性的监听结果。

假设

为Y个备选时隙中的一个，那么要求UE在

前k个周期进行监听，以获取周期性监听结果。

UE需要监听的时隙为：

其中，P_reserve为周期值，是一个/多个配置的值，每个周期k对应一个/多个P_reserve。

连续性(/非周期性)部分检测(contiguous partial sensing)适用于资源池使能了和/或没有使能周期性资源预留的情况。UE在进行资源选择的时候，UE确定备选资源集合前，需要进行连续性的信道监听，监听窗口大小由TA和TB确定。UE做资源选择的时候需要考虑连续性监听结果和周期性监听结果中的至少一个。另外，连续性部分检测机制也涉及到资源选择的位置，资源选择窗可以出现在连续检测窗之后，资源选择会在选择窗口中进行；或者，备选时隙出现在连续检测窗之后，资源选择会在备选时隙上进行。值得注意的是，无论所述‘资源选择的位置’被命名为资源选择窗还是备选时隙，都是在限定资源选择可发生的时间位置，无本质区别。

周期性部分检测：NR SL存在周期性和非周期性传输，对于周期性传输，传输周期也为多种大小可变周期。对于小周期的数据传输，或者对于非周期的数据传输，如果其资源选择满足和大周期数据传输同样的周期性检测要求(周期性部分检测)，那么UE会经常性地执行周期性部分检测操作，这样会提高UE的耗电。另外，NR的数据传输时延要求较为多变，典型时延要求从3ms到100ms。对于周期性部分检测机制，Y个备选时隙设置应适用于可变的时延要求，以保证UE能够选到传输资源。

非周期性部分检测：无论是检测窗口的设置，还是选择窗口的设置，都应适用于可变的时延要求。另外，选择窗口的设计应尽量考虑非周期性预留的时间范围，以保证UE能够尽可能多的检测到非周期资源预留。

为了使得终端进行旁链路资源选择时能够满足NR数据传输的可变时延要求，提高UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性，本申请实施例提供了旁链路资源选择方法、装置、终端及存储介质。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的旁链路资源选择方法进行详细地说明。

图2为本申请实施例提供的旁链路资源选择方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤200、终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

由于不同的数据传输对应不同的特性，例如，数据传输的周期，时延等，对于不同的数据传输采用不同的周期性检测要求，以便提高UE的节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

因此，在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，从而适当地放松周期性检测时间的要求和/或非周期性检测时间的要求。

步骤201、终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

可选的，对于不同的数据传输，采用不同的资源选择窗口长度或备选资源个数，以便不同数据的传输要求且保证数据传输的可靠性，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，进行连续性/非周期性部分检测，并根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

可选的，所述根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，包括以下至少之一：

根据传输块TB的服务质量(Quality of Service，QoS)执行周期性检测操作；

根据待传数据的下行逻辑信道(Logical Chanel，LCH)执行周期性检测操作；

根据系统负载执行周期性检测操作。

可选的，根据TB的QoS、待传数据的LCH和系统负载中的至少一项，执行周期性检测操作。

可选的，所述QoS包括优先级priority/(remaining)PDB/时延latency等参数中的至少一个。

可选的，所述根据TB的QoS执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置。

可选的，终端在进行资源选择时，是否需要满足周期性检测时刻

的要求根据TB的QoS确定。其中，周期性检测时刻

为备选时隙中的一个，k表示周期，p为周期值。

可选的，终端在进行资源选择时，周期性监听的周期值集合配置(configured setof possible resource reservation periods)根据TB的QoS确定。

可选的，所述根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在TB的QoS大于或大于等于设定的QoS门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在TB的QoS小于等于或小于设定的QoS门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

例如，高优先级的TB传输，不需要使能周期性检测。设定priority/latency/PDB门限，如果TB的priority/latency/PDB大于所述priority/latency/PDB门限，那么对应的资源选择需要使能周期性检测，否则不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据TB的QoS对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个QoS对应一个或一组周期值，或者，多个QoS对应一个或一组周期值。

例如，针对一个/多个priority/latency/PDB，配置一个/一组周期值，UE根据所需传输的TB的priority/latency/PDB，确定需要监听的周期。

可选的，若TB的QoS对应的周期值配置为缺省状态，终端确定无需进行周期性检测，或根据预设的周期进行周期性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，终端进行资源选择时，是否需要满足周期性检测时刻

的要求根据数据映射的LCH确定。

可选的，终端进行资源选择时，周期性监听的周期值集合配置(configured setof possible resource reservation periods)由数据映射的LCH决定。

可选的，终端在进行资源选择时，周期性监听的检测周期个数由数据映射的LCH决定。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括：

在所述待传数据的LCH对应的数据传输被控制节点配置或预配置为需要使能周期性检测的情况下，确定需要满足周期性检测时刻的要求。

例如，针对某些LCH对应的数据传输需要使能周期性检测，所述行为可以是控制节点配置/预配置的。

其中，控制节点可以是负责调度的节点，发送端TX UE或者接收端RX UE。

可选的，终端传输数据的时候，如果数据包中的数据全部(和/或部分)来自所述LCH，那么UE需要使能周期性检测；否则，不做周期性检测。这样可以保证对应的LCH上的数据传输的可靠性。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将需要周期性检测的LCH对应的数据一起组包/不需要周期性检测的LCH对应的数据一起组包。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据待传数据的LCH对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个LCH对应一个或一组周期值，或者，多个LCH对应一个或一组周期值。

例如，针对一个/多个LCH，配置一个/一组周期值，UE根据所需传输的数据的LCH，确定需要监听的周期。

可选的，若待传数据的LCH对应的周期值配置为缺省状态，那么，终端传输数据全部(和/或部分)来自对应的LCH，终端无需进行周期性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同周期值的LCH，终端根据所有LCH对应的周期值的合集或并集进行周期性检测。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将来自相同的周期值配置的LCH的数据一起组包。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据待传数据的LCH对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数。

例如，控制节点配置/预配置一个周期值集合，终端进行周期性监听时可监听所述周期值集合中的一个子集。针对一个/多个LCH，独立配置/预配置该子集中所包含的周期的个数。终端根据所需传输的数据对应的LCH，确定所述个数，根据个数确定需要监听的周期。(注意：所述集合/子集中可包含一个周期，所述个数可为零)。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，还包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同检测周期个数的LCH，终端根据所有LCH对应的检测周期个数的最大值或最小值或平均值确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将来自所述个数相同的LCH的数据一起组包。

可选的，所述待传数据的LCH关联业务的QoS和/或业务类型，其中，业务类型为周期性业务或非周期业务。

可选的，LCH可关联业务的QoS，以便不同QoS的业务采用不同的周期性检测操作。

可选的，LCH可关联业务是否为周期性业务/非周期性业务，以便周期性业务/非周期性业务采用不同的周期性检测操作。

可选的，高层通知物理层某个TB传输是否需要使能/如何使能周期性检测操作，以便物理层采取相应的措施。

可选的，所述根据系统负载执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，终端在进行资源选择时，是否需要满足周期性检测时刻

的要求根据系统负载决定。

可选的，终端在进行资源选择时，周期性监听的周期值集合配置根据系统负载决定。

可选的，终端在进行资源选择时，周期性监听的检测周期个数根据系统负载决定。

可选的，所述根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在系统负载大于或大于等于设定的门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在系统负载小于等于或小于设定的门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

例如，对系统负载高的情况，不需要使能周期性检测。设定负载门限，如果系统负载大于所述负载门限，那么对应的资源选择需要使能周期性检测，否则不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个或一组周期值，或者，多个系统负载范围或系统负载子对应一个或一组周期值。

例如，针对一个/多个系统负载范围/系统负载值，配置一个/一组周期值，终端根据系统负载决定需要监听的周期。

可选的，若系统负载范围或系统负载值对应的周期值配置为缺省状态，终端确定无需进行周期性检测，或根据预设的周期进行周期性检测。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个独立配置或预配置的所述检测周期个数。

例如，控制节点配置/预配置一个周期值集合，UE做周期性监听的时候可监听所述周期值集合中的一个子集。针对一个/多个系统负载范围/系统负载值，独立配置/预配置子集中所包含的周期的个数。UE根据系统负载范围/系统负载值，确定所述个数，根据个数确定需要监听的周期。(注意：所述集合/子集中可包含一个周期，所述个数可为零)。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

可选的，根据系统负载执行周期性检测操作和根据QoS/LCH执行周期性检测操作可以结合。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个QoS范围/QoS值的组合，设定是否需要满足周期性检测时刻

的要求/设定周期性监听的周期值集合配置/设定周期性监听的检测周期个数。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个/多个LCH的组合，设定是否需要满足周期性检测时刻

的要求/设定周期性监听的周期值集合配置/设定周期性监听的检测周期个数。

在本申请实施例中，终端根据TB的QoS、待传数据的LCH和系统负载中的至少一项进行周期性部分检测，可用于放松周期性检测时间的要求，对不同的数据传输(数据传输的周期差异，数据传输的时延差异等)采用不同的周期性检测要求，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

可选的，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，包括以下至少一项：

根据TB的QoS执行连续性检测操作；

根据待传数据的LCH执行连续性检测操作；

根据系统负载执行连续性检测操作。

可选的，根据TB的QoS、待传数据的LCH和系统负载中的至少一项，执行连续性检测操作。

可选的，所述QoS包括优先级priority/(remaining)PDB/latency等参数中的至少一个。

可选的，所述根据TB的QoS执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求，包括以下至少之一：

在TB的QoS大于或大于等于设定的QoS门限的情况下，确定需要满足连续性检测时长的要求；

在TB的QoS小于等于或小于设定的QoS门限的情况下，确定不需要满足连续性检测时长的要求。

例如，高优先级的TB传输，不需要使能周期性检测。设定priority/latency/PDB门限，如果TB的priority/latency/PDB大于所述priority/latency/PDB门限，那么对应的资源选择需要满足连续性检测时长的要求，否则不需要满足连续性检测时长的要求。

可选的，所述根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定，包括：

根据TB的QoS对应的连续性检测时长的配置，确定连续性检测时长的设定，其中，一个QoS对应一个或一组连续性检测时长，或者，多个QoS对应一个或一组连续性检测时长。

例如，针对一个/多个priority/latency/PDB，配置一个/一组连续性检测时长，UE根据所需传输的TB的priority/latency/PDB，确定连续性检测时长的设定。

可选的，若TB的QoS对应的连续性检测时长的配置为缺省状态，终端确定无需进行连续性检测，或根据预设的连续性检测时长进行连续性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求，包括：

在所述待传数据的LCH对应的数据传输被控制节点配置或预配置为需要满足连续性检测时长的要求的情况下，确定需要满足连续性检测时长的要求。

例如，针对某些LCH对应的数据传输需要满足连续性检测时长的要求，所述行为可以是控制节点配置/预配置的。

其中，控制节点可以是负责调度的节点，发送端TX UE或者接收端RX UE。

可选的，终端传输数据的时候，如果数据包中的数据全部(和/或部分)来自所述LCH，那么UE需要满足连续性检测时长的要求；否则，不做连续性检测。这样可以保证对应的LCH上的数据传输的可靠性。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将需要连续性检测的LCH对应的数据一起组包/不需要连续性检测的LCH对应的数据一起组包。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定，包括：

根据待传数据的LCH对应的连续性检测时长配置，确定连续性检测时长的设定，其中，一个LCH对应一个或一组连续性检测时长，或者，多个LCH对应一个或一组连续性检测时长。

例如，针对一个/多个LCH，配置一个/一组连续性检测时长，UE根据所需传输的数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

可选的，若待传数据的LCH对应的连续性检测时长的设定配置为缺省状态，那么，终端传输数据全部(和/或部分)来自对应的LCH，终端无需进行连续性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定，包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同连续性检测时长的LCH，终端根据所有LCH对应的连续性检测时长的合集或并集进行连续性检测。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将来自相同的连续性检测时长配置的LCH的数据一起组包。

可选的，所述待传数据的LCH关联业务的QoS和/或业务类型，其中，业务类型为周期性业务或非周期业务。

可选的，所述根据系统负载执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据系统负载，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求，包括以下至少之一：

在系统负载大于或大于等于设定的门限的情况下，确定需要满足连续性检测时长的要求；

在系统负载小于等于或小于设定的门限的情况下，确定不需要满足连续性检测时长的要求。

例如，对系统负载高的情况，不需要满足连续性检测时长的要求。设定负载门限，如果系统负载大于所述负载门限，那么对应的资源选择需要满足连续性检测时长的要求，否则不需要满足连续性检测时长的要求。

可选的，所述根据系统负载，确定连续性检测时长的设定，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的连续性检测时长配置，确定连续性检测时长的设定，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个或一组连续性检测时长，或者，多个系统负载范围或系统负载子对应一个或一组连续性检测时长。

例如，针对一个/多个系统负载范围/系统负载值，配置一个/一组连续性检测时长，终端根据系统负载决定连续性检测时长的设定。

可选的，若系统负载范围或系统负载值对应的连续性检测时长配置为缺省状态，终端确定无需进行连续性检测，或根据预设的连续性检测时长进行连续性检测。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

可选的，所述连续性检测时长的要求，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度要求；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求。

需要说明的是，此方式假设连续检测和资源选择可分别触发。

可选的，所述要求为最大值或最小值或固定值要求。

图3为本申请实施例提供的连续性检测的窗口长度要求的示意图，图4为本申请实施例提供的连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求的示意图，图5为本申请实施例提供的资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求的示意图，图6为本申请实施例提供的连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求的示意图，图7为本申请实施例提供的资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求的示意图，图8为本申请实施例提供的连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求的示意图。

图3至图8中，n为资源选择的触发时刻，TA/TB用于限定所述连续检测窗口，T1/T2用于限定资源选择窗口，[T1,T2]中方框标注的时隙为所述备选时隙/选择窗口内的第一个备选时隙，m时刻为部分检测的触发时刻。

可选的，所述连续性检测时长的设定，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离。

需要说明的是，此方式假设连续检测和资源选择可分别触发。

可选的，所述距离为最大值或最小值或固定值。

可选的，所述距离可以协议约定/配置/预配置。

可选的，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，还包括以下至少之一：

获取不满足周期性检测时刻的要求的数据量，其中，所述不满足周期性检测时刻的要求的数据量是协议约定或配置或预配置；

获取周期性检测时刻中的回退周期数k值。

可选的，限定不符合周期性检测要求的传输的数据量。例如，限定据量，例如，限定传输次数(包括初传和/或重传)，TB个数，CR值，SL基本传输单元的个数(一个sub-channel一个slot做为一个基本单元)，如果超过所述限定的次数，UE必须遵从周期性检测时刻要求。该限定可以是协议约定/配置/预配置。

可选的，获取周期性检测时刻

中的回退周期数k值。

针对一个/多个周期值，根据协议约定的规则，获取一个k值/一个k值集合。k值/最大值/最小值为T/p，其中，T为协议约定/配置/预配置的参数，例如T＝100ms；p为

中的周期值。

可选的，本申请实施例还提供了终端根据TB的QoS、待传数据的LCH和系统负载中的至少一项进行周期性部分检测，在re-evaluation/pre-emption检测中的应用。

在Mode 2资源分配模式中，资源选择的重评估(re-evaluation)机制被支持，该机制的简要描述如下：UE为了判断已经选择但未预留的资源(PSCCH/PSSCH资源)是否仍未空闲/低干扰状态，UE至少在‘m-T3’时刻进行资源选择的重评估，其中，‘m’时刻是该资源的预留信息首次发送的时刻，T3至少包括UE进行资源选择处理的时长。

UE至少在‘m-T3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。

UE所选资源仍在该备选资源集合中(即所选资源关联的RSRP测量值不大于备选资源集合确定时所关联的RSRP threshold)，UE无需进行资源重选；否则，UE在备选集合中选择新的传输资源。

在Mode 2资源分配模式中，资源抢占(pre-emption)机制被支持，该机制的简要描述如下：一个UE已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的UE所预留/选择的资源重叠(部分重叠)，如果该UE在相关资源上的SL-RSRP测量值大于某个associated SL-RSRP门限值时，该UE会触发资源的重新选择。UE为了判断已经预留的资源(PSCCH/PSSCH资源)是否被抢占，UE至少在‘m-T3’时刻进行抢占检测，其中，‘m’时刻是该资源所在的时刻或者是该资源的预留信息发送的时刻，T3至少包括UE进行资源选择处理的时长。

UE至少在‘m-T3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果UE所选资源仍在该备选资源集合中(即所选资源关联的RSRP测量值不大于备选资源集合确定时所关联的RSRP threshold)，UE无需进行资源重选；否则，UE在备选集合中选择新的传输资源。

可选的，在本申请实施例中，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，还包括：

对于TB传输，若终端所选资源位置位于y处，若周期性检测时刻索引y-k*p出现在所述y处的资源之后(即资源选择窗口之后/备选时隙之后/资源选择触发时刻之后)，终端执行以下之一：

若在y-k*p处(y-k*p早于/不晚于y-T3)，位于y处的资源没有被预留，则终端至少在y-k*p处进行监听，以便对已选资源进行重评估re-evaluation检测；

若在y-k*p(y-k*p早于/不晚于y-T3)处，位于y处的资源已经被预留，但所选资源所在的资源池支持资源抢占pre-emption机制，则终端至少在y-k*p处进行监听，以便对已选资源进行pre-emption检测；

其中，k为回退周期数，p为周期值。

可选的，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定；

可选的，k值至少包括1。

可选的，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，还包括：

获取不满足连续性检测时长的要求的数据量；

其中，所述不满足连续性检测时长的要求的数据量是协议约定或配置或预配置。

可选的，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，包括以下至少之一：

确定最小备选时隙值；

确定资源选择窗口大小。

其中，资源选择窗口大小也即资源选择窗口长度。

可选的，所述确定最小备选时隙值(即Y值)，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置最小备选时隙值在分组数据包时延预算PDB中的占比确定最小备选时隙值；

根据TB的QoS确定最小备选时隙值；

其中，所述QoS包括priority/(remaining)PDB/latency等参数中的至少一个。

例如，针对一个/多个priority/latency/PDB，配置最小Y值，UE根据所需传输的TB的priority/latency/PDB，确定所述最小Y值。

可选的，如果缺省所述最小Y值配置，终端传输对应priority/latency/PDB的TB时，无需做周期性检测，或者根据预定的周期进行检测。

根据待传数据的LCH确定最小备选时隙值；

例如，针对一个/多个LCH，配置最小Y值，终端根据所需传输的数据的LCH，确定所述最小Y值。

可选的，如果缺省所述最小Y值配置，终端传输数据全部(和/或部分)来自对应的LCH，终端无需做周期性检测。

可选的，终端传输数据的时候，如果数据包中的数据源于配置了不同最小Y值的LCH，终端根据所有LCH对应的多个最小Y值中的最小值/最大值/平均值确定最小Y值。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将来自具有相同的最小Y值的LCH的数据一起组包。

可选的，高层通知物理层某个TB传输时应采用的最小Y值。

根据系统负载确定最小备选时隙值；

例如，针对一个/多个针对一个/多个系统负载范围/系统负载值，配置最小Y值，终端根据系统负载，确定所述最小Y值。

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定最小备选时隙值。

例如，针对一个/多个T2_min，配置一个最小Y值，终端根据所需传输的TB的T2_min，确定所述最小Y值。

例如，协议约定/配置/预配置最小Y值和T2_min中的比值/差值(所述差值可为零)。

例如，协议约定/配置/预配置最小Y值和T2_min-T1中的比值/差值(所述差值可为零)。

可选的，根据系统负载确定最小备选时隙值和基于QoS/LCH确定最小备选时隙值可以结合使用。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个QoS范围/QoS值的组合，配置最小Y值。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个/多个LCH的组合，配置最小Y值。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

可选的，所述确定资源选择窗口大小，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小在PDB(也可以是remaining PDB)中的占比确定资源选择窗口大小；

根据TB的QoS确定资源选择窗口大小；

其中，所述QoS包括priority/(remaining)PDB/latency等参数中的至少一个。

例如，针对一个/多个priority/latency/PDB，配置资源选择窗口大小，UE根据所需传输的TB的priority/latency/PDB，确定所述资源选择窗口大小。

可选的，如果缺省所述资源选择窗口大小配置，终端传输对应priority/latency/PDB的TB时，无需做周期性检测，或者根据预定的周期进行检测。

根据待传数据的LCH确定资源选择窗口大小；

例如，针对一个/多个LCH，配置资源选择窗口大小，终端根据所需传输的数据的LCH，确定所述资源选择窗口大小。

可选的，如果缺省所述资源选择窗口大小配置，终端传输数据全部(和/或部分)来自对应的LCH，终端无需做周期性检测。

可选的，终端传输数据的时候，如果数据包中的数据源于配置了不同资源选择窗口大小的LCH，终端根据所有LCH对应的多个资源选择窗口大小中的最小值/最大值/平均值确定资源选择窗口大小。

可选的，可规定终端在组数据包时，只能将来自具有相同的资源选择窗口大小的LCH的数据一起组包。

可选的，高层通知物理层某个TB传输时应采用的资源选择窗口大小。

根据系统负载确定资源选择窗口大小；

例如，针对一个/多个针对一个/多个系统负载范围/系统负载值，配置资源选择窗口大小，终端根据系统负载，确定所述资源选择窗口大小。

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定资源选择窗口大小。

例如，针对一个/多个T2_min，配置一个资源选择窗口大小，终端根据所需传输的TB的T2_min，确定所述资源选择窗口大小。

例如，协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小和T2_min中的比值/差值(所述差值可为零)。

例如，协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小和T2_min-T1中的比值/差值(所述差值可为零)。其中，T1为资源选择窗口下限。

可选的，根据系统负载确定资源选择窗口大小和基于QoS/LCH确定资源选择窗口大小可以结合使用。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个QoS范围/QoS值的组合，配置资源选择窗口大小。

例如，对于一个系统负载范围/系统负载值和一个/多个LCH的组合，配置资源选择窗口大小。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

需要说明的是，本申请实施例提供的旁链路资源选择方法，执行主体可以为旁链路资源选择装置，或者，该旁链路资源选择装置中的用于执行旁链路资源选择方法的控制模块。本申请实施例中以旁链路资源选择装置执行旁链路资源选择方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路资源选择装置。

图9为本申请实施例提供的旁链路资源选择装置的结构示意图，如图9所示，该装置包括：资源检测单元910和资源选择单元920，其中，

资源检测单元910，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

资源选择单元920，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

在本申请实施例中，根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测和/或连续性/非周期性部分检测，并根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

可选的，所述资源检测单元，用于执行以下至少之一：

根据传输块TB的服务质量QoS执行周期性检测操作；

根据待传数据的下行逻辑信道LCH执行周期性检测操作；

根据系统负载执行周期性检测操作。

可选的，所述根据TB的QoS执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置。

可选的，所述根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在TB的QoS大于或大于等于设定的QoS门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在TB的QoS小于等于或小于设定的QoS门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据TB的QoS对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个QoS对应一个或一组周期值，或者，多个QoS对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括：

在所述待传数据的LCH对应的数据传输被控制节点配置或预配置为需要使能周期性检测的情况下，确定需要满足周期性检测时刻的要求。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据待传数据的LCH对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个LCH对应一个或一组周期值，或者，多个LCH对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，还包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同周期值的LCH，终端根据所有LCH对应的周期值的合集或并集进行周期性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据待传数据的LCH对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同检测周期个数的LCH，终端根据所有LCH对应的检测周期个数的最大值或最小值或平均值确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述待传数据的LCH关联业务的QoS和/或业务类型，其中，业务类型为周期性业务或非周期业务。

可选的，所述根据系统负载执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在系统负载大于或大于等于设定的门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在系统负载小于等于或小于设定的门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个或一组周期值，或者，多个系统负载范围或系统负载子对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个独立配置或预配置的所述检测周期个数。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

可选的，所述资源检测单元，用于执行以下至少之一：

根据TB的QoS执行连续性检测操作；

根据待传数据的LCH执行连续性检测操作；

根据系统负载执行连续性检测操作。

可选的，所述根据TB的QoS执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据系统负载执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据系统负载，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述连续性检测时长的要求，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度要求；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求。

可选的，所述连续性检测时长的设定，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离。

可选的，所述资源检测单元，还用于：

获取不满足周期性检测时刻的要求的数据量，其中，所述不满足周期性检测时刻的要求的数据量是协议约定或配置或预配置；

获取周期性检测时刻中的回退周期数k值。

可选的，所述资源检测单元，还用于：

对于TB传输，若所选资源位置位于y处，若周期性检测时刻索引y-k*p出现在所述y处的资源之后，执行以下之一：

若在y-k*p处，位于y处的资源没有被预留，则终端至少在y-k*p处进行监听；

若在y-k*p处，位于y处的资源已经被预留，但所选资源所在的资源池支持资源抢占机制，则终端至少在y-k*p处进行监听；

其中，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定；

其中，k为回退周期数，p为周期值。

可选的，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定。

可选的，所述资源检测单元，还用于：

获取不满足连续性检测时长的要求的数据量；

其中，所述不满足连续性检测时长的要求的数据量是协议约定或配置或预配置。

可选的，所述资源选择单元，用于执行以下至少之一：

确定最小备选时隙值；

确定资源选择窗口大小。

可选的，所述确定最小备选时隙值，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置最小备选时隙值在分组数据包时延预算PDB中的占比确定最小备选时隙值；

根据TB的QoS确定最小备选时隙值；

根据待传数据的LCH确定最小备选时隙值；

根据系统负载确定最小备选时隙值；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定最小备选时隙值。

可选的，所述确定资源选择窗口大小，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小在PDB中的占比确定资源选择窗口大小；

根据TB的QoS确定资源选择窗口大小；

根据待传数据的LCH确定资源选择窗口大小；

根据系统负载确定资源选择窗口大小；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定资源选择窗口大小。

在本申请实施例中，根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

本申请实施例中的旁链路资源选择装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的旁链路资源选择装置能够实现图N至图N+x的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001，存储器1002，存储在存储器1002上并可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述旁链路资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述旁链路资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，处理器还用于进行资源选择。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

其中，处理器1110，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；处理器1110还用于进行资源选择。

在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测和/或连续性/非周期性部分检测，并根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

可选的，处理器1110，还用于执行以下至少之一：

根据传输块TB的服务质量QoS执行周期性检测操作；

根据待传数据的下行逻辑信道LCH执行周期性检测操作；

根据系统负载执行周期性检测操作。

可选的，所述根据TB的QoS执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置。

可选的，所述根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在TB的QoS大于或大于等于设定的QoS门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在TB的QoS小于等于或小于设定的QoS门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据TB的QoS对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个QoS对应一个或一组周期值，或者，多个QoS对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括：

在所述待传数据的LCH对应的数据传输被控制节点配置或预配置为需要使能周期性检测的情况下，确定需要满足周期性检测时刻的要求。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据待传数据的LCH对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个LCH对应一个或一组周期值，或者，多个LCH对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同周期值的LCH，终端根据所有LCH对应的周期值的合集或并集进行周期性检测。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据待传数据的LCH对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，还包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同检测周期个数的LCH，终端根据所有LCH对应的检测周期个数的最大值或最小值或平均值确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述待传数据的LCH关联业务的QoS和/或业务类型，其中，业务类型为周期性业务或非周期业务。

可选的，所述根据系统负载执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数。

可选的，所述根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在系统负载大于或大于等于设定的门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在系统负载小于等于或小于设定的门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个或一组周期值，或者，多个系统负载范围或系统负载子对应一个或一组周期值。

可选的，所述根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个独立配置或预配置的所述检测周期个数。

可选的，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

可选的，处理器1110，还用于执行以下至少之一：

根据TB的QoS执行连续性检测操作；

根据待传数据的LCH执行连续性检测操作；

根据系统负载执行连续性检测操作。

可选，所述根据TB的QoS执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据待传数据的LCH执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述根据系统负载执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据系统负载，确定连续性检测时长的设定。

可选的，所述连续性检测时长的要求，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度要求；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求。

可选的，所述连续性检测时长的设定，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离。

可选的，所述处理器1110还用于执行以下至少之一：

获取不满足周期性检测时刻的要求的数据量，其中，所述不满足周期性检测时刻的要求的数据量是协议约定或配置或预配置；

获取周期性检测时刻中的回退周期数k值。

可选的，所述处理器1110还用于：

对于TB传输，若所选资源位置位于y处，若周期性检测时刻索引y-k*p出现在所述y处的资源之后，执行以下之一：

若在y-k*p处，位于y处的资源没有被预留，则终端至少在y-k*p处进行监听；

若在y-k*p处，位于y处的资源已经被预留，但所选资源所在的资源池支持资源抢占机制，则终端至少在y-k*p处进行监听；

其中，k为回退周期数，p为周期值。

可选的，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定。

可选的，所述处理器1110还用于：

获取不满足连续性检测时长的要求的数据量；

其中，所述不满足连续性检测时长的要求的数据量是协议约定或配置或预配置。

可选的，所述处理器1110还用于执行以下至少之一：

确定最小备选时隙值；

确定资源选择窗口大小。

可选的，所述确定最小备选时隙值，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置最小备选时隙值在分组数据包时延预算PDB中的占比确定最小备选时隙值；

根据TB的QoS确定最小备选时隙值；

根据待传数据的LCH确定最小备选时隙值；

根据系统负载确定最小备选时隙值；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定最小备选时隙值。

可选的，所述确定资源选择窗口大小，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小在PDB中的占比确定资源选择窗口大小；

根据TB的QoS确定资源选择窗口大小；

根据待传数据的LCH确定资源选择窗口大小；

根据系统负载确定资源选择窗口大小；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定资源选择窗口大小。

在本申请实施例中，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，能够满足NR数据传输的可变时延要求，可提升UE节能水平，同时保证数据传输的可靠性和有效性。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (44)

1.一种旁链路资源选择方法，其特征在于，包括：

终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

2.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，包括以下至少之一：

根据传输块TB的服务质量QoS执行周期性检测操作；

根据待传数据的下行逻辑信道LCH执行周期性检测操作；

根据系统负载执行周期性检测操作。

3.根据权利要求2所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据TB的QoS执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置。

4.根据权利要求3所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在TB的QoS大于或大于等于设定的QoS门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在TB的QoS小于等于或小于设定的QoS门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

5.根据权利要求3所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据TB的QoS对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个QoS对应一个或一组周期值，或者，多个QoS对应一个或一组周期值。

6.根据权利要求2所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数。

7.根据权利要求6所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括：

在所述待传数据的LCH对应的数据传输被控制节点配置或预配置为需要使能周期性检测的情况下，确定需要满足周期性检测时刻的要求。

8.根据权利要求6所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据待传数据的LCH对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个LCH对应一个或一组周期值，或者，多个LCH对应一个或一组周期值。

9.根据权利要求6所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同周期值的LCH，终端根据所有LCH对应的周期值的合集或并集进行周期性检测。

10.根据权利要求6所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据待传数据的LCH对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数。

11.根据权利要求10所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数，还包括：

若终端传输数据时数据包中的数据源于配置了不同检测周期个数的LCH，终端根据所有LCH对应的检测周期个数的最大值或最小值或平均值确定周期性监听的检测周期个数。

12.根据权利要求2、6-11中任一项所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述待传数据的LCH关联业务的QoS和/或业务类型，其中，业务类型为周期性业务或非周期业务。

13.根据权利要求2所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据系统负载执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数。

14.根据权利要求13所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求，包括以下至少之一：

在系统负载大于或大于等于设定的门限的情况下，确定需要使能周期性检测；

在系统负载小于等于或小于设定的门限的情况下，确定不需要使能周期性检测。

15.根据权利要求13所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的周期值配置，确定需要监听的周期，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个或一组周期值，或者，多个系统负载范围或系统负载子对应一个或一组周期值。

16.根据权利要求13所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数，包括：

根据系统负载范围或系统负载值对应的检测周期个数配置，确定周期性监听的检测周期个数，其中，一个系统负载范围或系统负载值对应一个独立配置或预配置的所述检测周期个数。

17.根据权利要求2、13-16中任一项所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述系统负载根据以下至少之一判断：

信道忙碌比CBR；

对于TB传输，收到的否定应答NACK和/或非连续接收DTX的个数。

18.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，包括以下至少一项：

根据TB的QoS执行连续性检测操作；

根据待传数据的LCH执行连续性检测操作；

根据系统负载执行连续性检测操作。

19.根据权利要求18所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据TB的QoS执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定。

20.根据权利要求18所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据待传数据的LCH执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

21.根据权利要求18所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述根据系统负载执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据系统负载，确定连续性检测时长的设定。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述连续性检测时长的要求，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度要求；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离要求；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离要求；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离要求；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离要求；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离要求。

23.根据权利要求19-21中任一项所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述连续性检测时长的设定，包括以下至少一项：

连续性检测的窗口长度；

连续检测窗口开始位置距资源选择窗口开始位置的距离；

资源选择触发时刻距资源选择窗口开始位置的距离；

连续检测窗口开始位置距备选时隙的距离；

资源选择触发时刻距备选时隙的距离；

连续检测触发时刻距资源选择触发时刻的距离。

24.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，还包括以下至少之一：

获取不满足周期性检测时刻的要求的数据量，其中，所述不满足周期性检测时刻的要求的数据量是协议约定或配置或预配置；

获取周期性检测时刻中的回退周期数k值。

25.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，还包括：

对于TB传输，若终端所选资源位置位于y处，若周期性检测时刻索引y-k*p出现在所述y处的资源之后，终端执行以下之一：

若在y-k*p处，位于y处的资源没有被预留，则终端至少在y-k*p处进行监听；

若在y-k*p处，位于y处的资源已经被预留，但所选资源所在的资源池支持资源抢占机制，则终端至少在y-k*p处进行监听；

其中，k为回退周期数，p为周期值。

26.根据权利要求25所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定。

27.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测，还包括：

获取不满足连续性检测时长的要求的数据量；

其中，所述不满足连续性检测时长的要求的数据量是协议约定或配置或预配置。

28.根据权利要求1所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述终端根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择，包括以下至少之一：

确定最小备选时隙值；

确定资源选择窗口大小。

29.根据权利要求28所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述确定最小备选时隙值，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置最小备选时隙值在分组数据包时延预算PDB中的占比确定最小备选时隙值；

根据TB的QoS确定最小备选时隙值；

根据待传数据的LCH确定最小备选时隙值；

根据系统负载确定最小备选时隙值；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定最小备选时隙值。

30.根据权利要求28所述的旁链路资源选择方法，其特征在于，所述确定资源选择窗口大小，包括以下至少一项：

根据协议约定/配置/预配置资源选择窗口大小在PDB中的占比确定资源选择窗口大小；

根据TB的QoS确定资源选择窗口大小；

根据待传数据的LCH确定资源选择窗口大小；

根据系统负载确定资源选择窗口大小；

根据TB资源选择所采用的资源选择窗口上限的最小值T2_min确定资源选择窗口大小。

31.一种旁链路资源选择装置，其特征在于，包括：

资源检测单元，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行周期性部分检测，和/或，根据数据传输的特性和/或预设规则进行连续性或非周期性部分检测；

资源选择单元，用于根据数据传输的特性和/或预设规则进行资源选择。

32.根据权利要求31所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述资源检测单元，用于执行以下至少之一：

根据传输块TB的服务质量QoS执行周期性检测操作；

根据待传数据的下行逻辑信道LCH执行周期性检测操作；

根据系统负载执行周期性检测操作。

33.根据权利要求32所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据TB的QoS执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据TB的QoS，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据TB的QoS，确定周期性监听的周期值集合配置。

34.根据权利要求32所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据待传数据的LCH执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据待传数据的LCH，确定周期性监听的检测周期个数。

35.根据权利要求32所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据系统负载执行周期性检测操作，包括以下至少之一：

根据系统负载，确定是否需要满足周期性检测时刻的要求；

根据系统负载，确定周期性监听的周期值集合配置；

根据系统负载，确定周期性监听的检测周期个数。

36.根据权利要求31所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述资源检测单元，用于执行以下至少之一：

根据TB的QoS执行连续性检测操作；

根据待传数据的LCH执行连续性检测操作；

根据系统负载执行连续性检测操作。

37.根据权利要求36所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据TB的QoS执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据TB的QoS，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据TB的QoS，确定连续性检测时长的设定。

38.根据权利要求36所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据待传数据的LCH执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据待传数据的LCH，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据待传数据的LCH，确定连续性检测时长的设定。

39.根据权利要求36所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述根据系统负载执行连续性检测操作，包括以下至少一项：

根据系统负载，确定是否需要满足连续性检测时长的要求；

根据系统负载，确定连续性检测时长的设定。

40.根据权利要求31所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述资源检测单元，还用于执行以下至少之一：

获取不满足周期性检测时刻的要求的数据量，其中，所述不满足周期性检测时刻的要求的数据量是协议约定或配置或预配置；

获取周期性检测时刻中的回退周期数k值。

41.根据权利要求31所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述资源检测单元，还用于：

对于TB传输，若所选资源位置位于y处，若周期性检测时刻索引y-k*p出现在所述y处的资源之后，执行以下之一：

若在y-k*p处，位于y处的资源没有被预留，则终端至少在y-k*p处进行监听；

若在y-k*p处，位于y处的资源已经被预留，但所选资源所在的资源池支持资源抢占机制，则终端至少在y-k*p处进行监听；

其中，对于资源抢占或资源的重评估，若终端所选资源位置位于y处，则y-k*p中的k和/或p值独立于初始资源选择或重选的设定；

其中，k为回退周期数，p为周期值。

42.根据权利要求31所述的旁链路资源选择装置，其特征在于，所述资源选择单元，用于执行以下至少之一：

确定最小备选时隙值；

确定资源选择窗口大小。

43.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至30任一项所述的旁链路资源选择方法的步骤。

44.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至30任一项所述的旁链路资源选择方法的步骤。

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