CN115164646B - 复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法及装置。针对炮弹命中率低的问题，提供以下技术方案，获取炮弹的弹道数据；设定激光器预设开机时间和预设打击的目标区域；根据弹道数据、预设开机时间和预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对预设开机时间进行修正运算，生成第一开机时间；根据弹道数据、第一开机时间和预设打击的目标区域，确定覆盖预设打击的目标区域的第一动态捕获域；根据第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；将第一射程和第一开机时间写入射表中。通过激光器开机时间修正算法修正预设开机时间，来提高第一开机时间的准确性，通过确定第一动态捕获域来提高第一射程的准确性，以提高炮弹命中率。

Description

复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法及装置

技术领域

本发明涉及射表编拟技术领域，更具体地说，它涉及一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法及装置。

背景技术

制导是指按选定的规律对炮弹进行引导和控制。在炮弹飞行过程中，制导系统实时测量炮弹相对目标的位置，确定炮弹的飞行轨迹，控制炮弹的飞行轨迹和飞行姿态，保证弹头(战斗部)准确命中目标。

在炮弹飞行的初始段、中间段和末段，先后采用两种及两种以上制导方式的制导称为复合制导。现有的复合制导在炮弹飞行的中间段采用惯性制导，并在炮弹飞行的末段同时采用惯性制导和激光制导。

惯性制导是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置，测量炮弹的运动参数，并控制炮弹按预定路线飞行的一种制导方式。制导系统将炮弹实时运动参数值与制导程序的预定值进行比较。如果有误差，制导系统发出修正炮弹的弹道的指令，直至炮弹命中目标。

激光制导是利用激光器对目标进行照射，并利用炮弹的接收器接收目标反射的激光。激光器的地面照射范围与接收器所能探测的反射激光的地面区域的交集形成捕获域。当目标在捕获区域内时，引导头才能捕获到目标。激光制导的控制系统根据目标位置，控制和引导炮弹，使炮弹对准目标。直至炮弹命中目标。

射表是载有射角、射程、惯性制导开始的时间、激光制导开始的时间以及其他基本诸元对应关系的表册。射角、射程、惯性制导开始的时间、激光制导开始的时间均属于基本诸元。其中激光制导开始的时间即为激光器开机的时间。当激光开机时间过早或过晚时，均不能捕获目标，因此，激光制导开始的时间很大程度上决定炮弹命中目标的准确率。

目前，通过确定瞬态捕获域来确定激光开机时间。瞬态捕获域是激光制导过程中，某一时刻接收激光反射信号的接收器在地面上所能捕获到激光的区域。瞬态捕获域是通过瞬态捕获域算法来确定。

在实施现有技术的过程中，发明人发现：

由瞬态捕获域算法确定的瞬态捕获域不能包含全部的目标区域，导致激光开机时间不准确，从而导致射表的中的射程不准确，使炮弹的命中率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，使激光制导的捕获域能覆盖全部的目标区域，提高激光开机时间的准确度，从而提高射程的准确度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，包括以下步骤：

获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据；

设定引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域；

根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间；

根据所述弹道数据、所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域；

根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；

将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域。

进一步，获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据，具体包括以下步骤：

根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇；

根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道；

根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态。

进一步，根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间，具体包括以下步骤：

根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域；

设定炮弹的最小打击落速，被配置为以使炮弹有足够打击目标的能量；

根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于所述最小打击落速；

当所述最小落速小于所述预设最小打击落速时，按照预设时长延长所述预设开机时间，循环执行上述步骤，直到所述最小落速大于或等于所述预设最小打击落速，将最后一次计算得到的所述修正开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间。

进一步，根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程，具体包括以下步骤：

根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心；

根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程。

进一步，还包括以下步骤：

根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间；

将所述第二射程和所述第二开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统根据射表指导炮弹对准预设打击的目标区域中的目标。

针对现有技术存在的不足，本发明的第二目的在于提供一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，使激光制导的捕获域能全部覆盖目标区域，提高激光开机时间的准确度，从而提高射程的准确度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，包括：

弹道数据获取单元，用于获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据；

输入单元，用于输入引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域；

第一开机时间确定单元，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间；

第一动态捕获域确定单元，用于根据所述弹道数据、所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域；

射程确定单元，用于根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；

射表写入单元，用于将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域；

所述弹道数据获取单元、输入单元、第一开机时间确定单元、第一动态捕获域确定单元、射程确定单元和射表写入单元依次沿信号输送方向连接。

进一步，所述弹道数据获取单元包括：

弹道簇确定单元，用于根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇；

弹道确定单元，用于根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道；

弹道数据计算单元，用于根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态；

所述弹道簇确定单元、弹道确定单元和弹道数据计算单元依次沿信号输送方向连接。

进一步，所述第一开机时间确定单元包括：

预采用动态捕获域确定单元，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域；

判断单元，用于根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于预设炮弹的最小打击落速，当所述最小落速小于所述最小打击落速时，输出所述预设开机时间，当所述最小落速大于或等于所述最小打击落速时，将最后一次计算得到的修正后的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间；

修正计算单元，用于按照预设时长延长所述判断单元发送的所述预设开机时间并将修正后的预设开机时间发送至所述预采用动态捕获域确定单元；

所述预采用动态捕获域确定单元、判断单元、修正计算单元和第一动态捕获域确定单元依次沿输送方向连接。

进一步，所述射程确定单元包括：

几何中心计算单元，用于根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心；

射程计算单元，用于根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程；

所述几何中心计算单元和射程计算单元依次沿输送方向连接。

进一步，还包括插值计算单元，所述插值计算单元用于根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间，所述插值计算单元与所述射表写入单元沿信号传送方向连接。

本申请至少具有以下有益效果：

1.激光器开机时间修正算法在不断修正预设开机时间的过程中，确定引导炮弹的激光器第一开机时间，使根据第一开机时间确定的第一动态捕获域的覆盖区域可完整覆盖预设打击的目标区域，从而使激光器在第一开机时间开机时，炮弹的命中率高。由第一动态捕获域确定的第一射程的准确性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法的流程示意图。

图2为图1中获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据的具体的流程示意图。

图3为图1中使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间的具体的流程示意图。

图4为图1中根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程的具体的流程示意图。

图5为复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置的结构示意图。

图6为图5中的弹道数据获取单元的结构示意图。

图7为图5中的第一开机时间确定单元的结构示意图。

图8为图5中的射程确定单元的结构示意图。

100 复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置

11 弹道数据获取单元

12 输入单元

13 第一开机时间确定单元

14 第一动态捕获域确定单元

15 射程确定单元

16 射表写入单元

17 插值计算单元

111 弹道簇确定单元

112 弹道确定单元

113 弹道数据计算单元

131 预采用动态捕获域确定单元

132 判断单元

133 修正计算单元

151 几何中心计算单元

152 射程计算单元

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明提供了一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，参见图1，包括以下步骤：

S100：获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据。

本发明中，制导是指炮弹的制导系统按选定的规律对炮弹进行引导和控制。炮弹的制导过程是通过炮弹的制导系统完成的。炮弹在末段飞行时，采用惯性制导系统和激光制导系统共同作用的复合制导系统来控制炮弹的飞行姿态，以使炮弹击中目标。弹道是炮弹在飞行过程中，炮弹的飞行轨迹。弹道数据是指在炮弹飞行过程中，炮弹在任意时刻的位置、弹头朝向、速度、速度方向、加速度和加速度方向。获取炮弹的末段的弹道数据，为确定炮弹的激光器的开机时间做准备。

S200：设定引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域。

本发明中，引导炮弹的激光器属于激光制导系统中的部件。激光器沿弹头的方向朝弹头前方发射激光。激光器发射的激光在被照射物体上形成照射区域。激光制导系统还设有接收器。接收器设置于炮弹。接收器与激光器同步工作。接收器接收物体反射的激光。接收器所接收到激光的区域与激光器所照射的区域的交集区域为激光制导系统所能捕获到目标的区域。预设开机时间是激光制导开始的时刻，也是激光器开始发射激光的时刻。在预设开机时间后，激光制导系统开始在激光制导系统所能捕获到目标的区域中搜索目标。打击的目标区域是目标可能存在的一个区域。

预设打击的目标区域的形状为矩形。预设打击的目标区域的矩形长边平行于炮弹的发射方向的地面投影的方向。预设打击的目标区域的矩形宽边垂直于炮弹的发射方向的地面投影的方向。预设打击的目标区域的矩形长度为1800米。预设打击的目标区域的矩形宽度为600米。设定引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域为确定引导炮弹的激光器预设开机时间做准备。预设开机时间和预设打击的目标区域均为输入值。

S300：根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间。

本发明中，激光器开机时间修正算法是通过调整预设开机时间来确定第一开机时间。第一开机时间保证激光制导过程中，炮弹的制导系统能检测到全部目标区域。生成第一开机时间为获取第一动态捕获域做准备。

S400：根据所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域。

本发明中，第一动态捕获域是由多个瞬态捕获域叠加而成。第一动态捕获域可保证覆盖全部的预设打击的目标区域。瞬态捕获域是在炮弹飞行的某一时刻，激光器照射的区域与接收器接收被照射物体反射的区域之间的交集。根据第一开机时间，确定制导系统获得的第一开机时间的瞬态捕获域。根据预设打击目标区域的距离炮弹的发射点的最远端，确定包含最远端区域的瞬态捕获域。根据最远端的瞬态捕获域，确定最远端的瞬态捕获域对应的激光器的第二开机时间。根据激光器的第一开机时间、第二开机时间和预设间隔时长，确定每隔一个预设间隔时长的瞬态捕获域。根据以上获取的多个瞬态捕获域的叠加而成的外轮廓，确定第一动态捕获域的边缘。第一动态捕获域的边缘围成的内部区域为第一动态捕获域。

S500：根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程。

本发明中，射程为从炮弹的发射点到炮弹的落点之间的距离。通过确定第一动态捕获域的几何中心，即可确定炮弹的落点，从而确定炮弹的第一射程。

S600：将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域内的目标。

本发明中，射表是载有射角、射程、惯性制导开始的时间、引导炮弹的激光器的开机时间和其他弹道基本诸元对应关系的表册。弹道基本诸元是炮弹的基本的诸多弹道数据。射表中的射角、射程、惯性制导开始的时间、引导炮弹的激光器的开机时间均是基本诸元。射表为炮弹实施准确而有效的射击提供数据支持，使炮弹的制导系统根据基础弹道数据调整炮弹的飞行姿态，以使炮弹击中目标。炮弹在飞行过程分为初始段、中间段和末段。射角决定炮弹初始段的无制导过程的炮弹的飞行轨迹。惯性制导开始的时间决定炮弹中间段的惯性制导过程的炮弹的飞行轨迹。引导炮弹的激光器的开机时间决定炮弹末段的激光制导过程的炮弹的飞行轨迹。第一射程和第一开机时间均是射表中的基本诸元。

可以理解的是，通过激光器开机时间修正算法，确定引导炮弹的激光器第一开机时间。根据第一开机时间确定的第一动态捕获域。第一动态捕获域是由多个瞬态捕获域叠加而成。由此可见，动态捕获域的覆盖面积大于瞬态捕获域。第一动态捕获域可保证覆盖预设打击的目标区域，使激光器在第一开机时间开机时，炮弹的命中率高。由第一动态捕获域确定的第一射程的准确性高。

另外，炮弹在末段的飞行轨迹弯曲度大，导致惯性制导系统的陀螺仪测量炮弹的飞行姿态的误差大，因此，瞬态捕获域所覆盖的区域相对于目标区域有误差。较大覆盖面积的第一动态捕获域可降低由于惯性制导造成的误差，提高第一开机时间的准确性，从而提高第一射程的准确度，使炮弹的命中率提高。

进一步，参见图2，S100具体包括以下步骤：

S101：根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇。

本发明中，预定射程是输入的设定的炮弹的射程。炮弹的发动机在炮弹发射后为炮弹提供飞行动力。炮弹的发动机工作状态分为炮弹的发动机工作和炮弹的发动机不工作两种状态。炮弹的发动机工作状态决定炮弹的飞行轨迹，即炮弹的弹道。炮弹在云层中时，炮弹的激光器照射不到目标区域，并且炮弹的接收器接收不到目标区域反射的激光，因此，炮弹的制导系统在云层中的制导精度降低。当炮弹的飞行高度低于云层的高度时，炮弹的制导系统的制导精度高，因此，云层的高度决定炮弹的飞行轨迹的最高点。弹道簇是由符合炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度的条件的多条弹道组成的。弹道簇中的弹道射程均相同。

S102：根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道。

本发明中，预定落速是输入的设定的炮弹落至目标的速度。预定落角是输入的设定的炮弹落至目标的炮弹头部与水平面的夹角。弹道簇中的多条弹道均分别对应唯一的落角和落速，因此，确定炮弹的落角和落速即可从弹道簇中确定唯一的一条弹道。

S103：根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态。

本发明中，弹道数据是指在炮弹飞行过程中，炮弹在任意时刻的位置、弹头朝向、速度、速度方向、加速度和加速度方向。炮弹的射角为炮弹在发射时，炮弹的弹头与水平方向之间的夹角。炮弹的惯性制导开始的时间为炮弹的惯性制导系统开始工作的时刻。惯性制导时炮弹的位置为炮弹在惯性制导的过程中，炮弹任意时刻的在空中的坐标。惯性制导时炮弹的运动状态为炮弹在惯性制导的过程中，炮弹任意时刻的速度、速度方向、加速度和加速度方向。

可以理解的是，对于没有制导系统的炮弹，根据射程和射角即可确定唯一的一条弹道。对于具有复合制导功能的炮弹，炮弹的射程、射角、惯性制导开始的时间和激光制导开始的时间等多个元素均可决定弹道，因此，具有复合制导功能的炮弹仅仅根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度确定由多条弹道组成的弹道簇。弹道簇中的每条弹道均对应唯一的落速和落角，因此，再根据炮弹的落速和落角即可从弹道簇中，确定唯一的一条弹道。先确定弹道簇。再从弹道簇中确定一条弹道。最后从弹道确定弹道数据。这种方法使弹道更快地得以精准地确定，提高计算效率。惯性制导过程中的弹道数据为确定炮弹的激光器开机时间做准备。另外，预定的落角使炮弹在目标物体上不易脱靶。

进一步，参见图3，S300具体包括以下步骤：

S301：根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域。

本发明中，动态捕获域算法是通过确定叠加的多个瞬态捕获域的外轮廓来确定动态捕获域的计算方法。瞬态捕获域是某一时刻激光器照射区域与激光反射信号能被接收器接收的区域的交集区域。动态捕获域是激光器照射时间内多个时刻的激光器和接收器所确定的交集区域的并集区域。预采用动态捕获域是从激光器在预设开机时间到激光器关机时间以内多个时刻的激光器和接收器所确定的交集区域的并集区域。预设打击的目标区域为长度平行于炮弹飞行方向和宽度垂直于炮弹飞行方向的矩形区域。矩形区域的长度为1800米。矩形区域的宽度为600米。

S302：设定炮弹的最小打击落速，被配置为以使炮弹有足够打击目标的能量。

本发明中，最小打击落速是输入的设定的值。最小打击落速是设定的炮弹击中目标时炮弹的最小速度。炮弹在飞行过程中，由于空气阻力，炮弹的速度变小。设定炮弹的最小打击落速的目的是，保证炮弹击中目标后，有足够的动能打击到目标上，以使炮弹摧毁目标的效果达到最大。

S303：根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于所述最小打击落速。

本发明中，最小落速为炮弹落在预采用动态捕获域内最小的速度。由于炮弹飞行过程中受空气阻力的影响，炮弹在空中飞行的距离越远，炮弹的速度越小。炮弹飞行至预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的飞行距离最远，因此，炮弹在预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的落速最小。由此可见，最小落速为炮弹在预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的落速。判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于所述最小打击落速，为修正预设开机时间设定修正的条件。

S304：当所述最小落速小于所述预设最小打击落速时，按照预设时长延长所述预设开机时间，循环执行上述步骤，直到所述最小落速大于或等于所述预设最小打击落速，将最后一次计算得到的修正后的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间。

本发明中，预设时长为输入的设定的时间长度。当最小落速小于预设最小打击落速时，按照预设时长延长预设开机时间。加上预设时长后的预设开机时间被延长。根据延长后的预设开机时间，返回计算预采用动态捕获域。根据修正后的预采用动态捕获域，计算最小落速。再进行判断修正后的最小落速是否小于最小打击落速。依此循环，直到最小落速大于或等于预设最小打击落速，结束循环。将最后一次修正的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间。激光器在第一开机时间开机时，既能保证激光制导系统获得的动态捕获域覆盖目标区域，也能保证炮弹有足够的动能摧毁目标。

可以理解的是，在逐步延长预设开机时间的过程中，逐步减小动态捕获域的面积，使动态捕获域的相对于炮弹的发射点的最远端与炮弹的发射点之间的距离逐渐缩小，从而逐步增加炮弹的最小落速的值。

一方面，动态捕获域能覆盖目标区域，确保激光制导系统能捕获到目标。相当于设定预设开机时间的最早的时间。

另一方面，动态捕获域越大，炮弹的发射点与动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端之间的距离越大。由于空气阻力，炮弹落在动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端的速度越小，即最小落速越小。设定最小落速大于或等于最小打击落速。也就是设定炮弹的发射点与动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端之间的距离的最大值。从而设定了预设开机时间的最晚的时间。由此可见，通过设定炮弹的最小落速大于等于最小打击落速的条件和动态捕获域覆盖目标区域的条件，即可分别限定了预设开机时间的最晚值和最早值。这种方法在保证炮弹的高命中率的前提下，炮弹有足够的动能打击在目标上，以达到摧毁目标的效果。这种计算方法可快速便捷地确定第一开机时间的最优解。

进一步，参见图4，S500具体包括以下步骤：

S501：根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心。

本发明中，第一动态捕获域的几何中心是第一动态捕获域的几何图形的最中心的位置。相比于第一动态捕获域中的其他点，第一动态捕获域的几何中心到第一动态捕获域的外轮廓上的任意点的距离相差不多。

S502：根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程。

本发明中，以第一动态捕获域的几何中心为炮弹的落点。第一射程为炮弹的发射点到第一动态捕获域的几何中心之间的距离。

可以理解的是，炮弹的落点设定在第一动态捕获域的几何中心，使第一动态捕获域的几何中心到第一动态捕获域的外轮廓上的任意点的距离相差不多，从而使炮弹飞行至第一动态捕获域的其他任意位置有足够的制导调整时间，从而保证炮弹具有最大的机动调整时间来调整炮弹，以使炮弹对准实际目标。

进一步，参见图1，还包括以下步骤：

S700：根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间。

本发明中，插值法是指使用连接两个已知量的直线，来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值。相当于根据第一点的坐标(x0,y0)和第二点的坐标(x1,y1)，得到连接第一点和第二点的直线。根据连接第一点和第二点的直线，得到直线上的第三点的坐标。引导炮弹的激光器的第二开机时间等于第一开机时间除以第一射程得到的除法结果再乘以第二射程。

S800：将所述第二射程和所述第二开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统根据射表指导炮弹对准预设打击的目标区域中的目标。

本发明中，第一射程、第一开机时间、第二射程和第二开机时间均是射表中的基本诸元，使制导系统根据射程，在射表中检索到射程对应的激光开机时间和惯导开始的时间及其其他对应的基本诸元。

可以理解的是，通过插值算法可快速准确地确定第二开机时间，既保证第二开机时间的准确性，也减少计算时间。制导系统根据射程，在射表中检索到射程对应的激光开机时间和惯导开始的时间及其他对应的基本诸元，既保证打击目标的准确性，也减少计算的时间，提高了工作效率。

本发明还提供了一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置100，适应于一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，参见图5，包括：

弹道数据获取单元11，用于获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据；

输入单元12，用于输入引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域；

第一开机时间确定单元13，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间；

第一动态捕获域确定单元14，用于根据所述弹道数据、所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域；

射程确定单元15，用于根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；

射表写入单元16，用于将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域；

所述弹道数据获取单元11、输入单元12、第一开机时间确定单元13、第一动态捕获域确定单元14、射程确定单元15和射表写入单元16依次沿信号输送方向连接。

本发明中，制导是指炮弹的制导系统按选定的规律对炮弹进行引导和控制。炮弹的制导过程是通过炮弹的制导系统完成的。炮弹在末段飞行时，采用惯性制导系统和激光制导系统共同作用的复合制导系统来控制炮弹的飞行姿态，以使炮弹击中目标。

复合制导系统主要由惯性测量组件、光学测量组件、计算机和自动驾驶仪组成。惯性测量组件按照惯性制导程序测量炮弹实时运动参数并将实时运动参数发送至计算机。光学测量组件按照激光制导程序寻找目标所在位置并将目标所在位置发送至计算机。计算机根据惯性制导程序、激光制导程序、实时运动参数和目标所在位置发送复合制导指令。炮弹的自动驾驶仪根据复合制导指令，调整炮弹的飞行姿态，以使炮弹击中目标。

弹道是炮弹在飞行过程中，炮弹的飞行轨迹。弹道数据是指在炮弹飞行过程中，炮弹在任意时刻的位置、弹头朝向、速度、速度方向、加速度和加速度方向。弹道数据获取单元11获取炮弹的末段的弹道数据，为确定炮弹的激光器的开机时间做准备。

激光器是属于光学测量组件中的部件。激光器沿弹头的方向朝弹头前方发射激光。激光器发射的激光在被照射物体上形成照射区域。光学测量组件还设有接收器。接收器设置于炮弹。接收器与激光器同步工作。接收器接收物体反射的激光。接收器所接收到激光的区域与激光器所照射的区域的交集区域为激光制导系统所能捕获到目标的区域。预设开机时间是激光制导开始的时刻，也是激光器开始发射激光的时刻。在预设开机时间后，激光制导系统开始在激光制导系统所能捕获到目标的区域中搜索目标。打击的目标区域是目标可能存在的一个区域。

在输入单元12中输入设定的引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域为确定引导炮弹的激光器预设开机时间做准备。

第一开机时间确定单元13利用存储的激光器开机时间修正算法来调整预设开机时间，以达到确定第一开机时间的目的。第一开机时间保证激光制导过程中，炮弹的制导系统能检测到全部目标区域。第一开机时间确定单元13将第一开机时间发送至第一动态捕获域确定单元14。

第一动态捕获域是由多个瞬态捕获域叠加而成。第一动态捕获域可保证覆盖全部的预设打击的目标区域。瞬态捕获域是在炮弹飞行的某一时刻，激光器照射的区域与接收器接收被照射物体反射的区域之间的交集。

第一动态捕获域确定单元14根据第一开机时间确定单元13发送的第一开机时间，确定制导系统获得的第一开机时间的瞬态捕获域。根据预设打击目标区域的距离炮弹的发射点的最远端，确定包含最远端区域的瞬态捕获域。根据最远端的瞬态捕获域，确定最远端的瞬态捕获域对应的激光器的第二开机时间。根据激光器的第一开机时间、第二开机时间和预设间隔时长，确定每隔一个预设间隔时长的瞬态捕获域。根据以上获取的多个瞬态捕获域的叠加而成的外轮廓，确定第一动态捕获域的边缘。第一动态捕获域的边缘围成的内部区域为第一动态捕获域。

射程为从炮弹的发射点到炮弹的落点之间的距离。射程确定单元15根据第一动态捕获域确定单元14发送的第一动态捕获域，计算第一动态捕获域的几何中心，即可确定炮弹的落点，从而确定炮弹的第一射程。

射表写入单元16将第一射程和第一开机时间记载入射表中。射表是载有射角、射程、惯性制导开始的时间、引导炮弹的激光器的开机时间和其他弹道基本诸元对应关系的表册。弹道基本诸元是炮弹的基本的诸多弹道数据。射角决定炮弹初始段的无制导过程的炮弹的飞行轨迹。惯性制导开始的时间决定炮弹中间段的惯性制导过程的炮弹的飞行轨迹。引导炮弹的激光器的开机时间决定炮弹末段的激光制导过程的炮弹的飞行轨迹。

可以理解的是，通过激光器开机时间修正算法，确定引导炮弹的激光器第一开机时间。根据第一开机时间确定的第一动态捕获域是由多个瞬态捕获域叠加而成。由此可见，动态捕获域的覆盖面积大于瞬态捕获域。第一动态捕获域可保证覆盖预设打击的目标区域，使激光器在第一开机时间开机时，炮弹的命中率高。由第一动态捕获域确定的第一射程的准确性高。

另外，炮弹在末段的飞行轨迹弯曲度大，导致惯性制导系统的陀螺仪测量炮弹的飞行姿态的误差大，因此，瞬态捕获域所覆盖的区域相对于目标区域有误差。较大覆盖面积的第一动态捕获域可降低由于惯性制导造成的误差，提高第一开机时间的准确性，从而提高基本诸元的准确度。

进一步，参见图6，所述弹道数据获取单元11包括：

弹道簇确定单元111，用于根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇；

弹道确定单元112，用于根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道；

弹道数据计算单元113，用于根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态。

本发明中，在弹道簇确定单元111中输入预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度。炮弹的发动机工作状态分为炮弹的发动机工作和炮弹的发动机不工作两种状态。炮弹的发动机工作状态决定炮弹的飞行轨迹，即炮弹的弹道。炮弹在云层中时，炮弹的激光器照射不到目标区域，并且炮弹的接收器接收不到目标区域反射的激光，因此，炮弹的制导系统在云层中的制导精度降低。当炮弹的飞行高度低于云层的高度时，炮弹的制导系统的制导精度高，因此，云层的高度决定炮弹的飞行轨迹的最高点。

弹道簇是由符合炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度的条件的多条弹道组成的。弹道簇中的弹道射程均相同。

在弹道确定单元112中输入预定落角和预定落速，预定落角是输入的设定的炮弹落至目标的炮弹头部与水平面的夹角。弹道簇中的多条弹道均分别对应唯一的落角和落速，因此，确定炮弹的落角和落速即可从弹道簇中确定唯一的一条弹道。

弹道数据计算单元113从弹道确定单元112传送的弹道解算出炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态。

炮弹的射角为炮弹在发射时，炮弹的弹头与水平方向之间的夹角。炮弹的惯性制导开始的时间为炮弹的惯性制导系统开始工作的时刻。惯性制导时炮弹的位置为炮弹在惯性制导的过程中，炮弹任意时刻的在空中的坐标。惯性制导时炮弹的运动状态为炮弹在惯性制导的过程中，炮弹任意时刻的速度、速度方向、加速度和加速度方向。

可以理解的是，对于没有制导系统的炮弹，根据射程和射角即可确定唯一的一条弹道。对于具有复合制导功能的炮弹，炮弹的射程、射角、惯性制导开始的时间和激光制导开始的时间等多个元素均可决定弹道，因此，具有复合制导功能的炮弹仅仅根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度确定由多条弹道组成的弹道簇。弹道簇中的每条弹道均对应唯一的落速和落角，因此，再根据炮弹的落速和落角即可从弹道簇中，确定唯一的一条弹道。先确定弹道簇。再从弹道簇中确定一条弹道。最后从弹道确定弹道数据。这种方法使弹道更快地得以精准地确定，提高计算效率。惯性制导过程中的弹道数据为确定炮弹的激光器开机时间做准备。另外，预定的落角使炮弹在目标物体上不易脱靶。

进一步，参见图7，所述第一开机时间确定单元13包括：

预采用动态捕获域确定单元131，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域；

判断单元132，用于根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于预设炮弹的最小打击落速，当所述最小落速小于所述最小打击落速时，输出所述预设开机时间，当所述最小落速大于或等于所述最小打击落速时，将最后一次计算得到的修正后的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间；

修正计算单元133，用于按照预设时长延长所述判断单元132发送的所述预设开机时间并将修正后的预设开机时间发送至所述预采用动态捕获域确定单元131。

本发明中，预采用动态捕获域确定单元131根据弹道数据计算单元113传送来的炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置、惯性制导时炮弹的运动状态、输入单元12传送的预设开机时间和预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域。动态捕获域算法是通过确定叠加的多个瞬态捕获域的外轮廓来确定动态捕获域的计算方法。瞬态捕获域是某一时刻激光器照射区域与激光反射信号能被接收器接收的区域的交集区域。动态捕获域是激光器照射时间内多个时刻的激光器和接收器所确定的交集区域的并集区域。预采用动态捕获域是从激光器在预设开机时间到激光器关机时间以内多个时刻的激光器和接收器所确定的交集区域的并集区域。预设打击的目标区域为长度平行于炮弹飞行方向和宽度垂直于炮弹飞行方向的矩形区域。矩形区域的长度为1800米。矩形区域的宽度为600米。

在判断单元132输入最小打击落速。最小打击落速是设定的炮弹击中目标时炮弹的最小速度。炮弹在飞行过程中，由于空气阻力，炮弹的速度变小。设定炮弹的最小打击落速的目的是，保证炮弹击中目标后，有足够的动能打击到目标上，以使炮弹摧毁目标的效果达到最大。最小落速为炮弹落在预采用动态捕获域内最小的速度。由于炮弹飞行过程中受空气阻力的影响，炮弹在空中飞行的距离越远，炮弹的速度越小。炮弹飞行至预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的飞行距离最远，因此，炮弹在预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的落速最小。由此可见，最小落速为炮弹在预采用动态捕获域的距离炮弹发射点的最远的一端的落速。判断单元132判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于所述最小打击落速，为修正预设开机时间设定修正的条件。

在修正计算单元133中输入预设时长。当判断单元132判断得到最小落速小于预设最小打击落速的结果时，判断单元132将判断结果发送至修正计算单元133。修正计算单元133将预设开机时间加上一个预设时长。修正计算单元133将延长后的预设开机时间返回发送至预采用动态捕获域确定单元131。预采用动态捕获域确定单元131计算预采用动态捕获域。判断单元132收到修正后的预采用动态捕获域后，再次计算最小落速。判断单元132接收到修正后的最小落速后，再进行判断修正后的最小落速是否小于最小打击落速。依此循环，直到判断单元132得到最小落速大于或等于预设最小打击落速的结果时，判断单元132将最后一次修正的预设开机时间记录为第一开机时间。

可以理解的是，在逐步延长预设开机时间的过程中，逐步减小动态捕获域的面积，使动态捕获域的相对于炮弹的发射点的最远端与炮弹的发射点之间的距离逐渐缩小，从而逐步增加炮弹的最小落速的值。

一方面，动态捕获域能覆盖目标区域，确保激光制导系统能捕获到目标。相当于设定预设开机时间的最早的时间。

另一方面，动态捕获域越大，炮弹的发射点与动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端之间的距离越大。由于空气阻力，炮弹落在动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端的速度越小，即最小落速越小。设定最小落速大于或等于最小打击落速。也就是设定炮弹的发射点与动态捕获域的距离炮弹发射点的最远端之间的距离的最大值。从而设定了预设开机时间的最晚的时间。由此可见，通过设定炮弹的最小落速大于等于最小打击落速的条件和动态捕获域覆盖目标区域的条件，即可分别限定了预设开机时间的最晚值和最早值。这种方法在保证炮弹的高命中率的前提下，炮弹有足够的动能打击在目标上，以达到摧毁目标的效果。这种计算装置可快速便捷地确定第一开机时间的最优解。

进一步，参见图8，所述射程确定单元15包括：

几何中心计算单元151，用于根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心；

射程计算单元152，用于根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程；

所述几何中心计算单元151和射程计算单元152依次沿输送方向连接。

本发明中，第一动态捕获域的几何中心是第一动态捕获域的几何图形的最中心的位置。几何中心计算单元151将第一动态捕获域的几何中心发送至射程计算单元152。射程计算单元152以第一动态捕获域的几何中心为炮弹的落点，计算炮弹的发射点到第一动态捕获域的几何中心之间的距离。炮弹的发射点到第一动态捕获域的几何中心之间的距离就是第一射程。

可以理解的是，炮弹的落点设定在第一动态捕获域的几何中心，使炮弹飞行至第一动态捕获域的其他任意位置有足够的制导调整时间，从而保证炮弹具有最大的机动调整时间来调整炮弹，以使炮弹对准实际目标。

进一步，参见图5，还包括插值计算单元，所述插值计算单元用于根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间，所述插值计算单元与所述射表写入单元16沿信号传送方向连接。

本发明中，插值计算单元使用插值法，将第一开机时间除以第一射程得到的除法结果再乘以第二射程，得到引导炮弹的激光器的第二开机时间。插值计算单元将第二射程和第二开机时间发送至射表写入单元16。射表写入单元16将第二射程和第二开机时间记载在射表中。第一射程、第一开机时间、第二射程和第二开机时间均是射表中的基本诸元，使制导系统根据射程，在射表中检索到射程对应的激光开机时间和惯导开始的时间及其其他对应的基本诸元。

可以理解的是，通过插值算法可快速准确地确定第二开机时间，既保证第二开机时间的准确性，也减少计算时间。制导系统根据射程，在射表中检索到射程对应的激光开机时间和惯导开始的时间及其他对应的基本诸元，既保证打击目标的准确性，也减少计算的时间，提高了工作效率。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据；

设定引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域；

根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间；

根据所述弹道数据、所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域；

根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；

将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域。

2.根据权利要求1所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，其特征在于，获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据，具体包括以下步骤：

根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇；

根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道；

根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态。

3.根据权利要求1所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，其特征在于，根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间，具体包括以下步骤：

根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域；

设定炮弹的最小打击落速，被配置为以使炮弹有足够打击目标的能量；

根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于所述最小打击落速；

当所述最小落速小于所述最小打击落速时，按照预设时长延长所述预设开机时间，循环执行上述步骤，直到所述最小落速大于或等于所述最小打击落速，将最后一次计算得到的修正后的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间。

4.根据权利要求1所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，其特征在于，根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程，具体包括以下步骤：

根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心；

根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程。

5.根据权利要求1所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间；

将所述第二射程和所述第二开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统根据射表指导炮弹对准预设打击的目标区域中的目标。

6.一种复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，其特征在于，包括：

弹道数据获取单元，用于获取炮弹惯性制导过程中的炮弹的弹道数据；

输入单元，用于输入引导炮弹的激光器预设开机时间和炮弹的预设打击的目标区域；

第一开机时间确定单元，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用激光器开机时间修正算法，对所述预设开机时间进行修正运算，生成引导炮弹的激光器第一开机时间；

第一动态捕获域确定单元，用于根据所述弹道数据、所述第一开机时间和所述预设打击的目标区域，确定覆盖所述预设打击的目标区域的第一动态捕获域；

射程确定单元，用于根据所述第一动态捕获域，确定炮弹的第一射程；

射表写入单元，用于将所述第一射程和所述第一开机时间写入在射表中，供炮弹的制导系统选取，以使制导系统指导炮弹对准预设打击的目标区域；

所述弹道数据获取单元、输入单元、第一开机时间确定单元、第一动态捕获域确定单元、射程确定单元和射表写入单元依次沿信号输送方向连接。

7.根据权利要求6所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，其特征在于，所述弹道数据获取单元包括：

弹道簇确定单元，用于根据炮弹的预定射程、炮弹的发动机工作状态和云层高度，确定炮弹的弹道簇；

弹道确定单元，用于根据炮弹的预定落角和炮弹的预定落速，从所述弹道簇中确定炮弹的弹道；

弹道数据计算单元，用于根据所述弹道，确定炮弹的弹道数据，所述弹道数据包括炮弹的射角、炮弹的惯性制导的开始时间、惯性制导时炮弹的位置和惯性制导时炮弹的运动状态；

所述弹道簇确定单元、弹道确定单元和弹道数据计算单元依次沿信号输送方向连接。

8.根据权利要求6所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，其特征在于，所述第一开机时间确定单元包括：

预采用动态捕获域确定单元，用于根据所述弹道数据、所述预设开机时间和所述预设打击的目标区域，使用动态捕获域算法，确定覆盖所述预设打击的目标区域的预采用动态捕获域；

判断单元，用于根据所述弹道数据和所述预采用动态捕获域，判断炮弹到达所述预采用动态捕获域的最小落速是否小于预设炮弹的最小打击落速，当所述最小落速小于所述最小打击落速时，输出所述预设开机时间，当所述最小落速大于或等于所述最小打击落速时，将最后一次计算得到的修正后的预设开机时间记录为引导炮弹的激光器第一开机时间，输出所述第一开机时间；

修正计算单元，用于按照预设时长延长所述判断单元发送的所述预设开机时间并将修正后的预设开机时间发送至所述预采用动态捕获域确定单元；

所述预采用动态捕获域确定单元、判断单元、修正计算单元和第一动态捕获域确定单元依次沿输送方向连接。

9.根据权利要求6所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，其特征在于，所述射程确定单元包括：

几何中心计算单元，用于根据所述第一动态捕获域，确定所述第一动态捕获域的几何中心；

射程计算单元，用于根据所述第一动态捕获域的几何中心，确定炮弹的第一射程；

所述几何中心计算单元和射程计算单元依次沿输送方向连接。

10.根据权利要求6所述的复合制导的炮弹的射表基本诸元的计算装置，其特征在于，还包括插值计算单元，所述插值计算单元用于根据所述第一射程和所述第一开机时间，按照设定的炮弹的第二射程，使用插值算法，确定引导炮弹的激光器第二开机时间，所述插值计算单元与所述射表写入单元沿信号传送方向连接。