CN115164015A - 一种工程机械回转平台回转角度监测装置 - Google Patents

一种工程机械回转平台回转角度监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种工程机械回转平台回转角度监测装置；包括角度传感器、传感器支架、传感器支架、下方连杆支架和中央回转体；角度传感器通过螺栓固定在传感器支架上；传感器支架固定在中央回转体上；角度传感器与联轴器的一端连接，联轴器另一端则与下方连杆支架连接；连杆支架固定在中央回转体中心钢管上；本发明结构简单，安装方便，精度较高，当回转平台回转时，驾驶员可从显示器上实时监控回转平台的回转角度，从而避免发生危险；使用挠性联轴器进行连接，保护电子元器件，可有效提升角度传感器的使用寿命。

Description

一种工程机械回转平台回转角度监测装置
技术领域
本发明涉及一种工程机械回转平台回转角度监测装置，属于工程机械监测技术领域。
背景技术
在工程机械领域，很多类型的工程机械具有回转机构，作业过程中，回转平台相对下车需要进行回转，对于部分工程机械，回转角度基本依靠驾驶员肉眼观察，驾驶员疲劳或者视线受阻时，易做出误判。或当远程驾驶时，监控摄像头有视觉误差，且观察易出现盲区，易造成安全风险。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种工程机械回转平台回转角度监测装置，结构简单，安装方便，精度较高，当回转平台回转时，驾驶员可从显示器上实时监控回转平台的回转角度，从而避免发生危险；使用挠性联轴器进行连接，保护电子元器件，可有效提升角度传感器的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械回转平台回转角度监测装置，包括角度传感器、传感器支架、传感器支架、下方连杆支架和中央回转体；
所述的角度传感器通过螺栓固定在传感器支架上；
所述的传感器支架固定在中央回转体上；
所述的角度传感器与联轴器的一端连接，所述的联轴器另一端则与下方连杆支架连接；
所述的连杆支架固定在中央回转体中心钢管上。
进一步地，所述的中央回转体包括上端盖、上回转体、下回转体；
所述的传感器支架固定在中央回转体上端盖上；
所述的中央回转体上端盖固定在上回转体上；
所述的上回转体固定在回转平台上；
所述的下回转体通过拨叉固定在下车。
进一步地，所述的传感器支架包括上安装板、筋板、下安装板；
所述的上安装板中心开有若干个安装孔，其中包括所述角度传感器定位用的止口和固定角度传感器的安装孔；
所述的角度传感器中心轴从上安装板止口中穿出后，通过螺栓固定在传感器支架的上安装板上；
所述的传感器支架的下安装板中心开有一个止口和若干安装孔；
所述的上安装板中心止口与下安装板中心止口同轴度。
进一步地，所述的上回转体带有一个法兰，法兰上开有安装孔，所述的上回转体通过安装孔固定在回转平台上，随回转平台转动，所述的上端盖还需铣出一定范围的安装面，与传感器支架的下安装板中心止口配合，螺栓通过下安装板若干安装孔将传感器支架固定在上端盖上；所述的下回转体则被拨叉及挡板固定在下车，与上回转体形成相对转动。
进一步地，所述的中央回转体上回转体中心开有通孔；
所述的下回转体顶部中心则带有一截钢管，穿过上回转体及上端盖，露出上端盖。
进一步地，所述的下回转体中心钢管上开有若干槽口，顶部则开有若干螺纹孔。
进一步地，所述的连杆支架的一端中心加工有中心轴，该中心轴与联轴器下端连接；所述的连杆支架的另一端则加工有若干凸台，及若干安装孔，凸台可正好卡在下回转体中心钢管的槽口上，所述的连杆支架通过螺栓固定在下回转体中心钢管上。
进一步地，所述的联轴器包括圆环体、挠性材料、紧定螺钉；
其中，所述的圆环体有两个，分别与角度传感器与连杆支架的中心轴连接，通过拧紧紧定螺钉进行固定；
所述的挠性材料可以是挠性塑料或者尼龙、橡胶的任一种；
所述的挠性材料将两个所述的圆环体连接。
进一步地，所述的连杆支架中心轴与联轴器下端圆环体进行连接，并使用紧定螺钉固定。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，安装方便，精度较高，当回转平台回转时，驾驶员可从显示器上实时监控回转平台的回转角度，从而避免发生危险；使用挠性联轴器进行连接，保护电子元器件，可有效提升角度传感器的使用寿命。
附图说明
图1是整体结构示意图；
图2是整体结构爆炸图；
图3是角度传感器结构示意图；
图4是传感器支架结构示意图；
图5是中央回转体结构简易剖视图；
图6是图2的Ⅰ放大示意视图；
图7是连杆支架结构示意图；
图8是联轴器结构示意图；
图中：1、角度传感器，2、传感器支架，3、联轴器，4、连杆支架，5、中央回转体，201、上安装板，202、筋板，203、下安装板，301、圆环体，302、挠性材料，303紧定螺钉、，501、上端盖，502、上回转体，503、下回转体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
如图1至8所示，一种工程机械回转平台回转角度监测装置，包括角度传感器1、传感器支架2、传感器支架3、下方连杆支架4和中央回转体5；角度传感器1通过螺栓固定在传感器支架3上；传感器支架2固定在中央回转体上；角度传感器1与联轴器2的一端连接，联轴器2另一端则与下方连杆支架4连接；连杆支架4固定在中央回转体5中心钢管上。
作为本发明的一种实施方式，中央回转体包括上端盖501、上回转体502、下回转体503；传感器支架2固定在中央回转体上端盖501上；中央回转体上端盖501固定在上回转体502上；上回转体502固定在回转平台上；下回转体503通过拨叉固定在下车。
作为本发明的一种实施方式，传感器支架2包括上安装板201、筋板202、下安装板203；上安装板201中心开有若干个安装孔，其中包括所述角度传感器1定位用的止口和固定角度传感器1的安装孔；角度传感器1中心轴从上安装板201止口中穿出后，通过螺栓固定在传感器支架2的上安装板201上；传感器支架2的下安装板203中心开有一个止口和若干安装孔；上安装板201中心止口与下安装板203中心止口同轴度。
作为本发明的一种实施方式，上回转体502带有一个法兰，法兰上开有安装孔，上回转体502通过安装孔固定在回转平台上，随回转平台转动，上端盖501还需铣出一定范围的安装面，与传感器支架2的下安装板203中心止口配合，螺栓通过下安装板203若干安装孔将传感器支架2固定在上端盖501上；下回转体503则被拨叉及挡板固定在下车，与上回转体502形成相对转动。
作为本发明的一种实施方式，中央回转体5上回转体502中心开有通孔；下回转体503顶部中心则带有一截钢管，穿过上回转体502及上端盖501，露出上端盖501。
作为本发明的一种实施方式，下回转体503中心钢管上开有若干槽口，顶部则开有若干螺纹孔。
作为本发明的一种实施方式，连杆支架4的一端中心加工有中心轴，该中心轴与联轴器3下端连接；连杆支架4的另一端则加工有若干凸台，及若干安装孔，凸台可正好卡在下回转体503中心钢管的槽口上，连杆支架4通过螺栓固定在下回转体503中心钢管上。
作为本发明的一种实施方式，联轴器3包括圆环体301、挠性材料302、紧定螺钉303；其中，圆环体301有两个，分别与角度传感器1与连杆支架4的中心轴连接，通过拧紧紧定螺钉303进行固定；挠性材料302可以是挠性塑料或者尼龙、橡胶的任一种；挠性材料302将两个圆环体301连接。
作为本发明的一种实施方式，连杆支架4中心轴与联轴器3下端圆环体301进行连接，并使用紧定螺钉303固定。
实施例1，如图1-2所示，使用螺丝垫圈将角度传感器1安装在2-传感器支架2的上安装板201上，角度传感器1中心轴从上安装板201中心穿出后，与联轴器3上端圆环体301进行连接，并使用紧定螺钉303进行紧固。
如图1、图5、图6所示，中央回转体5主要由上端盖501，上回转体502，下回转体503及轴承、浮封、挡圈等构成，其中上端盖501通过螺栓垫圈固定在上回转体502上，上回转体502上带有一个法兰，法兰上开有安装孔，通过螺栓垫圈将上回转体503固定在回转平台回转中心。下回转体503被拨叉以及拨叉挡板固定在下车，通过轴承与浮封，可与上回转体502形成相对转动。
上端盖501与上回转体502中心开有通孔，下回转体503顶部中心则带有一截钢管，穿过上回转体502及上端盖501，露出上端盖501。
下回转体503中心钢管上开有若干槽口，在顶部则开有若干螺纹孔。上端盖501上还需加工出一定范围的安装面C、D。
如图1、图2、图7所示，连杆支架4一端中心加工有中心轴，另一端则加工有若干凸台，及若干安装孔，凸台卡在下回转体503中心钢管槽口内，螺栓垫圈通过安装孔将连杆支架4固定在中央回转体5上。
如图2、图4、图5所示，传感器支架2上的下安装板203中心加工有安装孔A以及若干螺栓安装孔，下安装板203B面与上端盖501D面贴合，安装孔A面与上端盖501C面配合，形成止口结构，再使用螺栓垫圈穿过下安装板203螺栓安装孔将传感器支架2固定在上端盖501上。
如图2、图5、图6、图7、图8所示，上安装板201与下安装板203需保证较高的同轴度，在安装传感器支架2时，将连杆支架4中心轴连接到联轴器3下端圆环体301，通过传感器支架2若干筋板202之间的空隙，拧紧联轴器3下端的紧定螺钉303。
此时当工程机械回转平台回转时，角度传感器1将绕其中心轴回转，通过其内部编码器处理后，被控制器解析后可直接在显示屏上显示当前回转角度，安全有效实现回转角度监测功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，包括角度传感器（1）、传感器支架（2）、传感器支架（3）、下方连杆支架（4）和中央回转体（5）；
所述的角度传感器（1）通过螺栓固定在传感器支架（3）上；
所述的传感器支架（2）固定在中央回转体上；
所述的角度传感器（1）与联轴器（2）的一端连接，所述的联轴器（2）另一端则与下方连杆支架（4）连接；
所述的连杆支架（4）固定在中央回转体（5）中心钢管上。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的中央回转体包括上端盖（501）、上回转体（502）、下回转体（503）；
所述的传感器支架（2）固定在中央回转体上端盖（501）上；
所述的中央回转体上端盖（501）固定在上回转体（502）上；
所述的上回转体（502）固定在回转平台上；
所述的下回转体（503）通过拨叉固定在下车。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的传感器支架（2）包括上安装板（201）、筋板（202）、下安装板（203）；
所述的上安装板（201）中心开有若干个安装孔，其中包括所述角度传感器（1）定位用的止口和固定角度传感器（1）的安装孔；
所述的角度传感器（1）中心轴从上安装板（201）止口中穿出后，通过螺栓固定在传感器支架（2）的上安装板（201）上；
所述的传感器支架（2）的下安装板（203）中心开有一个止口和若干安装孔；
所述的上安装板（201）中心止口与下安装板（203）中心止口同轴度。
4.根据权利要求2所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的上回转体（502）带有一个法兰，法兰上开有安装孔，所述的上回转体（502）通过安装孔固定在回转平台上，随回转平台转动，所述的上端盖（501）还需铣出一定范围的安装面，与传感器支架（2）的下安装板（203）中心止口配合，螺栓通过下安装板（203）若干安装孔将传感器支架（2）固定在上端盖（501）上；所述的下回转体（503）则被拨叉及挡板固定在下车，与上回转体（502）形成相对转动。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的中央回转体（5）上回转体（502）中心开有通孔；
所述的下回转体（503）顶部中心则带有一截钢管，穿过上回转体（502）及上端盖（501），露出上端盖（501）。
6.根据权利要求说明1所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征是，所述的下回转体（503）中心钢管上开有若干槽口，顶部则开有若干螺纹孔。
7.根据权利要求2所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的连杆支架（4）的一端中心加工有中心轴，该中心轴与联轴器（3）下端连接；所述的连杆支架（4）的另一端则加工有若干凸台，及若干安装孔，凸台可正好卡在下回转体（503）中心钢管的槽口上，所述的连杆支架（4）通过螺栓固定在下回转体（503）中心钢管上。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的联轴器（3）包括圆环体（301）、挠性材料（302）、紧定螺钉（303）；
其中，所述的圆环体（301）有两个，分别与角度传感器（1）与连杆支架（4）的中心轴连接，通过拧紧紧定螺钉（303）进行固定；
所述的挠性材料（302）可以是挠性塑料或者尼龙、橡胶的任一种；
所述的挠性材料（302）将两个所述的圆环体（301）连接。
9.根据权利要求7所述的一种工程机械回转平台回转角度监测装置，其特征在于，所述的连杆支架（4）中心轴与联轴器（3）下端圆环体（301）进行连接，并使用紧定螺钉（303）固定。
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